#include<stdio.h>
char s[110],a[110],b,i,t;
main(){
while(fgets(s,110,stdin)){
if(s[1]=='\n'&&s[0]==46)break;
for(t=1,b=0,i=0;s[i]&&t;++i){
if(s[i]==40||s[i]==91) a[b++]=s[i];
else if(s[i]==41||s[i]==93) {
if(!b){t=0;break;}
if((s[i]==41&&a[b-1]==40)||(s[i]==93&&a[b-1]==91)) --b;
else t=0;
}
}
puts(((t&&!b)?1:0)?"yes":"no");
}
}