#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

int compare_int(const void *a, const void *b)
{
    return *(int*)a - *(int*)b;
}


int main()
{
	int A=0,B=0,C=0,D=0;
	
	scanf("%d %d %d %d", &A,&B,&C,&D);
	
	
	while(A>0&&C>0){
		
		C-=B;
		if(C<=0){break;}
		
		A-=D;
		
	}
	
	if(A<=0){
		printf("No");
	}
	else{
		printf("Yes");
	}
	

	return 0;
}
