A, B, C, D = map(int,input().split())

if C % B == 0:
    taka_kougeki = C // B
else:
    taka_kougeki = C // B + 1

if A % D == 0:
    ao_kougeki = A // D
else:
    ao_kougeki = A // D + 1

if taka_kougeki <= ao_kougeki:
    print("Yes")
else:
    print("No")
