彼は1960年のオリンピックで100mの準決勝に及んで 同じ年にベネズエラ代表で
4 × 100 m リレー 筋肉の緊張により,1964年の東京オリンピックに出場できませんでした. 彼は1968年オリンピックの100mのヒートを超えなかった. エステベスは1963年パンアメリカンゲームで4×100メートルリレーで競技し,アーキメデス・ヘレラ,ヘクター・トーマス,ラファエル・ロメロと共に銀メダルを獲得した. 彼は1963年のパンアメリカン・ゲームで100メートルで4位に終わった.