Write a continuation for this paragraph - 1777年にマクシミリアン3世ヨーゼフの死によってヴィッテルスバッハ家の遠い同族であるバイエルン選帝侯家が断絶した際、プファルツ選帝侯であったカール・テオドールがバイエルンも継承することになった。しかし、皇帝ヨーゼフ2世はバイエルン獲得を目論んで介入し、バイエルン継承戦争
へと発展した。この時、カール・テオドールはヨーゼフ2世に対して妥協的で、バイエルン領の割譲に応じようとしていたにもかかわらず、カール・アウグストは義理の伯父と皇帝の取引に終始反対し続けた。