Wiwit jaman Nara tekan jaman Heian, jendral kang dikirim kanggo nelukaké wewengkon pérangan wétan Jepang diarani Sei-i Taishōgun, disingkat shogun. Jabatan kang luwih asor saka Sei-i Taishōgun diarani lan . Gelar Sei-i Taishōgun diwènèhaké marang panglima keshogunan ("bakufu") wiwit jaman Kamakura tekan jaman Edo. Shogun iku uga pejabat "Tōryō" (kepala klan samurai) kang diantuki dhedhasar garis keturunan.