#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<math.h>
#define pi acos(-1)
int main()
{
    int a,b,h,m;
    double s,t,r;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&h,&m);
    t=m*360/60;
    s=h*30+m*0.5;
    t=fabs(s-t);
    r=a*a+b*b-2*a*b*cos(t*pi/180);
    r=sqrt(r);
    printf("%.20lf\n",r);
    return 0;
}
