#include<stdio.h>
int main(void){
  
  long a_now,a_sp,b_now,b_sp,t;
  int i;
  long far,sp;
  
  scanf("%ld %ld",&a_now,&a_sp);
  scanf("%ld %ld",&b_now,&b_sp);
  scanf("%ld",&t);
  
  if(a_now<b_now){
  	far = b_now-a_now;
    sp = abs(a_sp-b_sp);
    if(sp*t>=far){
      printf("YES\n");
    }else{
      printf("NO\n");
    }
  }else if(a_now>b_now){
    far = a_now-b_now;
    sp = abs(b_sp-a_sp);
    if(sp*t>=far){
      printf("YES\n");
    }else{
      printf("NO\n");
    }
  }else{
    printf("YES\n");
    return 0;
  }
  
  return 0;
}
