Asal-usuling sempoa punika awrat sanget anggènipun mangertosi amargi pitanti étung ingkang mirib kaluan sempoa kathah dipuntepangi wonten ing kabudayan ing donya. Konon sempoa punika sampun wonten ing Babilonia lan wonten ing Tiongkok kirang langkung taun 2400 SM lan 300 SM. Tiyang wonten ing jaman kuna ngétung kanthi cara damel garis-garis lajeng mapanaken watu ing nginggiling pasir ingkang kalebet wujud wiwitan saking manéka warna wujud sempoa.