Universitas PGRI Sémarang ngadég tanggal 23 Juli 1981 déning Pengurus Laladan Tingkat I PGRI Provinsi Jawa Tengah lumantar Yayasan Pembina Lembaga Wiyata (YPLP) IKIP PGRI Jawa Tengah.. Ancasé yaiku kanggo nyaosaké calon dwija "berkualitas" sing bakal tumut mèlu yasa lan ningkatna mutu pendidikan sarta kagayuh kasejahteraan kanggo para guru ing Indonésia., ing sajeroning perkembangané, IKIP PGRI Semarang dibagi patang pèriode..