saka sudut pandang output keluarane, sensor ana loro tipe, ya iku sensor lokal (on-board) sing dipasang ing komponèn, lan sensor global, ya iku sensor sing diinstal ing njaba komponèn nanging isih ing njero lingkup lingkungan komponèn iku (environment) lan data sensor global iki dikirimake walik ana ing komponèn melalui komunikasi nirkabel. Ing skala gedhi conto sensor global iki ya iku Kodhak sing dipasang ning satelit GPS sing dhuwini kemampuan nangkep citra ing lingkungan komponèn jauh saka dhuwur.