In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
En este caso, se produce una activación periódica de las extremidades muy bien coordinadas con esta ondulación estacionaria del cuerpo, y es exactamente la marcha que están viendo aquí con el Pleurobot.