// inputに入力データ全体が入る
function Main(input) {
    "use strict";
    // 1行目がinput[0], 2行目がinput[1], …に入る
    const data = input.trim();
    const input_ = data.split("\n");
    const input_num = input_[1].split(" ").map(s => parseInt(s));
    let current = 1;
    let count = 0;
    for (let i = 0; i < input_[0]; ++i) {
        if (input_num[i] === current) {
            current++;
        } else {
            count++;
        }
    }
    if (count === parseInt(input_[0])) {
        console.log(-1);
    } else {
        console.log(count);
    }
}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));