roles ulisse -- baritone calypso -- soprano nausicaa -- soprano re alcinoo -- bass demodoco -- tenor circe -- mezzo-soprano la madre di anticlea -- soprano tiresia -- tenor pisandro -- baritone antinoo -- baritone eurimaco -- tenor melanto -- mezzo-soprano eumeo -- tenor telemaco -- contralto penelope -- soprano ancella 1 -- soprano ancella 2 -- contralto notes and references sources casaglia , gherardo ( 2005 ) .