Kutha iki diadegaké déning bangsa Slavia ing abad kaping-9. Banjur ing pungkasaning Abad Tengah para migran Jerman padha mara. Déning wong Jerman kutha iki diarani "Stolp". Banjur budaya Slavia dadi saya ilang. Ing taun 1701 kutha iki dadi mlebu tlatah karaton Prusia lan ing taun 1871 dadi mlebu Kakaisaran Jerman. Sawisé Jerman kalah Perang Donya II, sing ndunungi Jerman padha dipatèni lan diusir déning Tentara Abang Uni Sovyèt lan milisi Polen. Banjur kutha iki ing taun 1945 diserahaké ing Polen dan diwèhi jeneng Słupsk.