Ruslan L Stratonovich 가 더 일반적인 비선형 필터의 특별한 경우를 이전에 개발하였기 때문
필터는 Swerling (1958), Kalman (1960), Kalman and Bucy (1961)가 계속해서 연구 개발하였다. 필터는 때로는 Stratonovich-Kalman-Bucy 필터라고도 하는데 그 이유는 Ruslan L Stratonovich 가 더 일반적인 비선형 필터의 특별한 경우를 이전에 개발하였기 때문이다. 사실 특별한 경우 방정식은 선형 필터에서 나타나는데 Stratonovich(Ruslan L. Stratonovich)가 작성한 1960년대 논문에 나타나는데 그 때가 Rudolf E. Kalman가 Ruslan L. Stratonovich를 모스크바의 컨퍼런스에서 만났던 때이다. 제어 이론에서 칼만 필터는 가장 유용한 것으로 linear quadratic estimation (LQE)으로 알려져 있다.
필터를 칼만 필터라고 부르는 이유가 뭐야
칼만 필터