#include<stdio.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  int flag=0;
  int w=0,l=0;
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
  while(1){
    c=c-b;
    if(c<=0){
      printf("Yes");
      return 0;
    }
    a=a-d;
    if(a<=0){
      printf("No");
      return 0;
    }
  }

  return 0;
}