URL wujud sawijining inovasi dhasar tumrap perkembangan sajarah Internèt. URL pisanan diciptakaké déning Tim Berners-Lee ing taun 1991 supaya panulis-panulis dhokumèn-dhokumèn bisa ngarujuk pranala menyang Jejaring Jagad Jembar utawa "World Wide Web". Wiwit taun 1994, konsèp URL wis dikembangaké dadi istilah "Uniform Resource Identifier" (URI) kang luwih umum sipaté. Sanadyan mangkono, istilah URL isih tetep dipigunakaké ing ngendi-endi.