Lambang iki dienggo wiwit tanggal 15 Agustus 1961, nalika Présidhèn Republik Indonesia Ir, Soekarno nganugrahaken Panji Gerakan Pendidikan Kepanduan nasional Indonesia marang organisasi Gerakan Pramuka mawa putusan Présidhèn republik Indonesia nomer 238 taun 1961.