#include<stdio.h>
#include<math.h>

int main(){
float a,b,h,m,c;

scanf("%f""%f""%f""%f",&a,&b,&h,&m);

c = sqrt(a*a + b*b -  2*a*b*cos((6*m - 30*h - m/2)* M_PI /180));

printf("%.10f",c);

return 0;

}