#include <stdio.h>

int main(void){

        int a,b,c,d;
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);

for(int i=1;;i++){
        if(i*b>=c){
                printf("Yes\n");
                break;
        }else if(i*d>=a){
                printf("No\n");
                break;
        }   
}

return 0;
}