#include <stdio.h>

int main(void){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d",&A);
  scanf("%d",&B);
  scanf("%d",&C);
  scanf("%d",&D);
  while(1){
    C-=B;
    if(C<=0){
      printf("Yes");
      return 0;
    }
    A-=D;
    if(A<=0){
      printf("No");
      return 0;
    }
  }
  return 0;
}