임성설(任聖說)
아버지 임성고(任聖皐)는 기해박해(己亥迫害) 때 천주교도 색출을 주도하였다. 임태영은 훈련대장 임성고(任聖皐)의 아들로 태어났으나, 백부 임성설(任聖說)에게 입양되었다. 어머니는 갑봉주(甲鳳周)의 딸이고, 양어머니는 이연오(李延五)의 딸이다. 1840년, 헌종 6년에 이은상(李殷相)의 탄핵을 받아 관직에서 물러났으나, 후에 복직되었다. 임태영은 신명순(申命淳)과 함께 천주교을 탄압을 위해 경신박해를 단행하였다. 임태영은 경복궁 보강 공사 때 광화문의 현판 글씨를 썼다.
임태영을 입양한 사람은
임태영