#include<stdio.h>
int main(){
int a,b,c,d=0;
scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);

for(int i=0;i<100;i++){
    c=c-b;
    if(c<=0){
        printf("Yes\n");
        break;
    }
    a=a-d;
    if(a<=0){
        printf("No\n");
        break;
    }
    
}


return 0;

}