1815年,ロシア・ドイツ軍団はプロイセン軍に統合され,クラウゼヴィッツは上佐としてプロイセン軍に復帰した. 彼はすぐにヨハン・フォン・ティールマンの第3軍団の参謀長に任命された. この役職で彼はリグニの戦いとワヴールの戦いに参加した.
1815年のウォータールー戦時 1815年6月16日,ナポレオンが個人的に率いた軍隊は,リグニー (モン・サン=ジャン山とウォータールー村の南) でプロシア人を倒したが,彼らは順調に撤退した. ナポレオンがプロイセン軍を破壊できなかったことは,数日後にウォータールーの戦いで (1815年6月18日) 敗北につながり,プロイセン軍は午後遅く,彼の前線を圧迫するイギリス・オランダ・ベルギー軍を支援するために彼の右翼に到着した. ナポレオンは 軍隊に 灰色のユニフォームは グルーシー元<unk>の グレネディエール兵の ユニフォームだと 説得した クラウゼヴィッツの部隊は1815年6月18日~19日にワヴルで数人弱で戦ったが,大きな補強部隊がウォータールーでナポレオンに到達するのを阻止した. 戦後,クラウゼヴィッツは1830年まで"Kriegsakademie"の所長を務めた. その年,彼は軍隊で現役に戻った. ポーランド の 危機 と 革命 の 勃発 は,ヨーロッパ で また の 大きな 戦争 が 起こる の の の 予兆 と 思わ れ まし た. クラウゼヴィッツはポーランド国境に派遣された 唯一の軍隊の参謀長に任命されました 司令官のグナイセナウはコレラで死亡した (1831年8月),クラウゼヴィッツはプロイセン軍の努力を指揮し,偉大なコレラ流行を抑えるために大橋を建設した (コレラは近代の中央ヨーロッパに初めて現れ,大陸全体のパニックを引き起こした). クラウゼヴィッツ自身も,その直後に同じ病気で,1831年11月17日に亡くなりました.