#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<ctype.h>

int main(void) {

  int a, b;
  int v, w;
  int t;
  int e1=pow(10, -9), e2=pow(10, 9);
  double aa, bb; //移動後

  scanf("%d%d\n%d%d\n%d", &a, &v, &b, &w, &t);

  if ((a<e1)||(e2<a)||(b<e1)||(e2<b)||(v<1)||(e2<v)||(w<1)||(e2<w)||(t<1)||(e2<t)||(a==b)) {
    printf("error\n");
    return -1;
  }

  aa = (double)a/(double)t + v;
  bb = (double)b/(double)t + w;

  if (aa>=bb) {
    printf("YES\n");
  } else {
    printf("NO\n");
  }


  return 0;
}
