#include<stdio.h>
int main(void)
{
    long long int A,B,C,D;
    scanf("%lld%lld%lld%lld",&A,&B,&C,&D);
    while(C>=0 && C>=0)
    {
        C= C- B
        if(C<=0)
        {
            printf("Yes");break;
        }
        A= A- D
        if(A=0)
        {
            printf("No");break;
        }

    }
    return 0;
}
