Nikolaus August Otto ya iku panyipta mesin 4 tak. Dhèwèké lair ing Holzhausen, Jerman, taun 1832. Dhèwèké wurung tutug anggoné sekolah, lan nulis nyambut gawé sakecekelé. Wiwit dadi tukang jaga warung panganan nganti tekan tukang dodolan mider. Ing taun 1860, Otto éntuk kabar anané tetemon mesin kang kaobahaké gas gawéané Etienne Lenoir. Otto mikir, yèn mesin Lenoir bisa migunakaké bahan bakar cuwèr mangka mesin mau bakal luwih migunani amarga ora perlu ana buwangan gas. Otto banjur ngrancang karburator. Émané, gawéané mau ditulak déning kantor patèn amarga piranti mau wis ana kang madhani. Nanging Otto ora nglokro. Dhèwèké banjur nyampurnakaké mesin gawéané Lenoir. Ing taun 1861, Otto duwé gagasan kanggo nyiptakaké mesin dhasar modhèl anyar sing obah kanthi 4 ubengan. Mesin modhèl iki béda karo mesin prasaja gawéané Lenoir sing kanthi 2 surungan.