#include<stdio.h>

int main()
{
    int a,b,c,d,i=1;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    while(1)
    {
        if(i%2==1){
            c=c-b;
                if(c<=0)
                    break;
        }
        else{
            a=a-d;
            if(a<=0)
                break;
        }
            i++;
    }
    if(a<=0)
        printf("No");
    else
        printf("Yes");
}
