// AtCoder154 C

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <memory.h>
#include <malloc.h>
#include <stdlib.h>

int main() {

    int n, i, k;
    int* a; // 動的メモリの先頭アドレス用のポインタ
    int thp, tac, ahp, aac;

    scanf("%d %d %d %d", &thp, &tac, &ahp, &aac);

    if ((ahp / tac) + 1 < (thp / aac)+1) {
        printf("No");
    }
    else {
        printf("Yes");
    }
    return 0;
}