 #include<stdio.h>
 int main(void)
 {
     int A,B,C,D,i=0,j=0;
     scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);

     while(C>=0){
       C+=-B;
       i++;
     }
     while(A>=0){
       A+=-D;
       j++;
     }
     if(i>j) printf("Yes\n");
     else    printf("No\n");

     return 0;
 }
