PROGRAM b164
 
IMPLICIT NONE
INTEGER :: A, B, C, D, T1, T2
 
READ *, A, B, C, D
 
T1 = C / B ! 高橋が青木を倒すまでに必要な理論ターン数-1
T2 = A / D ! 青木が高橋を倒すまでに必要な理論ターン数-1
 
IF (T2 < T1) THEN
	PRINT *, 'No'
    ELSE
    PRINT *, 'Yes'
END IF
 
END PROGRAM b164