#include<stdio.h>

int main(void)
{
  int A, B, C, D, i;
  
  scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
  for(i=0; A>0, C>0; i++){
    A=A-D;
    if(A<=0)break;
    C=C-B;
    if(C<=0)break;
  }
  if(A>C) printf("Yes\n");
  else    printf("No\n");
  
  return 0;
}