ティレルは1965年,1966年,1967年にBRMF2を運営し スチュワートはBRMF1に契約した. その後,チームはフランスのマトラ社が製造したF2カーを走らせる契約に署名した. タイレルの世界選手権グランプリへの初参戦は,1966年のドイツグランプリで,F2スペックマトラMS5をIckxとHubert Hahneのために参戦した. ハーンが9位でF2の準優勝. しかし,イックスは,ジョン・テイラーのブラブハムと最初のラップで衝突し,後に事故で受けた火傷で死亡した. タイレルは後に
1967年のドイツGPで,F2の車でIckx,今回はマトラMS7. イックスは3番目に速いタイムで予選を勝ち,しかしF2の車はグリッドの後ろからレースを開始する必要がありました. 彼は5位まで走ったが,サスペンションが壊れてレースを辞めた.