#include <stdio.h>
int main() {
    int A, B, C, D;
    scanf("%d%d%d%d", &A, &B, &C, &D);
    while(1){
        C -= B;
        if(C<1){
          printf("Yes\n");
          break;
        }
        A -= D;
        if(A<1){
          printf("No\n");
          break;
        }
    } return 0;
}