#include <stdio.h>
int main(void){
    int A,B,C,D,cnt=0;
    
    scanf("%d",&A);
    scanf("%d",&B);
    scanf("%d",&C);
    scanf("%d",&D);
    
    while(A>0 && C>0){
        if(cnt%2==0){
            C=C-B;
        }
        if(cnt%2==1){
            A=A-D;
        }
        
        cnt++;
    }
    
    if(cnt%2==1){
        printf("Yes\n");
    }else{
        printf("No\n");
    }
    
    return 0;
}