#include<stdio.h>
int main(){
    int a,b,c,d;
    int flag1 = 0;
    int flag2 = 0;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    
    while(1){
        c -= b;
        if(c <= 0){
            flag1 = 1;
            break;
        }
        a -= d;
        if(a <= 0){
            flag2 = 1;
            break;
        }
    }
    if(flag1 == 1) printf("Yes\n");
    else printf("No\n");
    return 0;
}
