Bedhaya ing keraton hadiningrat,wis ana kawit jamane kanjeng sinuwun Prabu Sultan Agung Hanyrokusumo arane bedhaya seman lan kaserat ing babad Cibolek. Pangeran Mangkubumi nata ing keraton Ngayugyokarto saka taun 1755-1792,kagungan kawigatan marang seni budaya lan landasan tari keraton Mataram Islam kanti kalambaran disiplin keprajuritan. Merga saka semana jamane perang sing dadi penari racaka parjurit saka racake prajurit saka bregada nyutra prajurit trunjoyo. Para Raja (Sultan) sakuluwargane klebu pangeran ,patih,bupati dikudokake nari. Ilmu joged Mataram nengenake usur sewiji,greget,sengguh,ora