First, we use a technique called dynamic time warping from speech recognition. And this allows us to temporally align all of the examples. And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.
Primero, usamos un técnica llamada deformación temporal dinámica del reconocimiento de voz y esto nos permitió alinear temporalmente todos los ejemplos, y entonces aplicamos un filtro de Kalman, una técnica de teoría de control, que nos permite analizar estadísticamente todos los ruidos y extraer la trayectoria deseada subyacente.