That is, the legs can do computations on their own; the control algorithms, in a sense, are embedded in the form of the animal itself. Why haven't we been more inspired by nature and these kinds of discoveries?
Esto es, las piernas pueden hacer cálculos por sí mismas, en cierto sentido los algoritmos de control están integrados en la forma del animal mismo. ¿Por qué no hemos sido inspirados más por la naturaleza y esta clase de descubrimientos?