Os conceitos em si surgiram em um estágio tardio do desenvolvimento do pensamento de Freud: o "modelo estrutural" (que sucedeu seu "model econômico" e " modelo topográfico") foi discutido pela primeira vez em seu ensaio de 1920 " Além do Princípio do Prazer " e foi formalizado e elaborado três anos depois em sua " O Ego e o Id ".