Karajan Minanga iku Karajan Melayu kang ana ing taun 645. Pawarta ngenani anané karajan iki saka buku "T'ang-Hui-Yao" kang diripta déning Wang p'u ing taun 961 nalika jaman Dinasti Tang, nyritakake keraajn iki ngirimake utusan menyang Cina ing taun 645 kang pisanan. Saliyané iku, dijurung anané Prasasti Kedukan Bukit ing taun 682.