#include<stdio.h>
int main()
{
	int a,b,c,d,i=0;

	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	while(i<100){
		c-=b;
		if(c<=0){
			printf("Yes\n");
			return 0;
		}
		a-=d;
		if(a<=0){
			printf("No\n");
			return 0;
		}
	}
	printf("No\n");
	return 0;
}