Yoga iku sistém filsafat Hindhu kang duwé ancas kanggo ngleremaké pikiran, "tafakur", lan nguwasani awak. Yoga uga duwé teges olah awak utawa "senam" kanthi latihan ambekan, pikiran, lan sapanunggalané kanggo kasehatan "rohani" lan "jasmani". Tembung yoga iku saka basa Sangskreta. Tembung yoga saka tembung lingha "yuj" kang tegesé nggandhèngaké. Kontèks iku ditegesi nyawijiné spirit individu ("jivatman") karo spirit universal ("pararatman").