Malacostraca ya iku kelas saka anggota Avertebrata kang kagolong ning filum "Arthropoda", subfilum Crustacea. Awaké Malacostraca lumrahé ana 14 sègmen. Wolu segmen kang kagolong sefalotoraks, nanging ana enem segmen kang mbentuk abdomen. Malacostraca dibagi dadi pirang-pirang ordho.