KTT ASEAN kaping pisanan dianakake ing wulan Februari 1976 ing Bali, Indonesia. Ing pertemuan puncak kasebut, ASEAN mratelakake siyap "ngembangake hubungan sing subur" lan kerja sama sing saling migunani karo negara-negara liyane ing wilayah kasebut. Para pimpinan ASEAN nandatangani Prajanjian Amity lan Kerjasama ing Kidul Wétan. KTT ASEAN kaping 2 sing dianakake ing Kuala Lumpur, Malaysia ing wulan Agustus 1977 minangka acara rapat puncak pertama antarane Jepang lan ASEAN. Jepang mratelakake tujuwane kanggo ningkatake kerja sama karo ASEAN.