競争水泳選手として,バーンズはアメリカ代表として1992年 (バルセロナ),1996年 (アトランタ)
),2000年 (シドニー) パラリンピックで2つの金メダル,2つの銀メダル,1つの銅メダルを獲得した. 彼はパラリンピックの水泳で5つの世界記録と多数の国内記録を樹立した. 2004年にパラリンピックから引退し,耐久スポーツに転向した.バーンズは,2006年の韓国アイアンマンレースと2007年,2010年,2011年,2012年のシンガポールハーフアイアンマンレースを完走した.バーンズは熱心なスキューバダイバー,サーファー,ハイカー,ハンドサイクリスト,シットダウンスノースキーの選手でもある.