グループCの廃止により,トヨタはさらにクルマを更新し,新しいLMP1クラスでトヨタ94C-Vとして1994年に走行しました. 2台の車はナンバー1とナンバー4で登録された ローランド・ラツェンベルガーは ナンバー"のドライバーの1人になる予定だった. しかし,彼は事故で死亡しました
1994年のサンマリノGPの週末 エディ・アーヴァインがラツェンベルガーに代わったが ラツェンベルガーの名前は車に残された