Amangkurat I ya iku raja terakhir Kesultanan Mataram yang memerintah dengan sewenang-wenang sejak taun 1645. Ia juga terlibat perselisihan dengan putranya sendiri yang menjabat sebagai Adipati Anom. Pada taun 1670 Adipati Anom menggunakan Trunajaya dari Madura sebagai piranti untuk melakukan kudeta terhadap ayahnya itu.