Crinoidea (lili laut) yaiku kéwan laut kang wujudé kaya kembang lili. Jeneng iki dijupuk saka basa Yunani "krinon" kang maksudé "lili" lan "eidos" kang artiné "wujud". Kéwan iki racaké urip ning banyu sing cethèk utawa ning sajeroné banyu nganti 6.000 mèter. Lili laut kang wis diwasa nèmplèk ning sak jeroné segara karo nancepaké bongkoté. Crinoidea kang ora duwé kayu sok karan bintang bulu utawa comatulids.