Kepangkatan Endriartono kawiwitan minangka Perwira Pertama (Pama) kanthi pangkat Letnan Dua nalika taun 1971, lajeng Letnan Satu nalika taun 1974 lan Kapten nalika taun 1977. Kalajengaken minangka Perwira Menengah (Pamen) dipunwiwiti saking pangkat Mayor nalika taun 1983, Letkol nalika taun 1986, lan Kolonel nalika taun 1993. Pangkat Perwira Tinggi (Pati) dipuntampi nalika taun 1996 minangka Brigjen, lajeng Mayjen nalika taun 1997, Letjen nalika taun 1999, lan pangkat Jenderal nalika taun 2000.