Kapal kayu Pinisi wis dienggo ing Indonésia wiwit pirang-pirang abad kapungkur, kapal pinisi dianggep wis ana wiwit sadurungé taun 1500-an. Miturut naskah Lontarak I Babad La Lagaligo ing abad kaping 14, Pinisi pisanan digawé Sawerigading, Putera Makutha Karajan Luwu kanggo menyang nagari Tiongkok kanggo nglamar Putri Tiongkok kang duwé jeneng We Cudai.