De acordo com a teoria da Ancestral Africana Recente, os humanos modernos evoluíram na África possivelmente a partir do Homo heidelbergensis, Homo rhodesiensis ou Homo antecessor e migraram para fora do continente há cerca de 50.000 a 100.000 anos, substituindo populações locais de Homo erectus, homo denisova, Homos floresiens e Homo neanderthalensis.