using namespace std;
#include <iostream>

int main()
{
	int n;cin>>n;
	int a[n];
	int a1=1;
	int sum=0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		cin>>a[i];
	}
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		sum++;
		a1=a[a1-1];
		if(a1==2) break;
	}
	if(a1==2) cout<<sum;
	else cout<<-1; 
} 