n = gets.to_i
arr = gets.chomp.split('')
r_num = 0
arr.each do |c|
  if c == "R"
    r_num += 1
  end
end
re_r_num = 0
i = 0
while i < r_num
  if arr[i] == "R"
    re_r_num += 1
  end
  i += 1
end
print r_num - re_r_num 
