Myriapoda yaiku salah sawijiné kelas saka filum Arthropoda. Tuladha kéwan kang kalebu Myriapoda yaiku klabang "(Lithobius forficatus)" lan luwing "(Spirobolus sp.)". Tembung Myriapoda asalé saka basa Yunani, yaiku "myriad" kang tegesé "akèh" lan "podos" kang tegesé "sikil". Dadi Myriapoda yaiku kéwan kang sikilé akèh. Myriapoda kapérang dadi rong ordho, yaiku Diplopoda lan Chilopoda.