Taun 1966 Biden nggarwa Neilia Hunter. Kulawarga iki pinaringan anak telu, Joseph R. III (Beau), Robert Hunter, lan Naomi. Garwa lan putrané sing isih bayi tiwas sajeroning kacilakan montor ora suwé sawisé Biden kapilih dadi senator ing taun 1972. Kaloro anak lanang uga tatu abot sajeroning kadadéan mau. Ing taun 1977, Biden nikah karo Jill Tracy Jacobs lan pinaringan putra siji, Ashley.