En 1421 se CONVIRTIÓ en heredera de su único hermano, John Beauchamp, quien murió joven y SOLTERO, DE quien heredó las mansiones DE Lydiard Tregoze en Wiltshire, Ashmore en Dorset y Bletsoe y Keysoe EN Bedfordshire, Y, según la doctrina MODERNA, EL derecho a cualquier baronía de Beauchamp creada por convocatoria al Parlamento dirigida a su tatarabuelo, Roger BEAUCHAMP, PRIMER barón Beauchamp (muerto el 3 de enero DE 1380) DE Bletsoe. 

 Matrimonios E hijos. 
 Margarita se casó TRES VECES:
 - Con su primer matrimonio, Sir Oliver St John, tuvo dos hijos y cuatro hijas, TODOS ellos sobrevivieron a la edad ADULTA. Entre sus hijas se encontraba Edith St John, madre de SIR Richard Pole, marido a su vez de Margarita Plantagenet.
En 1421 se convirtió en heredera de su único hermano, John Beauchamp, quien murió joven y soltero, de quien heredó las mansiones de Lydiard Tregoze en Wiltshire, Ashmore en Dorset y Bletsoe y Keysoe en Bedfordshire, y, según la doctrina moderna, el derecho a cualquier baronía de Beauchamp creada por convocatoria al Parlamento dirigida a su tatarabuelo, Roger Beauchamp, primer barón Beauchamp (muerto el 3 de enero de 1380) de Bletsoe. 

 Matrimonios e hijos. 
 Margarita se casó tres veces:
 - Con su primer matrimonio, Sir Oliver St John, tuvo dos hijos y cuatro hijas, todos ellos sobrevivieron a la edad adulta. Entre sus hijas se encontraba Edith St John, madre de Sir Richard Pole, marido a su vez de Margarita Plantagenet.
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