सा विद्या या विमुक्तये जो (अज्ञान से) मुक्ति प्रदान करे वही विद्या हैकठोपनिषद कहता है जिस प्रकार से एक सतर्क सारथी अपने अश्वों को नियन्त्रण में रखता है, उसी प्रकार से मन को एकाग्र करके परम ज्ञान को प्राप्त करने वाले को अपनी इन्द्रियों को नियन्त्रण में रखना ही चाहिए ।