4 Vesta iku objèk gedhé dhéwé kaloro ing sabuk asteroid, kanthi dhiamèter 530 kilomèter (watara 330 mil) lan diprakirakaké duwé massa 9% saka massa kabèh sabuk asteroid. 4 Vesta tinemu déning astronom Jerman Heinrich Wilhelm Olbers nalika tanggal 29 Maret 1807. Jeneng Vesta dijupuk saka jeneng dèwi kenya sajeroning mitologi Romawi, sing wujud dèwi pangreksa kanggo omah lan panggenian.