크누드
하랄 3세는 에스트리센 가(Estridsen) 출신이며 스베인 아스트리다르손(스벤 2세)의 아들로 태어났다. 1069년 스벤 2세 국왕이 잉글랜드를 침공하는 과정에서 자신의 삼촌인 얄 아스비외른(Jarl Asbjørn), 동생 크누드(Knud, 크누드 4세)와 함께 참전했다. 1076년 스벤 2세 국왕이 사망하면서 셸란 섬 의회는 덴마크의 국왕을 추대하기 위한 회의를 열었다. 하랄은 동생인 크누드를 누르고 셸란 섬 의회로부터 덴마크의 국왕으로 추대되었다. 재위 기간 동안 평화를 중시했고 모나지 않은 성격 때문에 "숫돌왕 하랄", "부드러운 하랄"이라는 별칭이 붙었다.
스벤 2세 국왕의 잉글랜드 침공에 함께 참전했던 하랄 3세의 동생 이름은
하랄_3세_(덴마크)