#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main()
{
  int a, b, c, d, value, value2, i;
  scanf("%d", &a);
  scanf("%d", &b);
  scanf("%d", &c);
  scanf("%d", &d);

  value = a;
  value2 = c;
  for(i = 0; i < 200; i++){
    if(i % 2 == 0){
      value2 -= b;
      if(value2 <= 0){
        printf("Yes\n");
        break;
      }
    }
    else{
      value -= d;
      if(value <= 0){
        printf("No\n");
        break;
      }
    }
  }


  return 0;
  }
