hat
bi yo ki pi popilè ak tèt alignement woulo bi sont hanm pou de ligne ak tèt alignement bi yo boul, li gen ladann nan yon sèl gwo bag ki te gen yon gwo ipodwòm chan de kous Groove esferik, yon sèl anndan bag ki gen genyen siyon doub, de kouche boul ak de kaj. merit a nan bi sa yo se fonksyon pwòp alignement ki ta ka akomode UN an nan de rach yo ak arbr koube déplacement. Men, maksimòm devyasyon a ang akseptab ant aks la nan bag enteryè ak aks la nan gwo bag pa ta dwe plis pase 3 degre.
ara
الكرات ذاتية المحاذاة الأكثر شعبية هي مزدوجة التوفيق بين الذات الصف الكرات، وتتكون من حلقة خارجية واحدة التي كان لها القناة أخدود كروي كبير، الحلقة الداخلية واحدة لديها أخاديد مزدوجة، مجموعتين الكرة واثنين من أقفاص. ميزة هذه المحامل هي وظيفة ذاتية المحاذاة التي يمكن أن تستوعب اختلالها من محورين ورمح الانحناء انحراف. ولكن أقصى زاوية الانحراف المسموح به بين محور الحلقة الداخلية ومحور الحلقة الخارجية لا ينبغي أن يكون أكثر من 3 درجة.