#include <stdio.h>

int main(void)
{
  int a, b, c, d;

  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);

  while(a>0){
    a = a - d;
    c = c - b;
  }

  if(c>0){
    printf("No");
  }
  else{
    printf("Yes");
  }

  return 0;
}
