Unsur persenjataan utama Yonkav ana loro, ya iku tank lan panser. Ana Yonkav kang persenjataané mirunggan panser utawa mirunggan tank waé, utawa gabungan kaloroné. Conto Yonkav kang persenjataané mung awujud tank: Yonkav 1/Kostrad. Déné kang mirunggan panser, contoné Yonkav 7/Panser Khusus Kodam Jaya. Conto kang gabungan: Yonkav 9/Serbu (Kodam Jaya), Yonkav 4/Serbu (Kodam III/Siliwangi). Sanadyan mangkono, Yonkav kang wujud unsur gabungan panser lan tank iku wangun kang paling umum. Saliyané iku isih ana uga ékan kavaleri liya ya iku wangun kompi kavaleri madeg dhéwé (mandhiri) utawa detasemen kavaleri ing lingkungan TNI-AD.