#include <stdio.h>

int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  int i;
  for(i = 1 ; i <= 1000 ; i++){
    C = C - B;
    if(C <= 0){
      printf("Yes");
      break;
    }
    A = A - D;
    if(A <= 0){
      printf("No");
      break;
    }
  }
}
