Istilah "udang" utamane digunakake ing Inggris, Irlandia, lan negara- negara Komanwel, kanggo crustacean renang utawa udang gedhe, utamane sing duwe makna komersial ing industri mancing . Udang sing saiki ana ing kategori iki asring dadi suborder Dendrobranchiata . Ing Amérika Lor, istilah kasebut digunakake kurang asring, biasane kanggo udang segara. Istilah "udang" lan "udhara dhewe ora duwe" posisi ilmiah. Sajrone pirang-pirang taun, cara "udang" lan "udang" wis diganti, lan dina-dina kasebut bisa diganti. 