#include<stdio.h>
int main()
{
    int A,B,C,D;
    scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
    while(A>0 && C>0)
    {
        C=C-B;
        A=A-D;
    }
    if(A==0) printf("No\n");
    else printf("Yes\n");
}
