You plan on coming back, getting undressed, going to bed, waking up, doing it again, and that anticipation, that rhythm, helps give us a structure to how we organize ourselves and our lives, and gives it a measure of predictability.
Planeamos regresar, desvestirnos, irnos a la cama, despertarnos, luego hacer lo mismo y esa anticipación, ese ritmo, nos ayuda a tener una estructura para organizarnos nosotros y nuestras vidas, y esto da un grado de previsibilidad.