ベルギーの君主たちは,ベルギーの独立以来,公務の際には馬に乗った護衛隊に同行しています.
1830年に独立しました 1914年まで,これらはブリュッセルの市民衛隊の"マリー・ヘンリエット"大隊またはブリュッセルに拠点を置くベルギー軍の正規騎兵隊のガイド連隊から引き出された部隊によって提供された. 第一次世界大戦後,市民衛隊の解散により,別々の騎兵式典部隊を設立する提案がされ,この提案は1938年にベルギー騎兵隊が機械化されるまで保留された. したがって,その年に,永久的な王室護衛隊がジェンドルメリーの一部として創設されました. 熊の皮,黒いチュニック,白いズボンのフルドレスユニフォームは,1914年以前は騎兵隊の制服であり,今も着用されている.