const main = (inputs) => {
  var array = inputs[0].split(" ");
  var A = array[0] - 0;
  var B = array[1] - 0;
  var C = array[2] - 0;
  var D = array[3] - 0;
  var taka = A;
  var ao = C;

  while (1) {
    ao = ao - B;
    if (ao <= 0) {
      console.log('Yes');
      break;
    }
    taka = taka - D;
    if (taka <= 0) {
      console.log('No');
      break;
    }
  }
}
main(require('fs').readFileSync('/dev/stdin', 'UTF-8').trim().split("\n"));