Pusisi cumbana ya iku pusisiné awak kang sawiji uwong utawa wong loro kang bisa dipraktekaké kanggo cumbana utawa kegiyatan cumbana liyané. Tumindak cumbana lumrahé dijarwakaké déning pusisi-pusisi kang ngelauaké kanggo supaya bisa tindakan iku mau. Sanajan cumbana iku kumumé nyakup anané penetrasi sawiji manungsa ing jero manungsa liyané, pusisi cumbana lumrahé uga nyakup kegiyatan cumbana kang non-penetratif.