You're going to instinctively go for the white truck, because that's the top truck from your perspective, but then you have to remember, "Oh, he can't see that truck, so he must mean me to move the blue truck," which is the top truck from his perspective.
Uds. instintivamente irán a por el camión blanco, porque ese es el camión de arriba desde su perspectiva, pero después tienen que recordar: "Él no puede ver ese camión, así que querrá decir que mueva el camión azul", que es el camión de arriba desde su perspectiva.