#include<stdio.h>
int main(){
    int A,B,C,D;
    scanf("%d",&A);
    scanf("%d",&B);
    scanf("%d",&C);
    scanf("%d",&D);
    while(1){
        C-=B;
        if(C<=0){
            printf("yes");
            break;
        }
        A-=D;
        if(A<=0){
            printf("no");
            break;
        }
    }
    return 0;
}