Plexus brachialis dipunwiwiti saking gangsal rami ventral saking saraf spinal. Rami (tunggal: ramus ingkang "akar") badhé gayut mbentuk 3 trunkus inggih punika: "trunkus superior" (C5 dan C6), "trunkus inferior" (C7) lan "trunkus medialis" (C8 dan T1).