/*
 * アルゴリズムとしてはチケットの枚数分のネットワークをレイヤ構造で持ち
 * 各々のレイヤから上位レイヤへはチケットを使った場合に遷移するようにする
 * 上位レイヤから下位レイヤには遷移することができないようにし，
 * 最下位レイヤの始点から終点と同じ点を表すすべてのレイヤの点までの最短経路を求める．
 *
 * (イメージ)
 *      T`T`T`  
 *      |/|/|   S=始点, o=点, T`=終点 |=辺 /=レイヤ下位から上位への有効辺
 *      o o o   
 *      |/|/|   S->T`までの距離で最短のものを求め出力する
 *      S o o   
 *Layer 0 1 2   
 *
 **/

#include <iostream>
#include <map>

#define rep(i,s,t) for(int i=s;i<t;i++)

using namespace std;

//c層目のid値を返す関数
int id2cid(int c,int id){
	return c*1000+id;
}

//dijkstraアルゴリズム
//特に無加工，距離を持った隣接を表すgraphと各点までの距離を保持するdis,始点ssを入力
//計算結果はdisに保持し，返り値は無し
void dijkstra(map<int,map<int,int> > &graph,map<int,int>  &dis,int ss){
	//未確定点を保持する集合multimap，距離をkey,点idをvalueとする
	multimap<int, int> T;
	//注目する点pのid値
	int pid;
	//始点をまず入力する
	T.insert(make_pair(0,ss));
	//未確定点がなくなるまで
	while(!T.empty()){
		//未確定の中で一番距離が小さい要素(mapの先頭)を取得し注目点pを得る
		pid=(*(T.begin())).second;
		//点pを未確定点集合から削除する
		T.erase(T.begin());

		//pに隣接する点について
		for(map<int,int>::iterator it=graph[pid].begin();it!=graph[pid].end();it++){
			//隣接点のid値cidとその点までの距離distを取得
			int cid=(*it).first;
			int dist=(*it).second;
			//隣接点が未確定点集合に含まれない，もしくは暫定の距離より小さい場合
			//未確定点集合の隣接点の距離を始点から注目点までの距離＋注目点からの距離に更新する
			if((dis.find(cid)!=dis.end() &&  dis[cid]>dis[pid]+dist) ||
				dis.find(cid)==dis.end()){
					T.insert(make_pair(dis[pid]+dist,cid));			
					dis[cid]=dis[pid]+dist;
			}
		}
	}
}

int main(void){
	
	int c,n,m,s,d;
	while(cin >> c >> n >> m >> s >> d){
		if(c==0) break;

		//グラフ構造用意
		//mapを用いて辺i,jのコストcで隣接関係を表現
		map<int,map<int,int> > graph;

		//m路線に対して
		rep(i,0,m){
			int a,b,f;
			cin >> a >> b >> f;

			//グラフをc+1個の層構造とする
			rep(j,0,c+1){
				//j層目のグラフでは通常料金の移動コストで辺を張る
				//id2cid(j,id)でj層目の点idを示すid値に変換する
				//点は最大でも500点しかないため，1000桁目以上がn層目とする.
				//ex(0層目の点125は id=125,8層目の点125は8125)となる．
				graph[id2cid(j,a)][id2cid(j,b)]=f;
				graph[id2cid(j,b)][id2cid(j,a)]=f;
				//j層目からj+1層目へは割引料金を用いた移動コストの辺を張る
				//j層目からj-1層目への辺がないため階層が上がるに連れて下がることはできない
				//j層目はすなわちj回チケットを利用した枚数に相当する．
				if(j<c){
					graph[id2cid(j,a)][id2cid(j+1,b)]=f/2;
					graph[id2cid(j,b)][id2cid(j+1,a)]=f/2;
				}
			}
		}
		//各点の最短距離を保持するmap
		map<int,int>  dis;
		//通常のダイクストラで始点sからの各点への最短距離を求め，計算結果を変数disに保持する
		dijkstra(graph,dis,id2cid(0,s));

		//求め終わると終点dと同じ点である点すべての中から最小値を求める
		int mindis=dis[id2cid(0,d)];
		rep(i,0,c){
			mindis=mindis>dis[id2cid(c-i,d)]?dis[id2cid(c-i,d)]:mindis;
		}
		//結果出力
		cout << mindis << endl;
	}

	return 0;
}