#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

using ld = long double;
const ld eps = 1e-8, pi = acos(-1.0);

bool eq(ld a, ld b) {
	return abs(a - b) < eps;
}

using Point = complex<ld>;
// ?????????????????´???
class Line {
public:
	Point a, b;
};
// ??????
ld dot(Point a, Point b) {
	return real(conj(a) * b);
}

// ??????
ld cross(Point a, Point b) {
	return imag(conj(a) * b);
}

int ccw(Point a, Point b, Point c) {
	b -= a, c -= a;
	if (cross(b, c) > eps) return 1;	// a,b,c??????????¨???¨???
	if (cross(b, c) < -eps) return -1;	// a,b,c???????¨???????
	if (dot(b, c) < 0) return 2;		// c,a,b????????§??´???
	if (norm(b) < norm(c)) return -2;	// a,b,c???????????´???
	return 0;							// a,c,b???????????´???
}

// ?????´??????????????????
bool isis_ll(Line l, Line m) {
	return abs(cross(l.b - l.a, m.b - m.a)) > eps;
}

// ??´?????¨?????????????????????
bool isis_ls(Line l, Line s) {
	return (cross(l.b - l.a, s.a - l.a) * cross(l.b - l.a, s.b - l.a) < eps);
}

// ??´????????????????????¨??????????????????
bool isis_lp(Line l, Point p) {
	return abs(cross(l.b - p, l.a - p)) < eps;
}

// ???????????????????????¨??????????????????
bool isis_sp(Line s, Point p) {
	return abs(s.a - p) + abs(s.b - p) - abs(s.b - s.a) < eps;
}

// ???????????´????????????????????????????¶?
Point proj(Line l, Point p) {
	ld t = dot(p - l.a, l.a - l.b) / norm(l.a - l.b);
	return l.a + t * (l.a - l.b);
}

// ??´?????¨??´????????????
Point is_ll(Line s, Line t) {
	Point sv = s.b - s.a, tv = t.b - t.a;
	assert(cross(sv, tv) != 0);
	return s.a + sv * cross(tv, t.a - s.a) / cross(tv, sv);
}

// ????????¨?????????????????????
bool isis_ss(Line s, Line t) {
	if (isis_ll(s, t)) return isis_ls(s, t) && isis_ls(t, s);
	return isis_sp(s, t.a) || isis_sp(s, t.b) || isis_sp(t, s.a);
}

// ??´?????¨???????????¢
ld dist_lp(Line l, Point p) {
	return abs(p - proj(l, p));
}

// ??´?????¨??´???????????¢
ld dist_ll(Line l, Line m) {
	return isis_ll(l, m) ? 0 : dist_lp(l, m.a);
}

// ??´?????¨??????????????¢
ld dist_ls(Line l, Line s) {
	return isis_ls(l, s) ? 0 : min(dist_lp(l, s.a), dist_lp(l, s.b));
}

// ????????¨???????????¢
ld dist_sp(Line s, Point p) {
	Point r = proj(s, p);
	return isis_sp(s, r) ? abs(r - p) : min(abs(s.a - p), abs(s.b - p));
}

// ????????¨??????????????¢
ld dist_ss(Line s, Line t) {
	if (isis_ss(s, t)) return 0;
	return min({ dist_sp(s, t.a), dist_sp(s, t.b), dist_sp(t, s.a), dist_sp(t, s.b) });
}

int main()
{
	char c;
	ld x[4], y[4];
	while (cin >> x[0] >> c >> y[0]) {
		for (int i = 1; i < 4; i++) {
			cin >> c >> x[i] >> c >> y[i];
		}
		vector<Point> p(4);
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			p[i] = Point(x[i], y[i]);
		}
		bool flag = true;
		for (int i = 0; i < 2; i++) {
			if (isis_ss((Line) { p[(i + 0) % 4], p[(i + 1) % 4] }, (Line) { p[(i + 2) % 4], p[(i + 3) % 4] })) {
				flag = false;
				break;
			}
		}
		int tmp = 0;
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int val = ccw(p[i], p[(i + 1) % 4], p[(i + 2) % 4]);
			if (abs(tmp) == 1 && val == -tmp) {
				flag = false;
				break;
			}
			else if (abs(val) == 1) {
				tmp = val;
			}
		}
		cout << (flag ? "YES" : "NO") << endl;
	}
	return 0;
}