Fosil calon génus Ichthyosaurus pertama kali digambarakè saka potongan fosil sing tinemu ing Wales ing taun 1699. Fosil balungan burinè sepisanan dipublikasikakè ping pindho ing taun 1708 minangka "Sisa-sisa Banjir Nuh". Fosil jangkepè sepisanan tinemu déning Mary Anning ing Lyme Regis,ing wewengkon sing saiki dikenal kanggo sebutan Jurassic Coast. Piyambakè terus nemu manèh telung spésies sing kepisah ing kana. Ing taun 1905, Ekspedisi Sauria sing dipandhègani déning John C. Merriam saka Universitas California nemu 25 spèsimèn ing Central Nevada. Sabagean saka fosil sing tinemu mau saiki dadi koeksi pribadhinè Museum Palaentologi [[Universitas California, sapérangan manèh diraketakè ing watu lan bisa didhelok ing Berlin-Ichtyosaur State Park ing Nye County. Ing taun 1977, fosil saka Ichthyosaurus "Shonisaurus" dadi fosil nagara kanggo [[Nevada]]. taun 1992 iktiologis [[Kanadha]],Dr. Elizabeth Nicholls nemu fosil spèsimèn gedhé dhéwé sing dingertèni,ukuranè 23 m.