야마노 사토코 2번째 버전
2001년부터 2002년까지 MBC에서 도라에몽의 노래를 오프닝으로 사용했는데 배경은 야마노 사토코 2번째 버전 (일본:1995년 4월 14일~2002년 9월 20일 사용)을 사용했다. 그러나 음악은 야마노 사토코 버전을 편곡한 곡으로 오상은(니모)이 불렀다. 2006년부터 방송하고 있는 챔프에서는 챔프판 도라에몽에서는 10기까지는 오프닝으로 챔프판 신도라에몽, 15기를 제외한 도라에몽 11기 이후부터는 엔딩으로 사용한다.챔프판 도라에몽에서의 배경은 오오스기 쿠미코 4번째 버전 (1984년 4월 6일부터 1992년 10월 2일까지 사용)을 사용한다. 그러나 음악은 야마노 사토코 버전을 사용한다. 처음으로 로고를 CG 처리하였다. 하지만 15기를 제외한 11기 이후부터는 (엔딩) 야미노 사토코 2번째 버전을 똑같이 사용한다. 챔프판 신도라에몽에서의 배경은 여자십이악방 버전이지만 음악은 챔프판 도라에몽 오프닝처럼 야마노 사토코 버전을 사용한다.
2001년 MBC에서 도라에몽 오프닝으로 사용한 노래는
도라에몽의_노래