Remember, although they spend most of their lives underwater, they are mammals, and so they have to surface to breathe. So they might listen for thin ice or no ice, or listen for echoes off nearby ice.
Recuerdan que aunque pasan la mayor parte de sus vidas bajo el agua, son mamíferos, por lo que tienen que subir a la superficie para respirar y para que puedan descifrar si hay hielo por delante o no lo hay, o escuchar los ecos que emite el hielo cercano.