They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
Huelen con sus antenas e interactúan con sus antenas. Cuando una hormiga toca a otra con su antena, sabe, por ejemplo, si la otra es compañera de nido y qué tarea ha estado haciendo.