#include <stdio.h>
int main () {
    int a,b,c,d;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    int flag=1;
    while (1) {
        if (a<=0) {
            printf("No");
            break;
        }
        if (c<=0) {
            printf("Yes");
            break;
        }
        if (flag==1) {
            c-=b;
            flag=0;
        }
        else if (flag==0) {
            a-=d;
            flag=1;
        }
       
    }

}