#include<stdio.h>
int main(void){
int a,b,c,d,i;
scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
for(i=2;i<104;i++){
if(i%2==0){
if(c-b>0)c-=b;
else{ puts("Yes");break;}
}
else if(i%2!=0){
if(a-d>0)a-=d;
else{ puts("No");break;}
}
}
return 0;
}