Write a continuation for this paragraph - アーネスト・シャクルトンはディスカバリー遠征の最南端記録に関わった後で、帰還の旅の途中で肉体的に歩くこともできなくなり、スコットの命令で遠征の救援船に乗って帰国することになった。シャクルトンはこのことを酷く残念に思い、スコットとの間柄はライバル関係になった。その4年後、シャクルトンは自分の極圏探検隊であるニムロド遠征
を編成した。1907年から1909年に行われたこの遠征は南極点到達という絶対的な目標を初めて競っていた遠征であり、そのために特別の戦略を立てていた。