ウォーカーは1972年シーズンにF1のフルタイムの座席を与えられ,ロータス72を運転し,エマーソン・フィッティパルディの2番ドライバーとなった. しかし,シーズンが進むにつれて,ウォーカーとチームの両者はますます失望した. ウォーカーが別のチームでF2を走ったことを ロータスが発見した後 彼はチームから外されました
イタリアGPとカナダGPで レイヌ・ウィッセルに代わった ウォーカーはアメリカGPに復帰したが 引退した.