#include<stdio.h>
int main()
{
   
   int a,b,c,d;
   scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  while(1){
      c-=b;
      if(c<=0){
          printf("Yes");
          return 0;
      }else{
          a-=d;
          if(a<=0){
              printf("No");
              return 0;
          }
      }
  }
}