#include <stdio.h>
int main(void){
    int a, b, c, d, i, j;
    scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
    if(a % d == 0){
        i = (a / d);
    }else{
        i = (a / d + 1);
    }
    if(c % b == 0){
        j = (c / b);
    }else{
        j = (c / b + 1); 
    }
    if(i >= j){
        printf("Yes");
    }else{
        printf("No");
    }
}
