#include<stdio.h>
int main()
{
  int a,b,c,d,i=0;
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  do{
    if(i%2==0){
      c=c-b;
    }
    else{
      a=a-d;
    }
    i++;
  }while(a<=0||c<=0);
  if(a<=0)
    printf("No");
  else
    printf("Yes");
  return 0;
}
