Daihatsu Xenia ya iku jeneng montor jinis MPV kang dirancang lan diprodhuksi bareng déning Astra Daihatsu Motor lan Toyota Astra Motor. Mobil iki dipasaraké karo 2 merek liyané ya iku Daihatsu Xenia dipasaraké déning Astra Daihatsu Motor nanging Toyota Astra Motor dipasaraké kanthi mèrek Toyota Avanza.