Ichthyosaurus (Yunani: "kadal iwak"-"ιχθυς/ichthys" berarti "iwak" lan "σαυρος/sauros" berarti "kadal") ya iku kelompok reptil segara gedhé sing mirib iwak lan lumba-lumba. Kéwan iki urip nalika èra Mesozoikum. Miturut fosil sing tinemu,diprakirakakè kéwan iki sepisanan ana nalika sawatara 245 yuta taun kepengker. Kéwan iki cures kira-kira 90 yuta taun kepengker (25 yuta taun sadurungè dinosaurus cures. Sadawanè periode Triassic, Ichthyosaurus iku evolusi saka reptil dharat sing nglakoni adhaptasi kanggo rip ing banyu. Ichthyosaurus iku umum banget tinemu nalika jaman Jurassic nganti peranè diganti déning Plesiosaurus ing periode Cretaseous. Ichthyosaurus éwoning ordho sing dikenal ya iku “Ichthyosauria” utawa “Ichthyopterygia” ("iwak swiwi", sebutan sing dikenalakè déning Sir Richard Owen ing taun 1840. Saiki istilah iki digunakakè kanggo njenengi klan leluhur saka Ichthyosauria).