Kutha Kragujevac diadegaké ing taun 1476. Universitas pisanan ing nagara Serbia nalika nembé mardika saliyané "Great Academy" ing kutha Beograd) wis ana ing Kragujevac taun 1838, samana uga sekolah lanjutan "grammar school" pisanan ("Gimnazija"), Printworks (kaloroné ing taun1833), téater nasiona (1835) lan Akademi Militer (1837). Universitas Kragujevac diadegaké ing taun 1976 uga dumunung ing kutha iki. Sajeroning kalamangsa taun 1818 nganti taun 1839, Kragujevac dadi kutha krajan "Principality" Serbia, sajeroning kakuwasan Pangèran Serbia Miloš Obrenović.