#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void main(void)
{
  int a,b,c,d;
  scanf("%d",&a);
  scanf("%d",&b);
  scanf("%d",&c);
  scanf("%d",&d);
  
  while(1){
    a-=d;
    c-=b;
    if(a<1){
      printf("No");
      break;
    }
    else if(c<1){
      printf("Yes");
      break;
    }
  }
}