Peniti kuna asal saka Mycenaeans wiwit abad ka-14 sadurungé masèhi (pungkasan jaman Mycenaean III). Dikenal kanthi jeneng fibulae (fibula) lan dipigunakaké kayadéné fungsi sing padha karo peniti modhèrn. Faktané, fibulae pisanan ing abad 14 lan 13 sadurungé masèhi awangun kaya peniti sing saiki.