#include<stdio.h>
int main(void){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  do{
    C=C-B;
    A=A-D;}while(C>0&&A>0);
  if(C<=0&&A>0)
    puts("Yes");
  if(A<=0&&C>0)
    puts("No");
  if(A<=0&&C<=0)
    puts("Yes");
  return 0;
}