#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

int main(void){
 
  char str[1000];
  int axisa, axisb, movea, moveb, time;
  fgets(str, sizeof(str), stdin);
  sscanf(str, "%d %d", &axisa, &movea);
  fgets(str, sizeof(str), stdin);
  sscanf(str, "%d %d", &axisb, &moveb);
  fgets(str, sizeof(str), stdin);
  sscanf(str, "%d", &time);
  
  if(abs(axisa - axisb) + (moveb - movea) * time <= 0){
  	printf("YES\n");
  } else {
    printf("NO\n");
  }
  
  return 0;
}