Asal tembung "sandhal" ya iku "sandalion" (basa Yunani) sing diserep sajeroning basa Latin ("sandalium"), basa Prancis ("sandale"), lan sapituruté. Ing Indonésia tembung sandal dijupuk saka basa Walanda "sandaal". Sandal asal saka alas sikil wong Yunani lan Romawi Kuna. Ing jaman semana, sol digawé saka gabus, déné pérangan panutup digawé saka kulit. Pérangan driji sikil diumbar kabuka, lan dipepaki kanthi sabuk utawa tali supaya ora copot saka sikil nalika dianggo mlaku. Sajeroning perkembangan sabanjuré, pendhita Katulik migunakaké kaos sikil kanthi bordir sing karan "sandhal".