PSG1 ("Präzisionsschützengewehr", ya iku Basa Jerman kanggo "senapan presisi "marksman"") wujud senapan semi otomatis kang didésain déning perusahaan senjata asal Jerman Heckler &amp; Koch ing kota Oberndorf am Neckar. Senapan iki wujud sniper tercanggih kapindo ing dunya.