#include <stdio.h>

int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d",&A,&B,&C,&D);
   while(A<=0||C<=0){
    printf(C=C-B);
    printf(A=A-D);
   }
  
  if(C<=0){
    printf("Yes\n");
  }else{
    printf("No\n");
  }
  return 0;
}