#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {

    int a, b, c, d;
    scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);

    int isT = 1;
    while (1) {

        if (isT == 1) {

            c -= b;
            if (c <= 0) {
                printf("Yes");
                return 0;
            }

            isT = 0;
        } else {

            a -= d;
            if (a <= 0) {
                printf("No");
                return 0;
            }

            isT = 1;
        }

    }

    return 0;
} 