#include<stdio.h>
int main()
{
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  
  if(a/d>c/b) printf("Yes");
  if(a/d==c/b)
  {
  	if(a%d==0&&c%b!=0) printf("No");
  	else printf("Yes");
  }
  if(a/d==c/b-1)
  {
  	if(a%d!=0&&c%b==0) printf("Yes");
	else printf("No");  
  }
  if(a/d<c/b-1) printf("No");
  
  return 0;
}