닥터의 손녀 수전 포먼과 그녀의 학교 선생님이었던 바버라 라이트와 이언 체스터턴
정확한 동행자의 기준은 "닥터가 자신이 다니는 여행의 '동행자'로써 대상을 인지하고 있거나, (어떤 연유에서든) 그와 함께 1회 이상 여행/모험하면서 비중있는 역할을 수행한 자" 이다. 하지만, 2005년 이후 시리즈에서 다양한 인물들이 유기적으로 얽히고 섥히게 되면서 해당 기준의 적용에 무리가 따르게 되었고, 규정의 적용은 유연하게 바뀌었다. 닥터의 동행자들은 대개 여성이며, 간혹 남성이나 아이도 포함된다. 가장 처음 닥터의 동행자로 등장한 사람들은 닥터의 손녀 수전 포먼과 그녀의 학교 선생님이었던 바버라 라이트와 이언 체스터턴이었다. 닥터의 동행자로 나섰던 인물 중에는 UNIT의 준장 (레스브리지스튜어트) 도 있었고, 불량 학생 (에이스) 도 있었는가 하면, 동료 타임 레이디 (로마나 I, II) 와 로봇 개 (K-9 I형, II형) 도 있었다. 일러두기  - 아래의 문서에서는 2005년 부터 시작된 새 시리즈의 동행자들과 그들의 주변 인물을 소개한다. (클래식 시즌의 동행자는 영어판 참조)  - 실제 역사속에 등장하는 인물들은 제외하였다.
드라마 닥터 후에 제일 처음 등장한 동행자가 누구야
동행자_(닥터_후)