가스파라
갈릴레오는 1989년 10월 18일, 애틀랜티스 우주왕복선의 STS-34 임무 때 위성궤도로 올려졌다. 갈릴레오의 진행 방향을 이다 쪽으로 돌리는 데는 34 킬로그램의 추진제가 소비되었다. 임무 입안자들은 소행성 탐사를 하고 나서도 목성을 탐사하는 데 필요한 연료가 충분히 남아 있다는 점을 확실히 하기 전까지 접근 통과 시도 결정을 미루었다. 갈릴레오는 목성으로 향하는 도중 소행성대에 두 번 들렀는데, 두 번째 방문 때인 1993년 8월 28일, 갈릴레오는 이다를 상대속도 초속 12,400 미터의 속도로 접근 통과했다. 갈릴레오에 탑재된 카메라는 이다와 240,350 킬로미터 떨어져 있을 때부터 관측을 시작하여, 가장 근접했을 때는 2,390 킬로미터 거리까지 접근했다. 이로써 이다는 가스파라에 이어 우주선에 의해 촬영된 두 번째 소행성이 되었다. 이 근접 통과 때 이다 표면의 약 95%가 밝혀졌다.
우주선이 처음 촬영한 소행성이 뭐야
243 이다