임언
효성태자는 성은 누락되었으나 왕(王), 그 이름은 임주이다. 언제 태어났는지는 명확치 않으며, 경상북도 경주 출신으로, 임언(林彦)의 딸인 태조의 제11비 천안부원부인(天安府院夫人)의 아들이다. 친동생으로는 효지태자(孝祗太子)가 있었다. 정종(定宗)과 문성왕후의 딸인 공주 개성 왕씨와 결혼하였다. 혜종(惠宗), 정종(定宗), 광종(光宗), 대종, 문원대왕, 안종 등과는 이복 형제간이다. 광종의 왕권강화책을 지지하였다가 경종때 와서 광종의 귀족억제책을 폐지하자 풀려난 귀족들에 의해 976년 이복 동생인 원녕태자와 함께 살해당하였다.
천안부원부인의 아버지는
효성태자