#include<stdio.h>
int main(void)
{
	int a,b,c,d,t,o;
	scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
	t=a;
	o=c;
	while(1){
		t=a-d;
		o=c-b;
		if(a<=0){
			printf("no\n");
		}
		else{
			if(c<=0){
				printf("yes\n");
			}
		}
		break;
	}
	return 0;
}