#include<stdio.h>

int main(void){
   int i,A,B,C,D,E,F;
   
   scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
   

      E=C-B;
      if(E<=0){
      printf("Yes");
      return 0;
      }
      F=A-D;
      if(F<=0){
      printf("No");
      return 0;
      }
      
      for(i=0;i<20;i++){
      E=E-B;
            if(E<=0){
      printf("Yes");
      return 0;
      }
      F=F-D;
            if(F<=0){
      printf("No");
      return 0;
      }
      }
      }