#include<stdio.h>
int main(void)
{
	int n,m,nn[100],mm[100];
	int i,j;
	int nmin,mmin,nsum,msum;

	while(1)	{
		scanf("%d %d",&n,&m);
		if(n==0 && m==0)	break;
		nsum=0;
		for(i=0;i<n;i++)	{
			scanf("%d",&nn[i]);
			nsum+=nn[i];
		}
		msum=0;
		for(i=0;i<m;i++)	{
			scanf("%d",&mm[i]);
			msum+=mm[i];
		}
		nmin=999;
		mmin=999;
		for(i=0;i<n;i++)	{
			for(j=0;j<m;j++)	{
				if(nsum-nn[i]+mm[j] == msum-mm[j]+nn[i])	{
					if(nmin>nn[i])	{
						nmin=nn[i];
						mmin=mm[j];
					}
				}
			}
		}
		if(nmin==999)	{
			printf("-1\n");
		}
		else {
			printf("%d %d\n",nmin,mmin);
		}
	}
	return 0;
}
