Museum iki mula-mulane saka gagasane Profesor Soejono lan Soekarto Atmojo, mantan Kepala Dinas Purbakala Bali, kanggo manuhaké benda cagar budaya (BCB) kang wis dikumpulake kawit ngadege Jawatan Purbakala taun 1950. Museum iki banjur resmi ngadeg tanggal 14 September 1974.