この病院は,女王メアリー2世の指示により,グリーンウィッチの海兵のための王立病院として設立され,女王メアリー2世は,負傷した海兵が,
1692年のラ・ホーグの戦い 彼女は1664年に建築家ジョン・ウェブがチャールズ2世のために設計した宮殿のキング・チャールズ・ウィングを海軍病院として改造し,兵士のためのチェルシー病院に相当するものを提供するよう命じた. クリストファー・レン卿と彼の助手ニコラス・ホークスモア卿は,新しい王立病院の建築家として,無償でサービスを提供しました. ジョン・ヴァンブロー卿はレンの後継の建築家となり,レン氏のオリジナルの計画に従って複合物を完成させた.