{ "citation": "@article{kalashnikov2018qt,\n title={Qt-opt: Scalable deep reinforcement learning for vision-based robotic manipulation},\n author={Kalashnikov, Dmitry and Irpan, Alex and Pastor, Peter and Ibarz, Julian and Herzog, Alexander and Jang, Eric and Quillen, Deirdre and Holly, Ethan and Kalakrishnan, Mrinal and Vanhoucke, Vincent and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:1806.10293},\n year={2018}\n}", "description": "Bin picking and rearrangement tasks", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://arxiv.org/abs/1806.10293" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "kuka", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "835396339557", "shardLengths": [ "580", "613", "563", "520", "579", "547", "581", "554", "540", "570", "569", "562", "558", "549", "505", "570", "591", "616", "544", "578", "523", "570", "574", "549", "550", "547", "592", "554", "578", "577", "597", "531", "576", "511", "552", "617", "564", "584", "607", "530", "560", "565", "555", "577", "569", "587", "523", "597", "596", "558", "557", "587", "553", "562", "534", "547", "557", "567", "577", "596", "548", "527", "548", "561", "532", "557", "558", "539", "524", "536", "595", "562", "559", "596", "568", "570", "591", "615", "555", "526", "561", "557", "560", "576", "571", "593", "560", "631", "545", "530", "589", "555", "561", "566", "605", "595", "597", "548", "599", "536", "562", "569", "541", "592", "561", "530", "575", "572", "545", "581", "561", "555", "599", "574", "569", "582", "558", "630", "589", "568", "572", "559", "558", "577", "581", "602", "525", "535", "572", "583", "580", "551", "634", "575", "623", "556", "501", "577", "589", "584", "558", "563", "557", "569", "586", "571", "536", "583", "592", "562", "551", "557", "575", "595", "485", "571", "576", "575", "543", "582", "575", "537", "565", "512", "591", "561", "535", "550", "567", "552", "556", "526", "564", "549", "551", "590", "579", "600", "584", "609", "587", "558", "567", "554", "592", "562", "531", "546", "567", "568", "572", "596", "573", "561", "540", "555", "575", "541", "517", "559", "580", "545", "577", "570", "616", "565", "531", "531", "555", "613", "560", "537", "567", "504", "564", "566", "543", "541", "562", "579", "592", "605", "570", "559", "542", "523", "537", "542", "580", "637", "561", "548", "552", "578", "555", "557", "580", "591", "597", "589", "549", "520", "555", "577", "532", "560", "612", "576", "543", "550", "567", "568", "553", "567", "600", "596", "559", "581", "546", "551", "538", "563", "619", "606", "561", "568", "577", "585", "611", "599", "536", "554", "567", "584", "548", "568", "635", "585", "543", "581", "619", "606", "554", "571", "573", "574", "539", "582", "577", "555", "577", "514", "595", "554", "557", "580", "531", "583", "587", "589", "529", "626", "588", "540", "581", "574", "575", "552", "558", "572", "567", "554", "515", "589", "636", "587", "596", "579", "576", "584", "560", "558", "541", "561", "584", "595", "589", "596", "602", "578", "580", "563", "567", "554", "585", "583", "588", "559", "581", "553", "619", "572", "552", "584", "575", "509", "577", "577", "563", "581", "540", "606", "589", "579", "560", "537", "578", "580", "557", "579", "560", "560", "562", "564", "575", "538", "544", "555", "569", "540", "580", "525", "566", "581", "590", "558", "561", "570", "541", "572", "543", "567", "578", "575", "586", "546", "557", "577", "565", "543", "592", "562", "586", "506", "559", "543", "567", "552", "567", "614", "602", "550", "595", "568", "522", "549", "587", "522", "620", "557", "542", "575", "567", "571", "582", "556", "608", "555", "564", "561", "561", "571", "524", "605", "581", "549", "563", "596", "581", "583", "585", "607", "587", "588", "563", "582", "544", "583", "582", "559", "547", "542", "596", "538", "559", "586", "610", "541", "555", "571", "592", "612", "529", "543", "576", "566", "553", "572", "549", "571", "546", "526", "590", "577", "558", "559", "540", "586", "551", "572", "530", "586", "588", "556", "597", "546", "575", "584", "605", "597", "555", "552", "536", "558", "575", "571", "543", "545", "606", "561", "529", "545", "536", "621", "580", "555", "550", "559", "595", "555", "517", "586", "567", "542", "595", "557", "558", "571", "546", "597", "565", "553", "580", "551", "554", "574", "581", "580", "606", "582", "568", "526", "545", "540", "588", "566", "564", "556", "610", "510", "554", "556", "577", "566", "599", "580", "570", "597", "544", "589", "589", "581", "585", "597", "542", "552", "532", "560", "611", "556", "540", "576", "565", "578", "572", "565", "544", "544", "568", "541", "545", "605", "551", "556", "564", "584", "557", "589", "558", "583", "560", "538", "570", "571", "577", "546", "530", "562", "567", "552", "598", "587", "557", "589", "552", "578", "528", "565", "575", "567", "591", "586", "576", "548", "548", "585", "577", "578", "548", "556", "562", "588", "581", "566", "561", "591", "540", "572", "549", "575", "540", "549", "593", "544", "540", "565", "614", "561", "571", "568", "560", "572", "544", "559", "591", "560", "589", "542", "602", "583", "585", "635", "578", "568", "552", "538", "552", "577", "589", "576", "596", "536", "530", "565", "554", "574", "554", "561", "599", "573", "555", "594", "564", "550", "584", "609", "526", "593", "539", "553", "574", "537", "564", "534", "540", "554", "547", "544", "603", "500", "558", "577", "592", "556", "559", "561", "568", "569", "541", "573", "520", "556", "557", "553", "554", "553", "588", "613", "571", "570", "565", "551", "544", "588", "560", "549", "550", "552", "562", "567", "578", "558", "591", "551", "569", "567", "577", "531", "547", "584", "593", "547", "560", "582", "590", "538", "579", "532", "586", "553", "577", "547", "570", "606", "538", "542", "550", "596", "560", "607", "558", "558", "610", "550", "568", "549", "564", "610", "583", "569", "540", "552", "582", "582", "560", "550", "583", "579", "600", "526", "523", "553", "553", "549", "551", "568", "613", "577", "540", "545", "540", "596", "630", "560", "522", "558", "580", "585", "578", "580", "554", "568", "584", "537", "555", "571", "551", "559", "552", "574", "579", "547", "533", "621", "573", "526", "601", "574", "532", "593", "534", "545", "548", "583", "544", "573", "580", "572", "548", "564", "543", "559", "617", "556", "566", "596", "578", "511", "582", "535", "565", "604", "554", "570", "577", "554", "575", "557", "577", "571", "613", "641", "554", "546", "577", "616", "519", "552", "558", "534", "537", "595", "596", "549", "590", "529", "557", "561", "568", "580", "568", "533", "586", "579", "554", "563", "583", "625", "545", "562", "585", "567", "558", "578", "541", "555", "544", "562", "590", "528", "555", "567", "560", "563", "570", "585", "580", "559", "581", "537", "576", "566", "522", "590", "564", "591", "510", "576", "568", "583", "572", "559", "575", "608", "557", "543", "628", "572", "532", "586", "578", "559", "602", "545", "617", "553", "601", "592", "571", "584", "552", "544", "559", "555", "614", "554", "595", "563", "574", "613", "601", "581", "550", "602", "586", "564", "557", "566", "608", "543", "543", "581", "599", "544", "542", "584", "583", "551", "561", "615", "526", "561", "565", "557", "586", "607", "567", "563", "552", "606", "578", "544", "555", "578", "556", "590", "621", "574", "577", "528", "585", "605", "624", "573", "535", "532", "592", "625", "568", "567", "553", "554", "582", "511", "576", "513", "591", "554", "586", "549", "523", "562", "526", "561", "589", "562", "554", "593", "575", "531", "559", "553", "618", "553", "551", "550", "547", "588", "581", "550", "571", "586", "527", "533", "574", "571", "536", "600", "564", "559", "588", "540", "582", "563", "568", "566", "573", "549", "542", "556", "586", "549", "583", "563", "586", "537", "528", "599", "541", "572", "569", "579", "586", "559" ] } ], "version": "0.1.0" }