#include <stdio.h>
int main(void){
    int A,B,C,D;
    scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
    while(1)
    {
        if((C=C-B) <= 0){
            printf("Yes\n");
            break;
        }
        if((A=A-D) <= 0){
            printf("No\n");
            break;
        }
    }
    return 0;
}