Sistem skeletal utawa Sistem rangka iku sawijining sistem organ kang mènèhi panyengkuyung fisik marang makluk urip. Sistem rangka racaké dipeang dadi telung tipe: eksternal, internal, lan basis cuwèran (rangka hidrostatik), sanadyan sistem rangka hidrostatik bisa uga diklompokake kanthi kapisah saka rong jinis liyané amarga ora anané struktur panunjang.