Struktur asem amino lumrahé yaiku siji atom C kang ngiket papat gugus: gugus amina (NH2), gugus karboksil (COOH), atom hidrogen (H), lan siji gugus sisa (R, teka "residue") utawa karan uga gugus utawa ranté samping kang mbédakaké sawijining asem amino karo asem amino liyané.