タイレル004は1972年のF1シーズンのためにタイレルのチーフデザイナー,デレク・ガードナーによって設計されたF1レースカーです. タイレル 001の基本設計で製造された4番目の車です. 004は5つのレースで,3つのタイレルで見られた. ジャッキー・スチュワートはモナコGPで004を運転して4位に終わった.スコットランド人はベルギーGPでもそれを運転する予定だった.
胃潰瘍でレースから外され チームには代替ドライバーがありませんでした パトリック・デパイラーはフランスGPで004を走行したが,ランクインできず,フランス人は004でアメリカGPで1度だけチャンスを与え,第7位に終わった.