n = gets.chomp.to_i
c_str = gets.chomp

r_count = c_str.each_char.count {|c| c == "R" }
w_count = n - r_count

# 全部一色に変える場合の回数
min = [r_count, w_count].min

# 文字列の間に仕切りを1つ入れて, それより左の赤白の数, 右の赤白の数を管理
left = {red: 0, white: 0}
right = {red: r_count, white: w_count}
0.upto(c_str.length-1) do |i|
  if c_str[i] == "R"
    left[:red] += 1
    right[:red] -= 1
  else
    left[:white] += 1
    right[:white] -= 1
  end
  # left[:whilte]=0, right[:red]=0 にするような操作の回数を求める
  # leftにある白とrightにある赤を入れ替える操作を限界まで行って ... (*)
  # leftに残っている白の数 もしくは rightに残っている赤の数を数えるイメージ
  # (*)の操作を行うと必ず (left[:white] == 0 || right[:red] == 0) はtrueになる
  tmp = [left[:white], right[:red]].min + (left[:white] - right[:red]).abs
  min = tmp if tmp < min
end

puts min
