Drupada (Sanskerta: द्रुपद; "Drupada"), utawa kerep uga karan Yadnyasena (Sanskerta: यज्ञसेन; "Yajñasena"), iku raja Karajan Pancala sajeroning wiracarita "Mahabharata". Samangsa anom Drupada kekancan karo Drona, guru para Pandhawa lan Korawa. Nanging kekancan mau banjur owah dadi mungsuhan saéngga wusanané Drupada tiwas déning Drona sajeroning perang gedé ing Kurukshetra utawa Bharatayudha.