Nyusu erotis yaiku gairah seksual nalika nyusoni ing payudara wanita. Gumantung saka konteks, praktik kasebut uga bisa diarani ngisep diwasa, nyusu diwasa, lan nyusoni diwasa. Wong kang mraktekake tumindhak seksual iki kadang-kadang nyebut awake dhewe ana ing hubungan keperawatan diwasa (" 'ANR' "). Wong loro sing ana hubungane eksklusif babagan tumindhak seksual iki biasa diarani pasangan keperawatan.