En 1291, Mahaut se casó con el Conde de Burgundy, Otto IV, quien dio a luz a tres niños, entre las que hubo dos niñas que se casaron con reyes de Francia.
En 1291, Mahaut contrajo matrimonio con Otto IV, del condado de Burgundy. Se convirtió en la madre de tres niños, entre los que hubo dos niñas que se casaron con reyes de Francia.