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上海国際博覧会にあわせて整備された路線の一つで、馬当路駅から世博大道駅までの区間が万博専用線として先行開業した。万博期間中は会場内の輸送機関扱いで、会場内の電気バスや渡船と同様に入場者は無料で乗車できたため、各駅には券売機や自動改札機は設置されていなかった。また、万博会場内と同様にホームやコンコースには武装警察が常駐していた。2012年12月30日に第1期西区間の金運路駅から金沙江路駅が試運転として開通した。2015年12月19日、世博大道駅まで延伸されて休止されていた駅も再開業した。