#include<stdio.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  int num=0;
  scanf("%d %d %d %d",&a ,&b ,&c ,&d);
  while(a>0 && c>0){
    if(num%2==0){
      c-=b;
    }
    else{
      a-=d;
    }
    num++;
  }
  if(a<=0){
    printf("No");
  }
  else{
   	printf("Yes");
  }
  return 0;
}