PENAL E PROCESSO PENAL. HABEAS CORPUS. ROUBO. CRIME COMETIDO EM CONCURSO DE AGENTES. ALEGAÇÃO DE AUSÊNCIA DE FUNDAMENTAÇÃO CONCRETA. GRAVIDADE EM CONCRETO DO DELITO. MODUS OPERANDI UTILIZADO. CRIME COMETIDO SOB A AMEAÇA DE UMA FOICE EM PLENA LUZ DO DIA. NECESSIDADE DA CUSTÓDIA CAUTELAR. GARANTIA DA ORDEM PÚBLICA. INSUFICIÊNCIA DAS MEDIDAS ALTERNATIVAS AO CÁRCERE.