Daihatsu Taruna ya iku montor saka pabrikan PT. Astra Daihatsu Motor kanggo segmen small SUV ing Indonésia kang nggantèkaké Daihatsu Feroza. Daihatsu Taruna wiwit kawanuhaké ing taun 1999. Daihatsu Taruna digawé miturut sasis lan body Daihatsu Terios lan Toyota Cami. PT. Astra Daihatsu Motor ngganti mesin K3 (1300 cc) karo tipe HE/ HD (1500 - 1600 cc), nambah jarak sumbu rodha mobil, lan ngonvèrsi saka front wheel drive dadi rear wheel drive kanthi pérangan duwéké Daihatsu Feroza. Saliyané iku Daihatsu Taruna ora nduwé seat belt ing kursi kang mburi, kantung udara, lan ABS saka Terios lan Cami Jepang.