#include <stdio.h>

int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);
  
  int junban = 0; //0高橋、1青木で攻撃
  for(;;){
  	if(junban == 0){ //高橋の攻撃
    	C -= B;
      	junban = 1;
      	if(C <= 0){
          printf("Yes");
          break;
        }
    }else{            //青木の攻撃
      A -= D;
      junban = 0;
      if(A <= 0){
        printf("No");
        break;
      }
    }
  }
}