#include <stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include <assert.h>

int main(void){
		int a,b,c,d;
		scanf("%d",&a);
    scanf("%d",&b);
    scanf("%d",&c);
    scanf("%d",&d);


      for(int i =0;i<205;i++){
        c = c-b;
        if(c<=0){
          break;
        }
        a = a-d;
        if(a<=0){
          break;
        }
      }

      if(a<=0){
        puts("No");
      }
      else{
        puts("Yes");
      }
		return 0;
}
