#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdio>
using namespace std;
int main(){
  int n;
  cin >>n;
  while(n--){
    double a[2],b[2],c[2],m[2][2],ans[2],inv[2][2],det,x,y,r;
    cin >>a[0]>>a[1]>>b[0]>>b[1]>>c[0]>>c[1];
    b[0]-=a[0];
    b[1]-=a[1];
    c[0]-=a[0];
    c[1]-=a[1];
    m[0][0] = 2*b[0];
    m[0][1] = 2*b[1];
    m[1][0] = 2*c[0];
    m[1][1] = 2*c[1];
    ans[0] = b[0]*b[0]+b[1]*b[1];
    ans[1] = c[0]*c[0]+c[1]*c[1];
    det = m[0][0]*m[1][1]-m[0][1]*m[1][0];
    inv[0][0] = m[1][1]/det;
    inv[0][1] = -m[0][1]/det;
    inv[1][0] = -m[1][0]/det;
    inv[1][1] = m[0][0]/det;
    x = ans[0]*inv[0][0]+ans[1]*inv[0][1];
    y = ans[0]*inv[1][0]+ans[1]*inv[1][1];
    r = sqrt(x*x+y*y);
    x+=a[0];
    y+=a[1];
    printf("%.3lf %.3lf %.3lf\n",x,y,r);
  }
  return 0;
}