#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
main() {
    int a,v,b,w,t;

    scanf("%d %d %d %d %d",&a,&v,&b,&w,&t);


    if (abs(a - b) <  t * (v - w))
    {
        printf( "YES\n");
    }else{
        printf( "NO\n");
    }
    
    
}