Krepa, iku tokoh saka wiracarita Mahabharata. Dhèwèké putra Prabu Parunggaji, raja nagara Tempuru. Ing pedhalangan, Krepa utawa Kripa iki putra Resi Baratmadya lan Dewi Kumbini. Paraga iki arang metu ing pagelaran. Ing jaman Prabu Parikesit nyekel nagara Astina, Resi Krepa diangkat dadi perampara (ahli nujum) kraton.