#include <stdio.h>  /*入出力*/
#include <stdlib.h> /*標準ライブラリ*/
#include <string.h> /*文字列*/
#include <math.h>   /*計算*/
#include <assert.h> /*確認*/
#include <ctype.h>  /*文字操作*/
#include <stdbool.h>/*bool型*/
#include <limits.h>/*限界*/
//---------------------------------------------------
#define rep(i, n) for(int  i = 0; i < (n); i++)
#define ABS(a) (((a)>(0))?a:-(a))
#define LL long long
#define MOD 1000000007//10^9+7(素数)
//---------------------------------------------------
LL max(LL a, LL b)
{
  if (a<b) {
    a = b;
  }
  return a;
}

void swap(int *a, int *b)
{
  int temp;
  temp = *a;*a = *b;*b = temp;
}
//-------------------------------------------------------
int main(void)
{
  int a, b, c, d;
  int takahashi;
  int aoki;
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
  while (1) {
    c-=b;
    if (c <= 0) {
      printf("Yes\n");
      break;
    }
    a-=d;
    if (a <= 0) {
      printf("No\n");
      break;
    }
  }
  return 0;
}
