Dan Koditschek put some steel nails — very simple version — on the robot, and here's RHex, now, going over those steel — those rails. No problem! How does it do it?
Dan Koditschek le puso uñas de acero (una versión muy simple) al robot y aquí tenemos al RHex yendo por esos rieles de acero... ¡sin problemas! ¿Cómo lo hace?