#include <stdio.h>

int main(){
    int A,B,C,D;
    scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
    while(1){
        C -= B;
        if(C<=0){
            printf("Yes\n");
            return 0;
        }
        A -= D;
        if(A<=0){
            printf("No\n");
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}