Kragujevac ngalami akèh prastawa sajarah kang ngandhut kurban. Prastawa pisanan mau ing sawijining dhokumèn Turki saka abad angka 15 minangka désa Kragujevda ("village of Kragujevdza") (jenengé asal saka jeneng manuk "griffin"-"kraguj" ing basa Serbia); 