2011年3月,ルービオは米国参加を支持しました
リビアの指導者ムアマー・カダフィを 追放する軍事作戦を リビアで展開しました 彼は上院の指導者に"リビアでの同盟軍の軍事行動に参加する大統領の決定を承認する, 参議院の床に,両党派の決議"を提出するよう促した. 政権は,戦争権限決議の下で議会の承認は必要ないと決定した.上院議員ジョー・リバーマン (I-CT) は,2011年6月に"ウォールストリートジャーナル"に意見書を書いてルビオに加わり,再びそのような承認の通過を促した. 2011年10月,ルビオは他の数人の上院議員と共に"リビアが持続可能な安全保障の基盤を築くのを助ける"ために継続的な関与を促した. カダフィが追放された直後 ルビオは 武装勢力や武器の拡散が 深刻な脅威であることを警告し その脅威に対抗するために 更にアメリカが関与するよう呼びかけた