#include<stdio.h>
int main()
{
	int a,b,c,d,t;
	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	for(int i=0;a>0&&c>0;i++)
	{
		c=c-b;
		if(c<=0)t=1;
		if(c<=0)break;
		a=a-d;
		if(a<=0)t=2;
		if(a<=0)break;
	}
	if(t==1)printf("Yes");
	if(t==2)printf("No");
	return 0;
}