1889년
아시가라시모 군의 일부로써 현재의 마나즈루를 이루는 지역은 센고쿠 시대에 고호조 씨의 지배하에 있었고 에도 시대에는 오다와라 번의 일부였다. 이 시기에 건설에 사용되는 질 좋은 돌로 유명했다. 메이지 유신 이후 1889년에 마나즈루는 촌으로 지정되었다. 1927년 10월 1일 마나즈루 촌은 정으로 승격되었다. 1956년 9월 30일 이웃한 이와 촌이 마나즈루에 편입되었다. 마나즈루를 이웃한 유가와라에 편입시키려는 제안은 2005년 지역 주민들의 압도적인 반대로 무산되었다.
마나즈루는 언제 촌으로 지정됬지
마나즈루_정