#include <stdio.h>


int main(){
	int a,b,c,d;
	int taka,ao;
	
	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	if(a/d > c/b){
		puts("Yes");
	}else if(a/d < c/b){
		puts("No");
	}else{
		taka = a % d;
		ao = c % b;
		if(taka <= 0){
			puts("No");
		}else if(ao-b <= 0){
			puts("Yes");
		}
	}
	return 0;
}