Tiyang Yunani ugi asrin nyebat Ursa Minor kanthi sebatan "Fenisia". Fenisia ugi dipun-ginakaken déning Ursa Minor kanggé tandha navigasi tinimbang ingkang ngginakaken ursa mayor minangka tandha navigasinipun. Sanajan Ursa Minor langkung alit lan mbleret tinimbang ursa major, nanging ursa minor langkung caket kaliyan kutub lor lan pointer ingakang ingkang saé piyambak inggih dhateng lor.