#include <stdio.h>
 
int main(void) {
 
 	int A, V;
 	int B, W:
 	int T;
 	int a, b;
  	int wa = 0;
	
 	scanf("%d, %d, %d, %d, %d", &A, &V, &B, &W, &T);
 
 	for(int i = 0; i <= T; i++){
 		a = A + V*i;
 		b = B + W*i;
 
 		if(a == b)
 			wa++;
 	}
  if (wa > 0)
    printf("YES");
  else
    printf("NO");
	
	return 0;
}