이사벨 디 파르네시오
카를로스는 1716년 1월 20일 스페인의 왕 펠리페 5세와 그의 두 번째 아내인 파르마 공국의 이사벨 디 파르네시오 사이에 첫째 아들로 태어났다. 모계 계승으로 16살인 1731년 파르마 공(파르마의 군주)이 되었고, 이로 인해서 스페인에 있는 것에 비해 지적 영향을 많이 받을 수 있었다. 1734년 카를로스는 폴란드 왕위 계승 전쟁에 참전하여 나폴리(나폴리 왕국)와 시칠리아(시칠리아 왕국)를 정복하여 나폴리와 시칠리아의 왕이 되었다. 그러나 카를로스는 군사 관련 일은 그다지 좋아하지 않았다. 오스트리아 왕위 계승 전쟁에는 지중해의 영국 해군의 나폴리 공격 위험에 의해서 중립을 지킬 수밖에 없었는데, 이로 인하여 카를로스는 영국에 대해서 큰 위협을 느끼고, 이는 이후 정책에 큰 영향을 끼치게 되었다. 나폴리(나폴리 왕국)와 시칠리아(시칠리아 왕국)의 왕으로서, 카를로스는 이후 그가 스페인에서도 진행하게 되는 개혁을 시작하였다. 카를로스는 타고난 재능은 많지 않지만 왕으로서의 임무를 다 하고자 하였다.
카를로스의 어머니는
카를로스 3세 (스페인)