function main(input) {
const colors = input.split('');
var ansone = 0;
for(var i=0;i<=N-1;++i){
if((parseInt(colors[ i ],10) + i + 1 ) % 2 == 0 ){ ++ansone ;}
}
var anstwo = 0;
for(var j=0;j<=N-1;++j ){
if((parseInt(colors[ j ],10) + j + 1 ) % 2 == 1 ){ ++anstwo ;}
}
console.log(Math.min( ansone , anstwo ));
}

main(require('fs').readFileSync('/dev/stdin', 'utf8'));
