// コードをここに挿入。
function main(input) {
    const args = input.split(' ');
    const a = parseInt(args[0], 10);
    const b = parseInt(args[1], 10);
    const c = parseInt(args[2], 10);
    const d = parseInt(args[3], 10);    

    var dif_ac = Math.abs(a - c);
    if (dif_ac <= d) {
        console.log("Yes");
    }
    else {
        var dif_ab = Math.abs(a - b);
        var dif_bc = Math.abs(b - c);
        if (dif_ab <= d && dif_bc <= d) {
            console.log("Yes");
        }
        else {
            console.log("No");
        }
    }
}

main(require('fs').readFileSync('/dev/stdin', 'utf8'));