PROGRAM b164

IMPLICIT NONE
INTEGER :: A, B, C, D, T1, T2

PRINT *, 'Input A-D.'
READ *, A, B, C, D

T1 = C / B ! 高橋が青木を倒すまでに必要な理論ターン数-1
T2 = A / D ! 青木が高橋を倒すまでに必要な理論ターン数-1

IF (T2 < T1) THEN
	PRINT *, 'No'
    ELSE
    PRINT *, 'Yes'
END IF

END PROGRAM b164