#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e6+5;
struct node{
	int x,y,num,count,t;
}p,f;
int move[3][5]={0,0,0,0,0,0,0,1,0,-1,0,1,0,-1,0};
queue<node> q;

int main(){
	int n,m,k,i,j,x1,x2,y1,y2,x,y;
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
	int a[n+1][m+1];
	int visited[n+1][m+1];
	char c;
	
	for(i=1;i<=n;++i)
		for(j=1;j<=m;++j){
			cin>>c;
			if(c=='.') a[i][j]=1;
			else a[i][j]=0;
		}
	
	for(i=1;i<=n;i++)
		for(j=1;j<=m;j++) 
			visited[i][j]=0;
	f.x=x1,f.y=y1,f.count=1,f.num=0;f.t=0;
	visited[x1][y1]=true;
	q.push(f);
	
	while(!q.empty()){
		f=q.front();
		for(i=1;i<=4;++i){
			x=f.x+move[1][i];y=f.y+move[2][i];
			if(!visited[x][y] && a[x][y] && x>=1 && x<=n && y>=1 && y<=m){
				p.x=x;p.y=y;
				if(f.t==i || f.t==0){
					p.t=i;
					if(f.num>=k){
						p.num=1;p.count=f.count+1;
					}
					else{
						p.num=f.num+1;p.count=f.count;
					}
				}
				else{
					p.t=i;
					p.num=1;p.count=f.count+1;
				}
				q.push(p);
				visited[x][y]=true;
				if(x==x2 && y==y2){
					printf("%d",p.count);
					return 0;
				}
			}
		}
		q.pop();
	}
	
	printf("%d",-1);
	return 0;
}