#include <bits/stdc++.h>
#define _GLIBCXX_DEBUG
using namespace std;
using ll = long long;
using vec = vector<ll>;
using vect = vector<double>;
using Graph = vector<vector<ll>>;
#define loop(i, n) for (ll i = 0; i < n; i++)
#define Loop(i, m, n) for (ll i = m; i < n; i++)
#define pool(i, n) for (ll i = n; i >= 0; i--)
#define Pool(i, m, n) for (ll i = n; i >= m; i--)
#define mod 1000000007ll
#define setbit bitset<8>
#define flagcount __builtin_popcount
#define flag(x) (1 << x)
#define flagadd(bit, x) bit |= flag(x)
#define flagpop(bit, x) bit &= ~flag(x)
#define flagon(bit, i) bit &flag(i)
#define flagoff(bit, i) !(bit & (1 << i))
#define all(v) v.begin(), v.end()
#define low2way(v, x) lower_bound(all(v), x)
#define high2way(v, x) upper_bound(all(v), x)
#define count2way(v, x) high2way(v, x) - low2way(v, x)
#define lower(v, x) low2way(v, x) - v.begin()       //1番左が0、もし見つから無いならｎを出力
#define higher(v, x) high2way(v, x) - v.begin() - 1 //1番左が0、もし見つからないならn-1を出力（注意）
#define putout(a) cout << a << endl
#define putout2(a, b) \
    putout(a);        \
    putout(b)
#define putout3(a, b, c) \
    putout(a);           \
    putout(b);           \
    putout(c)
#define putout4(a, b, c, d) \
    putout(a);              \
    putout(b);              \
    putout(c);              \
    putout(d)
#define putout5(a, b, c, d, e) \
    putout(a);                 \
    putout(b);                 \
    putout(c);                 \
    putout(d);                 \
    putout(e)
#define Gput(a, b) G[a].push_back(b)
#define cin1(a) cin >> a
#define cin2(a, b) cin >> a >> b
#define cin3(a, b, c) cin >> a >> b >> c
#define cin4(a, b, c, d) cin >> a >> b >> c >> d
#define cin5(a, b, c, d, e) cin >> a >> b >> c >> d >> e
#define Sum(v) accumulate(all(v), 0ll)
#define gcd(x, y) __gcd(x, y)
ll ctoi(char c)
{
    if (c >= '0' && c <= '9')
    {
        return c - '0';
    }
    return 0;
}
template <typename T>
T lcm(T x, T y)
{
    T z = gcd(x, y);
    return x * y / z;
}
template <typename T>
bool primejudge(T n)
{
    if (n < 2)
        return false;
    else if (n == 2)
        return true;
    else if (n % 2 == 0)
        return false;
    double sqrtn = sqrt(n);
    for (T i = 3; i < sqrtn + 1; i++)
    {
        if (n % i == 0)
        {
            return false;
        }
        i++;
    }
    return true;
}
template <typename T>
T modinv(T a, T m)
{
    T b = m, u = 1, v = 0;
    while (b)
    {
        T t = a / b;
        a -= t * b;
        swap(a, b);
        u -= t * v;
        swap(u, v);
    }
    u %= m;
    if (u < 0)
        u += m;
    return u;
}
//場合によって使い分ける
//const ll dx[4]={1,0,-1,0};
//const ll dy[4]={0,1,0,-1};
const ll dx[8] = {1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1};
const ll dy[8] = {0, 1, 1, 1, 0, -1, -1, -1};
//多次元配列の宣言法
//vector<vector<ll>> field(h, vector<ll>(w));
template <class T>
inline void chmax(T &a, T b)
{
    if (a < b)
        a = b;
}
template <class T>
