Tanggal 8 Maret 1951, dhèwèké kadhapuk dadi Vikaris Apostolik Endeh kanthi jejuluk Uskup Tituler Nilopolis. Pandhapukan iki bareng karo pangowahané jeneng Kepulauan Sunda Kecil dadi Endeh. Sabanjuré Antonius ditahbisaké minangka uskup ing tanggal 3 Mei 1951. Vikaris Apostolik Emeritus Kepulauan Sunda Kecil kang jejuluk Uskup Tituler Arca di Armenia, Heinrich Leven, S.V.D. dadi Uskup Panahbis Utama, kairing déning Vikaris Apostolik Atambua jejuluk Uskup Tituler Candyba, Jacques Franciscus Maria Pessers, S.V.D. karo Vikaris Apostolik Larantuka jejuluk Uskup Tituler Alinda, Gabriel Wilhelmus Manek, S.V.D. 10 dina sabanjuré, dhewèké ngayahi jejibahan minangka Uskup Penahbis Pendamping kanggo Mgr. Wilhelm van Bekkum, S.V.D. minangka Vikaris Apostolik Ruteng kang jejuluk Uskup Tituler Tigias. Taun 1953, Antonius nywun supaya para Suster OCD mbuka biara ing Ende sinambi ngentèni titi wanci mulih ing Lembang..