#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int MAX_V = 10001;
const int INF = 1e+8;
typedef pair<int,int> P;

struct edge{
	int to, cost;
	edge(int v, int cost_){
		to = v;
		cost = cost_;
	}
};

// 頂点数
int V;
// G[u][i] = ノード u に接続している i 番目の edge が返ってくる
vector<edge> G[MAX_V];
// 始点 s からの最短距離 (存在しない場合は INF )
int d[MAX_V];
// prev[v] := ノード v の直前に訪れた頂点 (存在しないときは -1 )
int prev[MAX_V];

// vector の出力
template<class T>
void output(vector<T> v){
	for(int i = 0 ; i < v.size() ; i++ ){
		cout << v[i]+1;
		if( i < v.size()-1 )
			cout << " ";
	}
	cout << endl;
}

// 初期化
void init(int n){
	V = n;
	for(int i = 0 ; i < MAX_V ; i++ ){
		G[i].clear();
	}
}

// 始点 s としたダイクストラ法
void dijkstra(int s){
	// greater<P> を指定することで first が小さい順に取り出せる
	priority_queue<P, vector<P>, greater<P> > q;
	fill( d , d+V , INF );
	fill( prev , prev+V , -1 );
	d[s] = 0;
	q.push( P(0,s) );
	
	while( !q.empty() ){
		P p = q.top(); q.pop();
		int v = p.second;
		if( d[v] < p.first ) continue;
		for(int i = 0 ; i < G[v].size() ; i++ ){
			edge e = G[v][i];
			if( d[e.to] > d[v] + e.cost ){
				d[e.to] = d[v] + e.cost;
				q.push( P(d[e.to],e.to) );
				prev[e.to] = v;
			}
		}
	}
}

// 重み cost の辺 (u,v) の追加
void add_edge(int u, int v, int cost){
	edge e( v , cost );
	G[u].push_back( e );
	e.to = u;
	G[v].push_back( e );
}

// 経路復元
vector<int> get_path(int t){
	vector<int> path;
	for( ; t != -1 ; t = prev[t] ){
		path.push_back( t );
	}
	reverse( path.begin() , path.end() );
	return path;
}

int D(int x1, int y1, int x2, int y2){
	return (x1-x2)*(x1-x2) + (y1-y2)*(y1-y2);
}

int main(){
	int n;
	while( cin >> n ){
		if( n == 0 ) break;
		// 初期化
		init( n );
		
		vector<P> v(n*2);
		for(int i=0 ; i < n*2 ; i++ ){
			v[i] = P(INF,INF);
		}
		for(int i=0 ; i < n ; i++ ){
			int b, x, y;
			cin >> b >> x >> y;
			v[b-1] = P(x,y);
		}
		
		for(int i=0 ; i < v.size() ; i++ ){
			for(int j=i+1 ; j < v.size() ; j++ ){
				int x1 = v[i].first;
				int y1 = v[i].second;
				int x2 = v[j].first;
				int y2 = v[j].second;
				if( x1 == INF || x2 == INF ) continue;
				int dist = D( x1 , y1, x2 , y2 );
				if( dist <= 50*50 ){
					add_edge( i , j , dist );
				}
			}
		}
		
		int m;
		cin >> m;
		for(int i = 0 ; i < m ; i++ ){
			int s,g;
			cin >> s >> g;
			s--; g--;
			dijkstra( s );
			int ans = d[g];
			if( ans == INF ){
				cout << "NA" << endl;
			}else{
				//cout << "path : " << endl;
				vector<int> path = get_path( g );
				//cout << path.size()+1 << endl;
				output( path );
			}
		}
	}
}