Kepithing iku sawijining kéwan anggota krustaséa asikil sapuluh saka upabangsa (infraordo) Brachyura, kang ditepungi nduwé "buntut" kang cendhak banget (basa Yunani: "brachy" = cendhak, ura = buntut), utawa kang wetengé (abdomen) ndelik sangisoré dhadha ("thorax"). Awak kepithing direksa déning warangka njaba kang atos banget, lan dumadi saka kitin, lan ndarbèni supit sapasang minangka sanjata.