Toyota Vitz génerasi kepindho lair ning Jepang taun 2005, lan dipasarake ning dunya taun 2006 nganggo jeneng Yaris. Modhèl Sport, Yarus RS nganggo mesin 2ZR-FE 1.8 liter ditokake taun 2007. Vitz utawa Yaris dirakit ning Jepang, Prancis, lan Thailand.