PENAL E PROCESSO PENAL. HABEAS CORPUS. ROUBO MAJORADO. ALEGAÇÃO DE NÃO PREENCHIMENTO DOS REQUISITOS DA SEGREGAÇÃO E FUNDAMENTAÇÃO GENÉRICA DO DECRETO SEGREGATÓRIO. INOCORRÊNCIA. TAUTOLOGIA. DECISÃO SUFICIENTEMENTE FUNDAMENTADA. GRAVIDADE EM CONCRETO. PREMEDITAÇÃO. ARGUIÇÃO DE NULIDADE DO DECRETO PREVENTIVO EM RAZÃO DA AUSÊNCIA DO MINISTÉRIO PÚBLICO NA AUDIÊNCIA DE CUSTODIA. INOCORRÊNCIA. MERA IRREGULARIDADE. ENTENDIMENTO JURISPRUDÊNCIA CONSONANTE COM O EXPOSTO. SEGREGAÇÃO NECESSÁRIA PARA RESGUARDAR A ORDEM PÚBLICA. CONSTRANGIMENTO ILEGAL NÃO EVIDENCIADO. 1 - Presentes os indícios de autoria e materialidade, restam apontados os fatos concretos da ação delituosa que autorizaram a decretação da preventiva, não havendo que se falar em embasamento abstrato da decisão. 2 - Não há ilegalidade a ser sanada no decreto preventivo quando a decisão do magistrado singular for devidamente embasada nas hipóteses autorizadoras, especialmente se evidenciada o risco que a liberdade do acusado pode gerar a ordem pública e a instrução processual. 3 - Inexistência de nulidade em razão da ausência do Ministério Público durante a audiência de custódia, visto que se trataria de mera irregularidade, não possuindo o condão de gerar constrangimento ilegal. 4 - Entendimento jurisprudencial consonante com o exposto.