#include<stdio.h>

int main()
{
    int A,B,C,D;
    scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
    while(1){
        C=C-B;
        if(C<=0){
            printf("yes");
            break;
        }
        A=A-D;
        if(A<=0){
            printf("no");
            break;
        }

    }
    return 0;
}