Tembung "Tagalog" asalé saka éndhonim "taga-log" ("kang ndunungi pinggir kali"), kang uwodé saka "tagá-" ("asli" utawa "saka") lan "ilog" ("kali"). Linguis kaya Dr. David Zorc lan Dr. Robert Blust ngira-ira yèn panyatur basa Tagalog lan basa-basa Filipina Tengah mula bukané saka Mindanao wétan-lor utawa Visayas wétan.