Saka Wirakartika ya iku Saka kang isih wujud Saka Rintisan. Nembe diwiwit ing akir taun 2007. Pembentukane didasari déné Peraturan bersama Kepala Staf Angkatan Darat karo Ketua Kwartir Nasional Gerakan Pramuka nomer 182/X/2007 dan 199 taun 2007 tanggal 28 Oktober 2007 ngenani kerjasama ing usaha Pembinaan lan pengembangan pendidikan bela Nagara lan kepramukaan.