#include <stdio.h>
void battle(int t_attack, int my_hp); // 戦闘
int main() {
  int a, b, c, d; // 変数宣言
  scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d); // 標準入力

  if ((a/d)>(c/d)||(a%d)>(c%d)) {
    printf("Yes");
  } else {
    printf("No");
  }
  return 0;
}