#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
#include <cmath>
#include <fstream>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <complex>
#include <iterator>
#include <cstdlib>
#include <sstream>
#include <cstring>

using namespace std;

#define EPS (1e-10)
#define EQ(a,b) (abs((a) - (b)) < EPS)
#define EQV(a,b) (EQ((a).real(),(b).real()) && EQ((a).imag(),(b).imag()))

typedef long long ll;

const int MAX_SIZE = 10000;

struct edge{
	int kind;
	int number;
};

const int INF=100000000;
int main(){

	int w,h;

	// »ê¼êÌíÞÌm[hði[
	while(cin>>w>>h&&!(w==0&&h==0)){
		// dpe[u
		int dp[5][1001];
		// m[hÌÊu
		vector<edge> G[6][1001];
		char field[1001][1001];
		vector<pair<int,int> > p[6];
		pair<int,int> goal;
		pair<int,int> start;
		int minCost=INF;
		for(int i = 0; i < 5; i++){
			for(int j = 0; j < 1001; j++){
				dp[i][j]=INF;
			}
		}
		for(int i = 0; i < h; i++){
			for(int j = 0; j < w; j++){
				cin>>field[i][j];
				if(field[i][j]=='S'){
					start.first=i;
					start.second=j;
				}
				else if(field[i][j]=='G'){
					goal.first=i;
					goal.second=j;
				}
				else if(field[i][j]!='.'){
					int num=field[i][j]-'0'-1;
					p[num].push_back(make_pair(i,j));
				}
			}
		}

		bool fin=false;
		for(int i = 0; i < 5; i++){
			if(p[i].size()==0)
				fin=true;
		}
		if(fin){
			cout<<"NA"<<endl;
			continue;
		}
	
		//for(int i = 0; i < 5; i++){
		//	for(int k = 0; k < p[(i+1)%5].size(); k++){
		//		edge e;
		//		e.kind=(i+1)%5;
		//		e.number=k;
		//		for(int j = 0; j < p[i].size(); j++){
		//			G[i][j].push_back(e);
		//		}
		//	}
		//}
		
		// iªX^[gn_
		int bestIdx=-1;
		for(int i = 0; i < 5; i++){
			for(int j = 0; j < 5; j++){
				fill(dp[j],dp[j]+1001,INF);
			}
			for(int j = 0; j < p[(i+1)%5].size(); j++){
				// X^[g©çÌ£
				dp[(i+1)%5][j]=abs(start.first-p[(i+1)%5][j].first) + abs(start.second-p[(i+1)%5][j].second);
			}
			// jª¡Ìm[h
			for(int j = i+1; j < i+4; j++){
				// Ü¸æÌm[hðßA»±ÉÎµÄÚ®ðs¤B
				for(int l = 0; l < p[(j+1)%5].size(); l++){
					for(int k = 0; k < p[j%5].size(); k++){
						dp[(j+1)%5][l]=min(dp[(j+1)%5][l]
						,dp[j%5][k]+abs(p[j%5][k].first-p[(j+1)%5][l].first)+abs(p[j%5][k].second-p[(j+1)%5][l].second));
					}
				}
			}
			// ÅãÉS[ÜÅÌRXgªÅZÈàÌðßé
			for(int j = 0; j < p[(i+4)%5].size(); j++){
				if(minCost>dp[(i+4)%5][j]+abs(goal.first-p[(i+4)%5][j].first)+abs(goal.second-p[(i+4)%5][j].second)){
					minCost=dp[(i+4)%5][j]+abs(goal.first-p[(i+4)%5][j].first)+abs(goal.second-p[(i+4)%5][j].second);
					bestIdx=i+1;
				}
			}
		}
		cout<<bestIdx<<" "<<minCost<<endl;
	}
	return 0;
}


