Aktuator ya iku perangkat Elektromekanik sing ngasilké daya obahan. bisa digawé saka sistem Motor Listrik (motor DC (Permanent Magnet, Brushless, Shunt lan (Series), Motor DC Servo, Motor DC Stepper, Ultrasonic Motor, Linear Motor, Motor Torsi, Solenoida), Sistem Pneumatik (perangkat kompresi saka angin utawa gas Nitrogen, lan perangkat Hidrolik. Kanggo mundhakaké tenaga mèkanik aktuator utawa torsi obahan bisa dipasangké sistem Gearbox, bisa nganggo sistem direct-gear (sistem lèmpèng, sistem worm-gear, planetary gear lan liyané), sprochet-chain (gir-rante, gir-belt, utawa sistem wire-roller, lan sapanunggalané).