폴라리스 B-3
처음에는 폴라리스 B-3라고 불렸으나, 나중에 UGM-73A 포세이돈 C-3라고 이름을 바꾸었다. UGM-27C 폴라리스 A-3가 무게 16.2톤, 2단 고체로켓, 무게 117 kg, 폭발력 200 kt인 W58 핵탄두 3발을 탑재했는데, 포세이돈 C3는 무게 29.2톤, 2단 고체로켓으로, 무게 166 kg, 폭발력 40 kt인 W68 핵탄두 14발을 탑재했다. 무게가 2배 가까이 늘어났으며, 더 많은 핵탄두를, 더 정확한 CEP 오차를 갖게끔 개선되었다. 고체연료 보일러에서 고압의 스팀을 분출하여 잠수함에서 포세이돈 미사일을 발사하면, 잠수함의 10 m 위에서 자동으로 메인 로켓 모터가 점화된다.
UGM 73A 포세이돈 C3의 이전 이름은
UGM-73_포세이돈