#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
 
int main()
{
  long long int i,j,k;
  long long int N,M;
  long long int space;
  long long int A,B,C,D;

  scanf("%lld %lld %lld %lld",&A,&B,&C,&D);
  
  i=0;
  while(1){
    C = C-B;
    if( C<=0 ){
      printf("Yes\n");
      break;
    }    
    A = A-D;
    if( A<=0 ){
      printf("No\n");
      break;
    }
  }

  return 0; 
  
}