219,400여대
같은 해 7월 4일에는 2000년형이 출시되었고, 2000년 1월에는 6인승 밴을 더한 밀레니엄형은 파크 사양에 운전석 에어백이 기본 장착되었다. 카니발 Ⅱ가 나오기 전인 2001년까지 총 219,400여대가 판매되어 기아자동차의 정상화의 큰 기여를 한 효자 차종으로 기록되었다. 영국에서는 세도나로, 그 외에서는 카니발 차명 그대로 팔렸다. 2001년 2월 26일, 출시된지 3년 만에 섹시를 거친 카니발 Ⅱ부터는 대한민국의 미니밴 최초로 미국에도 수출되었다. 2001년 12월에 건설교통부(대한민국 국토해양부)가 실시한 국산 RV 충돌 테스트에서 운전석 별 5개, 동승석 별 4개 반을 받아 가장 안전성이 뛰어난 RV로 선정되었고, 미국 고속도로안전협회(NHTSA)가 실시한 충돌 테스트에서도 별 5개를 받았다.
카니발 초기모델은 몇 대가 판매됐어
기아 카니발