#include<stdio.h>
#include<stdio.h>

int main(void)
{
  int a,b,k;
  scanf("%d",&k);
  scanf("%d%d",&a,&b);
  if(b-a >= k)
    {
      printf("OK\n");
    }
  else
    {
      printf("NG\n");
    }

  return 0;
}
