#include<stdio.h>

int main(void){
 int A, B, C, D;
 scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);
 for(int i=0; i < 100; i++){
   C -= B;
   if(C <= 0){
     printf("Yes\n");
     return(0);
   }
   A -= D;
   if(A <= 0){
     printf("No\n");
     return(0);
   }
 }

}