#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define lop(i, n) for(i=0; i<n; i++)

int main()
{
	int a, b, c, d;
	scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
	
	while(c>=0){
		c-=b;
		if(c<=0){ printf("Yes"); return 0; }
		a-=d;
		if(a<=0){ printf("No"); return 0; }
	}
return 0;
}