#include<stdio.h>
int main()
{
    int a,b,c,d;

    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);

    while(1)
    {
        c=c-b;
        if(c<=0)
        {
            printf("Yes\n");
            break;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0)
        {
            printf("No\n");
            break;
        }
    }
}
