#include<stdio.h>
int main()
{ int A,B,C,D;
 scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
       while((A<=0)||(C<=0))
       {
         C=C-B;
         if(C<=0)
         {
           printf("yes");
         }
         A=A-D;
         if(A<=0)
         {
           printf("no");
         }
       }  
return 0;
       }    
