process.stdin.resume();
process.stdin.setEncoding('utf8');
 
// inputに入力データ全体が入る
function Main(input) {
  // 1行目がline1, 2行目がline2, …に入る
  var tmp = input.split("\n");
  var line0 = tmp[0].split(" ");
  //var line1 = tmp[1].split(" ");
  //var line2 = tmp[2].split(" ");
  //var line3 = tmp[3].split(" ");

  var n = Number(line0[0]);
  var ans = "hoge";

  //console.log(n +" "+ " " + " hoge ")

  var count = 0;
  for(var i=1; i<=n; i ){
    //console.log(tmp[i]);
    count++;
    i=tmp[i];
    //console.log( "i="+ i + ", count="+count);

    if(i==2) break;
    if(count == n) {
      count = -1;
      break;
    }

  }  
  console.log(count);

}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));
