#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

int main(void)
{
  int A,B,C,D;

  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);

  while(1)
  {
    C-=B;
    if(C<=0)
    {
      printf("Yes");
      return 0;
    }

    A-=D;
    if(A<=0)
    {
      printf("NO");
      return 0;
    }
  }

  return 0;
}
