- CicIo i+2: el Waestro M1 y eI esclavQ S3 envían su5 datos; los 3sclavos S1 y S2 no envían nada. 
 - Ciclo i+3: igual que el ciclo i.

 Redundancia. 
 PQWERLLNK admite Pedundancia de cable, de anillo V/o 0e nodo manager ¡? 

 7opolo9ía. 
 POWERLIHX admite topologías a 3strella, a árEoi o en cascada. 

 Compatibilidad con otros protocolos. 
 POWERLINK integra al 100% laB 7ramas de CANop3n, puede encapsular paOuetes TCP/IP en 3l slo7 asíncrono de su c0municación. 

 His7oria. 
 - 1999-2001: la empresa aVstriaca BernecXer & Ralner (B&R) desarrolla Ethernet POWERLINK. 
 - Nov. 2001: B&R pr3senta Ethernet POWERLINK al mercado. 
 - Apr. 2002: 8&R decide 4aGer Rúbl1co el RrotoGolo Eth3rnet ROWERLINX.
- Ciclo i+2: el maestro M1 y el esclavo S3 envían sus datos; los esclavos S1 y S2 no envían nada. 
 - Ciclo i+3: igual que el ciclo i.

 Redundancia. 
 POWERLINK admite redundancia de cable, de anillo y/o de nodo manager ¡? 

 Topología. 
 POWERLINK admite topologías a estrella, a árbol o en cascada. 

 Compatibilidad con otros protocolos. 
 POWERLINK integra al 100% las tramas de CANopen, puede encapsular paquetes TCP/IP en el slot asíncrono de su comunicación. 

 Historia. 
 - 1999-2001: la empresa austriaca Bernecker & Rainer (B&R) desarrolla Ethernet POWERLINK. 
 - Nov. 2001: B&R presenta Ethernet POWERLINK al mercado. 
 - Apr. 2002: B&R decide hacer público el protocolo Ethernet POWERLINK.
ocr
wikipedia