ففي إطار المهمة التي يقترحها جوزيه بايفا نيتو رئيس الفيلق أي ''النهوض بالتربية والثقافة في ظل القيم الروحية حتى يتوفر الغذاء والصحة والعمل للجميع لتنشئة المواطن على قيم المسكونية`` أثبت الفيلق قدرة المجتمع المدني المنظم على الإنجاز، ووسع دائرة أنشطته الإنسانية الممتدة فروعها في عدة مناطق كالأنشطة المتعلقة بمكافحة الفقر، وضمان حقوق الأطفال والمراهقين، وتمكين المرأة، وتوفير فرص العمل، وزيادة الدخل، وحماية المواطنين المسنين، وإقامة الشبكات، وتعزيز الصحة، وثقافة السلام وما إلى ذلك.