Tahun 1989 ing Institut Seni California, Hillenburg nulis komik kang judhule "The Intertidal Zone" babagan makluk-makluk laut. Kang dadi tokoh mligi ya iku spons, pisanane Hillenburg nggambar mawa spons alami nanging digenti dadi spons kotak amarga ketok luwih lucu. Dhèwèké nuduhake marang Martin Oslon, kanca lan panulis komedi kang kerja ing Rocko's Modern Life. Oslon seneng lan ngusulake Hillenburg nulis seri kartun kang ana ing ngisor laut. Rikala Rosko'd Modern Life rampung taun 1996, Hillenburg miwiti ngembangaké konsepe lan taun 1997 dhèwèké kerja bareng karo kanca-kancane biyèn ing Rocko kanggo ngrancang latar lan karakter.