コリン・チャップマンがインディアナポリス500レースに参戦するクルマを設計するためにフルタイムで復帰するよう依頼した時,彼はフリーランスとして働いていた. 彼は,ジム・クラークが運転した後部エンジンのロータス29を生産し,1963年のインディアナポリス500で第2位,そして1964年のロータス34を完成させた.
ポールポジションからスタートしましたが タイヤとサスペンションの故障により 200回中 47回しか走れませんでした テリーは後に,チャップマンとの違いが,車が完全に開発されていないことを意味すると主張した. 彼はまた,クラークがドライバーズ・ワールド・チャンピオンシップを獲得したロータス33F1車の設計に関与した.