1999년 5월 10일부터 18일(5월 18일)까지 서울특별시 강남구 삼성동(삼성동 (강남구)) 코엑스에서 개최된 서울 모터쇼
차명인 트라제는 프랑스어로 '여행', '여정'을 의미한다. 1999년 5월 10일부터 18일(5월 18일)까지 서울특별시 강남구 삼성동(삼성동 (강남구)) 코엑스에서 개최된 서울 모터쇼에서 트라제라는 차명으로 처음 모습을 드러냈고, 같은 해 10월 18일에 양산형으로 출시되었다. 그랜저(XG)(현대 그랜저#3세대(XG))에서 이미 사용된 XG는 'eXtra Glory'의 줄임말로, '최고의 영광'을 의미한다. 수출시에는 XG만 뺀 트라제라는 차명을 붙였다. 쏘나타(EF)(현대 쏘나타#4세대(EF))의 플랫폼에 에쿠스(LZ)(현대 에쿠스#1세대(LZ))의 서스펜션을 사용하여 고급 승용차의 승차감을 구현하였다. 출시 초기에는 2.7ℓ V6 델타 가솔린 엔진, 2.7ℓ V6 델타 LPG 엔진, 2.0ℓ 시리우스 Ⅱ 가솔린 엔진 등 3가지 엔진에 칼럼 시프트 타입의 4단 자동변속기와 플로어 시프트 타입의 5단 수동 변속기 등 2가지 트랜스미션을 사용하였다. 시트 배열은 6인승(2.7 V6 가솔린), 7인승(2.0 가솔린), 9인승(2.7 V6 LPG) 등 3가지로 나왔다.
트라제가 한국에서 처음 선보인 데가 어디야
현대 트라제 XG