ウォーカーは1972年のシーズンにF1のフルタイムの座席を与えられ ロータス72を運転し エマーソン・フィッティパルディの2番ドライバーとなった. しかし,シーズンが進むにつれて,ウォーカーとチームの両者はますます失望した. ウォーカーが別のチームでF2のテストをしたことを発見した後,彼はイタリアGPのチームから外されました.
そしてカナダGPで レイン・ウィッセルに 置き換えられた ウォーカーはアメリカGPに復帰したが 引退した.