Prasasti Ratu Baka 531 ya iku prasasti andhésit sing ditemu ing Situs Ratu Baka, ditulis mawa aksara Jawa Kuna. Prasasti iki wujud pecahan lèmpèng sing lumahé gerang, mula ora bisa kawaca tulisané. Panyimpenané ana ing Balai Pelestarian Cagar Budaya Yogyakarta kanthi régistrasiné BG 531. Dijenengi Ratu Baka 531, cara mangkéné kanggo mbédakaké prasasti iki saka prasasti Ratu Baka 530 lan Ratu Baka 532 sing padha ditemu ing Situs Ratu Baka.