Sabuk astéroid dibentuk saka nebula surya primordial minangka klompok planètesimal. Planètesimal minangka prekursor cilik saka protoplanèt . Antarané Mars lan Yupiter, Nanging, gravitasi gangguan saka Jupiter ing protoplanèt karo ènèrgi orbit pener kanggo obah menyang planèt. Tabrakan kadhang dadi gedhe banget, lan ora nyawiji, planètesimal lan umumé protoplanèt pecah. Asilé, 99,9% massa asli sabuk astéroid ilang ing 100 wiwitan yuta taun sejarah Tata Surya. Sawetara fragmen pungkasané mlebu ing Tata Surya njero, sing nyebabaké pengaruh meteorit karo planèt-planèt njero. Orbit astéroid tetep bakal ganggu nalika periode révolusi srengéngé  mbentuk résonansi orbit karo Jupiter. Ing jarak orbit kasebut, celah Kirkwood kedadéyan merga disapu ing orbit liya. 