1937년에서 1938년 사이
그 뒤 전투함 SMS 쾨니히에 근무하고 잠수함 SM U-9, SM U-124를 지휘했다. 전간기에 카를스는 해군최고사령부 훈련 부서 부서장이 되었고 낡은 전투함 SMS 헤센의 함장이 되었다. 1933년 함대 참모장이 되었고 이듬해 전투함 총사령관이 되었다. 1937년에서 1938년 사이에 함대사령관을 역임했고 이후 발트 해 방면을 지휘하는 제독이 되었다. 1943년 초 에리히 레더가 히틀러(아돌프 히틀러)와의 불화 끝에 사임하면서 카를스와 카를 되니츠를 후임자 후보로 추천했다. 히틀러는 되니츠를 선택했고, 카를스는 해군 지도부의 마찰을 막기 위해서인지 예편했다. 1945년 바트올데슐로에에서 공습을 피해 쾨니히슈트라세 전문학교 지하실에 들어가 있다가 다른 사람 29명과 함께 깔려 죽었다.
롤프 카를스가 함대 사령관을 지낸 시기가 언제야
롤프 카를스