Nikolaus August Otto ya iku panyipta mesin 4 tak.[1] Dhèwèké lair ing Holzhausen, Jerman, taun 1832.[1] Dhèwèké wurung tutug anggoné sekolah, lan nulis nyambut gawé sakecekelé.[1] Wiwit dadi tukang jaga warung panganan nganti tekan tukang dodolan mider.[1] Ing taun 1860, Otto éntuk kabar anané tetemon mesin kang kaobahaké gas gawéané Etienne Lenoir.[1] Otto mikir, yèn mesin Lenoir bisa migunakaké bahan bakar cuwèr mangka mesin mau bakal luwih migunani amarga ora perlu ana buwangan gas.[1] Otto banjur ngrancang karburator.[1] Émané, gawéané mau ditulak déning kantor patèn amarga piranti mau wis ana kang madhani.[1] Nanging Otto ora nglokro.[1] Dhèwèké banjur nyampurnakaké mesin gawéané Lenoir.[1] Ing taun 1861, Otto duwé gagasan kanggo nyiptakaké mesin dhasar modhèl anyar sing obah kanthi 4 ubengan.[1] Mesin modhèl iki béda karo mesin prasaja gawéané Lenoir sing kanthi 2 surungan.[1]