n,m=gets.split.map(&:to_i)
s=gets.chomp
l=[]
i=n
while i>=m
  if s[i-m,m].include?("0")
    t=m-s[i-m,m].index("0")
  else
    puts "-1"
    exit
  end
  l << t
  i-=t
end
l << i if i!=0
puts l.reverse
