Wer hat den ersten Wärmekraftmaschine erfunden?
Im Jahr 450 v. Chr. verwendete Archytas von Tarent eine Dampfstrahl, um einen Spielzeugvogel aus Holz, der an einem Draht hing, anzutreiben. Dies war die erste Wärmekraftmaschine, deren Erfinder klar dokumentiert ist.

Je nach Definition von Wärmekraftmaschine könnten auch die Feuerkolben, die von Stämmen in Südostasien und den pazifischen Inseln zur Feuermachung verwendet wurden, als noch frühere Wärmekraftmaschinen betrachtet werden. Feuerkolben erhitzen Luft durch schnelle adiabatische Kompression, um ein Stück Zunder zu entzünden, das dann zum Anzünden von Anzündholz verwendet wird. Das genaue Datum ihrer Erfindung ist unbekannt, aber sie werden vermutlich vor 1500 v. Chr. entstanden sein.