의종(고려 의종)(毅宗), 명종(고려 명종)(明宗), 신종(고려 신종)(神宗)
척준경과 인종 사이에 인종이 꾼 꿈의 해몽에 대한 일화가 있다. 이자겸이 제거된 후 그의 두 딸도 왕비의 자리에서 쫓겨났기 때문에 새로운 왕비를 맞아들이게 되었다. 이 무렵 인종은 깨 다섯 되와 황규(黃葵) 서 되를 얻는 꿈을 꾸었는데, 척준경은 이 꿈이 아들 다섯을 얻고 그 중 세 명이 왕위에 오를 것이라고 풀이하였다. 그의 말대로 새 왕비가 된 공예태후(恭睿太后) 임(任)씨의 자식들 중 의종(고려 의종)(毅宗), 명종(고려 명종)(明宗), 신종(고려 신종)(神宗)이 나왔다. 싸움을 매우 잘했다. 당대 고려에서 최강급의 무예로 명성을 떨치기도 했다. 척준경이 거친 벼슬을 연대순으로 나열하면 다음과 같다.
공예태후 임씨의 자식들 중 왕위에 오른 아들들은
척준경