#include<stdio.h>
#include<stdbool.h>

int main(void){

	int a, b, v, w, t;
	bool f = false;

	scanf("%d %d", &a, &v);
	scanf("%d %d", &b, &w);

	for(int i = 0; i < t; i++){
		if(a-b <= v*i - w*i){
			f = true;
			break;
		}
	}

	if(f){
		printf("YES");
	}

	else{
		printf("NO");
	}

	return 0;
}