Na maioria das espécies de animais em que há um órgão que pode razoavelmente ser descrito como um pênis, ele não tem nenhuma função principal além de intromissão, ou pelo menos transportando o esperma para a fêmea, mas nos mamíferos placentários, o pénis carrega a parte distal da uretra, que descarta tanto a urina durante a micção quanto o sêmen durante o acasalamento, conforme a ocasião exigir.