var lines=[];
var reader = require('readline').createInterface({
    input: process.stdin,
    output: process.stdout
});
reader.on('line', function (line) {
  lines.push(line);
});
reader.on('close', function () {
  n=lines[0];s=lines[1];
  d=0;t=0;
  for(i=0;i<n;i++){
      if(s.charAt(i)=="(")d++
      else d--;
      if(d<0){
          d++;t++;
      }
  }
  console.log("(".repeat(t)+s+")".repeat(d));
});