#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>


int main()
{
 int i,k,a,b,c ;
 double x,y,d ;
 int h,m,p ;

 scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&h,&m) ;
 d=abs(5.5*m-30*h) ;
 x=cos(d*3.141592653589793238462643/180) ;
 y=sqrt(a*a+b*b-2*a*b*x) ;
 printf("%.20lf",y) ;

 return 0 ;
}
