#include <stdio.h>
void battle(int t_attack, int my_hp); // 戦闘
int main() {
  int a, b, c, d; // 変数宣言
  scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d); // 標準入力
  for(int i=0; a>0&&b>0; ++i) { // 戦闘ループ
    if (i%2==0) {
      c-=b; // 高橋君→青木君 : 攻撃
    } else {
      a-=d; // 青木君→高橋君 : 攻撃
    }
  }
  if (a<=0) { // 結果
    printf("No\n");
  } else {
    printf("Yes\n");
  }
  return 0;
}

void battle(int t_attack, int my_hp) {
  my_hp -= t_attack;
}