#include <stdio.h>
int main() {
    int T[2], A[2];
    int t, a;
    scanf("%d %d %d %d", T, T + 1, A, A + 1);
    t = T[0] / A[1] + ((T[0] % A[1]) ? 1 : 0);
    a = A[0] / T[1] + ((A[0] % T[1]) ? 1 : 0);

    if (t >= a) printf("Yes\n");
    else printf("No\n");
    return 0;
}