It was formalized and professionalized, but it was restricted to specific roles and generally applied in pursuit of commercial goals rather than being used intuitively, as Florence Nightingale, Blackbeard and Ying Zheng had done.
Se formalizó y profesionalizó, pero se limitó a funciones específicas y generalmente en busca de objetivos comerciales en vez de usarse de manera intuitiva, como Florence Nightingale, Barbanegra y Ying Zheng lo habían hecho.