Jeneng Inggris "zebra" wiwit taun c. 1600, asale saka Italia, Spanyol utawa Portugis.Asal-usule bisa uga ana ing Latin "equiferus" tegese "jaran liar"; saka "equus" ("jaran") lan "ferus" ("liar, untamed"). "Equiferus" katon mlebu ing basa Portugis minangka "ezebro" utawa "zebro", sing asline jeneng kanggo kuda sing misterius (bisa uga feral) ing alam liar ing Semenanjung Iberia sajrone Abad Pertengahan. Ing jaman kuna, zebra kasebut diarani "hippotigris" ("macan jaran") dening Yunani lan Roma.