#include <stdio.h>

int main(){
    int A, V, B, W, T;
    scanf("%d %d", &A,&V);
    scanf("%d %d", &B,&W);
    scanf("%d", &T);
    if(A<B){
    if((A+V*T)>=(B+W*T)){
        printf("yes");
    }else{
        printf("no");
    }}
    if(A>B){
         if((A+V*T)<=(B+W*T)){
        printf("yes");
    }else{
        printf("no");
    }}
    return 0;
}
