what important event is this text about: 1470年にウォリック伯リチャード・ネヴィルがランカスター派に寝返って反乱を起こし、エドワード4世が窮地に立たされた時も彼を見捨てず、エドワード4世の弟グロスター公（後のリチャード3世）、義弟のリヴァーズ伯アンソニー・ウッドヴィルらと一緒にブルゴーニュへ亡命、翌1471年のエドワード4世のイングランド上陸にも同行し、バーネットの戦いとテュークスベリーの戦いでグロスター公と共に部隊指揮を任され奮戦した。戦後はグロスター公指揮下の軍に加わりケントで残敵掃討、ハワード男爵ジョン・ハワードと共にカレー鎮撫に努め、ケントのランカスター派は降伏しカレーをヨーク派支持に変えることに成功、外戚ウッドヴィル家と並ぶ側近にのし上がっていった。
バーネットの戦い