Yajñasena), iku raja Karajan Pancala jroning wiracarita Mahabharata. Samangsa anom Drupada kekancan karo Drona, guru para Pandhawa lan Korawa. Nanging kekancan mau banjur owah dadi mungsuhan saéngga wusanané Drupada tiwas déning Drona jroning perang gedé ing Kurukshetra utawa Bharatayudha.