We then do a mathematical transformation to the design of the synthetic skin, shown on the right. And we've discovered optimality is: where the body is stiff, the synthetic skin should be soft, where the body is soft, the synthetic skin is stiff, and this mirroring occurs across all tissue compliances.
Entonces hacemos una transformación matemática para el diseño de la piel sintética que se muestra a la derecha, y hemos descubierto que lo óptimo es que donde el cuerpo es rígido, la piel sintética debe ser suave, donde el cuerpo es suave, la piel sintética debe ser rígida, y este reflejo se produce a través de la elasticidad del tejido.