#include<stdio.h>

int main(void){
    int th,ta,ah,aa;
    scanf("%d %d %d %d",&th,&ta,&ah,&aa);
    int p= th/aa>=ah/ta ? th/aa+1 : ah/ta+1;
    int th2=th-aa*p;
    int ah2=ah-ta*p;
    if(ah2<=0 && th-aa*(p-1)>0){
        printf("Yes");
    }else{
        printf("No");
    }
    return 0;
}