Jeneng spesiesé "camelopardalis" dijupuk saka jeneng latin, amarga dianggep blasteran onta ("camel") lan macan tutul ("leopard"). Jeneng "camelopardalis" digunakaké déning Plinius senior ing ensiklopedia kang ditulisé. Jeneng iki uga minangka jeneng salah siji rasi lintang. Jeneng "jerapah" dhéwé dijupuk saka jeneng kéwan iki ing basa Arab (الزرافة, "zirafah").