منذ عام 2002، تراوحت أعمال البرمجة التي قام بها فيلق الرحمة فيما يتعلق بفيروس نقص المناعة البشرية/الإيدز من العمل مع الشباب المتأثرين بالحرب في ليبريا إلى تقديم الدعم للمصابين بفيروس نقص المناعة البشرية/الإيدز في أوزبكستان، إلى زيادة فرص الحصول على الخدمات الصحية اللازمة بالنسبة للسكان الأصليين في المناطق الريفية النائية في غواتيمالا.