#include<stdio.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  int flag=0;
  int w=0,l=0;
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
  do{
    c=c-b;
    if(c<0){
      w=1;
      flag=1;
    }
    a=a-d;
    if(a<0){
      l=1;
      flag=1;
    }
  }while(flag=0);
  
  if(w=1){
    printf("Yes");
    return 0;
  }
  printf("No");
  return 0;
}