#include<stdio.h>
int main()
{
	int A,B,C,D;
	scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);

	while(A>0 && C>0){
		C=C-B;
		if(C<=0){
			printf("YES\n");
			break;
		}
		A=A-D;
		if(A<=0){
			printf("NO\n");
			break;
		}
	}
	return 0;
}
