次の文を完了してください. この漸進的な拡大にもかかわらず,女性が世界選手権に参加するのは1980年まででした. 最初の女子世界選手権は1980年にニューヨークで開催され,1987年にエッセンで開催された世界柔道選手権まで,男性選手権として交代的に開催され,両競技が1つの世界選手権に統合された. ミックス選手権は1987年から2年ごとに開催されている. 2005年,世界選手権はエジプトのカイロでアフリカ大陸で初めて開催されました. 2007年にブラジル・リオ・デ・ジャネイロで開催された国際柔道連盟の会議 (
2007年世界柔道選手権),フランスが2011年に5回目となる世界選手権を主催することを決定した.