PGM-19 Jupiter ya iku rudal balistik / rudal balistik jarak menengah (MRBM) kang sepisanan saka Angkatan Udara Amérikah Sarékat (USAF). ya iku roket kanthi bahan bakar cair ya iku bahan bakar RP-1 lan pengoksidasi LOX, kanthi siji Rocketdyne LR70-NA (model S-3D) mesin roket mroduksi daya surung 667 kN. Kontraktor mligi ya iku Chrysler Corporation.