#include<stdio.h>
int main(void){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  int cha_a=a,cha_b=b,cha_c=c,cha_d=d;
  while(1){
    int aoki_mon=cha_c-cha_b;
    int taka_mon=cha_a-cha_d;
    cha_a=taka_mon;
    cha_c=aoki_mon;
    if(taka_mon<=0 && aoki_mon>0){
      printf("No\n");
      break;
    }else if(aoki_mon<=0 && taka_mon>0){
      printf("Yes\n");
      break;
    }
  }
  return 0;
}