PROCESSO PENAL. HABEAS CORPUS. ROUBO MAJORADO, PORTE ILEGAL DE ARMA DE FOGO E POSSE DE DROGAS. ALEGAÇÃO DE EXCESSO DE PRAZO NA FORMAÇÃO DA CULPA. CONCURSO DE AGENTES E DE CRIMES. COMPLEXIDADE. NECESSIDADE DA EXPEDIÇÃO DE CARTA PRECATÓRIA PARA A OITIVA DE TESTEMUNHAS E INTERROGATÓRIO DO CORRÉU. PRAZO PARA ENCERRAMENTO DA INSTRUÇÃO CRIMINAL QUE NÃO PODE SER CALCULADO POR MERA SOMA ARITMÉTICA. GRAVIDADE CONCRETA DOS DELITOS. PREVALÊNCIA DO INTERESSE PÚBLICO. CONSTRANGIMENTO ILEGAL NÃO EVIDENCIADO. CONHECIMENTO E DENEGAÇÃO DA ORDEM. DECISÃO UNÂNIME. 1 Tratando-se de concurso de agentes e de crimes e não sendo possível observar desídia na condução da instrução criminal, não há que se falar em excesso de prazo. 2 - Eventual atraso não pode se sobrepor ao interesse público.