ソ連の侵略時にピカロフは9年生だった 1941年5月,彼はロストフ・オン・ドンの大学に入学し,1942年2月に加速コースを卒業した. 彼は第二次世界大戦に参加し,西部,ドン,スターリングラード,ステッペ,第2ベラルーシの戦線で戦闘を行い,クルスク,ミンスク,ポズナン解放に参加した.
ベルリンの襲撃も 彼は3回負傷した. 彼は大砲隊長,大砲隊長,偵察の大砲師団の副参謀長,大砲師団の副官,連隊の偵察官として大砲隊で戦った.