Madsen nggawé telung prau silem: UC1 Freya, UC2 Kraka lan UC3 Nautilus. Nautilus iku sawijining prau silem mini sing dibangun kanthi pribadi, lan dibabar ing tanggal 3 Mèi 2008 ing Kopenhagen, Dénemarken. Olèhé bangun prau iki suwéné ana telung taun lan béyané sakiwa-tengené US$ 200.000 (1,5 yuta DKK).