The robot does not have any objective of its own. It's purely altruistic. And it's not designed just to satisfy the desires of one person, the user, but in fact it has to respect the preferences of everybody.
El robot no tiene ningún objetivo propio. Es puramente altruista. Y no está diseñado solo para satisfacer los deseos de una persona, el usuario, sino que tiene que respetar las preferencias de todos.