Musiyum punika mapan ing bekas dalemipun Pangéran Dipanegara saha kulawrganipun. Pambangunan Musiyum (monumén) punika dipunprakarsani déning Mayjen TNI Surono, ingkang salajengipun kalajengaken déning Mayjen TNI Widodo. Adhedhasar Surat Dudutan Pangdam VII Diponegoro No. 99/7/1968, tanggal 2 Juli 1968 dipunbentuk sawijining panitia persiapan perencanaan pelaksanaan pembangunan Monumèn Pahlawan Pangéran Dipanegara wonten ing bekas dalemipun Pangéran Dipanegara wonten ing Tegalrejo, Yogyakarta. Ahli waris Pangéran Dipanegara sarujuk bilih lemah tilas beliau dipundhirikaken monumen. Surat pernyataan mau dipuntapakasmani déning KRT. Prodjodiningrat, Nyi Hajar Dewanfara, saha dr. Sahir Nitihardjo (RA. Kajafin Diponegoro).