에르미트 행렬
제어이론에서 이산 랴푸노프 방정식은 다음과 같은 형태이다. A          X                      A                          H                                &#x2212;          X          +          Q          =          0                    {displaystyle AXA^{H}-X+Q=0}      여기서 Q는 에르미트 행렬이다. 연속 랴푸노프 방정식의 형태는 다음과 같다. A          X          +          X                      A                          H                                +          Q          =          0                    {displaystyle AX+XA^{H}+Q=0}      . 랴푸노프 방정식은 제어 이론의 많은 분야에서 사용 되는데, 예를 들어 랴푸노프 안정성, 최적 제어 등이 있다. 이 방정식은 러시아 수학자인 알렉산드르 랴푸노프의 이름을 따온 것이다.
이산 랴푸노프 방정식에서 Q는 뭐야
랴푸노프_방정식