トヨタはドライバーのラインナップを保持しましたが, シーズンは困難でした. 両トヨタ (ウィリアムズ車と共に) はカナダグランプリから失格
違法な部品を走らせている クリスティアーノ・ダ・マッタは,残念なパフォーマンスをした結果,ドイツグランプリ後にチームを去り,チームの3番目のドライバーだった同級ブラジル人リカルド・ゾンタに取って代わられました. ゾンタはトヨタを代表して4ラウンドを走ったが,その後レノールの工場チームを去ったイタリアのジャーノ・トルリに置き換えられた. 一方,パニスはレースからの引退を発表し,ブラジルでのシーズン最終レース前に退場し,トルリのために退場したゾンタがホームレースに参戦できるようにした. トルーリもゾンタもシーズン後半のレースでチームのために得点を達成しなかったが,トルーリは参加した両方のグランプリで良好な成績を収めた. トヨタは前ジョーダンとルノーデザイナーであるマイク・ガスコーインを年初頭に車開発の監督に連れてきて,その年中に改善された. チームは2003年に獲得したポイントの半分以上を獲得したが,パニスとアメリカGPでベストフィニッシュの5位に並び,コンストラクターズ選手権で8位を維持した.