Museum Batik Pekalongan dipunwontenaken tanggal 12 Juli taun 1972 déning perwakilan Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Jawa Tengah ingkang kadukung déning Drs. R. Soepomo walikota kaping 10 kutha Pekalongan. Ing taun-taun wiwitan, Museum Batik Pekalongan panggènipun wonten ing tengah Kutha Pekalongan ing pucuk margi pérangan kidul kawasan Taman Hiburan Rakyat Gedung Bintang Merdeka ingkang sapunika dados kawasan Pos Penjagaan Pulisi (Posis) Dalan Resimen XVII.