#include <stdio.h>

int main()
{
    
    int a, b, c, d, vida_t, vida_a;  // A e C = Saúde ; B e D = Força
    
    scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
    
    vida_t = (a % d);
    vida_a = (c % b);
    
    if (vida_t > vida_a){
        printf("Yes");
    } else {
        printf("No");
    }
    
    return 0;
}