#include<stdio.h>
int main(void){
  int a,b,c,d;
  
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  
  while(1){ 
   c=c-b;
  if(c<=0){
    printf("Yes");
    return(0);
  }
   a=a-d;
  if(a<=0){
    printf("No");
    return(0);
  }
  }
     
  return(0);
}