"Tapioca" asale saka tembung "tipi'óka", jenenge ing basa Tupí sing diucapake dening warga pribumi nalika Portugis pisanan teka ing Wilayah Timur Laut Brasil udakara taun 1500. Tembung Tupí iki diterjemahake minangka 'endhepan' utawa 'koagulan' lan nuduhake endhepan pati kaya curd sing dipikolehi ing proses ekstraksi.