#include <inttypes.h>
#include <math.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
    intmax_t A, B, C, D;
    intmax_t ans = 0;

    scanf("%jd%jd%jd%jd", &A, &B, &C, &D);

    while (1) {
        C -= B;
        if (C <= 0) {
            puts("Yes");
            return 0;
        }
        A -= D;
        if (A <= 0) {
            puts("No");
            return 0;
        }
    }

    return 0;
}
