So one fundamental problem that the robots have to solve if they are to be autonomous, is essentially figuring out how to get from point A to point B. So this gets a little challenging, because the dynamics of this robot are quite complicated.
Un problema fundamental que tienen que resolver los robots para ser autónomos es averiguar cómo llegar del punto A al punto B. Esto se hace un poco difícil porque la dinámica de este robot es muy complicada.