"use strict";
var input=require("fs").readFileSync("/dev/stdin","utf8");
var cin=input.split(/ |\n/),cid=0;
function next(a){return a?cin[cid++]:+cin[cid++];}
function nexts(n,a){return a?cin.slice(cid,cid+=n):cin.slice(cid,cid+=n).map(a=>+a);}
function nextm(h,w,a){var r=[],i=0;if(a)for(;i<h;i++)r.push(cin.slice(cid,cid+=w));else for(;i<h;i++)r.push(cin.slice(cid,cid+=w).map(a=>+a));return r;}
function xArray(v){var a=arguments,l=a.length,r="Array(a["+--l+"]).fill().map(x=>{return "+v+";})";while(--l)r="Array(a["+l+"]).fill().map(x=>"+r+")";return eval(r);}

var myOut = main();
if(myOut !== undefined)console.log(myOut);

function main(){
  var [a,b,c,d] = nexts(4);
  while(a > 0 && c > 0){
    c -= b;
    a -= d;
  }
  return c <= 0 ? "Yes" : "No";
}