#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;
const int N=2e5+9;
 
int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    int a,b,c,d;
    bool ok=false;
    cin>>a>>b>>c>>d;
    for(int i=1; ; i++){ 
        if(i%2==1){ 
            c-=b;
            if(c<=0){ 
                ok=true;
                break; 
            }
        }
        else { 
            a-=d;
            if(a<=0){ 
                ok=false;
                break; 
            }
        }
    }
    cout<<(ok?"Yes":"No")<<'\n';
    
    

    return 0;
}
