Sistem hukum Asuka kiyomihara lan Taiho ritsuryō kang wiwit dilakokaké ing jaman sadurungé dideleng manèh lan dirévisi supaya isiné selaras karo kaanan njero nagara Jepang. Sanajan paleksanaané isih sajeroning tahap coba-coba, ing jaman iki Jepang wis duwé ancas dadi nagara hukum, sistem pamaréntahan pusat kanthi kakuwasan otokrasi ing tangan kaisar.