#include <stdio.h>
int main(void){
    // Your code here!
    int a, b, c, d;
    
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    
    while((a>0)&&(c>0)){
        c=c-b;
        if(c<=0){
            printf("Yes\n");
            return 0;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0){
            printf("No\n");
            return 0;
        }
    }
}