Cumbana, utawa koitus utawa kopulas, prinsipe ya iku mlebu lan ndhorongé penis, lumrahé nalika lagi ereksi, menyang jero vagina kanggo pakematanl sèksual, reproduksi, utawa loro-loroné. Iku mau uga dimudhengi minangka cumbana vagina utawa seks vaginal. Wujud liyaning cumbana penetratif, nyakup seks anal (penetrasiné penis menyang anus), seks oral (penetrasiné penis menyang lambé utawa penetrasi genital wong wedhok nganggo lambé), fingering (penetrasi sèksual nganggo driji), lan  penetrasi nganggo dildo (mligi dildo tèmplèkan). Kagiyatan-kagiyatan iku mau nyakup intimasi fisik antarané wong loro utawa luwih tlan lumrahé dilakuaké manungsa mung kanggo pakematan fisik utawa émosional lan lumrahé nyumbang kanggo ikataning manungsa.