#include<stdio.h>

int main()
{
int A,B,C,D;
scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
while(A!=0 && C!=0)
{
C-=B;
if(C<=0)
break;
A-=D;
if(A=0)
break;
}
if(A>0)
printf("Yes\n");
else
printf("No\n");
return 0;
}