#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main()
{
	double a,b,c,d,m,n;
	scanf("%f%f%f%f",&a,&b,&c,&d);
	m=ceil(a/d);//m+1ci A si
	n=ceil(c/b);//n+1ci B si
	if(m-n>=0)
	{
		printf("Yes");
	 }
	 else printf("No"); 
}