Dhasar pangerten modern babagan orbit pisanan dirumusaké dening Johannes Kepler sing asile dirangkum ing telung ukum babagan gerakan planèt. Kaping pisanan, dhewéke nemokaké manawa orbit planèt ing Tata Surya kita elips, dudu bunder (utawa episiklik ), kaya sing sadurunge diyakini, lan srengege ora ana ing tengah orbit, nanging ing sak fokus. Kapindho, dhewéke nemokaké manawa kacepetan orbit saben planèt ora tetep, kaya sing wis dipikiraké sadurunge, nanging luwih cepet gumantung saka jarak planèt saka srengege. Katelu, Kepler nemokaké hubungan universal antarané sifat orbit ing kabeh planèt sing ngubengi Srengenge. Ing planèt, jarak saka srengenge sebanding karo lintasan  suwewé orbit. Contone Jupiter lan Venus, udakara 5.2 lan 0.723 AU adoh saka srengenge, periode orbit kasebut udakara 11,86 lan 0,615 taun. Proporsionalitas ditemokaké dening rasio kanggo Jupiter, 5.2 3 /11.86 2, iki padha karo sing kanggo Venus, 0,723 3/ 0.615 2, sesuai karo hubungan kasebut. Orbit sing cocog karo aturan kasebut dikenal minangka orbit Kepler.