#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
  int A,B,C,D;
  cin >>A >>B >>C >>D;
  int ta, ao;
  ta = C/B + 1;
  ao = A/D + 1;
  if ( ta >= ao ){
    cout << "Yes";
  }else{
    cout << "No";
  }
  return 0;
}