Nama "Minangkabo" (kraton Minanga) sampun dipunsebataken ing Prasasti Kedukan Bukit kanthi taun 682 Masehi lan nganggé basa Sansekerta. Wonten ing prasasti punika dipunpratélakaken bilih pangarsanipun karajan Sriwijaya ingkang namanipun "Dapunta Hyang" tindak saking "Minānga"... Wonten ahli ingkang gadhah pradugi bilih tembung saking baris kaping sekawan (...minānga) lan kaping gangsal (tāmvan...) sajatosipun kagabung dados satunggal, saéngga dados mināngatāmvan ingkang gadhah teges "lèpèn kembar". Lèpèn kembar kalawau pinitados namanipun "Lèpèn Kampar Kiwa" lan "Lèpèn Kampar Tengen" ingkang 'kepanggih' ilinipun.