사모기티아 북서부
리투아니아 대공국의 요가일라 대공(브와디스와프 2세)은 독일기사단 때문에 발트 해로 진출하지 못하던 폴란드와 동맹을 맺고 로마 가톨릭교회를 받아들이는 한편, 폴란드 여왕과 결혼했다. 폴란드-리투아니아 연합군은 1410년 7월 15일 그룬발트 전투(타넨베르크 전투 (1410년))에서 독일기사단을 대패시켰다. 이 전투 이후 기사단은 사모기티아 북서부를 빼앗기고 점차 세력을 상실했다. 16세기에 들어서는 38대 기사단장 알브레히트 폰 프로이센(1490-1568. 알브레히트 1세로서는 1525-1568) 아래 독일기사단은 폴란드와의 전투에서 패배했다. 이후 알브레히트 폰 프로이센은 마틴 루터와 만난 뒤 감명을 받아 루터교로 개종했고 프로이센에서 독일기사단을 축출한 뒤 독일기사단의 옛 영토에 프로이센 공국을 세웠다. 한편 축출된 독일기사단은  30년 전쟁(1618~1648)으로 더욱 영향력을 잃고 결국 폴란드 점령지역 대부분도 잃었다.
독일 기사단이 그룬발트 전투 패배 후 어느 지역을 빼앗겼어
튜턴 기사단