次の文を完了します".ロビンソン"は11月28日にシーアドラーハーバーからレイテ湾へ出航し,12月1日に駆逐艦第56飛行隊 (DesRon 56) の駆逐艦第112師団 (DesDiv 112) から分離され,駆逐艦第22飛行隊に任務を報告した. 戦闘艦と巡洋艦の群れでコソル・パサージへ進軍し,他の14隻の駆逐艦と組んで6隻の護衛艦,7隻の巡洋艦,3隻の戦艦の群れで戦艦を護衛し,
フィリピンのミンドロ島への攻撃 12月13日から15日まで,護衛艦を護衛し,敵の航空機を撃退するのを支援した. 部隊は15日にミンドロのビーチに突入し,ロビンソンは23日にタスクグループと共にシーアドラー・ハーバーに戻った.