
object Main extends App {

  import scala.io.StdIn._
  println(
    countFlip(readLine.trim.toList)
  )
  def countFlip(str: List[Char]): Int = {
    (str.map{
      case '(' ⇒ ')'
      case ')' ⇒ '('
      case c ⇒ c
    }.reverse.zip(str).count{case (a, b) ⇒ a != b} + 1) / 2
  }
}

