Sudarso sinau nglukis wonten in Bandung sesarengan pelukis Affandi lan Barli taun 1937. Ramanipun Sudarso minangka carik désa. Sudarso remen nggambar wiwit taksih bocah kanthi niru paragan wayang kulit. Tamat Sekolah Dasar Arjoena School di Ajibarang, Jawa Tengah, taun 1931. Saking taun punika ngantos 1938 Sudarso ngudi kawruh wonten Bandung, gesang kanthi dagang endhog lakian susu muter kampung ngantos satunggaling dinten kepanggih kaliyan Affandi, ingkang asring numbasi susu Saking pertemuan punika, Sudarso sinau nglukis dhateng Affandi. Pakaryanipun Sudarso inggih lukisan ingkang asring nampilaken wanita prasaja désa kanthi gambar sikil kaliyan tangan ingkang indah. "Gajah Uwong", "Wanita", "Ibu dan Anak", lan "Dik Kedah".