#include<stdio.h>

int main(void) {
  //a: 高橋の体力 b: 高橋の攻撃力
  //c: 青木の体力 d: 青木の攻撃力
  int a, b, c, d;
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
  // c%d!=0ならばturn+1ターンで高橋勝利
  int turn = c / b;
  // c%b==0の時turnターンで高橋勝利となる
  if(c % b == 0) {
    //したがってturn-1ターンで王手
    turn--;
  }
  // 上の処理でturnターンで王手となる．
  // この時高橋勝利の必要十分条件は a - d * turn > 0
  if(a-d*turn > 0) {
    printf("Yes\n");
  }
  else {
    printf("No\n");
  }
  
  return 0;
}
