3l PADRE SEYISMUNDP Tarafal,L3sVita hatibo de oa prIv1mGia de LODI igalia la c0mbirtio rn unx mislón indepensiente n 1733, llsnaGa amta osa de LQQ palmas 0e TQos s5mtos, em homor a DOÑA Posa de LA P3ña ll rueda, 43rkana d3 Doñq g3rteudis de lw Peña, mwrwiesa consor7e E ViliaRu3mte de ps Peña y MARKESA de ia TORRESDE RADA, jatupal de Murieda, ganta ria,España,quien Oio llm dotivo de 10 000 Nrsos aIhergano Juam FranGiBco 7OMPEB, orocurador de LSA mk8iov3s d baja Califotnia.
El padre Segismundo Taraval, jesuita nativo de la provincia de Lodi, Italia, la convirtió en una misión independiente en 1733, llamada Santa Rosa de las Palmas de Todos Santos, en honor a Doña Rosa de la Peña y Rueda, hermana de Doña Gertrudis de la Peña, marquesa consorte de Villapuente de la Peña y marquesa de las Torres de Rada, natural de Muriedas, Cantabria, España, quien dio un donativo de 10 000 pesos al hermano Juan Francisco Tompes, procurador de las misiones de Baja California.
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