#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;

int main(){
    int A,B,C,D; cin>>A>>B>>C>>D;
    while(A>0 && C>0){
        C-=B;
        if(C<=0){
            cout<<"Yes";
            return 0;
        }
        A-=D;
        if(A<=0){
            cout<<"No";
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}
