#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<string.h>


int main(){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  while(1){
    c -= b;
    if(c<=0){
      printf("Yes\n");
      return 0;
    }
    a -= d;
    if(a<=0){
      printf("No\n");
      return 0;
    }
  }
  
  return 0;
}