#include<stdio.h>

int main(){
  
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);

  for(int i=0;; i++){

    c = c-b;
        if( c <= 0){
        printf("Yes");
        return 0;
      }
    a = a-d;
      if( a <= 0){
        printf("No");
        return 0;
      }      
  }
  

  return 0;
}