Takson Dinosauria dijenengi kanthi formal taun 1842 déning sawijining paleontolog Inggris Richard Owen, sing migunakaké kanggo ngrujuk ing "suku utawa sub-ordho saka reptil Sauria" sing banjur ditepungi ing Inggris lan saindhenging donya. Istilah mau dijupuk saka tembung basa Yunani kuna δεινός ("deinos" sing tegesé "nggegirisi", "kuwat", utawa "hebat") lan σαύρα ("saura" sing tegesé "kadhal" utawa "reptil"). Sanajan jeneng taksonomik mau asring diinterpretasikaké minangka rujukan kanggo untu, cakar, lan ciri nggenggirisi liya saka dinosaurus, Owen mung karep ngèlingaké ngenani ukuran lan kaanggungané. Sajeroning basa Inggris sadina-dina "dinosaur" sok dipigunakaké kanggo nggambaraké benda utawa wong kolot utawa "gagal", sanajan dinosaurus kuwasa 160 yuta taun lan keturunané, manuk, gunggungé akèh sarta manéka jinis ing saindhenging donya.