Djoko Kirmanto nggabung karo DPU nalika tanggal 2 Januari 1970. Sawisé iku Djoko banjur nangani proyek-proyek wigati ing departemen iku. Nalika taun 1970-1974, Djoko Kirmanto dadi Asisten Perencana ing Proyek Irigasi Sadang, Sulawesi Selatan. Ing Proyek Pekalen ing Jawa Timur taun 1976-1980, Djoko Kirmanto wis dadi Deputi Teknik. Sawisé iku, Djoko Kirmanto mbalik dadi Deputi Kepala Staf Proyek Irigasi IDA ing Jakarta nalika taun 1980-1983.