#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<math.h>

#define MAX(a, b) (a>b?a:b)
#define MIN(a, b) (a<b?a:b)
#define MOD 1000000007

int compare(const void* a, const void* b) {
    return *(int*)a-*(int*)b;
}

void testCase() {
    int i, j, k, l;
    if(scanf("%d%d%d%d", &i, &j, &k, &l)) {
        while(1) {
            k -= j;
            if(k <= 0) {
                printf("Yes");
                break;
            }
            i -= l;
            if(i <= 0) {
                printf("No");
                break;
            }
        }
    }
}

int main() {
    int t;
    // scanf("%d", &t);
    // while(t--) {
    //     testCase();
    // }
    testCase();
    return 0;
}