#include <stdio.h>

void StartProgram()
{
    int tMonsterHP, tMonsterAP, aMonsterHP, aMonsterAP;
    scanf("%d %d %d %d",&tMonsterHP, &tMonsterAP, &aMonsterHP, &aMonsterAP);
    
    tMonsterHP = tMonsterHP % aMonsterAP;
    aMonsterHP = aMonsterHP % tMonsterAP;
    
    if(tMonsterHP > aMonsterHP)
    {
        printf("Yes \n");
    }
    else
    {
        printf("No \n");
    }
    
    return ;
}

int main(int argc, const char * argv[])
{
    StartProgram();
    
    return 0;
}
