Daihatsu jaman mbiyèn misuwur dadi prodhusèn truk cilik kang rodhané telu. Sawisé Toyota nggawé truk kang rodané papat ing taun 1954 (kang misuwur kanthi jeneng Toyoace). Daihatsu banjur ngrembakakaké kendharaan kang rodhané telu ing wektu iku kang olèh disopiri karo wong kang nduwé SIM mobil kompak ing Jepang. Hasilé Daihatsu Midget kang wiwit dipasaraké nalika taun 1957. Konsumèn nyatané seneng iklan Daihatsu Midget ing tivi Jepang kang dibintangi aktor komedi Kon Ōmura lan kanthi iklan iku, Daihatsu Midget banjur payu akèh.