Ing abad kasiji sadurungé Masehi (kira-kira taun 28 SM), bangsa Romawi ngadegaké perkemahan militèr ("Castra Taurinorum"), kang didedikasèkaké marang kaisar Augustus (Augusta Taurinorum). Wektu iku, Torino dipanggoni déning 5.000 sing ndunungi, kabèh manggon ana ing jero témbok kang dhuwur.