#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void){

    double A, B;
    double H, M, minute;
    double angle_A, angle_B;
    double angle;
    double ans;
    
    scanf("%lf %lf %lf %lf", &A, &B, &H, &M);
    minute = H * 60.0 + M;
    angle_A = minute * ((0.002777777777777777777777)*M_PI);
    angle_B = M * ((0.03333333333333333333333333)*M_PI);

    angle = fabs(angle_A - angle_B);
    if(angle>(M_PI)){
        angle = M_PI - angle;
    }
    

    ans = sqrt(pow(A, 2.0) + pow(B, 2.0) - 2.0 * A * B * cos(angle));

    printf("%.10lf", ans);
    return 0;
}