1960년 2월 23일
대한민국과 말레이시아는 1960년에 수교하였다. 1960년 2월 23일, 양국(한국 대표 : 김동조 친선사절단장)은 외교관계 수립을 발표하였다., 1962년 5월 콸라룸푸르에 주말레이시아 대한민국 대사관이, 1964년 4월에는 서울에 주한 말레이시아 대사관이 개설되었다. 대한민국의 대(對)말레이시아 수출은 62억7513만USD, 말레이시아의 대(對)대한민국 수출은 104억6781만USD(각 2011년)에 달하여, 말레이시아는 대한민국에 있어서 제21위의 수출국이자 제14위의 수입국이다. 모두 12,690 명(재외국민 12,685 명, 시민권자 5 명)의 한민족들이 말레이시아에 거주(2015년 9월 기준)하고 있다. 말레이시아의 전 총리 마하티르 빈 모하마드는 "국가 경제의 발전을 위하여 일본과 대한민국으로부터 배우자"는 소위, 향동학습정책(向東學習政策,Look East Policy)을 펼쳤다. 이 정책의 일환으로 말레이시아 정부는 장학생을 대한민국에 있는 대학으로 보내고 있다. 말레이시아는 조선민주주의인민공화국과도 수교하였다.
대한민국과 말레이시아의 외교관계수립 발표일이 언제야
대한민국-말레이시아_관계