'use strict';
function Main(inputs) {
  // 1行目がinput[0], 2行目がinput[1], …に入る
  const input = inputs.split("\n");
  const n = Number(input[0]);
  const a = input[1].split(' ').map(Number);

  let count = 0;
  let now = 1;

  for(let i = 0; i < n; i++){
    if(a[i] !== now) {
      count++;
      continue;
    }
    now++;
  }
  if(count === n){
    console.log(-1);
  }else{
    console.log(count);
  }
}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));
