#include<stdio.h>
int main()
{
    int a,b,c,d,e=0,f=0,i;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    for(i=0;;i++)
    {
        e++;
        c=c-b;
        if(c<=0)
        {
            break;
        }
    }
     for(i=0;;i++)
    {
        f++;
        a=a-d;
        if(a<=0)
        {
            break;
        }
    }
    if(f>=e)
    {
        printf("Yes");
    }
    else
    {
        printf("No");
    }
}
