미스트랄
1995년부터 대한민국의 국방과학연구소가 주관하고 LIG넥스원에서 개발하여, 총 개발비 700억 원과 연인원 1000여 명이 투입되어 국산화율 90%를 달성하였다. 2007년 4월, 삼성탈레스에서 신궁 야간조준기를 개발했다. 동급인 미국의 FIM-92 스팅어, 러시아의 이글라의 명중률이 60% 정도이다. 프랑스의 미스트랄 미사일과 같은 수준의 명중률 90%대를 자랑하면서도 미스트랄보다 약 6kg 더 가볍다. 가격도 약 1억 8천만 원으로 2억 3천만 원인 미스트랄 보다 약 5천만 원가량 저렴하다. 또한 신궁은 대적외선 방해대응능력(IRCCM)도 있다. 직접 요격기능 이외에도, 근접 신관이 장착되어, 목표물이 반경 1.5ｍ 이내로 접근하면 자동 폭발해 수백 개의 파편으로 격추한다.
프랑스가 만든 휴대용 단거리 지대공 미사일 이름은
KP-SAM_신궁