Nama saking Taékwondo menika saking basa Korea ingkang kapérang dados 3 tembung. Ingkang sepisan inggih menika tembung "“Tae”" ingkang nggadhahi teges nyerang migunakaken samparan, lajeng ingkang kaping kalih inggih menika "“Kwon”"  ingkang nggadhahi teges mukul menapa nyerang migunakaken tangan, lajeng ingkang pungkasan inggih menika "“Do”"  ingkang nggadhahi teges disiplin saha seni. Dados saged dipundudut bilih Taékwondo menika nggadhahi teges seni beladiri ingkang migunakaken tangan saha samparan ingkang nggdadhi disipilin ingkang langkung sae. Wonten ing Taekwondo ugi dipunparingi ajaran ètika social, kadasta ètika kanggé micara kaliyan tiyang sanès, etika kangge mlebet ruangan, etika kangge ninggalaken ruangan, saha sanèsipun