215- إدراكاً من المشرِّع السوداني لأنَّ حق الإنسان في الحرية وفي الأمان على شخصه من الحقوق الأساسية الجوهرية، وأنَّ انتهاكه قد ينجم عنه انتهاكات لحقوق أخرى، فقد نص بوضوح تام في المادة 29 من الدستور على ما يلي: "لكل شخص الحق في الحرية والأمان، ولا يجوز إخضاع أحد للقبض عليه أو الحبس، ولا يجوز حرمانه من حريته أو تقييدها إلا لأسباب ووفقاً لإجراءات يحددها القانون".