Wonten ing "Uranometria" kagunganipun Johann Bayer, dipun-ginakaken aksara Yunani saking "alpha" ngantos "omega]] lajeng aksara A ngantos K kanggé paring tandha punapa ingkang dipuntingali ing langit ing sak kitering rasi lintang punika ingkang ngewrat 35 lintang, kanthi sub pérangan astronomer ngeja kanthi nama "Kappa, Mu, Nu lan Pi" kanggé saben kalih lintang. Nu inggih ugi lintang ingkang sami kaliyan "Psi Herculis".