Daihatsu Mira (uga dikenal kanthi jeneng Cuore, Domino, lan sing luwih anyar Charade), yaiku kendharaan jinis mobil kei sing digawé dening prodhusèn mobil Jepang Daihatsu. Mobil iki duwèni manéka warna pilihan lan variasi sasis, kanthi varian paling anyar sing duwe papat model: "Mira", "Mira AVY", "Mira Gino" lan "Mira VAN". Mira minangka penerus paling anyar kanggo sèri mobil sing diwiwiti karo Felo Daihatsu taun 1966 lan wiwitan dikenal minangka versi komersial Cuore. Ing njaba Jepang, Mira uga ditawani nganggo daya mesin 850 cc utawa 1000 cc. Ing Australia, sèri kaloro dipasaraké minangka Daihatsu Handivan lan banjur dadi Daihatsu Handi. Jeneng "Mira" iku ateges "Tujuwan".