Complete the following phrase:  イタリアにおける気動車の開発は1906年に自動車メーカーであったFiatが
ミラノ万博でガソリンエンジンを搭載した車両を走行させたことから本格化し、その後、FiatやBredaにより、大型自動車の技術を使用したリットリナと呼ばれる中型の軽量気動車がイタリア国鉄を中心に広く導入されていた。一方で、自動車をそのまま軌道に載せたレールバス的な形態の小型の気動車もOMが北ミラノ鉄道向けに製造したMd.500形など、いくつかのメーカーで製造されており、1931年にはFiatが自動車に近い単端式で定格出力55kWの主機と自動車用変速機を搭載したALb25を製造してイタリア国鉄で試験運行されていた。