import 'dart:io';

main(List<String> args) {
  List ABCD = stdin.readLineSync().split(' ').map((x) => int.parse(x)).toList();
  if (((ABCD[0] / ABCD[3]) + 0.5) ~/ 1 < ((ABCD[2] / ABCD[1]) + 0.5) ~/ 1)
    print("Yes");
  else
    print("No");
}
