while(str=gets.chomp)!="."
	cnt1=0
	cnt2=0
	cnt3=0
	cnt4=0

	cnt1=str.count("(")
	cnt2=str.count(")")
	cnt3=str.count("[")
	cnt4=str.count("]")
	if cnt1==cnt2 || cnt3==cnt4
		puts "yes"
	else
		puts "no"
	end
end