1754年11月8日生まれ,両親はバルタザール・ド・アルマニュ (1710年1772年) とマリー・ラサール (1731年1799年) であった.クロード・ド・アルマニュはフランスのアインのペリエで育った. 父の死後1年後,彼はヘナウト連隊に入隊し,新しい姓としてダルマニュを名乗った. 1777年,彼の大隊はエスタイン伯爵の艦隊と共に西インド諸島へ出航した. 彼はドミニカ,セント・ヴィンセント,グレナダ,セント・ルシアで戦ったが,後者の戦闘で負傷した. 1779年,彼はサバンナ包囲戦に参加した.
ジョージア州で 1786年,彼は軍曹に昇進した.