Secara historis, gerakan sing jelas saka planèt-planèt kasebut diterangaké dening para filsuf Eropa lan Arab nggunakaké ide bidang langit. Model iki nggambaraké anané bola utawa cincin obah sing sampurna sing dipasang ing lintang lan planèt. Langit kasebut kayané tetep adoh saka gerakan bola, lan dikembangaké tanpa ngerti babagan gravitasi. Sawise gerakan planèt diukur kanthi luwih akurat, mekanisme teoritis kayata "deferent lan epicycle" ditambahaké. Sanajan model kasebut bisa kanthi prédhiksi posisi planèt ing langit kanthi akurat, luwih akéh epikal sing dibutuhaké amarga pangukurané luwih akurat, mula model kasebut saya angel digunakaké. Wiwitané geosentris, iki diowahi dening Copernicus kanggo nyelehaké Srengege ing tengah kanggo mbantu nyederhanakaké model kasebut. Model kasebut nantang ditantang sajrone abad kaping 16, amarga komet diamati ngliwati bidang. 