#include <stdio.h>

int main()
{
	int a1, a2;
	int h1, h2;

	scanf("%d %d %d %d", &h1, &a1, &h2, &a2);

	while (h1 > 0 && h2 > 0) {
		h2 -= a1;
		if (h2 <= 0)
			break;
		h1 -= a2;
	}

	if (h1 > h2)
		printf("Yes\n");
	else
		printf("No\n");

	return 0;
}