#include<stdio.h>
int main(){
	int a,b,c,d;
	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	while(a&&c){
		c=c-b;
		if(c<=0) break;
		a=a-d;
		if(a<=0) break;
	}
	if(c<=0) printf("Yes\n");
	if(a<=0) printf("No\n");
}