$ cat ABC164b.c
#include<stdio.h>

int main(void)
{
   int a, b, c, d, i;

   scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);

   while(1){
      c=c-b;
      a=a-d;
      if(c<=0){
         printf("Yes\n");
         return 0;
      }
      else if(a<=0){
         printf("No\n");
         return 0;
      }
   }
}