Tesla, Inc.(asliné Tesla Motors) diadegaké ing Juli 2003 déning Martin Eberhard lan Marc Tarpenning kang mragadi usaha iki nganti mangsa ngempalaké wragad kanggo Series A. Wong loro iku minangka panggedhé mligi Tesla sadurungé Musk mlebu ing wulan Fèbruari 2004. Sawisé mlebu, Musk dadi pandhéganing para direktur ing kono. Musk ya mèlu urun rembug rancangan prodhuk Roadster nganti sathithi, nanging ora patia mèlu ngurus lakuning bisnis ing padinan.