Annelida utawa cacing gelang ya iku klompok cacing kanthi awak awujud sègmèn-sègmèn.[1] Annelida iku kéwan sing wis nduwèni rongga awak sejati (kéwan selomata) sing struktur awaké paling prasaja.[1] Tembung Annelida asalé saka basa Yunani, ya iku tembung annulus sing tegesé cincin lan oidos sing tegesé bentuk.[2] Dadi, Annelida ya iku cacing sing bentuké cincin. Cacing iki urip ing banyu tawar, banyu segara, lan