ST: On the right side, you see the camera image, which is the main input here, and it's used to find lanes, other cars, traffic lights. The vehicle has a radar to do distance estimation.
ST: A la derecha está la imagen de la cámara, que es la fuente principal, y sirve para encontrar los carriles, otros autos, los semáforos... El vehículo tiene un radar para estimar distancia.