sentence: Un circuit intégré à la batterie permettent de connaître l'autonomie restante et transmettent cette information au contrôleur de vol, afin que le drone puisse se poser en douceur avant qu'elles ne soient complètement vidées.
modified: fix grammar: Un circuit intégré en la batterie permettent de connaître l'autonomie restante et transmettent cette information en contrôleur de vol, afin que le drone puisse se poser à douceur avant qu'elles ne soient complètement vidées.