Sensor ya iku piranti utawa komponèn sing nduwé tugas mendeteksi (kasil) obahan utawa fenomena lingkungan sing diperlukake kanggo Sistem Kontroler. Sensor bisa digawae saka sistem sing paling prasaja kaya ta sensor ON/OFF nganggo Limit Switch, Sistem Analog, Sistem Bus Parallel, Sistem Bus Serial, nganti Sistem Mata Kodhak.