So what we're looking at is the scene with the cyclist again, and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet, but the car can: it's that little blue box up there, and that comes from the laser data.
Estamos viendo nuevamente la escena del ciclista, y habrán notado abajo, que todavía no podemos ver al ciclista, pero el auto sí puede: ese esa pequeña caja azul de allí, y eso proviene de los datos láser.