spoc_raw / dataset_info.json
aractingi's picture
aractingi HF staff
Upload folder using huggingface_hub
9bcc16e verified
{
"citation": "@article{spoc2023, @article{spoc2023,\n author = {Kiana Ehsani, Tanmay Gupta, Rose Hendrix, Jordi Salvador, Luca Weihs, Kuo-Hao Zeng, Kunal Pratap Singh, Yejin Kim, Winson Han, Alvaro Herrasti, Ranjay Krishna, Dustin Schwenk, Eli VanderBilt, Aniruddha Kembhavi},\n title = {Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World},\n journal = {arXiv},\n year = {2023},\n eprint = {2312.02976},\n}",
"fileFormat": "tfrecord",
"location": {
"urls": [
"https://spoc-robot.github.io/"
]
},
"moduleName": "__main__",
"name": "spoc",
"releaseNotes": {
"0.0.1": "Initial release."
},
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "val",
"numBytes": "73400297875",
"shardLengths": [
"29",
"24",
"20",
"21",
"18",
"21",
"18",
"23",
"27",
"16",
"32",
"20",
"19",
"17",
"21",
"26",
"16",
"20",
"19",
"18",
"26",
"25",
"24",
"19",
"19",
"12",
"18",
"17",
"19",
"22",
"20",
"16",
"16",
"29",
"21",
"19",
"18",
"17",
"18",
"19",
"13",
"24",
"21",
"20",
"23",
"14",
"19",
"28",
"24",
"24",
"19",
"18",
"20",
"26",
"19",
"17",
"15",
"23",
"22",
"20",
"25",
"28",
"30",
"16",
"26",
"21",
"18",
"17",
"16",
"28",
"24",
"18",
"17",
"15",
"20",
"20",
"12",
"18",
"16",
"20",
"25",
"17",
"29",
"25",
"21",
"28",
"20",
"21",
"16",
"18",
"15",
"17",
"26",
"21",
"27",
"18",
"17",
"28",
"22",
"26",
"25",
"29",
"25",
"31",
"19",
"17",
"24",
"21",
"15",
"19",
"25",
"24",
"17",
"26",
"15",
"17",
"26",
"17",
"24",
"25",
"33",
"16",
"18",
"14",
"26",
"18",
"15",
"16",
"20",
"17",
"26",
"21",
"16",
"22",
"24",
"24",
"25",
"24",
"22",
"32",
"29",
"21",
"19",
"21",
"23",
"19",
"21",
"20",
"19",
"23",
"14",
"24",
"17",
"24",
"26",
"19",
"22",
"22",
"28",
"24",
"17",
"21",
"18",
"15",
"30",
"21",
"21",
"16",
"25",
"20",
"14",
"18",
"28",
"17",
"13",
"20",
"11",
"14",
"19",
"21",
"20",
"20",
"28",
"25",
"19",
"16",
"21",
"15",
"21",
"23",
"19",
"19",
"20",
"26",
"19",
"17",
"20",
"23",
"31",
"21",
"24",
"18",
"8",
"14",
"18",
"15",
"13",
"11",
"17",
"20",
"19",
"22",
"23",
"19",
"19",
"21",
"16",
"31",
"22",
"20",
"19",
"17",
"26",
"27",
"21",
"36",
"15",
"18",
"20",
"22",
"23",
"21",
"11",
"17",
"19",
"18",
"19",
"19",
"19",
"19",
"22",
"29",
"15",
"22",
"11",
"16",
"16",
"28",
"18",
"17",
"20",
"15",
"20",
"20",
"17",
"18",
"21",
"21",
"17",
"22",
"21",
"21",
"19",
"22",
"26",
"16",
"28",
"13",
"16",
"15",
"17",
"27",
"19",
"22",
"22",
"28",
"18",
"24",
"13",
"21",
"26",
"18",
"14",
"10",
"21",
"20",
"25",
"22",
"17",
"26",
"20",
"18",
"25",
"18",
"23",
"18",
"14",
"26",
"17",
"26",
"14",
"25",
"18",
"16",
"20",
"24",
"16",
"16",
"25",
"20",
"24",
"24",
"17",
"23",
"16",
"20",
"19",
"15",
"16",
"20",
"30",
"16",
"16",
"22",
"15",
"21",
"30",
"20",
"21",
"24",
"22",
"18",
"21",
"21",
"17",
"24",
"23",
"18",
