Tembung Punakawan asalé saka tembung pana kang ateges "paham", lan kawan kang ateges "kanca". Tegesé yaiku para panakawan iku ora mung dadi tok, nanging uga bisa ngerteni apa kang dialami majikane. Kadang kala panakawan uga dadi penasihat para majikane iku. Sing dadi khase saka panakawan yaiku panakawan dadi dagelam ana ing tengah-tengah ing antarané carita wayang. Tingkah laku lan omongane para panakawan mesti bisa gawé guyu kang nonton.