#include<stdio.h>
int main(void){
  long long a,b,v,w,t;
  scanf("%lld%lld%lld%lld%lld",&a,&v,&b,&w,&t);
  if(a!=b&&v==w)
    printf("NO");
  
  else if(v*t>=w*t)printf("YES");
  else printf("NO");
  return 0;
}