"25",
"28",
"14",
"22",
"20",
"29",
"14",
"21",
"24",
"13",
"17",
"22",
"17",
"22",
"27",
"23",
"30",
"15",
"23",
"22",
"26",
"20",
"24",
"30",
"28",
"16",
"21",
"19",
"28",
"27",
"17",
"26",
"14",
"17",
"25",
"23",
"20",
"22",
"17",
"31",
"22",
"18",
"22",
"18",
"21",
"24",
"27",
"32",
"19",
"20",
"17",
"24",
"20",
"16",
"21",
"13",
"28",
"19",
"22",
"22",
"26",
"18",
"14",
"18",
"20",
"17",
"19",
"22",
"16",
"23",
"25",
"19",
"14",
"21",
"19",
"18",
"10",
"23",
"18",
"23",
"19",
"23",
"24",
"24",
"21",
"24",
"13",
"14",
"20",
"19",
"18",
"31",
"22",
"27",
"27",
"18",
"22",
"30",
"22",
"19",
"22",
"18",
"30",
"21",
"18",
"21",
"19",
"15",
"21",
"26",
"11",
"19",
"15",
"23",
"24",
"20",
"18",
"21",
"18",
"27",
"27",
"15",
"20",
"17",
"17",
"24",
"22",
"20",
"30",
"27",
"18",
"16",
"29",
"17",
"23",
"23",
"27",
"25",
"19",
"17",
"24",
"17",
"23",
"20",
"20",
"21",
"18",
"21",
"24",
"25",
"13",
"20",
"25",
"10",
"14",
"20",
"18",
"15",
"16",
"31",
"26",
"20",
"16",
"24",
"24",
"25",
"17",
"24",
"17",
"28",
"20",
"26",
"24",
"24",
"23",
"23",
"24",
"16",
"22",
"26",
"18",
"23",
"15",
"25",
"17",
"18",
"20",
"14",
"22",
"29",
"19",
"21",
"20",
"33",
"21",
"24",
"15",
"14",
"19",
"17",
"25",
"21",
"21",
"22",
"22",
"22",
"22",
"17",
"18",
"18",
"22",
"19",
"20",
"19",
"11",
"21",
"19",
"22",
"17",
"10",
"30",
"22",
"18",
"20",
"20",
"19",
"23",
"24",
"24",
"24",
"20",
"18",
"21",
"17",
"21",
"22",
"11",
"16",
"16",
"15",
"25",
"22",
"19",
"27",
"27",
"14",
"25",
"20",
"18",
"17",
"27",
"13",
"27",
"17",
"23",
"14",
"18",
"16",
"6",
"24",
"16",
"15",
"20",
"35",
"15",
"22",
"25",
"15",
"31",
"24",
"27",
"19",
"20",
"19",
"19",
"28",
"16",
"22",
"24",
"25",
"23",
"21",
"20",
"15",
"22",
"22",
"22",
"29",
"23",
"20",
"23",
"17",
"22",
"28",
"19",
"19",
"23",
"29",
"20",
"17",
"28",
"20",
"23",
"19",
"25",
"20",
"24",
"16",
"19",
"24",
"27",
"23",
"19",
"23",
"20",
"22",
"27",
"18",
"23",
"20",
"20",
"24",
"23",
"17",
"19",
"14",
"22",
"20",
"17",
"15",
"13",
"21",
"31",
"17",
"24",
"20",
"26",
"21",
"20",
"28",
"18",
"25",
"23",
"14",
"24",
"19",
"27",
"21",
"13",
"23",
"29",
"28",
"29",
"22",
"26",
"21",
"29",
"23",
"17",
"23",
"29",
"15",
"22",
"17",
"15",
"24",
"23",
"23",
"17",
"21",
"19",
"20",
"26",
"23",
"28",
"18",
"26",
"17",
"21",
"18",
"27",
"24",
"12",
"23",
"18",
"27",
"17",
"19",
"29",
"21",
"19",
"23",
"14",
"18",
"27",
"21",
"15",
"20",
"16",
"15",
"20",
"23",
"25",
"14",
"22",
"17",
"18",
"20",
"10",
"18",
"23",
"25",
"29",
"21",
"17",
"22",
"16",
"18",
"20",
"22",
"27",
"21",
"22",
"11",
"17",
"18",
"18",
"17",
"26",
"14",
"15",
"26",
"22",
"27",
"21",
"23",
"19",
"17",
"24",
"21",
"17",
"20",
"16",
"20",
"23",
"17",
"33",
"18",
"15",
"13",
"22",
"28",
"21",
"17",
"31",
"20",
"15",
"16",
"15",
"18",
"22",
"13",
"29",
"24",
"20",
"26",
"20",
"16",
"15",
"25",
"26",
"21",
"17",
"23",
"21",
