#include <stdio.h>

int main(void){
    int a,b,c,d,dummy;
    dummy=scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    while(1){
        c-=b;
        if(c=<0){
            printf("Yes");
            break;
        }
        a-=d;
        if(a=<0){
            printf("No");
            break;
        }
    }
    return 0;
}