PENAL E PROCESSO PENAL. HABEAS CORPUS. ROUBO MAJORADO. ARGUIÇÃO DE NULIDADE NA AUDIÊNCIA DE CUSTÓDIA PELA AUSÊNCIA DO MEMBRO DO MINISTÉRIO PÚBLICO. ARGUIÇÃO SUPERADA. NOVO TÍTULO JUDICIAL DEVIDAMENTE FUNDAMENTADO. ALEGAÇÃO DE AUSÊNCIA DE REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA DECRETAÇÃO DO CÁRCERE CAUTELAR. NÃO VISLUMBRADO. DECISÃO EMBASADA NO MODUS OPERANDI EMPREGADO, QUE EVIDENCIOU A NECESSIDADE DE PRESERVAÇÃO DE ORDEM PÚBLICA. PACIENTE QUE CONFESSOU A PRÁTICA DELITIVA EM SEDE DE INQUÉRITO POLICIAL. CONSTRANGIMENTO ILEGAL NÃO EVIDENCIADO. 1 - A mera ilegalidade na realização da audiência de custódia não é suficiente para ensejar a sua nulidade, em especial quando existe novo título autorizador devidamente fundamento apto a justificar a segregação. 2 - Não há ilegalidade a ser sanada no decreto preventivo decretado pelo magistrado singular quando a decisão for devidamente embasada nas hipóteses autorizadoras, especialmente quando existem indícios de autoria e prova de materialidade suficientes em consonância com a confissão em sede de inquérito policial.