#include<stdio.h>

int main(void)
{
   int a,b,c,d,i,j;

   i=0; j=0;
   scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
   while(a>0){
      a=a-d;
      i++;   //青木の攻撃
   }
   while(c>0){
      c=c-b;
      j++;  //高橋の攻撃
   }

   if(i<=j)
      printf("Yes\n");
   else
      printf("No\n");
   return 0;
}
