댐퍼의 감쇠 계수를 변화시킴으로써
세미 액티브 서스펜션은 진동 억제 장치가 장착된 서스펜션으로, 액티브 서스펜션의 일종이다. 풀 액티브 서스펜션과는 달리 진동 억제를 위해 특별한 동력원을 사용하지 않고 외부에서 입력된 진동 에너지의 일부를 이용하여 작동된다. 따라서 서스펜션 구동에 필요한 에너지를 절약할 수 있다. 또 제어부가 고장 등으로 작동하지 않을 경우에도 보통의 댐퍼로서 기능하기 때문에 안전하고, 구조가 쉽고 간결하기 때문에 비교적 비용이 저렴하고 탑재성이 뛰어난 것이 특징이다. 그러나 발생할 수 있는 힘이 한정되어 있기 때문에, 스카이 훅 이론을 그대로 적용해도 액티브 서스펜션과 동등한 성능은 얻을 수 없다. 이를 극복하기 위해 최근 비선형 H∞ 제어 이론에 기초한 제어 방법이 개발되어 도요타 자동차의 일부 승용차에 H∞ TEMS라는 이름으로 채용되어 있다. 차체와 대차(혹은 차륜) 사이에 댐퍼(세미 액티브 댐퍼)가 설치되어 댐퍼의 감쇠 계수를 변화시킴으로써 차체의 진동을 억제하는 구조로 되어 있다.
세미 액티브 댐퍼는 어떤 원리로 진동을 억제시키지
세미 액티브 서스펜션