교령을 확대하여 선교사들의 양성을 위하여
그는 1642년 주일을 제외한 의무 축일을 34개로 줄이고 로마 성무 일도에 새로운 것을 많이 삽입하였다. 또한 트렌토 공의회(트리엔트 공의회)에서 규정하고 전임 교황들이 이미 강조해 온 교구장들의 정주를 강조하였다. 우르바노 8세는 외국 선교에 많은 관심을 가졌다. 선교 지역에 교구와 대목구를 설정하고 재정적인 지원도 아끼지 않았다. 1627년 교령을 확대하여 선교사들의 양성을 위하여 1627년 우르바노 대학교를 세웠다. 아시아 선교를 예수회에게만 허용한 그레고리오 13세의 선교 독점 정책을 폐지하고 모든 선교사들에게 개방하였다. 또한 아메리카에서 자행되던 노예 제도를 금지시키고 영국 내 로마 가톨릭교회의 발전을 위하여 노력하였다.
교황 우르바노 8세가 우르바노 대학교를 세운 목적은
교황 우르바노 8세