Yaris wiwit dipasaraké ning Indonesia taun 2006 modhèl E nganggo tranmisi manual lan automatic, sarta S and S Limited sing namung kasedian sing tanmisi automatic. Versi S duwé body kit lan lampu kabut, lan Push Button start/stop namung kanggu modhel S Limitted. Kabèh modhel sing nggunakaké 1500 cc 1NZ-FE nganggo VVT-i sing padha digunakaké Toyota Vios