#include<stdio.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  do{
    c=c-b;
    if(c<=0){
      printf("Yes");
      return 0;
    }
    a=a-d;
    if(a<=0){
      printf("No");
      return 0;
    }
  }while(a>0||c>0);
}