inline void chmin(T &a, T b)
{
    if (a > b)
        a = b;
}
/*
ライブラリをここに置いてコメントを削除
*/

//幾何の問題で入力が多い時に使用
#define scan(x) scanf("%ld", &x)
/*
[幾何ライブラリ]
・円周率
・誤差チェッカー
・点(ベクトル)を表わす構造体
・線分(直線)を表わす構造体
・ベクトルのノルム
・ベクトルの大きさ
・ベクトルの内積
・ベクトルの外積
・ベクトルの直交判定
・ベクトルの平行判定
・直線sに対して点ｐから垂線を引いたときの交点x(直線sに対する点pの射影)
・直線sに対して点pと線対称の位置にある点p'
・点と点の距離
・直線と点の距離
・線分と点の距離
・線分p0p1と点p2の位置関係を求める
・2本の線分の交差判定
・線分と線分の距離
・交差する2本の線分の交点
・座標cを中心とする半径rの円を表わす構造体
・円と直線の交点の組(接点なら同じものを2つ)を求める(小さい順に入れる)
・ベクトルの偏角
・極座標から直交座標に変換
・円と円の交点の組(接点なら同じものを2つ)を求める(小さい順に入れる)
・点の内包判定
・凸包
*/
//円周率
static const double pi = 3.141592653589793;
//誤差チェッカー
#define EPS (1e-10)
#define equals(a, b) (fabs((a) - (b)) < EPS)
//点を表わす構造体
struct Point
{
public:
    double x, y;
    Point(double _x = 0, double _y = 0) : x(_x), y(_y) {}
    /*
    以下ベクトルに対する演算子の定義
    +:ベクトルの足し算
    -:ベクトルの引き算
    *:スカラー倍
    /:スカラーの逆数倍
    */
    Point operator+(const Point p) { return Point(x + p.x, y + p.y); }
    Point operator-(const Point p) { return Point(x - p.x, y - p.y); }
    Point operator*(const double k) { return Point(x * k, y * k); }
    Point operator/(const double k) { return Point(x / k, y / k); }
    double abs() { return sqrt(norm()); }
    double norm() { return x * x + y * y; }
    //ベクトルの比較(x軸方向のベクトルから比較)
    bool operator<(const Point &p) const
    {
        return x != p.x ? x < p.x : y < p.y;
    }
    bool operator>(const Point &p) const
    {
        return x != p.x ? x > p.x : y > p.y;
    }
    bool operator==(const Point &p) const
    {
        return equals(x, p.x) && equals(y, p.y);
    }
    bool operator!=(const Point &p) const
    {
        return (!equals(x, p.x)) || (!equals(y, p.y));
    }
};
//ベクトルとして扱う場合
typedef Point Vector;
//線分を表わす構造体
struct Segment
{
    Point p1, p2;
    Segment(Point _p1, Point _p2) : p1(_p1), p2(_p2) {}
};
//直線として扱う場合
typedef Segment Line;
//ベクトルのノルム
double norm(Vector a)
{
    return a.x * a.x + a.y * a.y;
}
//ベクトルの大きさ
double abs(Vector a)
{
    return sqrt(norm(a));
}
//ベクトルの内積
double dot(Vector a, Vector b)
{
    return a.x * b.x + a.y * b.y;
}
//ベクトルの外積
double cross(Vector a, Vector b)
{
    return a.x * b.y - a.y * b.x;
}
//内積≓0かどうかによるベクトルの直交判定(様々な引数で答えられるように複数用意)
bool Orthogonal(Vector a, Vector b)
{
    return equals(dot(a, b), 0.0);
}
bool Orthogonal(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2)
{
    return Orthogonal(a1 - a2, b1 - b2);
}
bool Orthogonal(Segment s1, Segment s2)
{
    return equals(dot(s1.p2 - s1.p1, s2.p2 - s2.p1), 0.0);
}
//外積≓0かどうかによるベクトルの平行判定(様々な引数で答えられるように複数用意)
bool Parallel(Vector a, Vector b)
{
    return equals(cross(a, b), 0.0);
}
bool Parallel(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2)
{
    return Parallel(a1 - a2, b1 - b2);
}
bool Parallel(Segment s1, Segment s2)
{
    return equals(cross(s1.p2 - s1.p1, s2.p2 - s2.p1), 0.0);
}
//直線sに対して点ｐから垂線を引いたときの交点x(直線sに対する点pの射影)を求める
Point Project(Line s, Point p)
{
    Vector base = s.p2 - s.p1, hypo = p - s.p1;
