#include<stdio.h>

int main(void){
    int th,ta,ah,aa;
    scanf("%d %d %d %d",&th,&ta,&ah,&aa);
    int p= th/aa>=ah/ta ? th/aa : ah/ta;
    th-=aa*p;
    ah-=ta*p;
    if((th>0 && ah>0 && ah-ta<=0) || (ah<=0)){
        printf("Yes");
    }else{
        printf("No");
    }
    return 0;
}