An outgoing forager doesn't go out unless it gets enough interactions with returning foragers, and what you see are the returning foragers going into the tunnel, into the nest, and meeting outgoing foragers on their way out.
Solo salen por comida si tienen suficientes interacciones con las que vuelven de fuera. Como ven, las que vuelven con comida van al túnel, al nido, y se encuentran con las que salen.