Evolusi invèrtebrata diwiwiti saka nenek moyang sing wujud Protista sing urip ing segara. Evolusi vèrtebrata bisa dirunut saka evolusi invèrtebrata, nenek moyang wujud Echinodermata. Vertebrata modhèren kasusun saka 17 ya iku: Agnata, Chondrichtyes, Osteichthyes, Amfibia, Reptilia, Aves, lan Mamalia.