Yamaha YZR-M1 salah siji motor tumpaane Valentino Rossi(Rossi) ing Moto GP2010 sing nganggo mesin 800cc, Liquid-cooled, in-line, 4-cylinder, 4-stroke karo 16-valve DOHC. Karo mesin iki power sing dihasilke tekan 200HP, lan banteré tekan 320 km/h. Sistem pengapiane nganggo Magneti Marelli karo adjustable mapping, karo nganggo NGK spark plugs.