N = gets.to_i
S = gets.chomp

b_sum = S.count(?#)
b = 0
p (N+1).times.map{|i|
  w = i - b
  rest_b = b_sum - b
  rest_w = (N - b_sum) - w
  # p [b,w,rest_b,rest_w]
  b + rest_w.tap{ b += 1 if S[i] == ?# }
}.min
