Katwijk iku papané ana ing pasisir Segara Lor, ing sungabing kali Rijn Tuwa. Ing jaman prasajarah, suku Jermanik Catten urip ing kéné. Jeneng Katwijk iku asalé saka jeneng Catten iki lan "wijk" kang tegesé "kampung" utawa "désa". Nalika jaman Romawi, kali Rijn iku wates lor Kakaisaran Romawi lan ing Katwijk ana kutha Romawi kang diarani "Lugdunum Batavorum". Kutha iki diwangun nalika jumenengé Kaisar Claudius (41-54). Kutha iki kerep digandhèngaké karo kutha Leiden kang dunungé ana sisih wétan, nanging sajatiné papané ana ing Katwijk. Ing taun 1520 ana siji markas bala Romawi kang tinemu ing Katwijk lan diarani "Brittenburg". Nanging markas iki kelelep ing sagara ing abad kaping 18.