2004년형
도어 트림과 대시보드 등 인테리어를 크게 개선하였다. 2002년 1월 21일부터는 유로 3 기준을 만족하는 새로운 2.9ℓ 커먼레일 디젤 엔진을 얹었다. 같은 해 6월 29일에는 1열 열선 시트와 측면 방향 지시등, 클리어 렌즈 리어 램프가 적용된 2003년형 이어 모델이 나왔고, 이 때부터 6인승 밴은 단종되었다. 2004년 1월 15일에 출시된 2004년형은 밝은 색상의 대시보드와 느릎나무 패턴의 우드그레인이 적용된 스티어링 휠과 센터페시아, 새로운 디자인의 알루미늄 휠 등을 적용되었다. 아울러 트립 컴퓨터와 후방 경보 장치가 신규 적용되었다.
카니발에 후방경보장치가 최초로 적용된 된 게 언제야
기아 카니발