#include <stdio.h>

int main(){
  
  int i, j;
  int a, b, c, d;
  scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
  
  while(1){
    c -= b;
    if(c <= 0){
      printf("Yes\n");
      return 0;
    }
    a -= d;
    if(a <= 0){
      printf("No\n");
      return 0;
    }
  }
  
  return 0;
}