function Main(input) {
  var array = input.split("\n");
  var N = array[0] - 0;
  var stone = array[1];
  var count = 0;
  var white = 0;
  var red = 0;

  if (N % 2 != 0) {
    N = N - 1;
  }

  for (var i = 0; i < N / 2; i++) {
    if (stone[i] === 'W') {
      white++;
    }
    if (stone[N - i - 1] === 'R') {
      red++
    }
  }

  count = white + Math.abs(white - red);
  console.log(count);
}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));