1415년
스위스 중북부, 알프스 산맥과 쥐라 산맥 사이에 위치한다. 아레 강의 하류부에 있어 주명의 기원이 되었다. 아레 강이 독일 국경 부근에서 라인 강으로 흘러 들어가며, 북쪽은 독일에 접한다. 부르군트족의 땅이었다가 호엔슈타우펜 왕가로 넘어갔으며, 다시 합스부르크 왕가의 지배를 받다가 1415년 스위스 동맹에 편입되었다. 이 지역의 남부는 베른 주에 속해 있었다. 18세기 말 헬베티아 공화국 건국과 함께 베른 주에 속해 있던 지역이 아르가우 주가 되었고, 나머지 지역은 바덴 주를 형성했다. 1803년 개편된 연방의 한 구성주로 정식으로 가입했다.
아르가우 주가 스위스 동맹에 편입된 해는
아르가우_주