Jeneng "sesilia" asalé saka basa Latin "caecus" = buta, ngrujuk ing mripaté kang cilik utawa ora ana. Jeneng iku asalé saka jeneng taksonomis saka spésies sepisanan kang didhèskripsikaké Carolus Linnaeus kang banjur dijenengi "Caecilia tentaculata". Jeneng taksonomis ordho iki asalé saka basa Yunani γυμνος ("gymnos", telanjang) lan οφις ("ophis", ula), amarga wiwitané sesilia dianggep sakulawarga karo ula.