#include<cstdio>
using namespace std;
int main(){
	int a,b,c,d;
	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	while(true){
		c-=b;
		if(c<=0){
			printf("Yes");
			return 0;
		}
		a-=d;
		if(a<=0){
			printf("No");
			return 0;
		}	
	}
	return 0;
}