N = gets.to_i
ary = gets.chomp.split('').reverse
# 全て赤にするケース
cnt_1 = ary.count('W')
# 全て白にするケース
cnt_2 = ary.count('R')
# 最初の白があらわれたところまで全て白、残りは全て赤にするケース
w_idx = ary.index('W')
r_idx = ary[w_idx..-1].index('R')
w_cnt = ary[0..w_idx].count('R') 
r_cnt = r_idx == nil ? 0 : ary[(w_idx.to_i+r_idx.to_i)..N-1].count('W')
cnt_3 = [w_cnt, r_cnt].max
puts [cnt_1, cnt_2, cnt_3].min