#include<stdio.h>

int main(){
	int A,B,C,D;
	int i=0,j=0;
	scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
	
	do{
		C = C-B;
		i++;
	}while(C > 0);
	
	do{
		A = A-D;
		j++;
	}while(A > 0);
	
	if(i > j){
		printf("No");
	}
	else{
		printf("Yes");
	}
		
		

}