La simpatía que el Conde sentía hacia su hijo permitio que este recibiera una excelente educación y se inscribio en Christ Church, Oxford, en 1587 con la condicion de comitis filius, el hijo de caballero. 

 Allí, su mentor fue Chaloner Thomas, quien también se convirtió en su amigo íntimo. En 1588, cuando la Armada Invencible amenazó con invadir Inglaterra, Robert (a la sazón de 14 años), se unió a su padre, que se encontraba al mando del ejercito inglés en el campamento de Tilbury, preparandose para enfrentar una invasión española en caso de que la campaña marítima fallace.
La simpatía que el Conde sentía hacia su hijo permitió que éste recibiera una excelente educación y se inscribió en Christ Church, Oxford, en 1587 con la condición de comitis filius, el hijo de caballero. 

 Allí, su mentor fue Chaloner Thomas, quien también se convirtió en su amigo íntimo. En 1588, cuando la Armada Invencible amenazó con invadir Inglaterra, Robert (a la sazón de 14 años), se unió a su padre, que se encontraba al mando del ejército inglés en el campamento de Tilbury, preparándose para enfrentar una invasión española en caso de que la campaña marítima fallace.
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