N = gets.chomp.to_i
H = gets.chomp.split(" ").map(&:to_i)

dp = {}
dp[0] = 0

1.upto(N-1) do |i|
  h1 = dp[i-1] + (H[i] - H[i-1]).abs
  h2 = i > 1 ? dp[i-2] + (H[i] - H[i-2]).abs : nil
  dp[i] = [h1, h2].compact.min
end

puts dp[N-1]
