Miturut versi crita, Doraemon diciptakaké dening Nobita umur tengah. Akeh sing nganggep dorayaki minangka asal saka jeneng Doraemon. Nanging, dikenal saka volume manga manawa jeneng kasebut asale saka Jepang kanggo "kucing liar", dora neko, lan bagean saka jeneng emon sing minangka bagean saka jeneng Jepang kuno, kaya sing katon ing jeneng Horiemon. Waosan Doraemon dibunderaké kabèh, kalebu sirah, nganggo tangan lan sikil putih, buntut abang.