    double scalar = (dot(base, hypo) / norm(base));
    return s.p1 + base * scalar;
}
//直線sに対して点pと線対称の位置にある点p'を求める
Point Reflect(Line s, Point p)
{
    return p + (Project(s, p) - p) * 2.0;
}
//点と点の距離
double GetDist(Point a, Point b)
{
    return abs(a - b);
}
//直線と点の距離
double GetDistLP(Line l, Point p)
{
    return abs(Project(l, p) - p);
}
//線分と点の距離
double GetDistSP(Segment s, Point p)
{
    if (dot(s.p2 - s.p1, p - s.p1) < 0.0)
        return abs(p - s.p1);
    if (dot(s.p1 - s.p2, p - s.p2) < 0.0)
        return abs(p - s.p2);
    return GetDistLP(s, p);
}
//Counter-Clockwise(AOJ:CGL_1_Cより)
static const int COUNTER_CLOCKWISE = 1; //反時計回り
static const int CLOCKWISE = -1;        //時計回り
static const int ONLINE_BACK = 2;       //線分の後ろにある
static const int ONLINE_FRONT = -2;     //線分の前にある
static const int ON_SEGMENT = 0;        //線分上にある
//線分p0p1と点p2の位置関係を求める
int CCW(Point p0, Point p1, Point p2)
{
    Vector a = p1 - p0, b = p2 - p0; //a:p0->p1,b:p0->p2
    if (cross(a, b) > EPS)
        return COUNTER_CLOCKWISE; //外積が正なら反時計回り(sinθ>0)
    if (cross(a, b) < -EPS)
        return CLOCKWISE; //外積が負なら時計回り(sinθ<0)
    if (dot(a, b) < -EPS)
        return ONLINE_BACK; //外積が0かつ内積が負(cosθ<0)
    if (a.norm() < b.norm())
        return ONLINE_FRONT; //p2がp0p1に含まれないときp0p2=p0p1+p1p2となり|a|^2<|b|^2が成立
    return ON_SEGMENT;       //最後にp0p2p1が残る
}
//2本の線分の交差判定(点と線分で2種類用意)
bool Intersect(Point p1, Point p2, Point p3, Point p4)
{
    return (CCW(p1, p2, p3) * CCW(p1, p2, p4) <= 0 && CCW(p3, p4, p1) * CCW(p3, p4, p2) <= 0);
}
bool Intersect(Segment s1, Segment s2)
{
    return Intersect(s1.p1, s1.p2, s2.p1, s2.p2);
}
//線分と線分の距離
double GetDist(Segment s1, Segment s2)
{
    //線分が交差していた場合、距離は0.0
    if (Intersect(s1, s2))
        return 0.0;
    return min(min(GetDistSP(s1, s2.p1), GetDistSP(s1, s2.p2)), min(GetDistSP(s2, s1.p1), GetDistSP(s2, s1.p2)));
}
//交差する2本の線分の交点
Point CrossPoint(Segment s1, Segment s2)
{
    if (!Intersect(s1, s2))
        cout << "2本の線分は交点を持たない" << endl; //デバッグ用
    Vector base = s2.p2 - s2.p1, hypo1 = s1.p1 - s2.p1, hypo2 = s1.p2 - s2.p1;
    double d1 = fabs(cross(base, hypo1)) / abs(base);
    double d2 = fabs(cross(base, hypo2)) / abs(base);
    Point x = s1.p1 + (s1.p2 - s1.p1) * (d1 / (d1 + d2));
    return x;
}
//座標cを中心とする半径rの円を表わす構造体
struct Circle
{
public:
    Point c;
    double r;
    Circle(Point _c, double _r) : c(_c), r(_r) {}
};
//円と直線の交点の組(接点なら同じものを2つ)を求める(小さい順に入れる)
pair<Point, Point> CrossPoints(Circle c, Line l)
{
    if (GetDistLP(l, c.c) - c.r > EPS)
        cout << "円と直線は交点を持たない" << endl;      //デバッグ用
    Point mid = Project(l, c.c);                         //交点の中間
    Vector e = (l.p2 - l.p1) / abs(l.p2 - l.p1);         //直線lの単位ベクトル
    double halfdist = sqrt(c.r * c.r - norm(c.c - mid)); //三平方の定理で2交点の距離の半分を求める
    Point s = mid + e * halfdist, t = mid - e * halfdist;
    if (s > t)
        swap(s, t);
    return make_pair(s, t); //s<tの順
}
//ベクトルの角度
double arg(Vector p)
{
