#include <stdio.h>

int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  
  int turn=1;
  while(A>0 && C>0){
  if(turn==1){
   C=C-B;
  }else if(turn==-1){
   A=A-D;
  }
    turn=-turn;
 }
  if(A>0){
    printf("Yes\n");
  }else{
    printf("No\n");
  }
  return 0;
}