#include <stdio.h>

int main()
{
    int a,b; /*���؁ia�F�̗� b�F�U���́j*/
    int c,d; /*�؁ic�F�̗� d�F�U���́j*/
    int i=0;

    do{
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    }while(a<1||a>100||b<1||b>100||c<1||c>100||d<1||d>100);

    while(a>0&&c>0){
        if(i%2==1)
            a=a-d;
        if(i%2==0)
            c=c-b;
        i++;
    }
    
    if(c<=0)
        printf("Yes");
    if(a<=0)
        printf("No");
    
    return 0;
}