    return atan2(p.y, p.x);
}
//極座標から直交座標に変換
Vector polar(double r, double theta)
{
    return Point(cos(theta) * r, sin(theta) * r);
}
//円と円の交点の組(接点なら同じものを2つ)を求める(小さい順に入れる)
pair<Point, Point> CrossPoints(Circle c1, Circle c2)
{
    if (GetDist(c1.c, c2.c) - (c1.r + c2.r) > EPS)
        cout << "2円は交点を持たない" << endl;                             //デバッグ用
    double d = abs(c2.c - c1.c);                                           //中心間距離
    double a = acos((d * d + c1.r * c1.r - c2.r * c2.r) / (2 * d * c1.r)); //余弦定理+arccos
    double t = arg(c2.c - c1.c);                                           //偏角
    Point p1 = c1.c + polar(c1.r, t + a), p2 = c1.c + polar(c1.r, t - a);
    if (p1 > p2)
        swap(p1, p2);
    return make_pair(p1, p2);
}
//多角形は点の列として扱う
typedef vector<Point> Polygon;
//点の内包判定
/*
    IN 2
    ON 1
    OUT 0
*/
int Contain(Polygon g, Point p)
{
    int n = g.size();
    bool x = false;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        Vector a = g[i] - p;           //p->g[i]
        Vector b = g[(i + 1) % n] - p; //p->g[i+1] 但しn-1の次は0
        if (abs(cross(a, b)) < EPS && dot(a, b) < EPS)
            return 1; //外積の大きさが0で内積0以下なら線分上
        if (a.y > b.y)
            swap(a, b);
        if (a.y < EPS && EPS < b.y && cross(a, b) > EPS)
            x = (!x); //xの真偽値を反転
    }
    return (x ? 2 : 0); //xが真なら2(内包)を、偽なら0(外)を返す
}
//凸包を求める
Polygon AndrewScan(Polygon s)
{
    Polygon u, l;
    if (s.size() < 3)
        return s;
    sort(s.begin(), s.end()); //x座標(y座標)の順でソート
    //xが小さい順に2つ追加
    u.push_back(s[0]);
    u.push_back(s[1]);
    //xが大きい順に2つ追加
    l.push_back(s[s.size() - 1]);
    l.push_back(s[s.size() - 2]);
    //凸包の上部生成
    for (int i = 2; i < s.size(); i++)
    {
        for (int n = u.size(); n >= 2 && CCW(u[n - 2], u[n - 1], s[i]) == COUNTER_CLOCKWISE; n--)
        {
            u.pop_back(); //凸にならなかったら頂点を削除
        }
        u.push_back(s[i]);
    }
    //凸包の下部生成
    for (int i = s.size() - 3; i >= 0; i--)
    {
        for (int n = l.size(); n >= 2 && CCW(l[n - 2], l[n - 1], s[i]) == COUNTER_CLOCKWISE; n--)
        {
            l.pop_back();
        }
        l.push_back(s[i]);
    }
    //反時計回りになるように凸包の点列を生成
    reverse(l.begin(), l.end());
    for (int i = u.size() - 2; i >= 1; i--)
        l.push_back(u[i]);
    return l;
}
int main()
{
    cout << fixed << setprecision(30);
    while (true)
    {
        string str;
        getline(cin, str);
        replace(str.begin(), str.end(), ',', ' ');
        stringstream buf(str);
        vector<double> x(8);
        loop(i, 8) buf >> x[i];
        if (cin.eof())
            break;
        Polygon G(4);
        Point p1(x[0], x[1]), p2(x[2], x[3]);
        Point p3(x[4], x[5]), p4(x[6], x[7]);
        G[0] = p1, G[1] = p2, G[2] = p3, G[3] = p4;
        Polygon L = AndrewScan(G);
        ll n = L.size();
        if (n == 4)
            putout("YES");
        else
            putout("NO");
    }
    return 0;
}
