 Pandawa lima yang melarikan diri ke rimba mengetahui akan diadakan Sayembara di kerajaan Pancala dengan syarat, barang siapa yang dapat membidik sasaran dengan tepat boleh menikahkan putri raja Pancala yang bernama Pancali atau Drupadi. Arjuna pun mengikuti sayembara itu dan berhasil memenangkannya, tetapi Bima yang berkata kepada ibunya “lihat apa yang kami bawa ibu!” Kunthi, menjawab “Bagi saja secara rata apa yang kalian dapat.” Karena perkataan ibunya. Pancali pun bersuamikan 5 orang.