#include<stdio.h>
int main(void){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  do{
    C=C-B;
    A=A-D;
  } while((C>0)&&(A>0));
  if(C==A){
    printf("yes\n");
  } else {
    if(C<=0){
      printf("yes\n");
    }
    if(A<=0){
      printf("no\n");
    }
  }
  return 0;
}