ニーミロウ の 歴史 は 11 世紀 に 遡る 可能性 が あり ます.当時,スラブ 人 の 群れ が ここ に 存在 し まし た. 考古学 的 な 発見 は,マゾビア 人 と ルセニア 人 の 移住 者 が ここ に 住ん で い た こと を 証明 し まし た. 村の記録は1495年に始まり,当時ニヴィチェと呼ばれていた. 1548年,ジグムント・アウグスト王は,この村を貴族のスタニスラフ・ニエミラ (ゴズダワの紋章) に渡し,その孫のポドラシアのカステラン・スタニスラフ・ニエミラは,村の名前をニエミロフに変更し,町憲章を与えました. 1620年,教区教会のある市場広場が建設され,ニミロウは1631年の文書で初めて町と呼ばれた.
スウェーデンとトランシルヴァニアがポーランドに侵攻した (1655年−1660年) は,町が完全に破壊され,1662年には人口は88人しかいなかったため,町にとって悲惨な結果をもたらした.