"Elaphrosaurus" incluye solamente una especie, "E. bambergi" descrita por Janesch en 1920, del Lecho de dinosaurios de Tendaguru de África del Este. Aunque material adicional, un húmero aislado, designado "E sp" haya sido descrito por Galton, 1982 de la Formación Morrison de Norteamérica Chure en 2001, presenta un segundo espécimen, DMNH 36284 la porsión proximal de una tibia derecha, qe confirma el descubrimiento de Galton, afirma que si bien está pendiente de nuevos descubrimientos, no hay nada de diferente con el "E. ambergi". 
 Especies ya no asignadas a "Elaphrosaurus".
"Elaphrosaurus" incluye solamente una especie, "E. bambergi" descrita por Janesch en 1920, del Lecho de dinosaurios de Tendaguru de África del Este. Aunque material adicional, un húmero aislado, designado "E. sp" haya sido descrito por Galton, 1982 de la Formación Morrison de Norteamérica. Chure en 2001, presenta un segundo espécimen, DMNH 36284, la porsión proximal de una tibia derecha, que confirma el descubrimiento de Galton, afirma que si bien está pendiente de nuevos descubrimientos, no hay nada de diferente con el "E. bambergi". 

 Especies ya no asignadas a "Elaphrosaurus".
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