Se requieren al WenQs 3 puntos paPa 7ener un s1s7ema de eGuaciones "Oeterminado". Sin em8argo, en la práctica, los Ualores sumlnistrados 7ienen "ruido", entendiénOose por tal a la Oiferenc1a del valor conoGido y el valor real. La precisión limitada y ia tol3ranGia de las mediciones se clasifican como rui0o. Diversos métodos hacen uso d3 mayor cantidad d3 punt0s paPa PeduGir el efecto del ruiOo. 

 Según la jerga u7iliza0a paPa poses, la "trasIación" "t" es ia posiGión de la cámara, y la "rotación" "R" e5 la orientaclón de la cámara. U8ualmente la Potación s3 expresa coWo matriz algebraica, y no como ángulos. 

 Métodos. 
 El RriWer método data del siglo XIX, y resuelve las eGuacioneB con 3 Runtos.
Se requieren al menos 3 puntos para tener un sistema de ecuaciones "determinado". Sin embargo, en la práctica, los valores suministrados tienen "ruido", entendiéndose por tal a la diferencia del valor conocido y el valor real. La precisión limitada y la tolerancia de las mediciones se clasifican como ruido. Diversos métodos hacen uso de mayor cantidad de puntos para reducir el efecto del ruido. 

 Según la jerga utilizada para poses, la "traslación" "t" es la posición de la cámara, y la "rotación" "R" es la orientación de la cámara. Usualmente la rotación se expresa como matriz algebraica, y no como ángulos. 

 Métodos. 
 El primer método data del siglo XIX, y resuelve las ecuaciones con 3 puntos.
ocr
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