Awak Chilopoda dhapuré bunder ndawa lan duwé ros (sègmèn) kang akèh. Awaké ditutupi lapisan kang ngandhut "garam kalsium" lan wernané mengkilap. Endhasé nduwé sepasang mripat tunggal, sepasang antena cendhèk, lan sepasang mandibula. Toraks Chilopoda kawangun saka patang ros kang saben ros nduwé sepasang sikil, kajaba ing ros kang sapisan. Kéwan iki nduwé abdomen kang dawa kang kawangun saka 25 nganti 100 ros, gumantung jinis spèsièsé. Saben ros ana rong pasang spirakel, ostia (luwangan), ganglion saraf, lan rong pasang sikil. Piranti réprodhuksi Diplopoda diarani "gonopod", kang ana ing ros kaping pitu. Fertilisasiné kanthi cara internal. Kéwan kang wadon nggawé susuh kanggo nyimpen endhogé. Kéwan Diplopoda padatan urip ing panggonan kang peteng lan lembab, kaya ing ngisor watu utawa kayu kang ora kena sinar srengéngé.