#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <sstream>
#include <algorithm>
#include <complex>
#include <map>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> PII;
typedef vector<int> VI;
typedef vector<VI> VVI;
#define rep(i,n) for (int i=0; i < (n); i++)

typedef double D;      // 座標値の型。doubleかlong doubleを想定
typedef complex<D> P;  // Point
typedef pair<P, P> L;  // Line
typedef vector<P> VP;
const D EPS = 1e-9;    // 許容誤差。問題によって変える
#define X real()
#define Y imag()
#define LE(n,m) ((n) < (m) + EPS)
#define GE(n,m) ((n) + EPS > (m))
#define EQ(n,m) (abs((n)-(m)) < EPS)

// 内積　dot(a,b) = |a||b|cosθ
D dot(P a, P b) {
  return (conj(a)*b).X;
}
// 外積　cross(a,b) = |a||b|sinθ
D cross(P a, P b) {
  return (conj(a)*b).Y;
}

// 2直線の交点
P crosspointLL(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  D d1 = cross(b2-b1, b1-a1);
  D d2 = cross(b2-b1, a2-a1);
  if (EQ(d1, 0) && EQ(d2, 0)) return a1;  // same line
  if (EQ(d2, 0)) throw "kouten ga nai";   // 交点がない
  return a1 + d1/d2 * (a2-a1);
}

// 三角形の外心。点a,b,cは同一線上にあってはならない
P circumcenter(P a, P b, P c) {
  a = (a-c)*0.5;
  b = (b-c)*0.5;
  return c + crosspointLL(a, a*P(1,1), b, b*P(1,1));
}

int main() {
  int n;
  cin >> n;
  D x1,y1,x2,y2,x3,y3;
  rep(_,n) {
    cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2 >> x3 >> y3;
    P a = P(x1,y1);
    P b = P(x2,y2);
    P c = P(x3,y3);
    P center = circumcenter(a,b,c);
    printf("%.3lf %.3lf %.3lf\n", center.X, center.Y, abs(center - a));
  }
  return 0;
}