Rumah Sakit Panti Waluya Surakarta madeg ing tanggal 1 September 1937 kanthi jeneng "Balai Pengobatan Panti Waloejo", minagka prakarsa para bidan lan juru rawat (Vroedvrouwen, Verpleegsteres &amp; Verpleegers Kristen, kang dicekak PVK) RS. Zending (saiki kanthi jeneng RSUD. Dr. Moewardi Surakarta) déning biyantuan Mr. Soemardi uga Mr. Moch. Daljono. Wiwit tanggal 1 Januari 1955 ganthi jeneng dadi Parhimpunan Pangobatan Kristen Panti Waluyo, lan nagbung JRSK Djateng dadi RB. Panti Waluya, kanthi kapasitas 25 ranjam. Wiwit taun 1980, RB. Panti Waluya dadi rumah sakit unit kerja YAKKUM sajeroning jajaran YAKKUM Cabang Surakarta kanthi kapasitas 100 ranjam pesakitan.