셉티미우스 세베루스
기원전 7세기경 트리폴리, 렙티스 마그나, 사브라타 3개 도시가 페니키아인에 건설되었다. 페니키아가 정복된 뒤부터 카르타고의 지배를 받았지만 포에니 전쟁으로 카르타고가 멸망하면서 로마 제국의 지배를 받게 된다. 당시 아프리카 속주에 속해 있던 트리폴리타니아는 로마 제국의 곡창 지대 가운데 하나로 여겨졌으며 사하라 종단 무역의 거점이 되면서 크게 발전했다. 로마 제국의 제20대 황제인 셉티미우스 세베루스는 이 지역 출신이다. 로마 제국의 쇠퇴 이후에는 반달족과 비잔티움 제국의 지배를 받았으며 643년 정통 칼리파 우마르가 이 지역을 침공하면서 이슬람화되었다. 16세기 오스만 제국의 지배를 받았고 1711년 카라만리 왕조가 성립되었다. 당시 트리폴리타니아는 카라만리 왕조의 중심지였지만 1835년 다시 오스만 제국의 지배를 받게 된다.
트리폴리타니아 출신 로마 황제는
트리폴리타니아