Kitab Masmur saka basa Ibrani:תהילים "mizmor" utawa kerep ditulis "mitsmor". Ing sawatara basa Éropa kitab iki diarani "Psalm" kang dijupuk saka basa Yunani: "Psalmos". Ing basa Melayu kitab iki diarani kitab Zabur, saka basa Arab.