Milih matematika sasampunipun maos satunggiling esai ngenani kalkulus, kanthi rikat panjenenganipun mangertos subyèk wau. Ing yuswa 19, panjenenganipun miwiti karyanipun-mungel ingkang paling ageng, "Mécanique analitique", sanadyan boten dipunterbitaken dumugi panjenenganipun yuswa 52. Amargi boten wontenipun diagram ingkang jangkep, komposisi gumolong, William Rowan Hamilton nyebat bukunipun minangka "sajak èlmiyah".