#include "stdio.h"

int main(void)
{
    int a,b,c,d;
    int i;
    int flag=0;

    scanf("%d",&a);
    scanf("%d",&b);
    scanf("%d",&c);
    scanf("%d",&d);

    for(i=0;i<=100;i++)
    {
        c=c-b;
        if(c<=0)
        {
            flag=1;
            break;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0)
        {
            flag=2;
            break;
        }
    }

    if(flag ==1)
    {
        printf("Yes");
    }
    else if (flag==2)
    {
        printf("No");
    }
    return 0;
}