#include<stdio.h>
int main(void)
{
	int a, b, c, d,flg = 0;
	scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);

	while (a > 0 && c > 0) {
		// 0なら高橋が攻撃
		if (flg == 0) {
			c -= b;

			flg++;
		}
		else {
			a -= d;

			flg--;
		}
	}

	if (a <= 0) {
		printf("Yes\n");
	}
	else {
		printf("No\n");
	}

	return 0;
}