sentence: Su diseño se mejoró rápidamente, dotando de movimiento radial al par de ruedas traseras, disponiéndolas sobre un bogie equipado con cojinetes externos, potenciando así su capacidad de inscripción en curva.
modified: fix grammar: Su diseña se mejoró rápidamente, dotando de movimienta radial al par de ruedos traseras, disponiéndolas sobre un bogie equipado con cojinetes externos, potenciando así su capacidad de inscripción en curvo.