#include <stdio.h>

void main(){
int a,b,c,d;
int i;
scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
while(a>0 || c>0)
{
c-=b;
if(c<=0){i=0; break;}
a-=d;
if(a<=0){i=1; break;}

}
if(i==0)printf("Yes\n");
if(i==1)printf("No\n");
}