Im Jahr 1291 heiratete Mathilde den Grafen von Burgund Otto IV. Beide hatten drei Kinder, darunter zwei Mädchen, die Königin von Frankreich wurden.
1291 heiratete Mahaut Graf Otto IV. von Burgund. Sie wurde Mutter von drei Kindern, darunter zwei Mädchen, die sich mit französischen Königen vermählten.