#include <stdio.h>

int main() {
    int tl, ta, al, aa;
    scanf("%d %d %d %d", &tl, &ta, &al, &aa);
    
    for (int i = 0;; ++i){
        al -= ta;
        if (al < 1){
            printf("Yes\n");
            break;
        }
        tl -= aa;
        if (tl < 1){
            printf("No\n");
            break;
        }
    }
    
    return 0;
}
