#include <stdio.h>

int main(void){

    int a,b,c,d;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);

    do {
        a-=d;
        c-=b;
    } while(a>0 && c>0);

    if(c>0){
        printf("No\n");
    }else{
        printf("Yes\n");
    }
    return 0;
}
