function Main(input) {
  input = input.split(' ');
  const takahashi = {
    strength: parseInt(input[0]),
    attack: parseInt(input[1])
  };
  const aoki = {
    strength: parseInt(input[2]),
    attack: parseInt(input[3])
  };

  while(takahashi.strength > 0 && aoki.strength > 0) {
    aoki.strength -= takahashi.attack;
    if (aoki.strength <= 0) {
      console.log('%s', 'Yes');
      break;
    }
    takahashi.strength -= aoki.attack;
    if (takahashi.strength <= 0) console.log('%s', 'No');
  }
}

//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));