#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int max(int a,int b){return a>b?a:b;}
int min(int a,int b){return a<b?a:b;} 
int main(void)
{
  int a,b,c,d,i=0;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  while(i==0)
  {
    c-=b;
    if(c==0)
    { 
     printf("Yes");
      i=1;
    }
    a-=d;
    if(a==0)
    { 
     printf("No");
      i=1;
    }
    }
}