#include <stdio.h>

int main(){
   int a,b,c,d;

   scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
   while (a>0 && c>0) {
      c-=b;
      if (c<=0) break;
      a-=d;
   }
   if (a>0) puts("Yes");
   else     puts("No");
   return 0;
}
