Sajarah Unhan diwiwiti saka salah siji program kursus ing Sekolah Komando Angkatan Darat (Seskoad). Taun 2006, Panglima TNI Jenderal TNI Djoko Santoso, nalika isih mengku kalungguhan minangka Kepala Staf Angkatan Darat (KSAD) nugasaké Komandan Seskoad Mayjen TNI Syarifudin Tippe supaya gawé Kursus Strategi Perang Semesta ing Seskoad. Kursus iki sing dadi cikal bakal anané gagasan ngadegaké sawijining perguruan tinggi sing nyinaoni studi pertahanan. Gagasan supaya duwé perguruan tinggi ing babagan pertahanan iki disarujuki déning Présidhèn SBY, saéngga madegé Unhan disambut kanthi apik lan dijurung déning Présidhèn. Mantri Pertahanan ing Kabinet Indonesia Bersatu I, Profesor Juwono Sudarsono kalebu salah siji tokoh sing mèlu mbidhani lairé Unhan.