So these are circular trajectories, where the robot pulls about two G's. Here you have overhead motion capture cameras on the top that tell the robot where it is 100 times a second.
En estas trayectorias circulares el robot experimenta unas dos fuerzas G. En la parte superior hay cámaras aéreas de captura de movimiento que le indican al robot dónde está, 100 veces por segundo.