It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback — both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
No fue hasta la invención de la resonancia magnética (RM), en realidad de la integración de la RM con el ultrasonido focalizado que pudimos obtener la retroalimentación – tanto la anatómica como la fisiológica – para poder lograr un procedimiento quirúrgico no invasivo y cerrado.