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Normalmente es del tipo de bola y jaula, con una pista interior acanalada en el eje intermedio. Dispone de una pista exterior en el yugo. La jaula retiene las bolas en su ubicación en las ranuras durante las dos pistas. Las bolas transfieren la potencia desde el eje al buje y permiten cambios en el ángulo horizontal y obtener un amplio ángulo de dirección. Una funda de goma flexible colocada en cada junta retiene la grasa y evita la suciedad y la humedad. 

 Cuando el diferencial no esté ubicado en la línea central del vehículo, se puede instalar un eje intermedio para mantener los ejes de transmisión de igual longitud en cada lado. Esto mantiene iguales los ángulos del eje de transmisión en ambos lados y ayuda a evitar irregularidades y vibraciones en la dirección.
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