You use gravitational flybys, slingshots, where you pass by a planet at very low altitude, a few thousand kilometers, and then you get the velocity of that planet around the sun for free. We did that a few times.
Usas vuelos de reconocimiento por gravedad como catapultas, donde pasas cerca de un planeta a una altitud muy baja, unos cuantos miles de kilómetros, y ganas, gratis, la velocidad de giro alrededor del Sol de ese planeta, Hicimos esto algunas veces.