sentence: Durante las luchas que siguieron, fue despojado de su rango, y, finalmente, se sumó a los amotinados que dejaron a la deriva en un bote abierto a Hudson, su hijo y varios marineros.
modified: fix grammar: Durante las luchas que ciguieron, fue despojado de su rango, y, finalmente, ce sumó a los amotinados que dejaron a la deriva en un bote abierto a Hudzon, su hijo y varios marineros.