Annelida utawa cacing gelang yaiku golongan cacing kanthi awak awujud sègmèn-sègmèn. Annelida iku kéwan kang wis duwé gronggongan awak sajati (kéwan selomata) kang struktur awaké paling prasaja. Tembung Annelida asalé saka basa Yunani, yaiku tembung "annulus" kang tegesé "cincin" lan "oidos" kang tegesé "bentuk". Dadi, Annelida yaiku cacing kang dhapuré cincin. Cacing iki urip ing banyu tawar, banyu segara, lan ing dharatan.