Lamarck mérang invertebrata sajeroning rong golongan yaiku "Insecta" (gegremet) lan "Vermes" (cacing). Nanging saiki, invertebrata kapantha ing 30 sub-fila punjul wiwit saka organisme sing simpel kaya porifera lan cacing pipih nganti organisme sing luwih komplèks kaya mollusca lan arthropoda.