#include<stdio.h>
int main(void)
{
	int a,b,c,d,x,y,z,w;
	scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
	while(1){
		a=a-d; 
		w++;
		if(a<=0){
			break;
		}
	}
	while(1){
		c=c-b; 
		z++;
		if(c<=0){
			break;
		}
	}
	if(w<z){
		printf("No\n");
	}
	else{
		printf("Yes\n");
	}
	return 0;
}