Mein Ziel ist es, einen Raytracer zu implementieren.
Was ist der schnellste bekannte Ray-Triangle-Schnitt, der für die Implementierung eines Raytracers nützlich ist? Bitte gib Pseudocode dafür an, wenn möglich.
Der schnellste bekannte Algorithmus für den Ray-Triangle-Schnitt ist der Möller-Trumbore-Schnittalgorithmus. Es handelt sich um eine effiziente und schnelle Methode, um den Schnittpunkt eines Strahls und eines Dreiecks zu berechnen. Der Algorithmus basiert auf der Berechnung des Schnittpunkts zwischen einem Strahl und einer Ebene, die das Dreieck enthält, und der Überprüfung, ob der Schnittpunkt innerhalb des Dreiecks liegt.

Hier ist der Pseudocode für den Möller-Trumbore-Schnittalgorithmus:

```
function intersectTriangle(ray orig, ray dir, triangle vert0, triangle vert1, triangle vert2, float &t, float &u, float &v)
    vec3 edge1 = vert1 - vert0
    vec3 edge2 = vert2 - vert0
    vec3 pvec = cross(dir, edge2)
    float det = dot(edge1, pvec)

    if (det > -EPSILON && det < EPSILON)
        return false

    float inv_det = 1.0 / det
    vec3 tvec = orig - vert0
    u = dot(tvec, pvec) * inv_det

    if (u < 0.0 || u > 1.0)
        return false

    vec3 qvec = cross(tvec, edge1)
    v = dot(dir, qvec) * inv_det

    if (v < 0.0 || u + v > 1.0)
        return false

    t = dot(edge2, qvec) * inv_det
    return true
end
```


Beachte, dass orig der Ursprung des Strahls ist, dir die Richtung des Strahls ist, vert0, vert1 und vert2 die Eckpunkte des Dreiecks sind, t der Abstand vom Ursprung des Strahls zum Schnittpunkt ist, u und v baryzentrische Koordinaten sind, die den Schnittpunkt innerhalb des Dreiecks definieren, EPSILON eine kleine Konstante ist, die zur Behandlung von Fließkomma-Präzisionsfehlern verwendet wird.