#include <stdio.h>

int main(){
  int A,B;
  int V,W;
  int T;
  
  scanf("%d %d\n",&A,&V);
  scanf("%d %d\n",&B,&W);
  scanf("%d",&T);
  
  if(W>=V) printf("NO\n");
  else{
    A-=B;
    if(A<0) A=-A;
    V-=W;
    if(A/T<=V) printf("YES\n");
    else printf("NO\n");
  }
  return 0;
}
