#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>

#define max(a,b) (a >= b ? a : b)
#define min(a,b) (a >= b ? b : a)


typedef long long ll;

int main(void){
    int A, B, C, D;

    scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);
    
    int i;

    for(i=0;i>=0;i++){
        if(i%2==0){
            C-=B;
        }else{
            A-=D;
        }
        if(A<=0){
            printf("No");
            break;
        }
        if(C<=0){
            printf("Yes");
            break;
        }
    }

    return 0;
}
