#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdio>
using namespace std;
int main(){
  int n;
  cin >>n;
  while(n--){
    double a[2],b[2],c[2],o[2],m[2][2],x[2],y[2],det,i[2][2],r;
    cin >>a[0]>>a[1]>>b[0]>>b[1]>>c[0]>>c[1];
    b[0]-=a[0];
    b[1]-=a[1];
    c[0]-=a[0];
    c[1]-=a[1];
    m[0][0] = 2*b[0];
    m[0][1] = 2*b[1];
    m[1][0] = 2*c[0];
    m[1][1] = 2*c[1];
    y[0] = b[0]*b[0]+b[1]*b[1];
    y[1] = c[0]*c[0]+c[1]*c[1];
    det = m[0][0]*m[1][1]-m[1][0]*m[0][1];
    i[0][0] = m[1][1]/det;
    i[0][1] = -m[0][1]/det;
    i[1][0] = -m[1][0]/det;
    i[1][1] = m[0][0]/det;
    x[0] = y[0]*i[0][0]+y[1]*i[0][1];
    x[1] = y[0]*i[1][0]+y[1]*i[1][1];
    r = sqrt(x[0]*x[0]+x[1]*x[1]);
    x[0]+=a[0];
    x[1]+=a[1];
    printf("%.3lf %.3lf %.3lf\n",x[0],x[1],r);
  }
  return 0;
}