ラオス危機の後にタイの軍隊を支援するために, 合同タスクフォース116がUSARPACによって組織されたとき
フィリピンのゲリラとの戦いでの経験により,リチャードソンはその指揮官となった. ラオスとタイの国境を6ヶ月間巡回した後,無効化されました. リチャードソンはタイの勲章を 授与され ペンタゴンの 副参謀長に就任した この役割で,彼はアメリカ陸軍協会に,その年次会議中に開催される指揮官少佐会議を設立するよう要請し,陸軍コミュニティサービスプログラムの創設を担当した. リチャードソンは1965年8月1日から1967年7月までの間にサンフランシスコのプレジドーで第6アメリカ陸軍の司令官としてキャリアを終えた. リチャードソンが陸軍の指揮を引き継いだ直後,ロサンゼルスでワッツ暴動が勃発し,1965年8月15日,連邦軍が秩序を回復するために派遣された場合,連邦軍の指揮官に選ばれた. カリフォルニア州兵隊が暴動を鎮圧したため,最終的にこれが必要とされませんでした. 第6陸軍司令官として,米国陸軍機関に対し,ベトナム戦争中に米軍兵士が使用したサンフランシスコ国際空港のUSOラウンジを設立するよう要請し,フォート・ポイントと陸軍博物館協会を組織した. リチャードソンはそこで3度目の名誉勲章を受賞した.