보통 고동색부터 적색-갈색을 띠며, 얼굴은 회갈색, 뺨과 다리는 노란색
다른 나무타기캥거루들처럼, 굿펠로우나무타기캥거루는 육상 캥거루와 겉모습이 아주 다르다. 육상에 사는 캥거루류와는 달리, 다리는 앞발과 비교해서 불균형적으로 크지 않고, 강하고 끝이 굽은 발톱은 나무 가지를 붙잡기 위해 긴 꼬리는 균형을 잡기 편하다. 이와 같은 특징들 모두 나무 위의 생활을 돕기 위한 것들이다. 굿펠로우나무타기캥거루는 양털같은 짧은 털을 갖고 있으며, 보통 고동색부터 적색-갈색을 띠며, 얼굴은 회갈색, 뺨과 다리는 노란색을 띤다. 배 쪽으로 갈수록 색이 연해지며, 긴 꼬리는 황금색 갈색을 띠고 등 쪽으로 두 줄의 황금색 줄무늬가 나 있다. 몸무게는 약 7kg 정도이다. 굿펠로우나무타기캥거루는 땅에서는 느리고 서투르며, 걷는 걸음으로 움직이고 어색하게 뛰며, 무거운 꼬리를 균형잡기 위하여 몸을 앞쪽으로 기울인다.
굿펠로우나무타기캥거루의 털 색깔은
굿펠로우나무타기캥거루