Kapisanan ditemukake ana ing Alice Springs, Australia ing taun 1959, jroning ditemukake spesies iki isih kagolong iwak spesies vertebrata paling tua nganti pungkasan taun 1960. Arandaspis uga misuwur kanthi sesebutan laladan Aborigin suku, déning Aranda (ing jaman saiki kasebut Arrernte).