#include <stdio.h>

int main(void){
    int a, b, c, d;
    scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);

    for(int i = 0; i < 100; i++){
    c -= b;
    if(c <= 0){
        printf("Yes");
        return 0;
    }
    a -= d;
    if(a <= 0){
        printf("No");
        return 0;
    }
    }
}