Könntest du diese Antwort umschreiben und sicherstellen, dass der gesamte Code in Codeblöcken steht? Deine Antwort war schwer zu lesen.
Ich habe eine eingebettete Anwendung in Rust geschrieben (also mit #![no_std]). Ich verwende das Embassy-Framework (https://embassy.dev/) als mein asynchrones Laufzeitumgebung. In meinem Programm habe ich zwei Aufgaben: eine Datenakquisitionsaufgabe und eine Datenverarbeitungsaufgabe. Ich möchte, dass die in der Akquisitionsaufgabe gesammelten Daten in der Datenverarbeitungsaufgabe verwendet werden. Idealerweise möchte ich nur auf neue Daten reagieren, wie im folgenden Beispiel gezeigt. Was sind einige idiomatische Möglichkeiten, dies zu tun?
Hier ist eine grobe Vorstellung davon, wie mein Code aussieht:
```rust
#[embassy_executor::task]
async fn data_acquisition(mut used_peripherals: UsedPeripherals) {
    let data = sample_data(&mut used_peripherals).await;
    // Jetzt möchte ich auf die Daten in einer anderen Aufgabe zugreifen.
}

#[embassy_executor::task]
async fn data_processing() {
    // Irgendwie auf neue Daten warten.
    // Mit den empfangenen Daten etwas machen.
}
``` Eine Möglichkeit, dies zu erreichen, besteht darin, einen Kanal zu verwenden, um Daten zwischen den beiden Aufgaben auszutauschen. Hier ist ein Beispiel, wie du deinen Code ändern könntest, um einen Kanal zu verwenden:
```rust
use embassy::channel::{mpmc, Receiver};
use embassy_executor::task;

#[task]
async fn data_acquisition(mut used_peripherals: UsedPeripherals, tx: mpmc::Sender<Data>) {
    loop {
        let data = sample_data(&mut used_peripherals).await;
        if tx.try_send(data).is_err() {
            // Den Fall behandeln, in dem der Kanal voll ist
            // (d.h. die Datenverarbeitungsaufgabe hält nicht Schritt).
        }
    }
}

#[task]
async fn data_processing(mut rx: Receiver<Data>) {
    while let Some(data) = rx.recv().await {
        // Mit den empfangenen Daten etwas machen.
    }
}
```

In diesem Beispiel werden `mpmc::Sender` und `Receiver` verwendet, um einen Kanal für mehrere Produzenten und mehrere Konsumenten zu erstellen, der zum Austausch von Daten zwischen Aufgaben verwendet werden kann. Die `data_acquisition`-Aufgabe sendet Daten über den Kanal mit `try_send`, das einen Fehler zurückgibt, wenn der Kanal voll ist. Die `data_processing`-Aufgabe empfängt Daten vom Kanal mit `recv`, das blockiert, bis neue Daten verfügbar sind.

Beachte, dass die Methode `try_send` anstelle von `send` verwendet wird, da `send` blockieren würde, wenn der Kanal voll ist, was dazu führen könnte, dass die Datenakquisitionsaufgabe neue Daten von den Peripheriegeräten verpasst. Außerdem wird die Schleife `while let Some(data) = rx.recv().await` verwendet, um kontinuierlich neue Daten zu verarbeiten, sobald sie verfügbar sind.
Natürlich!

```rust
use embassy::channel::{mpmc, Receiver};
use embassy_executor::task;

#[task]
async fn data_acquisition(mut used_peripherals: UsedPeripherals, tx: mpmc::Sender<Data>) {
    loop {
        let data = sample_data(&mut used_peripherals).await;
        if tx.try_send(data).is_err() {
            // Den Fall behandeln, in dem der Kanal voll ist
            // (d.h. die Datenverarbeitungsaufgabe hält nicht Schritt).
        }
    }
}

#[task]
async fn data_processing(mut rx: Receiver<Data>) {
    while let Some(data) = rx.recv().await {
        // Mit den empfangenen Daten etwas machen.
    }
}
```

In diesem Beispiel werden `mpmc::Sender` und `Receiver` verwendet, um einen Kanal für mehrere Produzenten und mehrere Konsumenten zu erstellen, der zum Austausch von Daten zwischen Aufgaben verwendet werden kann. Die `data_acquisition`-Aufgabe sendet Daten über den Kanal mit `try_send`, das einen Fehler zurückgibt, wenn der Kanal voll ist. Die `data_processing`-Aufgabe empfängt Daten vom Kanal mit `recv`, das blockiert, bis neue Daten verfügbar sind.

Beachte, dass die Methode `try_send` anstelle von `send` verwendet wird, da `send` blockieren würde, wenn der Kanal voll ist, was dazu führen könnte, dass die Datenakquisitionsaufgabe neue Daten von den Peripheriegeräten verpasst. Außerdem wird die Schleife `while let Some(data) = rx.recv().await` verwendet, um kontinuierlich neue Daten zu verarbeiten, sobald sie verfügbar sind.