#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(){
	int A,B,C,D;
	scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
	
	while(A>0 && C>0){
		
		C-=B;
		if(C<=0){
			printf("Yes\n");
			break;
		}
		A-=D;
		if(A<=0){
			printf("No\n");
			break;
		}
		
	}

	return 0;
}