// inputに入力データ全体が入る
function Main(input) {
    "use strict";
    // 1行目がinput[0], 2行目がinput[1], …に入る
    const input_ = input.split("\n");
    const input_num = input_[1].split(" ");
    const toInt = function (n, array) {
        let result = [];
        for (let i = 0; i < n; i++) {
            result[i] = parseInt(array[i]);
        }
        return result;
    };
    const input_i = toInt(input_[0], input_num);
    let index;
    let count = 0;
    for (let i = 0; i < input_[0]; i++) {
        index = input_i.findIndex((element, index) => element !== index + 1);
        if (index !== -1 ) {
            input_i.splice(index, 1);
            count++;
        }
    }
    if (count === parseInt(input_[0])) {
        console.log(-1);
    } else {
        console.log(count);
    }
}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));
