#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#pragma warning(disable : 4996) //_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

int main() {
	int A, B, C, D;
	scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
	while (true) {
		C = C - B;
		if (C <= 0) {
			puts("Yes");
			break;
		}
		A = A - D;
		if (A <= 0) {
			puts("No");
			break;
		}
	}
	return 0;
}