#include <stdio.h>
const int maxn=1e5+5;
int a[maxn];
int main()
{
	int n;
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d",&a[i]);
	}
	int x=1,ans=0;
	for(int i=0;i<=n;i++)
	{
		x=a[x];
		ans++;
		if(x==2)break;
	}
	if(x==2)printf("%d",ans);
	else printf("-1");
	return 0;
}