#include<stdio.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);

  int e,f;
  for(e=1;c>0;e++)
    c-=b;
  for(f=1;a>0;f++)
    a-=d;
  
  if(e>f)puts("No");
  else puts("Yes");
return 0;}