この 段落 の 続き を 書い て ください - この 地域 の 泉 に つい て の ローマ 人 の 知識 の 記録 は 存続 し て い ます. 現在の名称は8世紀にアルマニアとバイエルンの反逆の公爵を裁判する際,シャルルマグネが保持した裁判所の所在地として最初に登場した. カンシュタットは14世紀から15世紀にかけてウルトンベルク郡の首都であり,ロテンベルクは支配家の先祖の城の所在地であった. カンシュタットは後にワルトンベルク公国,選挙人国,王国の一部となった. シュトゥットガルトから始まったが,その後バッド・カンスタットまで拡大した. 13世紀または14世紀,バイエルン王ルイはエスリンゲンとの平等に権利と特権を拡大した. 15世紀の聖堂は聖ウフォに捧げられた. 1755年 リスボン大地震
市役所が崩壊した フランス革命の後の戦争では,1796年7月21日にオーストリア帝国に対するフランスの勝利が行われた.