#include <stdio.h>
void main()
{
int a,b,c,d;
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  while(1)
  {
  c=c-b;
  if(c<=0)
    break;
  a=a-d;
  if(a<=0)
    break;
  }
  if(c<=0)
    printf("Yes");
  else
    printf("No");
}