서울메트로 1000호대 저항제어 전동차, 한국철도공사 1000호대 전동차와, 지금은 퇴역한 우등형 전기 동차
구동축의 한쪽 끝 부분에 유니버설 조인트를 개입시켜 안의 축을 구동하며, 전동기의 반대측을 실질적인 출력구로 한다. 이러한 구조에 의해 차이의 각도를 극복하여 폭을 넓히지 않고 조인트의 변동폭을 작게 할 수 있다. 전동기의 직경은 커지지만, WN 평행카르단 구동방식에 비해 전기자축 방향의 폭을 좁게 할 수 있기 때문에 협궤 철도에 적절하다. 국내에서는 서울메트로 1000호대 저항제어 전동차, 한국철도공사 1000호대 전동차와, 지금은 퇴역한 우등형 전기 동차가 이 구동방식을 사용하고 있으며, 그 이후로는 대부분의 전동차들이 WN 평행카르단 구동방식으로 전향하였다. 중공축 평행카르단 구동방식을 위에서 본 그림. A모터(대차 프레임에 지지), B중공축(전기자축), C타와미판 조인트, D비틀림축, E소치차, F대치차  중공축 평행카르단 구동방식의 150kW 직류직권전동기. 출력축에 굴곡판 커플링이 고정된 상태  중공축 평행카르단 구동장치가 붙은 차축
어느 차들이 중공축 평행카르단 구동방식을 사용하지
중공축_평행카르단_구동방식