Robert dilairaké ing Malalayang (saiki péranganing Manado) lan anak saka Petrus Monginsidi lan Lina Suawa. Panjenengané wiwiti pandhidikané taun 1931 ing sekolah dhasar (), sing dimeloni sekolah menengah () ing Frater Don Bosco kutha Manado. Mongisidi sabanjuré dididik minangka guru basa jepang ing salah sawijining sekolah ing Tomohon. Bubar sekolahé, panjenengané ngajar Basa Jepang ing Liwutung, ing Minahasa, lan ing Luwuk, Sulawesi Tengah, sadurungé menyang Makassar, Sulawesi Selatan.