def f(xa, ya, xb, yb, xc, yc, xd, yd)
  ((yc-ya)*(xb-xa)-(yb-ya)*(xc-xa)) * ((yd-ya)*(xb-xa)-(yb-ya)*(xd-xa))
end

while gets
  xa,ya,xb,yb,xc,yc,xd,yd = $_.split(",").map(&:to_f)
  if [f(xa,ya,xb,yb,xc,yc,xd,yd),f(xb,yb,xc,yc,xd,yd,xa,ya),f(xc,yc,xd,yd,xa,ya,xb,yb),f(xd,yd,xa,ya,xb,yb,xc,yc)].min > 0
    puts "YES"
  else
    puts "NO"
  end
end