일본군
임진왜란 초기 일본군에게 크게 밀린 조선군은 충주 탄금대 전투에서 조선의 마지막 정규군이 전멸하자 조선 왕 선조는 도원수 김명원에게 한강 방어를 맡긴다. 그러나 김명원은 6월 11일(음력 5월 2일) 전투를 포기하고 후퇴하고 부원수 신각이 이를 말렸으나 도리어 화를 내었다. 결국 신각은 자신의 군사만 이끌고 도성 안으로 들어가 유도 대장 이양원과 합류해 양주로 후퇴했다. 양주에 진을 친 신각은 함경남도 병사 이혼과도 합류하여 적의 동태를 살피기 시작했다.
충주 탄금대 전투에서 승리한 군대는
해유령_전투