#include<stdio.h>
int main()
{
    int A,B,C,D,i;
    scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
    for(i=1;;i++){
        if(i%2){
           C-=B;
           if(C<=0){
              printf("Yes\n");
              break;
           }
        }
        else{
            A-=D;
            if(A<=0){
               printf("No\n");
               break;
            }
        }
    }
    return 0;
}
