Heckler &amp; Koch (HK) wiwit ngrancang G36 nalika taun 1990, wektu iku "Bundeswehr" jaluk HK kanggo gawé senapan anyar kanggo ganteni senapan kang wis dienggo awit taun 1950-an, senapan tempur 7.62 × 51 mm G3. Sadurungé 2 rancangan HK pernah ditolak nalika taun 1980-an, ya iku senapan revolusioner G11 lan senapan konvensional G41.