Eutheria iku takson sajeroning mamalia plasental, kaya déné manungsa. Jeneng Eutheria asal saka basa Yunani, "eu-": "tuwuh kanthi apik", lan "ther": "kéwan galak". Eutheria kawanuhaké déning Thomas Henry Huxley taun 1880. Kabèh Eutheria wujud mamalia plasental. Anggota Eutheria bisa tinemu ing kabèh bawana lan samudra.