#include<stdio.h>
int main(void){
	int a,b,c,d;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    while(1){
        c=c-b;
        a=a-d;
        if(c<=0){
            printf("Yes");
            return 0;
        }else if(a<=0){
            printf("No");
            return 0;
        }
    }
	return 0;
}
