Nalika punika Badan Rumah Tangga Kamaharajan sampun gadhah musiyum ing Taman Ueno, Tokyo (samangke Museum Nasional Tokyo). Adhedhasar “Surat Pemberitahuan Mantri Rumah Tangga Kamaharajan” taun 1889, musiyum ing Tokyo kanthi resmi dipunsebut Museum Kamaharajan Tokyo, saha paring dhawuh pambangunan musiyum ing Kyoto saha Nara ingkang dipunsebut Museum Kamaharajan Kyoto saha Museum Kamaharajan Nara. Pambangunan gedung utama kawiwitan ing taun 1892 lahan ingkang kala rumiyin kagunganipun Kōfuku-ji. Gedung utama rampung kabangung ing taun 1894, saha musiyum kanthi resmi kabikak ing taun candhakipun. Saking taun 1900 dumugi 1947, musiyum punika winastan Museum Rumah Tangga Kamaharajan Nara (Nara Teishitsu Hakubutsukan).