#include<iostream>
using namespace std;

int main(){
	double dt[4][2];
	while(cin>>dt[0][0]){
		cin>>dt[0][1];
		for(int i=1;i<4;i++){
			for(int j=0;j<2;j++){
				cin>>dt[i][j];
			}
		}
		double vector[2][2];
		for(int i=0;i<2;i++){
			for(int j=0;j<2;j++){
				vector[i][j]=dt[i*2][j]-dt[i*2+1][j];
			}
		}
		if(!(vector[0][0]*vector[1][0]+vector[0][1]*vector[1][1])) cout<<"YES"<<endl;
		else cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}