#include <stdio.h>
int main(void)
{    
  
  int i,A,B,C,D;
    
  scanf("%d",&A);
  scanf("%d",&B);
  scanf("%d",&C);
  scanf("%d",&D);    

  for(i=1;i<=100;i++){
  C=C-B;    
  if(C<=0){
  printf("Yes");
  break;
  }
  A=A-D;
  if(A<=0){
  printf("No");
  break;
  }
  }    
      
   return 0; 
}   
   