#include<stdio.h>

int main(){
	int a,b,c,d;
	
	scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
	
	while(a >= 0 && c>= 0){
		c -= b;
		if(c <= 0){
			printf("Yes");
			return 0;
		}
		a -= d;
		if(a <= 0){
			printf("No");
			return 0;
		}
		
	}
	
	
	return 0;
} 