function Main(input) {
	input = input.split("\n")[1];
  var count = 0;
  var preStack = [];
  var postStack = [];
  for (var c in input) {
    count += (input[c] == "(") ? 1 : -1;
    if (count < 0) {
      preStack.push("(");
      count++;
    }
  }
  while (count-- > 0) {
    input += ")";
  }
  while (preStack.length > 0) {
    input = preStack.pop() + input;
  }
	//出力
	console.log(input);
}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));