Istilah mékanika lemah kawanuhaké déning Karl von Terzaghi ing taun 1925 liwat bukuné "Erdbaumechanik auf bodenphysikalicher Grundlage" (Mékanika Lemah dhedhasar marang Sipat-Sipat Dhasar Fisik Lemah), kang mbahas prinsip-prinsip dhasar saka èlmu mékanika lemah modhèren, lan dadi dhasar studi-studi terusan èlmu iki, saéngga Terzaghi sinebut "Bapak Mékanika Lemah".