#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include <stdlib.h>
#include<ctype.h>
int compare_int(const void *a, const void *b)
{
    return *(int*)a - *(int*)b;
}
int main() {

	int A,B,C,D;
	scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
	
	for(int i=0;i<10000;i++){
		C = C-B;
		if(C<=0){
			printf("Yes");
			return 0;
		}
		A = A-D;
		if(D<=0){
			printf("No");
			return 0;
		}
	}
	
}