울산(울산광역시) 공장 홍보관
1990년 2월 20일에 출시되었다. 스포티한 스타일과 가격 대비 높은 성능으로 인하여 당시 젊은이들에게 인기를 끌었다. 출시 당시에는 미쓰비시(미쓰비시 자동차 공업)의 1.5ℓ 오리온 엔진이 장착되었고, 프론트 뷰는 같은 시기에 판매된 엑셀(X2)(현대 엑셀#2세대(X2)), 쏘나타(Y2)(현대 쏘나타#2세대(Y2))와 통일성을 이루었다. 이후 1991년 5월 1일부터 현대자동차의 고유 설계 엔진인 1.5ℓ 알파 엔진(현대 알파엔진)이 쓰이기 시작하였는데, 최고 출력 102마력, 최고 속도 180km/h, 정지 상태에서 100km/h까지 도달하는 시간은 11.1초였다. 이후 이 엔진에 터보 차저를 더한 스쿠프 터보가 그해 10월 1일부터 판매되었다. 대한민국산 승용차 최초의 터보 엔진을 장착한 스쿠프 터보는 최고 속도가 205km/h였다. 현재 이 차량은 울산(울산광역시) 공장 홍보관에 전시되고 있다.
현대 스쿠프 차종은 현재 어떤 곳에서 전시되고 있어
현대 스쿠프