Konsepipun ingkang wiwitan dipunformulasiaken, ing wujud ingkang radi amba, kaliyan matematikawan lan filsuf Perancis, Blaise Pascal ing 1647 ingkang salajengipun dipuntepang dados Hukum Pascal. Hukum punika gadhah kathah aplikasi ingkang wigati hidrolika. Galileo Galilei, inggih punika bapak ageng ing hidrostatika.