#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(){
  	int n, x, actual=0, brick=0;
  	cin >> n;
  	
  	for(int i=0; i<n; i++){
    	cin >> x;
      	if(x==actual+1) actual++;
      	else brick++:
    }
  	
  	if(actual) cout << brick;
  	else cout << -1;
  
	return 0;
}