베네라 4호
4V-1 탐사선들은 베네라 계획의 일부로 발사되었고, 코스모스 167은 원래 금성에 착륙할 예정이었다. 하지만 발사 실패로 지구 저궤도를 떠나지 못했다. 코스모스 167은 라보슈킨에 의해 만들어지고 운영된 두 번째 4V-1 탐사선이었다. 첫 번째는 베네라 4호였다. 몰니야-M 로켓은 3MV-4 6호 탐사선을 발사하는 데도 사용되었었다. 코스모스 167은 1967년 6월 17일 바이코누르 우주 기지 1/5 발사장에서 협정 세계시 2시 36분 38초에 발사되었다. 터보 펌프의 냉각 문제로, 로켓의 4단에 해당되는 블록-L이 점화되지 못했고, 따라서 탐사선은 궤도를 벗어나는 데 실패했다.
라보슈킨이 제작한 첫번째 4V-1 탐사선은
코스모스_167