Udakara setengah massa sabuk ana ing patang astéroid paling gedhé: Ceres, Vesta, Pallas, lan Hygiea. Total massa sabuk astéroid udakara 4% saka Rembulan. Ceres, siji-sijné obyèk ing sabuk astéroid sing cukup gedhè dadi planèt cilik, udakara dhiamèter 950 km, déné Vesta, Pallas, lan Hygiea duwé dhiamèter dhiamèter kurang saka 600 km Ana uga sing ukurané cilik nganti partikel bledug. Bahan astéroid kasebut kesebar kanthi tipis nganti pirang-pirang pesawat ruang angkasa tanpa kendaraan luar angkasa sing nyebrang. Nanging, tabrakan ing antarané astéroid gedhè bisa kedadèyan, lan iki bisa ngasilaké kulawarga astéroid sing anggotané duwé ciri lan komposisi orbit sing padha. Astéroid individu ing sabuk astéroid dikategorikaké karo spektra, sing umumé dadi telung klompok dhasar: karbonat (tipe C), silikat (tipe S), lan kaya logam (jinis M).