Jurus Baguazhang diciptakake déning Dong Haichuan (董海川) kang lair ing Wei An, He Bei sakiwa-tengené taun 1831. Kawit cilik dhèwèké latihan ngèlmu bela dhiri lokal lan dadi salah sawijining petarung kang disegani. Nalika umur 40 taun dhèwèké nindakaké lelungan ing kidul lan dadi anggota saka sekte Quan Zhen (全镇), péranganing sekte Tao. Anggota saka Tao lumrahé ngapalake mantra sinambi mlaku mubeng supata tenang lan konsèntrasi. Amarga keprigelane pungkasane dhèwèké ditunjuk minangka instruktur lan punggawa pura déningKaisar nalika iku.