#include<stdio.h>

int main(void){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  for(int i=0;i<200;i++){
    if(i%2==0){
      c-=b;
      if(c<=0){
        printf("Yes\n");
        break;
      }
    }else{
      a-=d;
      if(a<=0){
        printf("No\n");
        break;
      }
    }
  }
  return 0;
}