Panjaitan lair ing Balige, Tapanuli, 9 Juni 1925. Dhèwèké sekolah awit saka SD, SMP banjur SMA. nalika tamat SMA, ing Indonésia lagi ana Jepang. Banjur dhèwèké mlebu dadi anggota militèr lan kudu mèlu gladhèn Gyugun. Sawisé gladhèn, dhèwèké tinanggenah dadi anggota Gyugun ing Pekanbaru, Riau saéngga Indonésia merdika.