what important event is this text about: 処刑された父のリヴァーズ伯位を継いだが、一旦エドワード4世と和睦したウォリック伯が翌1470年にランカスター派と結託して再度反乱を起こすと、エドワード4世と弟のグロスター公リチャード（後のリチャード3世）、ヘイスティングス男爵ウィリアム・ヘイスティングス共々ブルゴーニュへ亡命、1471年にブルゴーニュからの支援を得たエドワード4世のイングランド上陸にも同行しバーネットの戦いに参戦、戦後はロンドンに残り防衛軍を指揮、襲撃して来たランカスター派からロンドンを守り抜いた。1473年にはに任じられエドワード王太子（後のエドワード5世）の養育を託された。
バーネットの戦い