잉글랜드
그는 다원주의와 비(非) 권력 소재에 강력하게 반대하는 글을 썼으며, 교구장에 임명된 지 4일 만에 몸소 교구로 떠나 교구장의 직무에 헌신하였으며, 트리엔트 공의회의 개혁 작업에도 영향을 끼쳤다. 교황 바오로 5세(재위 1605-1621)의 치세 때, 교황청과 베네치아(베네치아 공화국) 간의 큰 갈등이 일어났다. 파올로 사르피 수사는 베네치아 공화국의 대변자로서 교황의 성무 정지 명령에 반대하며 이의를 제기하였다. 그는 콘스탄츠 공의회와 바젤 공의회의 원칙들을 거듭 주장하며, 세속 문제와 관련된 교황의 권위를 부정하였다. 이에 대해 벨라르미노는 베네치아 신학자들에게 세 가지 답변을 보낸 동시에 사르피에게 금방이라도 살인 공격이 일어날 것을 감지하고 그에게 적정한 훈계를 내려 어떻게든지 그의 목숨을 구하려고 애썼다. 로베르토 벨라르미노에게 한층 더 두드러진 적수와 논쟁을 벌일 기회가 찾아왔는데, 그는 다름 아닌 스스로 신학적 학식이 뛰어나다고 자부하던 잉글랜드의 제임스 1세 국왕이었다. 벨라르미노는 잉글랜드의 수석사제 조지 블랙웰에게 순명 서약을 했으면서 교황에 대한 의무를 명백하게 무시하고 있다며 그를 책망하는 서신을 보냈다.
제임스 1세는 어느 나라 국왕이야
로베르토 벨라르미노