#include "stdio.h"


int main()
{
	int A,B,C,D;
	do{
		scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
	}while((A<1&&A>100)&&(B<1&&B>100)&&(C<1&&C>100)&&(D<1&&D>100));
	
	while(A>=0)
	{
		C-=B;
		if(C<=0)
			break;
		A-=D;
	}
	if(A<=0)
		printf("No\n");
	else
		printf("Yes\n");
	return 0;
}