#define _GLIBCXX_DEBUG
#define rep(i, n) for (int i = 0; i < (int)(n); i++)
#define ALL(v) v.begin(), v.end()
typedef long long ll;

template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return 1; } return 0; }

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  int n;
  cin>>n;
  double x1,y1,x2,y2,x3,y3,x,y,r;
  double a,b,c,d,e,f;
  
  rep(i,n){
    cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>x3>>y3;
    a=2*(x1-x2);
    b=2*(y1-y2);
    c=x1*x1-x2*x2+y1*y1-y2*y2;
    d=2*(x1-x3);
    e=2*(y1-y3);
    f=x1*x1-x3*x3+y1*y1-y3*y3;
    x=(c*e-b*f)/(a*e-b*d);
    y=(c*d-a*f)/(b*d-a*e);
    r=sqrt((x-x1)*(x-x1)+(y-y1)*(y-y1));
    
    printf("%.3f %.3f %.3f\n",x,y,r);
  }
  return 0;
}
