6명
1757년에는 국왕이 승선하는 함선을 조종하게되는 시험에 입대한지 불과 2년만에 합격했다. 쿡은 당시로서는 늦은 나이인 34세의 나이에 13살 연하의 엘리자베스 바츠(1742-1835)와 1762년 에섹스의 교회에서 결혼을 하였다. 둘의 사이에서 6명의 아이, 제임스(1763-1794), 나다니엘(1764-1781), 엘리자베스(1767 - 1771), 조셉(1768-1768), 조지(1772-1772), 휴(1776-1793)를 낳았다. 육지의 거주지는 런던의 이스트 엔드에서 있었다. 아들 중 제임스와 나다니엘은 아버지 쿡을 따라 어린 시절부터 영국 해군에 입대하였고, 휴는 성직자가 되었으나, 모두 요절했다. 1766년, 왕립 학회는 쿡에게 금성 일면통과 관측을 시키기 위해 남태평양에 파견한다. 쿡은 해군 대위로 임명받아 범선 인데버 호의 지휘를 맡게 되었다.
영국 해군 쿡은 몇 명의 아이를 낳았지
제임스 쿡