Yaoundé diadegaké taun 1888 déning para migran Jerman minangka punjer dagang gading lan stasiun riset tetanèn. Pasukan Bèlgi nguwasani kutha iki nalika Perang Donya I. Sarampungé perang, Yaoundé dadi kutha krajan Kamerun Prancis lan sabanjuré Républik Kamerun.