Bipedalisme fakultatif
Bipedalisme fakultatif adalah adalah hewan yang berlari / berjalan menggunakan dua kaki (bipedal), sebagai reaksi atas fakultatif, sementara normalnya memakai empat anggota badan atau lebih saat berlari atau berjalan. Sedangkan bipedalisme adalah hewan yang penggerak utamanya saat berlari atau berjalan dengan menggunakan kedua kaki hewan tersebut. Bipedalisme fakultatif telah diamati di beberapa spesies kadal dan beberapa spesies primata, diantaranya adalah sifaka, monyet capuchin, babun, owa, gorila, bonobo, dan simpanse. Spesies bipedal fakultatif yang berbeda maka akan memakai jenis bipedalisme yang berbeda pula, hal ini karena menyesuaikan keadaan yang mereka alami dalam terlibat bipedalisme fakultatif. Pada primata, bipedalisme sering dikaitkan dengan mengumpulkan makanan dan melakukan transportasi. Telah diperdebatkan oleh para ahli apakah penggerak bipedal di kadal dapat menguntungkan kadal dalam meningkatkan kecepatan konservasi atau penggerak bipedal hanya sekedar untuk pusat massa kadal dan untuk mekanika percepatan. Bipedalisme fakultatif sering dibagi menjadi kecepatan tinggi (kadal) dan kecepatan rendah (owa). Namun, beberapa spesies tidak dapat dengan mudah untuk dikategorikan ke dalam salah satu dari dua ini. Bipedalisme fakultatif juga telah diamati pada kecoak dan beberapa hewan pengerat di gurun.

Spesies bipedal fakultatif 
Bipedalisme fakultatif terjadi pada beberapa spesies kecoak, primata, kadal, dan tikus gurun. Munculnya bipedal fakultatif pada beberapa spesies kecoak, primata, kadal, dan tikus gurun karena hal itu muncul secara sendiri disebabkan bawaan dari dalam garis keturunan kadal dan mamalia.

Primata

Secara umum, bipedalisme ditemukan di seluruh ordo primate seperti pada pada monyet ditemukan di babun dan capuchin. Pada kera ditemukan di simpanse, siamang, orang utan, dan gorila. Pada strepsirrhine ditemukan di sifaka dan lemur ekor cincin. Sedangkan manusia adalah bipedalisme dua kaki, bukan bipedalisme fakultatif yang normalnya memakai empat anggota badan dalam bergerak.

Kadal

Banyak spesies kadal, termasuk Teiidae, Agamidae, Crotaphytidae, dan, Iguanidae yang telah termasuk ke dalam golongan bipedalisme fakultatif.

Referensi 

Pergerakan di darat
Tetrapoda