#include<stdio.h>
int a[2000000];
int main()
{
	int n,next;
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d",&a[i]);
	}
	int cnt=0;next=1;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
	
		next=a[next];
		cnt++;
		if(next==2)break;       
	}
	if(next==2)printf("%d\n",cnt);
	
	else printf("-1\n");
	return 0;
}