// inputに入力データ全体が入る
function Main(input) {
    input = input.split(" ");
    let A = parseInt(input[0], 10);
    const B = parseInt(input[1], 10);
    let C = parseInt(input[2], 10);
    const D = parseInt(input[3], 10);

    while (A > 0 && C > 0) {
        C -= B;
        A -= D;
    }
    if (C <= 0) {
        console.log("Yes");
    } else {
        console.log("No");
    }

}
//*この行以降は編集しないでください（標準入出力から一度に読み込み、Mainを呼び出します）
Main(require("fs").readFileSync("/dev/stdin", "utf8"));