#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void){
	int n, i, j;
	double x1,y1,x2,y2,x3,y3, px, py;
	scanf("%d",&n);
	for(i = 0;i < n;i++){
		scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2,&x3,&y3);
		py = ((x3 - x1) * (pow(x2,2.0) - pow(x1,2.0) + pow(y2,2.0) - pow(y1,2.0)) - (x2 - x1) * (pow(x3,2.0) - pow(x1,2.0) + pow(y3,2.0) - pow(y1,2.0))) / (2 * ((y2 - y1) * (x3 - x1) - (y3 - y1) * (x2 - x1)));
		px = ((y3 - y1) * (pow(y2,2.0) - pow(y1,2.0) + pow(x2,2.0) - pow(x1,2.0)) - (y2 - y1) * (pow(y3,2.0) - pow(y1,2.0) + pow(x3,2.0) - pow(x1,2.0))) / (2 * ((x2 - x1) * (y3 - y1) - (x3 - x1) * (y2 - y1)));
		printf("%f %f %f\n",px,py,sqrt(pow(px - x1,2.0) + pow(px - x1,2.0)));
	}
	return 0;
}