Segara Arafura wewatesan karo Selat Torres lan Segara Koral ing sisih wétan, karo Lempongan Carpentaria ing sisih kidul, karo Segara Timor ing sisih kulon lan Segara Bandha lan Segara Seram ing sisih lor-kulon. Segara iki dawanė 1,290 kilomèter (800 mil) lan ambané 560 kilomèter (350 mil). Jeroné wiwit 50-80 mèter (165–265 feet) lan tansaya mangulon tansaya jero. Segara iki dumunung ing dhangkalan Arafura, pérangan saka dhangkalan Sahul.