Yuyu ya iku arané kéwan mawa kulit thothok asikil sepuluh (uripé ana ing banyu tawa béda karo kepithing). Kéwan iki kagolong ana ing kulawarga "krustasea" asikil sepuluh saka upabangsa "(infraordo)" Brachyura, kang misuwur ditepungi duwé "buntut" kang cekak (basa Yunani: "brachy" = bujel, "ura" = buntut), utawa ing wetengé ("abdomen") ana ing ngisor awak lan diumpetaké ana ing dhadha ("thorax"). Awak yuyu ana kulité kang atos kapengkar saka kitin , lan duwé pusaka sakpasang cupit.