Jaguar ora duwe pengalaman cukup karo sistem pacuan papat roda ing wektu kasebut, lan sadurunge mung ngasilake mobil rodha mburi. Randle nyedhaki perusahaan Tony Rolt, FF Developments kanggo ngrancang transmisi lan sistem pacuan pacuan papat roda kanggo XJ220, karo anake Rolt Stuart nglakokake proyek kasebut. Tony Rolt minangka Direktur Teknikal Ferguson Research, ing ngendi dheweke melu akeh babagan desain sistem roda papat sing digunakake ing Jensen FF, mobil olahraga pisanan sing dipasang karo sistem kaya ngono. Tony Rolt uga duwe keterlibatan dawa karo Jaguar, menang ing Le Mans 1953 24 Jam karo tim kerjane pabrik nyopir C-Type.