لقد كانت الجمهورية اليمنية من أوائل الدول التي أدركت ومنذ زمن مبكر أهمية الاشتراك والتفاعل في المحافل الدولية خدمة للأهداف الإنسانية السامية التي أنشئت لأجلها هذه المنظمة ولدورها في حماية الأمن والسلم الدوليين وتعزيز التعاون بين الدول الأعضاء بما يحقق الرفاه للمجتمعات الإنسانية كافة.