Kabèh vèrsi nao ana sing duwé 14, 21 utawa 25 Derajat kebebasan (DoF). Nao spesial sing nganggo 21 DoF lan ora nganggo aktuator tangan, digawè kanggo kompetisi Robotcup. Kabèh Nao vèrsi akademik duwé fitur accelerometer sènsor lan modul pengukur momen inersia, Gyrometer lan papat Ultrasonik Sensor sing kasilaké keseimbangan ing Nao nalika ana ing ruangan. Vèrsi sing duwé sikil ana fitur wolung force-sensing Resistor lan loro bumper.