ウォーカーは1994年までウィリー・T・リブスを散々運営したが, スコット・グッドイヤーと最初のシーズンで最高の成功を収めた. グッドイヤーはアル・アンサー・ジュニアに次いで
1992年インディアナポリス500は0.043秒で,レースの歴史の中で最も近いフィニッシュとなり,後にウォーカーが当時のペンスキーの新人ポール・トレーシーに勝った. グッドイヤーとロビー・ゴードンはウォーカーと長い時間を過ごし,1996年は最後のシーズンだった. ゴードンは新しいインディレーシング・リーグのグッドイヤーでNASCARのキャリアを追求するために去った. ウォーカーはギル・デ・フェランを雇った. 彼は1つのレースも勝たずに1997年のタイトルに接近した. 彼は1999年にナオキ・ハトリとメモ・ギドリーのために二番目の車を走らせたが,どちらもうまくいかなかった. ウォーカーはまた,2000年と2001年にサラ・フィッシャーのためにインディレーシングリーグでチームを運営したが,限られた成功を収めた.