Do a search and replace operation on the text of your mind, and wherever you encounter the word "self," substitute the word "other." So instead of self-help, other-help; instead of self-esteem, other-esteem.
Busquen y reemplacen en el texto de sus mentes, donde encuentren "auto", reemplacen por "al otro". En vez de auto-ayuda, ayuda al otro; en vez de auto-estima, estima al otro.