#include <malloc.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

//ABC164B
int main(void) {
  int n, k, i, cou=0, tmp,a,b,c,d;
  scanf(" %d %d %d %d", &a,&b,&c,&d);
  for(i=0; i < 100; i++){
    c-=b;
    if(c<=0){
      printf("Yes");
      return 0;
    }
    a-=d;
    if(a<=0){
      printf("No");
      return 0;
    }


  }

}
