وتجسد معاهدة الصداقة والتعاون في جنوب شرق آسيا، التي انضمت إليها جميع بلدان الرابطة، مبادئ احترام كل منها لسيادة الأخرى بشكل متبادل، وعدم التدخل في الشؤون الداخلية، والتسوية السلمية للمنازعات داخل الإقليم، والتعاون الفعال بين الموقعين على المعاهدة.