#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<ll,ll> pll;


int A, B, C, D;

int main(){
	cin>>A>>B>>C>>D;
	while(A>0 && C>0){
		C -= B;
		if(C <= 0){
			cout<<"Yes"<<endl;
			return 0;
		}
		A -= D;
		if(A <= 0){
			cout<<"No"<<endl;
			return 0;
		}
		
	}
	return 0;
}
