Wonten ing mitologi Yunani, Ursa Minor inggih wonten gayutanipun kaliyan "Ida", salah satunggaling widadari ingkang ngrawat Zeus nalika taksih bayi. Wonten ing mitos sanèsipun, pitung lintang Ursa Minor dipunidhentifikasi dados "Hesperides", inggih punika pu=itung putri Atlas ingkang njagi kuil Hera lan kebon apel ingkang saged paring keabadian. Lintang-lintang Ursa Minor sampun naté dipunanggep minangka péranganing konstelasi Draco lan mbentuk "asterism" ingkang dipunsebat "Wing Naga" (sewiwinipun naga).