ナポレオンの戦争で 軍事的天才が花開いた 1805年の戦いで,エルモロフは後衛と前衛に所属し,アムステッテンとオースターリッツで自らを区別した.
やってみよう この功績により,1806年7月16日に大佐に昇進した. 翌年,彼はポーランドでの作戦に参加し,バグラチオン王子の前衛隊に所属した. ランズベルクへの撤退とアイラウの戦いで多くの後衛行動で砲兵団を指揮する際,彼は自らを区別した. 1807年6月,ヤルモロフはガットシュタット,デッペン,ヘイルズバーグ,フリードランドでの戦闘で騎兵砲団を指揮し,聖ジョージ勲章 (第3級,1807年9月7日) を授与された. 1808年3月28日に少将に昇進し,騎兵砲団の査察官に任命された. 1809年初頭,彼はドナウ軍の砲兵隊を査察した. 彼の師団は1809年のオーストリアに対する戦いに参加したが,エルモロフはヴォリニャとポドルスク県の予備軍を指揮し,その後2年間そこにいた. 1811年,彼はガード砲兵隊の指揮を引き受け,1812年,第1西軍参謀長となった.