Fleksi iku gerak nekuk utawa mbélokaké. Ekstensi iku obahan kanggo meluruskan. Contoh: obahan ayunan lutut ing kagiyatan gerak jalan. Obahan ayunan ke depan minangka (ante)fleksi lan ayunan ke belakang karan (retro)fleksi/ekstensi. Ayunan ke belakang lebih lanjut karan hiperekstensi.