تأسيسا على ما ورد في الفقرة الأولى من المادة (52) من ميثاق الأمم المتحدة، والتي نصّها ”ليس في الميثاق الحالي، ما يحول دون إنشاء تنظيمات أو وكالات إقليمية، للعناية بشؤون مرتبطة بحفظ السلم والأمن العالمي، ومتوافقة والعمل الإقليمي، ما دامت تلك التنظيمات أو الوكالات ونشاطاتها متوائمة مع غايات ومبادئ الأمم المتحدة“، وتحقيقا لرغبة مجلس التعاون لدول الخليج العربية في وضع العلاقات، فيما بينه وبين هيئة الأمم المتحدة الموقّرة، في إطار مؤسسي، يخدم الغايات والمبادئ السامية، المنصوص عليها في ميثاق الأمم المتحدة، وكذا الغايات المتضمنة في النظام الأساسي لمجلس التعاون، بما يخدم قضايا السلام والرخاء الدولي، وتفعيل الحوار البنّاء بين الأمم والحضارات، ودعم حقوق الإنسان، والحريات الأساسية، وهي قضايا محورية، تحظى بالأولية، في عمل هيئة الأمم المتحدة.