Asteroid-asteroid Trojan ana ing titik L4 atau L5 Yupiter (laladan gravitasi stabil sing ana ing ngarep lan mburi sawijining orbit planèt), sebutan "trojan" asring dipigunakaké kanggo objèk-objèk cilik ing Titik Langrange saka sawijining planèt utawa satelit. Klompok Asteroid Hilda ana ing orbit résonansi 2:3 saka Yupiter, sing tegesé klompok iki ngiteri Srengéngé kaping telu kanggo saben loro ideran Yupiter.