

function Main(input) {
  input = input.split("\n");
  var N = parseInt(input[0].split(" ")[0]);
  var K = parseInt(input[0].split(" ")[1]);
  tmp = input[1].split(" ");
  h = new Array(N);
  for(var i=0;i<N;i++){
    h[i]=parseInt(tmp[i]);
  }
  var mins=new Array(N).fill(Math.pow(10,9)+1);
  mins[0]=0;
  mins[1]=Math.abs(h[1]-h[0]);
  for(var i=2;i<N;i++){
    for(var j=Math.max(0,i-K);j<i;j++){
      mins[i]=Math.min(mins[j]+Math.abs(h[i]-h[j]),mins[i]);
    }

  }
  var ans = mins[N-1];
  console.log('%s', ans);
  return ans;
}
// "実行する"ボタンを押した時に実行される関数 (デバッグ用)
function debug(n){
  var input = document.getElementById("input"+n).value;
  var ans=Main(input);
  var result="WA";
  if(ans==document.getElementById("output"+n).value.split("\n")[0]){
    result="AC";
  }
  document.getElementById("result"+n).innerHTML=result;
}
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));