#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(){
  int sw=1;
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  while(A>0 && C>0){
    if(sw==1) C-=B;
    else A-=D;
    sw*=-1;
  }
  if(sw<0) printf("Yes\n");
  else printf("No\n");
  return 0;
}