Ana 6 jinising prototype sing dirancang awit 2005 lan 2007. Ing maret 2008 kapisan vèrsi béda saka nao diprodhuksi, ya iku Nao edisi Robotcup, dirilis kanggo kontèstan ing taun nalika ana Robotcup. Nao ngerilis vèrsi kanggo pawiyatan luhur, pendidikan lan risèt laboratorium sawisé 2008. Ing mei 2011, Aldebaran njlèntrèhaké yèn arep ngetokaké source code kanggo umum lan dadi software open source. Ing juni 2011, Aldebaran enthuk US$13 yuta ing program pendanaan vèntura dianakaké déning Intel Capital.