function Main(input) {
  var array = input.split("\n");
  var N = array[0] - 0;
  var stone = array[1];
  var count = 0;

  if (N % 2 != 0) {
    N = N - 1;
  }

  for (var i = 0; i < N / 2; i++) {
    if (stone[i] === 'R' && stone[N - i - 1] === 'R') {

    } else {
      count++
    }
  }
  console.log(count);
}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));