Judo (basa Jepang: 柔道) inggih punika seni bela dhiri, ulah raga, lan filosofi ingkang asalipun saking filosofi Jepang. Judo dipunkembangaken saking seni bela dhiri kuna Jepang ingkang kasebat Jujutsu. Jujutsu ingkang tegesipun seni bertahan lan seni nyerang kanthi ngginakaken tangan kosong utawi ngagem gaman ingkang cendhak. Jujutsu dipunkembangaken saéngga dados Judo inggih awit karyanipun Kano Jigoro (嘉納治五郎) ing taun 1882. Ulah raga punika dados modhel saking seni bela dhiri Jepang gendai budo, ingkang dipunkembangaken saking sekolah ("koryu"). Paraga utawi "pemain" judo dipunsebat kanthi nama "judoka". Sapunika Judo sampun dados salah satunggalipun cabang béla dhiri ingkang misuwur, lan ugi sampun dados ulah raga resmi Olimpiade.