Ing taun 1903, Ki Ageng Ngabéhi Soerodiwirjo (EBI: "Ki Ageng Surodiwiryo") "netepaké" gaya seni bèla dhiri Setia Hati ing Désa Tambak Gringsing, Surabaya (wilayah kang cedhak karo Tanjung Perak). Biyén, gaya silat kang diarani "djaja gendhila tjiptamulja" kanthi sistem pasedhuluran kang diarani "sedul ketjer". Ing taun 1917, dhèwéké pindhah menyang Madiun lan ngadegaké Pasedhuluran kang setya ing Winongo, Madiun.