#include <stdio.h>
int main(void){
	int s;
	while(1){
		int num=0,sign=0,p=0,q[100]={0},o=1;
	while((s=fgetc(stdin)) != '\n'){
		if(num==0 && s=='.'){
			p=1;break;
		}
	       	num=1;
		if(o==0)
			sign=1;
		if(s=='('){
			q[o]=1;o++;
		}
		if(s=='['){
			q[o]=2;o++;
		}
		if(s==')'){
			if(q[o-1]==1)
				o--;
			else
				sign=1;
		}
		if(s==']'){
			if(q[o-1]==2)
				o--;
			else
				sign=1;
		}
	}
	if(p==1)
		break;
	else if(sign==1 || o!=1)
			printf("no\n");
	else if(o==1)
			printf("yes\n");
	}
	return 0;
}