#include<stdio.h>
int main()
{
	int a,b,c,d,i=0,j=0;
	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	while(a>0)
	{
		a-=d;
		i++;
	}
	while(c>0)
	{
		c-=b;
		j++;
	}
	if(i<j)
	{
		printf("No");
	}
	else
	printf("Yes");
	return 0;
}