#include<stdio.h>

int main(void)
{
  int flag=1;
  int A,B,C,D;
  
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  
  which(A>0)
  {
    C=C-B;
    if(C<=0){
      flag=0;
      break;
    }
    A=A-D;
  }
  if(flag)
    printf("Yes");
  else
    printf("No");
  
  return 0;
}