#!/usr/local/bin/ruby
n=gets.to_i
n.times{
  rec=gets.split(" ").map(&:to_i)
x1,y1,x2,y2,x3,y3=rec[0],rec[1],rec[2],rec[3],rec[4],rec[5]
a=Math.sqrt((x2-x1)**2+(y2-y1)**2)
b=Math.sqrt((x3-x2)**2+(y3-y2)**2)
c=Math.sqrt((x1-x3)**2+(y1-y3)**2)
ca=(b**2+c**2-a**2)/2*b*c
sa=Math.sqrt(1-ca**2)
r=a/2*sa
a1=2*(x2-x1)
b1=a*(y2-y1)
c1=x1**2-x**2+y1**2^yw**2
a2=2*(x3-x1)
b2=2*(y3-y1)
c2=x1**2-x3**2+y1**2-y3**2
px=(b1*c2-b2*c1)/(a1*b2-a2*b1)
py=(c1*a2-c2*a1)/(a1*b2-a2*b1)

  puts "#{px} #{py} #{r}" 
}