#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main(){
        int t[200],h[200];
        int n,m;
        int i,j;
        int temp;
        int sum=999,a,b;
        int sumt,sumh;
        while(1){
                memset(t,0,sizeof(t));
                memset(h,0,sizeof(h));
                scanf("%d %d",&n,&m);
                if(n==0&&m==0)break;
                sumt=0;
                for(i=0;i<n;i++){
                        scanf("%d",&t[i]);
                        sumt+=t[i];
                }
                sumh=0;
                for(i=0;i<m;i++){
                        scanf("%d",&h[i]);
                        sumh+=h[i];
                }
                for(i=0;i<n-1;i++){
                        for(j=i+1;j<n;j++){
                                if(t[i]>t[j]){
                                        temp=t[i];
                                        t[i]=t[j];
                                        t[j]=temp;
                                }
                        }
                }
                for(i=0;i<m-1;i++){
                        for(j=i+1;j<m;j++){
                                if(h[i]>h[j]){
                                        temp=h[i];
                                        h[i]=h[j];
                                        h[j]=temp;
                                }
                        }
                }
sum=999;
                for(i=0;i<n;i++){
                        for(j=0;j<m;j++){
//                              printf("*%d %d\n",t[i],h[j]);
                                if(sumt-t[i]+h[j]==sumh+t[i]-h[j]){
                                        if(sum>t[i]+h[j]){
                                                sum=t[i]+h[j];
                                                a=t[i];
                                                b=h[j];
                                        }
                                }
                        }
                }
                if(sum==999){
                        printf("-1\n");
                }else{
                        printf("%d %d\n",a,b);
                }
        }
        return 0;
}