この段落の続きを書きなさい - ロバート・アンフラヴィルのキャリアは主に軍事的だった. 年代記者のジョン・ハーディング (John Hardyng) は,アンフラヴィルが1388年のオッターバーン戦で,ノースンバーランド伯爵の息子であるヘンリー・ホットスパー (Henry Hotspur) の部隊の一員として戦ったと報告している. ハーディングによれば,この後,1390年にアムフラヴィルが率いた多くの国境の襲撃が スコットランドに首ったけになった. リチャード2世が追放された後も,この戦いは続いていた.リチャード2世はホミルドン丘の戦いに参加した可能性が高い.
1402年に 実際,1399年の政権交代にもかかわらず,アンフラヴィルの任務はほとんど変わらず",古い真理は残った:王室のサービス,地方行政,王国防衛". 彼は1400年にヘンリー4世のスコットランド侵攻に参加するために契約を結んだが,それはほとんどなかった.アンフラヴィルはその後,襲撃の試みの後,フルホープ・ローで大規模なスコットランド軍に敗北を与えた. 彼は次の10年間も国境防衛を続け,地方政治の専門知識は,国王の息子であるジョン・ランカスター公の東方行進のウォーデンに助言するのを助けました. アンフラヴィルはおそらく,現在ではほとんど存在しない中部行進において,公爵の"副管理人"として活動した. 1407年,彼の若い甥ギルバート5世・ド・アンフラヴィルと共に,彼は首席テナントとして,ダーラムの新しい司教トーマス・ラングリーの登壇式に出席した.