#include <stdio.h>
#include <math.h>
&#160;
int main(){
&#160;&#160;&#160;&#160;int n;
&#160;&#160;&#160;&#160;scanf("%d", &n);
&#160;&#160;&#160;&#160;for(int i=0;i<n;i++){
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;double x1,y1,x2,y2,x3,y3;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2,&x3,&y3);
&#160;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;double x,y;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;double ax,ay,am,bx,by,bm;
&#160;
&#160;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;if(y1==y2){
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;x = (x1+x2)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;bx = (x2+x3)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;by = (y2+y3)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;bm = -(x2-x3)/(y2-y3);
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;y = bm*(x-bx)+by;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;}else if(y2==y3){
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;x = (x2+x3)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;ax = (x1+x2)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;ay = (y1+y2)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;am = -(x1-x2)/(y1-y2);
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;y = am*(x-ax)+ay;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;}else{
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;ax = (x1+x2)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;ay = (y1+y2)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;am = -(x1-x2)/(y1-y2);&#160; 
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;bx = (x2+x3)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;by = (y2+y3)/2;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;bm = -(x2-x3)/(y2-y3);
&#160;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;x = (am*ax-bm*bx-ay+by)/(am-bm);
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;y = am*(x-ax)+ay;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;}
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;printf("%.3lf %.3lf %.3lf\n", x, y, sqrt(pow(x1-x, 2)+pow(y1-y,2)));
&#160;&#160;&#160;&#160;}
}