#include <stdio.h>
int main(){
    int a,b,c,d,i=0;
     scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
     while(a>0&&c>0){
      if(i%2!=0){
        a=a-d;
        i++;
      }
      else{
        c=c-b;
        i++;
      }
     }
      if(a<=0){
        printf("No\n");
      }
     else {
      printf("Yes\n");
     }
    return 0;
}
