Gait is the pattern of movement of the limbs of animals, including humans, during locomotion over a solid substrate. Most animals use a variety of gaits, selecting gait based on speed, terrain, the need to maneuver, and energetic efficiency. Different animal species may use different gaits due to differences in anatomy that prevent use of certain gaits, or simply due to evolved innate preferences as a result of habitat differences. While various gaits are given specific names, the complexity of biological systems and interacting with the environment make these distinctions "fuzzy" at best. Gaits are typically classified according to footfall patterns, but recent studies often prefer definitions based on mechanics. The term typically does not refer to limb-based propulsion through fluid mediums such as water or air, but rather to propulsion across a solid substrate by generating reactive forces against it (which can apply to walking while underwater as well as on land). Due to the rapidity of animal movement, simple direct observation is rarely sufficient to give any insight into the
La marcha es el patrón de movimiento de los extremos de los animales, incluidos los humanos, durante la locomoción sobre un substrato sólido. La mayoría de los animales utilizan una variedad de caminos, seleccionando caminos basados en la velocidad, el terreno, la necesidad de maniobrar y la eficiencia energética. Diferentes especies animales pueden utilizar caminos diferentes debido a diferencias en anatomía que impiden el uso de ciertos caminos, o simplemente debido a las preferencias innatas evolucionadas como resultado de las diferencias en el hábitat. Mientras que los diversos caminos se dan nombres específicos, la complejidad de los sistemas biológicos e interacción con el medio ambiente hacen estas distinciones "fuzzy" en el mejor. Las caminos se clasifican típicamente según los patrones de caída, pero los estudios recientes a menudo prefieren definiciones basadas en la mecánica. El término típicamente no se refiere a la propulsión basada en los extremos a través de medios líquidos como el agua o el aire, sino a la propulsión a través de un substrato