Mesin yang digunakan ya iku 1SZ-FE 1000 cc, 2SZ-FE dan 2NZ-FE 1300 cc, atau 1NZ-FE 1500 cc bènsin. Mesin diesel 1ND-TV 1400 cc hanya tersedia di Éropah. Vitz RS teka nganggo "grille jaring", "body kit", lan "interior sporty". Montor sing jinising padha karo iki karan "Yaris T-Sport" ning Éropah, Echo Rs ning Kanada, utawa "Echo Sportivo]] ning Australia.