#include<stdio.h>
#include <stdbool.h>
int main(){
   int A,B,C,D;
   scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
   bool a=true;
while (A>0 &&C>0)
{
   if (a){
      C -= B;
   }else{
      A -= D;
   }
    a = !a;
}
if (A>0){
   printf("Yes");
}else{
  printf("No");
}
return 0;
}
