Istilah Minotaur tumurun saka tembung Yunani kuna Μῑνώταυρος, ya iku gabungan saka jeneng Μίνως (Minos) lan tembung aran ταύρος "banthèng", kapertal dadi "Banthèng Minos". Ing Crete, Minotaur dikenal kanthi jeneng dhiri, Asterion, jeneng padha karo bapak angkaté Minos. 