Los dos siguientes años compitió para BMW, con un BMW V12 LM en 1998 y un BMW V12 LMR en 1999; abandonó en ambas ocasiones. Como contrapartida ganó las 12 Horas de Sebring con el BMW V12 LMR. 

 En 2000, Audi lo contrató como piloto oficial. Ganó las 24 Horas de Le Mans de 2000, 2001 y 2002 con un Audi R8 LMP oficial del equipo Joest.En paralelo, el danés participó con mayor frecuencia en la American Le Mans Series En 2000, ganó las 12 Horas de Sebring y llegó segundo en Petit Le Mans.
Los dos siguientes años compitió para BMW, con un BMW V12 LM en 1998 y un BMW V12 LMR en 1999; abandonó en ambas ocasiones. Como contrapartida, ganó las 12 Horas de Sebring con el BMW V12 LMR. 

 En 2000, Audi lo contrató como piloto oficial. Ganó las 24 Horas de Le Mans de 2000, 2001 y 2002 con un Audi R8 LMP oficial del equipo Joest. En paralelo, el danés participó con mayor frecuencia en la American Le Mans Series. En 2000, ganó las 12 Horas de Sebring y llegó segundo en Petit Le Mans.
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