Os cnidários são classificados em quatro grupos principais: os quase inteiramente sessíveis Anthozoa (anémonas marinhas, corais, pinos marinhos); nadando Scyphozoa, cubozoa e Hydrozoa, um grupo diversificado que inclui todos os cnidários de água doce, bem como muitas formas marinha, e tem membros sessíveis como a Hidra e nadadores coloniais como o homem de guerra português.