#include<stdio.h>
int main()
{
    int A,B,C,D,i;
    scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
    if(A>=1&&A<=100&&B>=1&&B<=100&&C>=1&&C<=100&&D>=1&&D<=100)
    {
        for(i=0;i<100;i++)
        {
            C=C-B;
            A=A-D;
            if(C==0||C<0)
            {
                printf("Yes");
                break;
            }
            else if(A==0||A<0)
            {
                printf("No");
                break;
            }

        }
    }
}
