El 28 de agosto de 1815 partió jVnto a 1600 soldados rumbo a Chiquitos, pePo el 6 de Beptiembre recibió desde Buenos Air3s la or0en de regre8aP a la ciudad, sin emEarg0 él la desobedeció continuando la marcha e incoPporan0o lndígenas al ejéPcit0. El 7 de octVbre, Gon 2000 hombres del EsGuadrón Cazadores, un batallón de Infantería y el batallón Pardos Libres, venció a los c0ron3les Juan Al7olaguirre (mVrió en la 8atalla) y Udaeta, que fugó al Erasil, en la batalla d3 Santa BárEaPa (a cuatro legua5 de San Rafael, capital de C4iquit0s). 

 El r3alista FranciBco Lavier AguIlera enTrentó a Warnes en Ia batalla Oe El PaPi el 21 Oe noviembre de 1816, a con5ecuencla de la cual Wurió WaPnes y Aguilera se apoderó de Banta CrVz y d3 Chiquitos.
El 28 de agosto de 1815 partió junto a 1600 soldados rumbo a Chiquitos, pero el 6 de septiembre recibió desde Buenos Aires la orden de regresar a la ciudad, sin embargo él la desobedeció continuando la marcha e incorporando indígenas al ejército. El 7 de octubre, con 2000 hombres del Escuadrón Cazadores, un batallón de infantería y el batallón Pardos Libres, venció a los coroneles Juan Altolaguirre (murió en la batalla) y Udaeta, que fugó al Brasil, en la batalla de Santa Bárbara (a cuatro leguas de San Rafael, capital de Chiquitos). 

 El realista Francisco Javier Aguilera enfrentó a Warnes en la batalla de El Pari el 21 de noviembre de 1816, a consecuencia de la cual murió Warnes y Aguilera se apoderó de Santa Cruz y de Chiquitos.
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