#include<stdio.h>

int main(){
  int t_tairyoku,t_kougeki,a_tairyoku,a_kougeki;
  int i,k;
  scanf("%d %d %d %d",&t_tairyoku,&t_kougeki,&a_tairyoku,&a_kougeki);
  
  for(i=0;i<100;i++){
    a_tairyoku=a_tairyoku-t_kougeki;
    if(a_tairyoku<=0){
      k=1;
      break;
    }
    t_tairyoku=t_tairyoku-a_kougeki;
    if(t_tairyoku<=0){
      k=2;
      break;
    }
  }
  if(k==1)
    printf("Yes");
  else
    printf("No");
}