Well, historically, it has been studied using the science of paleoanthropology. Digging things up out of the ground, and largely on the basis of morphology — the way things are shaped, often skull shape — saying, "This looks a little bit more like us than that, so this must be my ancestor.
Bueno, históricamente se ha estudiado usando la ciencia de la paleoantropología, excavando cosas del suelo, y basándonos principalmente en la morfología, la manera en que las cosas toman su forma, frecuentemente la forma del cráneo, diciendo, "Esto se ve un poco más como nosotros que aquello, así que debe ser mi ancestro.