#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
  int A,B,C,D;
  cin>>A>>B>>C>>D;
  for(int i =0; A>0 && C>0; i++){
    C -= B;
    if(C <=0)
      break;
    A -= D;
  }
  if(C>A)
    cout<<"No"<<endl;
  else
    cout<<"Yes"<<endl;
}

