#include<stdio.h>
int main()
{
    int A,B,C,D,p,r;
    scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
    p=A-B;
    r=C-D;
    if(p<r){
        printf("Yes");
    }


    else{
        printf("No");
    }
    return 0;
}
