#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


int main() 
{
	int a,b,c,d;
	int i,j,k;
	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	while(1)
	{
		c = c-b;
		if(c<=0)
		{
			printf("Yes");
			break;
		}
		a=a-d;
		if(a<=0)
		{
			printf("No");
			break;
		}
	}
	return 0;
}
