#include<stdio.h>
int main(){
	int A=0;
	int B=0;
	int C=0;
	int D=0;
	scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
	while(1){
		C=C-B;
		if(C<=0){
			printf("Yes\n");
			break;
		}
		A=A-D;
		if(A<=0){
			printf("No\n");
			break;
		}
	}
	return 0;
}