#include <stdio.h>

int main(void)
{
        int a,b,c,d,i,j,f1,f2;

        scanf("%d%d",&a,&b);
        scanf("%d%d",&c,&d);

        f1=0;f2=0;
        for(i=b,j=d;i>0,j>0;i=i+b,j=j+d){
                a=a-i;
                if(a<=0){
                        printf("No\n"); break;
                }
                c=c-j;
                if (c<=0){
                        printf("Yes\n"); break;
                }
        }
        return 0;
}
