#include<stdio.h>
int main(){
    int a,b,c,d;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    
    while(1){
        c-=b;
        if(c<=0){
            printf("Yes\n");
            return 0;
        }
        a-=d;
        if(a<=0){
            printf("No\n");
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}
