/* ex4_2
   kento_titech*/
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define PI 3.14159265358979//円周率
int main(void){
    int a,b,hour,minute;
    double angle,angle_h,angle_m,l;//求める長さはlとする
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&hour,&minute);
    angle_m=6*minute;//一分ごとに6度進む
    angle_h=30*hour+0.5*minute;//一分ごとに短針は0.5度進む
    angle=angle_m-angle_h;//角度の差を出す、cosに入れるので負の値でもよい
    l=sqrt(a*a+b*b-2*a*b*cos(PI*angle/180));//余弦定理
    printf("%.10f\n",l);
    
    return 0;
}