Sajarah wontenipun Judo boten saged dipunpisahaken saking pangriptanipun inggih panjenenganipun ingkang asma Kano Jigoro (嘉纳 治 五郎, 1860-1938?). Kano lair wonten ing kulawarga ingkang sugih. Ramanipun, Jirosaku, inggih punika putra nomer kalih kepala kuil Shinto Hiyoshi ing Shiga. Kano Jigoro wiwit sinau "akademik" nalika yuswanipun pitung taun, panjenenganipun sinau basa, shodo (书 道, kaligrafi Jepang), lan Shisho (四 书, sekawan Teks Konghucu). Nalikan yuswa sekawan welas taun, Kano sekolah wonten ing Ikuei-Gijuku ing Shiba, Tokyo. Wonten ing sekolah punika Kano ugi nyinaoni Jujutsu lan Dojo. Jigoro Kano sampun nambahi gayanipun piyambak wonten ing cabang Jujutsu ingkang dipunsinaoni ing wekdal punika (kalebet Tenjinshiyo lan Kito). Ing taun 1882 piyambakipun damel satunggalipun Dojo ing Tokyo ingkang dipunsebat Kodokan Judo. Dojo ingkang kawitan punika dipundamel ing kuil Eisho ji, kanthi murid cacah sanga. Tujuan utami Jujutsu inggih punika saged nguwaosi tèknik nyerang lan bertahan. Kano ngadaptasi tujuan punika, nanging langkung ngutamakaken sistem pengajaran lan pembelajaranipun. Panjenenganipun ngembangaken tigang target spesifik kanggé ulah raga Judo: gladhèn fisik, pengembangan mental / roh, lan kompetisi ing tetandhingan.