#include<stdio.h>
int main()
{
	int a,d,c,d;
	scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
	int flag=1;
	while(a>0 && c>0)
	{
		if(flag==1) 
		{
			c=c-b;
			flag=0;
		}
		else
		{
			a=a-d;
			flag=1;
		}
	}
	if(a<=0) printf("No\n");
	else if(b<=0) printf("Yes\n");
}