#include <stdio.h>

int main() {
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  while(A>0 && C>0) {
    if(C<=B) {
      C-=B;
      printf("Yes");
      break;
    }else {
      C-=B;
    }
    if(A<=D) {
      A-=D;
      printf("No");
      break;
    }else {
      A-=D;
    }
  }
  return 0;
}