Complete the following phrase:  ラドヴィラ・アスティカスの子孫たちは権勢あるマグナートとなり、その名はポーランド・リトアニア共和国において最も高名な大貴族の家系の一つとして記憶されている。ラジヴィウ家はポーランド・リトアニア共和国において貴族共和国体制が最も繁栄を迎えた時期に権力の座を手にした。ラジヴィウ家は1547年12月14日、ポーランド・リトアニア連合の混乱と政治的弱体化を狙う神聖ローマ皇帝カール5世より帝国諸侯（ライヒフュルスト、ポーランドの公爵相当）に叙せられたため、一族に属する者は皆「公」「公女」の称号を以て遇せられた（公の称号はポーランドとリトアニアでは通常、ピャスト朝、ゲディミナス朝ないしリューリク朝の血を引く諸公しか持たなかった）。ただし、同家は17世紀中葉の「
大洪水」と呼ばれた戦乱期、ラジヴィウ家が君主として独占支配するリトアニア国家の実現を狙った分離主義者ヤヌシュ・ラジヴィウの野心的な行動が災いして、それまで保っていた富と権力を大幅に失っている。