"20",
"18",
"22",
"15",
"24",
"18",
"17",
"24",
"21",
"15",
"26",
"16",
"21",
"16",
"15",
"14",
"25",
"17",
"18",
"18",
"20",
"20",
"18",
"23",
"23",
"21",
"12",
"16",
"22",
"22",
"18",
"24",
"22",
"24",
"21",
"20",
"13",
"21",
"22",
"23",
"15",
"18",
"29",
"21",
"19",
"22",
"28",
"28",
"24",
"13",
"19",
"29",
"27",
"17",
"22",
"19",
"22",
"18",
"19",
"22",
"24",
"17",
"15",
"19",
"21",
"24",
"18",
"21",
"23",
"13",
"23",
"21",
"19",
"23",
"28",
"25",
"19",
"20",
"19",
"15",
"9",
"21",
"16",
"21",
"12",
"23",
"21",
"30",
"19",
"28",
"16",
"12",
"19",
"27",
"18",
"18",
"20",
"18",
"28",
"20",
"23",
"22",
"17",
"16",
"18",
"13",
"22",
"25",
"16",
"12",
"20",
"20",
"14",
"22",
"16",
"13",
"19",
"26",
"17",
"20",
"21",
"20",
"20",
"21",
"16",
"25",
"15",
"19",
"16",
"27",
"13",
"19",
"25",
"22",
"16",
"20",
"18",
"23",
"24",
"20",
"18",
"12",
"15",
"21",
"26",
"10",
"17",
"23",
"22",
"29",
"22",
"20",
"21",
"25",
"19",
"16",
"17",
"17",
"16",
"16",
"24",
"25",
"18",
"27",
"29",
"16",
"19",
"20",
"17",
"14",
"22",
"14",
"21",
"24",
"21",
"21",
"21",
"25",
"19",
"23",
"24",
"18",
"23",
"27",
"20",
"17",
"16",
"29",
"21",
"18",
"26",
"20",
"23",
"20",
"23",
"26",
"24",
"15",
"14",
"28",
"17",
"29",
"16",
"17",
"24",
"24",
"19",
"28",
"24",
"26",
"20"
]
},
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "748726035531",
"shardLengths": [
"247",
"239",
"212",
"221",
"196",
"206",
"224",
"204",
"211",
"184",
"200",
"234",
"207",
"202",
"213",
"224",
"232",
"193",
"212",
"205",
"235",
"223",
"211",
"193",
"190",
"221",
"178",
"220",
"189",
"210",
"216",
"208",
"181",
"243",
"221",
"223",
"205",
"240",
"212",
"214",
"235",
"201",
"208",
"226",
"231",
"213",
"228",
"195",
"181",
"207",
"218",
"226",
"183",
"193",
"204",
"192",
"213",
"203",
"204",
"216",
"190",
"184",
"215",
"181",
"198",
"196",
"224",
"197",
"241",
"199",
"195",
"223",
"220",
"197",
"199",
"206",
"235",
"220",
"206",
"237",
"225",
"213",
"196",
"208",
"223",
"236",
"196",
"176",
"207",
"217",
"218",
"193",
"167",
"211",
"189",
"207",
"216",
"174",
"196",
"197",
"194",
"181",
"206",
"230",
"242",
"219",
"206",
"215",
"207",
"221",
"190",
"222",
"180",
"184",
"195",
"209",
"229",
"197",
"189",
"189",
"208",
"182",
"199",
"222",
"195",
"212",
"192",
"194",
"191",
"196",
"234",
"206",
"203",
"192",
"199",
"201",
"220",
"200",
"237",
"217",
"199",
"215",
"205",
"205",
"201",
"202",
"204",
"213",
"212",
"225",
"184",
"206",
"200",
"208",
"210",
"208",
"201",
"197",
"194",
"206",
"203",
"202",
"193",
"240",
"183",
"210",
"211",
"221",
"183",
"212",
"214",
"232",
"212",
"197",
"203",
"222",
"194",
"212",
"204",
"214",
"199",
"185",
"219",
"203",
"188",
"209",
"180",
"178",
"214",
"225",
"204",
"216",
"212",
"226",
"225",
"222",
"208",
"197",
"179",
"221",
"191",
"190",
"188",
"210",
"209",
"209",
"196",
"185",
"202",
"233",
"213",
"206",
"205",
"220",
