#include<stdio.h>
#include<stdbool.h>

int main(){
 int A,B,C,D;
 bool flg = true;
 
 scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D); 
 
 while(flg == true){
   C = C - B;
   if(C <= 0){
   puts("Yes");
   flg = false;
   }
   
   A = A-D;
   if(A <= 0){
     puts("No");
     flg = false;
   }
 }

 return 0;
  
}