1410年7月14日のグランワルドの戦いで敗れた後,ポーランド・リトアニア軍は1410年11月5日に町を奪還したが,1411年の第1次トーン平和で町を取り戻した. 1440年,この町は,ドイツ王朝の支配に反対したプロイセン連合に加わり,その要請により,カジミール4世ジャゲロンは1454年に町と地域をポーランド王国に再統合する法案に署名した. 町は再びポーランドの一部となり,ポーランド人が城に駐留した. ツチョラは地方の市長たちの所在地となった. 続いて13年戦争 (1464) の間,ポーランドとドイツが戦ったが,ポーランドが勝利した.  teutonian 秩序は1466年の第2次ソーン平和で町に対する主張を放棄した. ツチョラはポーランド王室の王立町であり,行政的にはグレートポーランドのプロヴィンチのロイヤル・プロイセン州にあるポメラン・ヴォイヴォーダシップの一部であった. スウェーデンのポーランド侵攻中
(1655年~1660年),町と城はスウェーデン人によって5回包囲されたが,無益であった.