"223",
"215",
"215",
"215",
"217",
"215",
"231",
"220",
"219",
"230",
"180",
"202",
"213",
"201",
"189",
"214",
"198",
"220",
"195",
"214",
"214",
"205",
"217",
"213",
"219",
"226",
"213",
"229",
"239",
"235",
"212",
"191",
"189",
"198",
"196",
"232",
"201",
"209",
"226",
"201",
"203",
"227",
"198",
"194",
"213",
"229",
"200",
"201",
"197",
"221",
"215",
"234",
"167",
"229",
"224",
"235",
"211",
"218",
"210",
"183",
"195",
"202",
"185",
"234",
"213",
"211",
"206",
"212",
"222",
"233",
"205",
"232",
"211",
"177",
"235",
"209",
"210",
"202",
"202",
"203",
"200",
"185",
"231",
"199",
"199",
"194",
"197",
"197",
"198",
"224",
"221",
"194",
"202",
"201",
"214",
"212",
"203",
"211",
"210",
"190",
"208",
"195",
"210",
"195",
"193",
"216",
"199",
"200",
"196",
"218",
"228",
"190",
"196",
"203",
"211",
"208",
"208",
"205",
"217",
"225",
"226",
"205",
"220",
"229",
"196",
"172",
"204",
"206",
"191",
"211",
"189",
"193",
"227",
"224",
"207",
"202",
"186",
"218",
"213",
"231",
"222",
"189",
"192",
"227",
"207",
"215",
"227",
"216",
"202",
"201",
"209",
"192",
"225",
"215",
"196",
"200",
"202",
"199",
"181",
"197",
"214",
"219",
"192",
"183",
"207",
"221",
"184",
"184",
"187",
"201",
"213",
"212",
"225",
"205",
"217",
"204",
"215",
"205",
"191",
"204",
"172",
"204",
"191",
"196",
"162",
"209",
"185",
"222",
"200",
"208",
"203",
"194",
"201",
"209",
"214",
"204",
"193",
"228",
"216",
"184",
"208",
"184",
"214",
"196",
"194",
"184",
"196",
"199",
"223",
"217",
"207",
"195",
"197",
"204",
"228",
"216",
"227",
"227",
"231",
"186",
"210",
"208",
"203",
"206",
"203",
"211",
"195",
"211",
"223",
"199",
"202",
"212",
"230",
"214",
"206",
"209",
"220",
"199",
"208",
"196",
"218",
"217",
"226",
"228",
"195",
"228",
"178",
"205",
"228",
"236",
"218",
"195",
"194",
"211",
"222",
"186",
"184",
"197",
"204",
"191",
"216",
"210",
"223",
"192",
"209",
"225",
"219",
"207",
"209",
"216",
"204",
"194",
"198",
"206",
"198",
"175",
"210",
"185",
"203",
"206",
"223",
"204",
"207",
"209",
"208",
"210",
"203",
"204",
"208",
"227",
"194",
"199",
"208",
"199",
"195",
"213",
"205",
"193",
"229",
"217",
"202",
"218",
"218",
"245",
"211",
"218",
"202",
"225",
"203",
"231",
"212",
"219",
"180",
"202",
"183",
"211",
"171",
"222",
"199",
"214",
"207",
"212",
"214",
"219",
"191",
"187",
"192",
"217",
"215",
"204",
"235",
"204",
"198",
"201",
"208",
"224",
"217",
"216",
"209",
"205",
"218",
"193",
"213",
"227",
"200",
"205",
"190",
"225",
"206",
"230",
"200",
"228",
"187",
"225",
"171",
"190",
"184",
"198",
"184",
"196",
"214",
"222",
"205",
"197",
"206",
"209",
"227",
"218",
"199",
"212",
"235",
"222",
"203",
"203",
"233",
"217",
"182",
"220",
"208",
"231",
"195",
"194",
"206",
"191",
"216",
"215",
"208",
"202",
"209",
"206",
"208",
"229",
"219",
"208",
"195",
"241",
"218",
"198",
"239",
"213",
"211",
"205",
"213",
"213",
"229",
"217",
"227",
