この 段落 の 続き を 書い て ください - 1390 年 に スクロープ は,将来 の ヘンリー 4 代 の 王 の 義兄弟 で ある ジョン ・ ビューフォート と 共 に バルバリア 十字軍 に 出征 し まし た.
マハディアに,しかしそれ以外は,彼の初期の生活についてほとんど知られていない. リチャード2世によって授与された年金は,リチャードが退位した後にヘンリー4世によって継続され,1403年にスクロープは"王の騎士"と称され,シュルーズベリーの戦いでヘンリー4世の味方として戦った. 彼の叔父であるヨーク大司教リチャード・スクロップは,国王に対する北方反乱に参加したことで1405年6月8日に処刑された.しかし,ヘンリー・スクロップは叔父の反乱に巻き込まれず,1406年に父の称号と土地を継承したときにウェールズで王に仕えていた. 1408年,ヘンリー4世の娘フィリッパの結婚のためにデンマークへ同行し,1409年,ヘンリー4世の義兄弟ヘンリー・ボーフォートと共に外交使節としてパリへ赴いた.