#include <stdio.h>
int main(void){
  int A,B;
  int C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  int i;
  while(A>0){
    C=C-B;
    if(C<=0){
      printf("Yes\n");
      return 0;
    }
    else{
      A=A-D;
    }
  }
  printf("No\n");
  return 0;
}