#include <stdio.h>

int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
   while(A>0 && C>0){
    C=C-B;
    A=A-D;
   }
  if(C<=0){
    printf("Yes\n");
  }else{
    printf("No\n");
  }
  return 0;
}