Batalyon infanteri utawa dicekak Yonif iku tataran ékan dhasar tempur ing sangisoré brigade utawa rèsimèn kang dumadi saka Markas, Kompi Markas (lumrahé dumadi saka Peleton (Ton) angkudan, kasehatan, komunikasi utawa perhubungan, perbekalan lan liyané), Kompi Senapan (racaké telung Kompi) lan Kompi Bantuan (ngoperasèkaké senapan mesin berat, mortir, STTB, senjata lawan tank lsp). Batalyon infantri bisa dadi pérangan taktis saka sawijining brigade lan bisa uga madeg dhéwé (mandhiri) kanthi tugas taktis lan administrasi.