local m1_hp, m1_at, m2_hp, m2_at = io.read("*n", "*n", "*n", "*n")

while true do
	m2_hp = m2_hp - m1_at
	if m2_hp <= 0 then
		print("Yes")
		break
	end

	m1_hp = m1_hp - m2_at
	if m1_hp <= 0 then
		print("No")
		break
	end
end