#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main(void){
    int a,b,t,v,w,i;
    int X,Y,Z,M,N;
    scanf("%d %d\n",&a,&v);
    scanf("%d %d\n",&b,&w);
    scanf("%d\n",&t);
    
    
    for ( i = 0; i < t; i++)
    {
        X = abs(a-b);
        Y = a+v;
        Z = b+w;
        M = a-v;
        N = b-w;
        if (X>abs(Y-b))
        {
            X=abs(Y-b);
            a=Y;
        }
        if (X>abs(M-b))
        {
            X=abs(M-b);
            a=M;
        }
        
        
        if (X>abs(a-Z))
        {
            X=abs(a-Z);
            b=Z;
        }
        if (X>abs(a-N))
        {
            X=abs(a-N);
            b=N;
        }

        if (X==0)
        {
            break;
        }
        
        
        
    }
if (X==0)
{
    puts("YES");
}
else
{
    puts("NO");
}



}