Etnonim mereka sing paling dikenal asalé saka tembung "aynu", sing tegesé "manungsa" (dibedaake kaliyan "kamuy", makluk ilahi) ing dhialèk Hokkaidō saka basa Ainu; Emishi, Ezo utawa Yezo (蝦夷) ya iku istilah-istilah basa Jepang, sing diyakini asalé saka wujud leluhur tembung Ainu Sakhalin modern "enciw" utawa "enju", sing uga duwé arti "manusa". Istilah (tegesé "kamerad" ing basa Ainu) kini luwih disenengi denig pira-pira anggota kelompok minoritas iki.