ففي إطار المهمة التي اقترحها جوزيه بايفا نيتو رئيس الفيلق، أي ''النهوض بالتعليم والثقافة في ظل القيم الروحية حتى يتوفر الغذاء والصحة والعمل للجميع لتنشئة المواطن على قيم المسكونية``، أثبت الفيلق قدرة المجتمع المدني المنظم على الإنجاز، ووسع دائرة أنشطته الإنسانية التي تمس عدة مجالات، مثل مكافحة الفقر، وضمان حقوق الأطفال والمراهقين، وتمكين المرأة، وتوفير فرص العمل، وزيادة الدخل، وحماية المواطنين المسنين، وتحسين الشبكات، وتعزيز الصحة وثقافة السلام وما إلى ذلك.