Senam ya iku kalebu sajeroning cabang ulah raga kang nganggo "grakan" mbutuhake tenaga,lan bisa selaras antarané obahan fisik sing teratur. Wujud "modern" senam ya iku: Palang tak seimbang, balok keseimbangan, senam lantai. Wujud-wujudé iku mau bisa tumuwuh saka latihan kang digunakaké déning bangsa Yunani kuna kanggo numpaki lan mudun saka kéwan jaran lan sirkus.