what important event is this text about: 撤退したとはいえスウェーデンとの繋がりは保っていたままだったため、皇帝軍にザクセンを荒らされるとグスタフ2世アドルフに救援を要請したが、リュッツェンの戦いでグスタフ2世アドルフが戦死、1633年にスウェーデン主導のハイルブロン同盟が結ばれるとプロテスタントに対する主導権を奪われたことに怒りスウェーデンから離れ、1634年のネルトリンゲンの戦いでハイルブロン同盟が敗北・崩壊すると皇帝に接近、1635年のプラハ条約でラウジッツの領有と次男アウグストのマクデブルク大司教就任を条件にフェルディナント2世と和解、1636年にフェルディナント2世の息子フェルディナント3世をローマ王に選出した。
ネルトリンゲンの戦い