وتمثلت الأهداف الرئيسية للبعثة في صياغة سياسة متكاملة مشتركة بين المفوضية ونيبال ووضع استراتيجيات لمكافحة أشكال التمييز المستمرة منذ أمد بعيد؛ وبناء قدرات موظفي المفوضية العاملين في المنطقة على معالجة حالة جماعة الداليت والقضايا الإثنية؛ وإجراء مناقشات مع المجتمعات المحلية المتأثرة وتقييم تجربتها فيما يتعلق باستجابة الدولة لمشاكل التمييز على صعيد المجتمع المحلي، واستكشاف سبل عملية لانتصاف عامة الناس من التمييز والمساهمة في استحداث هذه السبل.