#include<stdio.h>

int main(void){
    int A,B; //高橋君の体力A,攻撃力B,Yes
    int C,D; //青木君の体力C,攻撃力D,No

    scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);

    while(A>0){
        C -= B;
        if(C<=0){
            printf("Yes");
            break;
        }
        A -= D;
    }

    if(A<=0) printf("No");

    return 0;
}