Sajarah Organisasi iki bisa ditlusuri wiwit taun 1956. Rikala R. Soemantri GRG (swargi) meguru marang Bapa Anggara ing Surakarta. Saka asilé meguru iku R. Soemantri GRG pikantuk rapal kanggo pepanggihan kaliyan Sang Guru Sejati utawa utusané Gusti Kang Murbèng Rat ya Gusti Allah. 