They have to drill holes in the ice, dive down into the water — cold, cold water — to get hold of the instrument, bring it up, do any repairs and maintenance that they need to do, put it back and get out before the ice melts.
Tienen que perforar hoyos en el hielo, sumergirse en el agua helada; agua muy, muy fría, para recuperar los detectores, llevarlos a la superficie, hacerle las reparaciones y mantenimiento necesarios, volverlos a colocar y marcharse antes que el hielo se derrita.