#include<stdio.h>
int main()
{
int a,b,c,i,j;
scanf("%d",&a);
scanf("%d",&b);
scanf("%d",&c);
for(i=0;b<=c;i++)
{
b=b+a;
if(b<=c)
{
printf("OK\n");
j=1;
break;
}
}
  if(j!=1)printf("NG\n");
  return 0;
}
