// AtCoder154 C

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <memory.h>
#include <malloc.h>
#include <stdlib.h>

int main() {

    int n, i, k;
    int* a; // 動的メモリの先頭アドレス用のポインタ
    double thp, tac, ahp, aac;

    scanf("%lf %lf %lf %lf", &thp, &tac, &ahp, &aac);

    
    if (ceil(ahp / tac) <= ceil(thp / aac)) {
        printf("Yes");
    }
    else {
        printf("No");
    }
    return 0;
}