#include <stdio.h>
int main(void)
{
	int a,b,c,v,w,t;
	int kyosa,soku;
	scanf("%d,%d,%d,%d,%d",&a &v &b &w &t);
	
	kyosa = b-a;
	c=v-w;
	soku=c*t;
	if(kyosa<soku){
		printf("YES");
	}else{
		printf("NO");
	}
	return 0;
}