Kaping 3 Kali Udir ngalami ganthi nama.Sadurungé taun 1910, Kali iki duwé nama Kali Lor sajeroning basa Indonesia Sungai Utara (), nama kang dianggo minangka èkspèdhisi Walanda ana ing pasisir kidul Papua. Wiwit taun mau nama diowah dadi Kali Sungai Lorentz (), kang dijupu saka panjenengané Hendrikus Albertus Lorentz kan mimpin 2 èkspèdhisi mau. Nama Lorentz dianggo nganti separo abad sajeroning peta. Pungkasan Papua diserahake menyang Indonesia, uga kali Lorentz diowah jenengé dadi kali Unir, miturut suku Asmat kang mènèhi jeneng. Kaanan kaya mengkene, Nagara Walanda isih migunakaké jeneng Lorentz kanggo nyebut kali Undir.