#include <stdio.h>

int main(){
    int     tHP, tAT, aHP, aAT;

    scanf("%d %d %d %d", &tHP, &tAT, &aHP, &aAT);

    for(;;){

        //前半ターン
        aHP -= tAT;
        if( aHP<=0 ){ printf("Yes\n"); return 0; }


        //後半ターン
        tHP -= aAT;
        if( tHP<=0 ){ printf("No\n"); return 0; }
    }
    return 0;
}