Yosua dijupuk saka basa Ibrani: יהושׁע "Yehoshua utawa Yəhôšuª‘", kang tegesé “karo pitulungan sang Yahwe. Saliyané asma nabi kang jaré nulis kitab iki kang jenengé padha, ya uga asmané Gusti Yesus ing basa Aram.