"206",
"202",
"213",
"171",
"201",
"191",
"208",
"215",
"198",
"182",
"200",
"210",
"198",
"199",
"201",
"208",
"214",
"197",
"212",
"204",
"200",
"185",
"211",
"212",
"208",
"210",
"222",
"198",
"209",
"200",
"189",
"191",
"209",
"202",
"210",
"193",
"182",
"210",
"179",
"240",
"206",
"185",
"197",
"199",
"196",
"228",
"196",
"180",
"196",
"225",
"231",
"203",
"223",
"216",
"191",
"215",
"202",
"231",
"212",
"210",
"181",
"235",
"178",
"209",
"210",
"196",
"204",
"208",
"215",
"224",
"191",
"211",
"208",
"207",
"200",
"218",
"166",
"186",
"205",
"257",
"204",
"224",
"193",
"193",
"216",
"211",
"172",
"209",
"213",
"217",
"205",
"228",
"224",
"194",
"193",
"206",
"169",
"197",
"216",
"214",
"201",
"217",
"186",
"194",
"215",
"224",
"191",
"219",
"209",
"191",
"202",
"187",
"181",
"209",
"205",
"197",
"212",
"224",
"216",
"203",
"180",
"235",
"231",
"220",
"215",
"210",
"209",
"216",
"203",
"185",
"194",
"193",
"183",
"187",
"223",
"200",
"184",
"198",
"222",
"170",
"209",
"213",
"209",
"202",
"197",
"201",
"222",
"202",
"192",
"217",
"220",
"217",
"176",
"242",
"190",
"198",
"221",
"219",
"206",
"204",
"224",
"229",
"182",
"215",
"193",
"214",
"217",
"207",
"201",
"196",
"226",
"213",
"185",
"214",
"212",
"210",
"186",
"180",
"180",
"212",
"202",
"219",
"222",
"213",
"205",
"220",
"237",
"197",
"238",
"188",
"212",
"162",
"182",
"201",
"212",
"201",
"227",
"201",
"189",
"224",
"216",
"189",
"204",
"191",
"226",
"220",
"220",
"189",
"210",
"211",
"196",
"209",
"190",
"211",
"212",
"188",
"205",
"227",
"225",
"204",
"202",
"207",
"195",
"212",
"216",
"223",
"208",
"218",
"194",
"188",
"201",
"202",
"216",
"204",
"209",
"226",
"184",
"211",
"192",
"215",
"230",
"239",
"224",
"210",
"202",
"190",
"230",
"213",
"210",
"203",
"219",
"189",
"206",
"211",
"224",
"227",
"210",
"216",
"218",
"209",
"204",
"192",
"208",
"206",
"208",
"235",
"195",
"197",
"203",
"210",
"252",
"203",
"206",
"224",
"219",
"227",
"190",
"228",
"215",
"204",
"218",
"199",
"214",
"226",
"195",
"197",
"218",
"181",
"198",
"182",
"224",
"222",
"214",
"199",
"212",
"204",
"190",
"214",
"201",
"222",
"214",
"211",
"199",
"198",
"182",
"189",
"192",
"194",
"206",
"184",
"230",
"224",
"215",
"213",
"237",
"208",
"223",
"217",
"214",
"196",
"207",
"208",
"210",
"206",
"186",
"201",
"194",
"215",
"211",
"203",
"186",
"194",
"199",
"199",
"211",
"202",
"226",
"194",
"199",
"221",
"228",
"210",
"206",
"204",
"210",
"209",
"220",
"191",
"217",
"245",
"229",
"221",
"195",
"202",
"213",
"193",
"193",
"207",
"219",
"231",
"185",
"204",
"198",
"199",
"193",
"229",
"202",
"193",
"220",
"217",
"197",
"206",
"197",
"201",
"216",
"196",
"206",
"197",
"204",
"240",
"208",
"213",
"188",
"189",
"182",
"214",
"196",
"199",
"199",
"189",
"202",
"200",
"215",
"213",
"223",
"212",
"191",
"208",
"195",
"220",
"218",
"215",
"191"
]
}
],
"version": "0.0.1"
}