Asaling cidomo piyambak kirang mangertos awit kapan wonten ing Pulo Lombok. Wiwitanipun piranti transportasi punika kawiwitan saking cikar utawi ingkang kawéntar minangka kendaraan tradhisional ingkang dipuntarik déning "kudakan" nanging dipun-khususaken kanggé ngangkud barang nanging sanès penumpang.Kala rumiyin piranti transportasi tradhisional punika dipuntarik kaliyan jaran nanging mirunggan kanggé ngangkud barang kémawon. Nanging sapunika sampun kanggé penumpang lan barang. Wonten ing cidomo punika sengaja dipun-atur anggènipun nitih piranti transportasi punika ingkang kathah piyambak namung sekawan tiyang kemawon. Lajeng ingkang ngajeng kanggé kusir ingkang ngendalikke jaran supados mlampah kanthi saé.