sentence: La vision est possible car le milieu est transparent : il laisse passer la lumière en conservant les informations qu'elle contient sur l'environnement (c'est-à-dire sans en modifier la structure, ce point sera détaillé plus tard).
modified: fix grammar: L'vision est possible car l'milieu est transparent : il laisse passer l'lumière en conservant les informations que elle contient sur le environnement (ce est-à-dire sans en modifier l'structure, ce point sera détaillé plus tard).