#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(void) {
    int A, B, C, D;
    std::cin >> A >> B >> C >> D;
    bool flag = false;
    do {
        if (flag) {
            C -= B;
        } else {
            A -= D;
        }
        flag = !flag;
    } while (A > 0 && C > 0);

    printf("%s\n", flag ? "Yes" : "No");

    return 0;
}
