1291 heiratete Mahaut Otto IV., Graf von Burgund. Sie heiratete die Mutter von drei Kindern, darunter zwei Mädchen, die König von Frankreich wurden.
1291 heiratete Mahaut den Grafen von Burgund, Otto den IV., und wurde Mutter von drei Kindern; zwei Töchter heirateten Könige von Frankreich.