#include<stdio.h>
int main()
{
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  int k,a1,a2;
  a1=a/d;
  a2=c/b;
  if(a1<a2){
    k=0;
  }
  else{
    k=1;
  }
  if(k==0){
    printf("Yes");
  }
  else if(k==1){
    printf("No");
  }
  return 0;
}