Kaping sepisanan dipuntes ing basa Inggris ing taun 1785, "camelopardalis" inggih asalipun saking basa Latin, lan ing basa Yunani dados "καμηλοπάρδαλις" ingkang tegesipun "jerapah", lajeng saking basa "κάμηλος" ("kamēlos"), "onta" + "πάρδαλις" ("pardalis"), "leopard".