Miturut iku, ing taun 1802, William Herschel nyaranaké supaya dilebokaké ing kategori sing kapisah, dijenengi "astéroid", sawisé jeneng Yunani "asteroeides", tegese "kaya lintang". Ing taun 1807, investigasi luwih lanjut nuduhaké rong obyèk anyar ing wilayah kasebut: Juno lan Vesta . Pembakaran Lilienthal ing perang Napoleon, ing ngendi awak kerja utama wis rampung, penemuan periode pertama iki. 