#include <stdio.h>
int main(void){
  int a,b,c,d,i;
  scanf("%d",&a);
  scanf("%d",&b);
  scanf("%d",&c);
  scanf("%d",&d);
  for(i=1;a>0&&c>0;i++){
    if(i%2==1)
      c=c-b;
    else
      a=a-d;
  }
  if(c<1)
    printf("Yes");
  if(a<1)
    printf("No");
  return 0;
} 
    
    