#include<stdio.h>
int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
  while(A!=0 || C!=0){
    C=C-B;
    if(C<=0){
      printf("Yes");
      break;}
    A=A-D;
    if(A<=0){
      printf("No");
      break;}
  }
  return 0;
}
    