ロビンソンは1845年9月にテキサス州コープス・クリスティに旅して ウィンフィールド・スコット将軍と占領軍に 旅団長として加わった. 1846年6月,ロビンソンは中尉に昇進し,メキシコ・アメリカ戦争に参戦し,モンテレーの戦いで栄誉を得ました. パロ・アルトの戦いで戦った
そしてレサカ・デ・ラ・パルマ 1847年3月28日から1847年9月1日までの間,そして1849年1月27日から1850年8月12日までの間,レジメンタルまたは旅団の四半期指揮官を務めた.