APELAÇÃO CRIMINAL. ROUBO MAJORADO. ALEGAÇÃO DE USO SE UMA MESMA CONDENAÇÃO PARA NEGATIVAR OS ANTECEDENTES E APLICAR A AGRAVANTE DA REINCIDÊNCIA. BIS IN IDEM CONFIGURADO. AFASTAMENTO DA CIRCUNSTÂNCIA JUDICIAL NA PRIMEIRA FASE DA DOSIMETRIA. PENA PRIVATIVA DE LIBERDADE REDIMENSIONADA. PLEITO DE ALTERAÇÃO DO REGIME DE CUMPRIMENTO DE PENA. ACOLHIDO. PENA DEFINITIVA A SER CUMPRIDA NO REGIME SEMIABERTO.