Lusaka diadegaké taun 1905 déning para migran saka Éropa. Kutha iki wiwitané wujud padésan kang dijenengaké miturut jeneng kepala désa Lusaaka. Ing taun 1935, Lusaka nggantèkaké Livingstone minangka kutha krajan Rhodesia Lor, siji koloni Britania Raya. Wiwit Zambia mardika ing taun 1964, Lusaka duwé satus dadi kutha krajan Zambia.