	//struct edge{
//	int kind;
//	int number;
//	int cost;
//};
//
//// m[hÌÊu
//vector<edge> G[6][1001];
//int d[6][1001][32];
//const int INF = 1000000000;
//
//
//class Situation{
//public:
//	Situation(int _cost,int _kind,int _number,int _used){
//		cost = _cost;
//		kind=_kind;
//		used = _used;
//		number=_number;
//	}
//
//	Situation();
//
//	int cost;
//	int kind;
//	int number;
//	int used;
//
//	bool operator<(const Situation &sit)const{
//		return sit.cost < (this->cost);
//	}
//};
//
//void dijkstra(int init){
//	priority_queue<Situation> que;
//
//	for(int i = 0; i < 6; i++)
//		for(int j = 0; j < 1001; j++)
//			for(int k = 0; k < 32; k++)
//				d[i][j][k]=INF;
//	
//	d[init][0][1<<init]=0;
//	
//	que.push(Situation(0,init,0,1<<init));
//	while(!que.empty()){
//		Situation p = que.top();
//		que.pop();
//		int k = p.kind;
//		int used=p.used;
//		int number=p.number;
//		
//		if(d[k][number][used]<p.cost)
//			continue;
//		for(int i = 0; i < G[k][number].size(); i++){
//			edge e = G[k][number][i];
//			if(d[k][number][used]+e.cost<d[e.kind][e.number][used|(1<<e.kind)]){
//				d[e.kind][e.number][used|(1<<e.kind)]=d[k][number][used]+e.cost;
//				que.push(Situation(d[e.kind][e.number][used|(1<<e.kind)],e.kind,e.number,used|(1<<e.kind)));
//			}
//		}
//	}
//}
//
//struct info{
//	int x,y;
//	char kind;
//};
//
//
//int main(){
//	
//	int w,h;
//	while(cin>>w>>h&&!(w==0&&h==0)){
//		int ct[6];
//		char field[1001][1001];
//		int cs[1001][1001];
//		pair<int,int> ctt[6][1001];
//		memset(cs,0,sizeof(cs));
//		
//		for(int i = 0; i < 6; i++)
//			ct[i]=0;
//		
//		vector<info> place;
//		pair<int,int> goal;
//		for(int i = 0; i < h; i++){
//			for(int j = 0; j < w; j++){
//				cin>>field[i][j];
//				if(field[i][j]!='.'&&field[i][j]!='G'&&field[i][j]!='S'){
//					info inf;
//					inf.x=j;
//					inf.y=i;
//					inf.kind=field[i][j];
//					place.push_back(inf);
//					ct[inf.kind-'0'-1]++;
//					cs[inf.y][inf.x]=ct[inf.kind-'0'-1];
//					ctt[inf.kind-'0'-1][ct[inf.kind-'0'-1]].first=i;
//					ctt[inf.kind-'0'-1][ct[inf.kind-'0'-1]].second=j;
//				}
//				else if(field[i][j]=='G'){
//					goal.first=i;
//					goal.second=j;
//				}
//				else if(field[i][j]=='S'){
//					info inf;
//					inf.x=j;
//					inf.y=i;
//					inf.kind='S';
//					place.push_back(inf);
//					cs[inf.y][inf.x]=0;
//				}
//			}
//		}
//
//		for(int i = 0; i < place.size(); i++){
//			for(int j = 0; j < place.size(); j++){
//				if(i!=j){
//					int dist=abs(place[i].y-place[j].y)+abs(place[i].x-place[j].x);
//					if(place[i].kind=='S'){
//						// ÇêðàÁÄX^[g·é©
//						for(int k = 0; k < 5; k++){
//							edge in;
//							in.kind=place[j].kind-'0'-1;
//							in.cost=dist;
//							in.number=cs[place[j].y][place[j].x];
//							if((place[j].kind-'0'-1)==(k+1)%5)
//								G[k][0].push_back(in);
//						}
//					}
//					else{
//						if(place[j].kind=='S')
//							continue;
//
//						// ÇÌóÔÅü©¤©
//						edge e;
//						e.number=cs[place[j].y][place[j].x];
//						e.cost=dist;
//						e.kind=place[j].kind-'0'-1;
//						int toKind=e.kind;
//						if(((place[i].kind-'0'-1)+1)%5==toKind){
//							G[place[i].kind-'0'-1][cs[place[i].y][place[i].x]].push_back(e);
//						}
//					}
//				}
//			}
//		}
//		int minCost=INF;
//		int idx;
//		// startn_ð¢­Â©·
//		for(int i = 0; i < 5; i++){
//			dijkstra(i);
//			for(int j = 0; j < 1001; j++){
//				for(int k = 0; k < 5; k++){
//					pair<int,int> p = ctt[k][j];
//					int dist=abs(p.first-goal.first)+abs(p.second-goal.second);
//					if(minCost>d[k][j][31]+dist){
//						minCost=min(minCost,d[k][j][31]+dist);
//						idx=i;
//					}
//				}
//			}
//
//		}
//		if(minCost==INF)
//			cout<<"NA"<<endl;
//		else
//			cout<<idx+1<<" "<<minCost<<endl;
//
//		for(int i = 0; i < 6; i++)
//			for(int j = 0; j < 1001;j++)
//				G[i][j].clear();
//	}
//
//	return 0;
//}