Ayah Pangeran Arya Jepara ya iku Maulana Hasanuddin ratu kapisan Banten. Ketika Maulana Yusuf ratu kedua Banten meninggal donya taun 1580, putra mahkotanya masih kecil. Pangeran Arya Jepara berniat merebut takhta. Pertempuran terjadi di Banten. Pangeran Jepara terpaksa mundur setelah ki Demang Laksamana, panglimanya, palastra di tangan patih Mangkubumi Kesultanan Banten.