Putri Beatrix lair dadi "Putri Beatrix Wilhelmina Armgard saka Walanda, Putri saka Oranye-Nassau, Putri saka Lippe-Biesterfeld" ing tanggal 31 Januari 1938 ing Pura Soestdijk ing Baarn, Walanda. Beatrix iku putri pambarep saka Putri Makutha Juliana saka Walanda lan Pangéran Bernhard saka Lippe-Biesterfeld. Lima wali baptis Beatrix sakpungkasané Raja Leopold III saka Bèlgi, Putri Alice, Countess Athlone, Putri Elisabeth saka Waldeck lan Pyrmont, Adipati Adolf Friedrich Mecklenburg, lan Countess Allene de Kotzebue. Nalika Beatrix umur setaun ing taun 1939, Putri Irene, adhi pisanané lair.