#include<stdio.h>
int main()
{
  int A,B,C,D,num1,num2;
  scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
  num1=0;
  num2=0;
  while(C>0)
   {
     C=C-B;
     num1=num1+1;
   }
  while(A>0)
   {
     A=A-D;
     num2=num2+1;
   }
  if(num1<=num2)
  {
    printf("Yes");
  }
  else
  {
    printf("No");
  }
}
        
          