function Main(input){
    input = input.split(" ").map(Number);
    for(var i=0;true;i++){
        if(i%2==0){
            input[2]-=input[1];
            if(input[2]<=0){
                console.log("Yes");
                break;
            }
        }else{
            input[0]-=input[3];
            if(input[0]<=0){
                console.log("No");
                break;
            }
        }
    }
  }Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8").trim());