#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;
int main(){
  double a[2],b[2],c[2];
  int n;
  cin >>n;
  while(n--){
    cin>>a[0]>>a[1]>>b[0]>>b[1]>>c[0]>>c[1];
    b[0]-=a[0];
    b[1]-=a[1];
    c[0]-=a[0];
    c[1]-=a[1];
    double m[2][2],ans[2],rev[2][2];
    m[0][0] = 2*b[0];
    m[0][1] = 2*b[1];
    ans[0] = b[0]*b[0]+b[1]*b[1];
    m[1][0] = 2*c[0];
    m[1][1] = 2*c[1];
    ans[1] = c[0]*c[0]+c[1]*c[1];
    double det = m[0][0]*m[1][1]-m[1][0]*m[0][1];
    rev[0][0] = m[1][1]/det;
    rev[1][0] = -m[1][0]/det;
    rev[0][1] = -m[0][1]/det;
    rev[1][1] = m[0][0]/det;
    double x = ans[0]*rev[0][0]+ans[1]*rev[0][1];
    double y = ans[0]*rev[1][0]+ans[1]*rev[1][1];
    double r = sqrt(x*x+y*y);
    printf("%.03lf %.03lf %.03lf\n",x+a[0],y+a[1],r);
  }
  return 0;
}