#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


int main(void){

int a,b,v,w,t;

scanf("%d %d %d %d %d",&a,&v,&b,&w,&t);

int kyori;

kyori=abs(b-a);

if(kyori>v*t){
        printf("NO\n");
}else{
        printf("YES\n");
}

return 0;
}
