DARwIn-OP iku robot sing jenengé saka singkatan Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform, DARwIn-OP iki salah sawijining robot jinising Humanoid sing nganggo tenaga kumputasi canggih, Sènsor canggih, payload sing kapasitasè luwih gedhi, lan gubahan sing luwih prigel dikembangaké saka manufaktur Robot Koréan ya iku ROBOTIS saka kolaborasi karo Virginia Tech, Purdue University, lan University of Pennsylvania.. DARwIn-OP iki digawé saka 20 Dynamixel MX-28 jaringan aktuator performa dhuwur, karo Stall Torque 24Kgf.cm ( kanggo 12V, 1.5A). Servo MX-28 iki duwé contactless absolute encoder (panggubah sistem tetep), resolusi 12bit, lan 360 drajat jangkauan lan super-durability (daya tahan dhuwur). MX-28 kétoké padha karo RX-28, nanging ing njeroning piranti iki, produk iki kabèh produk anyar.