Harpsichord utawa piano kuno minangka piranti musik kaya ta piano ingkang swantenipun medal saking pethikan senar mboten dithutuk ngangge "hammer"/pukul kaya déné piano. Piranti punika salah sawijining piranti paling penting ing musik Eropa wiwit abad kaping 16 nganti separo pisanan abad kaping 18, utamane ing jaman "barok" lan jaman "renaisans". Wujud kapisan harpsichord wonten wiwit tanggal 1400. Harpsichord paling sepuh ingkang tasih wonten, didamel ing taun 1500-an, nalika mekanisme kompleks piranti kasebut wis dirampungake. Umumé, harpsichords kagungan rong utawi luwih "senar", sing saben senaripun ngasilake kualitas nada ingkang sanès. 