#include "stdlib.h"

void main( void )
{
	int taka_hp,taka_at,ao_hp,ao_at;
	int is_taka_lose = 0;
	int is_ao_lose = 0;
	
	// attack 高橋君→青木君→高橋君
	
	scanf( "%d", &taka_hp );
	scanf( "%d", &taka_at );
	
	scanf( "%d", &ao_hp );
	scanf( "%d", &ao_at );
	
	while( 1 )
	{
		ao_hp = ao_hp - taka_at;
		if( ao_hp <= 0 )
		{
			is_ao_lose = 1;
			break;
		}
		
		taka_hp = taka_hp - ao_at;
		if( taka_hp <= 0 )
		{
			is_taka_lose = 1;
			break;
		}
	}
	
	if( is_taka_lose == 0 )
	{
	    printf( "Yes" );
	} else {
	    printf( "No" );
	}
	
	return;
}
