下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  経路:手術を補助する最初のロボットは Arthrobotで 1985年にバンクーバーで開発され 初めて使用されました このロボットは 患者の脚を 声で操作し 位置づけることを支援しました 生物医学技術者ジェームズ・マクイーウェン博士,UBCの工学物理学の卒業生であるゲーフ・オーチンレック博士,ブライアン・デイ博士,そしてエンジニアリング学生のチームも密接に関与しました. このロボットは1984年3月12日にバンクーバーのUBC病院で整形外科の手術に使用された. 最初の12ヶ月で60以上の関節鏡手術が行われ,1985年のナショナル・ジオグラフィック誌の産業用ロボットに関するビデオ 『ロボット革命』で この装置が紹介されました 同時期に開発された他の関連ロボットの装置には,手術用スクルーブ看護師ロボットがあり,音声コマンドで操作機器を握り,医療ラボのロボットアームが含まれています. 1985年,神経学的処置中のCTの指導のもとで脳バイオプシー用の針を方向付けるために,ユニメイション・プーマ200というロボットが使用されました. 1980年代後半に ロンドンのインペリアル・カレッジが PROBOTを開発し その後前立腺手術に使われました このロボットの優点は 小ささと精度 そして外科医の疲労の欠如でした 1992年にROBODOCが導入され 股関節置換の手術を 支援することで 整形外科に革命をもたらしました 2008年にFDAが承認した 最初の手術用ロボットです 統合された外科システム (IBMと緊密に協力) の ROBODOCは 股関節置換のための 精密なフィッティングを 磨くことができます ROBODOCの目的は,インプラント用の股関節を彫り出す以前の方法,ハンマーとブローチ/ラップの使用を代替することでした.  質問:手術用スクラブ看護師ロボットを制御する方法の"つは?
音声コマンド