Complete the following phrase:  F3000で競い合ったエディ・アーバイン、ローランド・ラッツェンバーガー、ジェフ・クロスノフとは友人だったが、ラッツェンバーガーが
1994年のF1GP 第3戦 サンマリノGPの予選中に事故死するというショッキングな出来事が起こり、ジョーダンからF1参戦中だったアーバインと共にTEAM SARDからル・マン24時間レースに参戦（総合2位 LMP1クラス優勝）したクロスノフが1996年にCART第11戦トロントでレース中に事故死したことで、マルティニはフォーミュラ・ニッポン第3戦富士にスポット参戦後に、フォーミュラカーレースからの引退を決意した。