// inputに入力データ全体が入る
function Main(input) {
	// 1行目がinput[0], 2行目がinput[1], …に入る
	input = input.split("\n");
	tmp = input[0].split(" ");
	//文字列から10進数に変換するときはparseIntを使います
	var N = parseInt(tmp[0], 10);
	var A = [];
	var counter = 0;
	var button = 1;
	for (var i = 0; i < N; i++) {
		A[i] = parseInt(input[i + 1], 10);
	}

	while (button !==2) {
		button = A[button-1];
		counter += 1;
		if (counter > Math.pow(10,6)) {
			break;
		}
	}

	if (button === 2) {
		console.log(counter);
	}else {
		console.log('-1');
	}
}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));
