Konsepipun ingkang wiwitan dipunformulasiaken, ing wujud ingkang radi ombo, kaliyan matematikawan lan filsuf Perancis, Blaise Pascal ing 1647 ingkang saklajengipun dipuntepang dados Hukum Pascal. Hukum punika gadahi katah aplikasi ingkang wigati hidrolika. Galileo Galilei, inggih punika bapak ageng ing hidrostatika.