#include <stdio.h>
int main(void){
    int A,B,C,D ,i;

    scanf("%d%d%d%d" ,&A ,&B ,&C ,&D);

    for(i=0 ; i<1000 ; i++){
        C=C-B;
        if(C<=0){
            printf("Yes");
            break;
        };
        
        A=A-D;
        if(A<=0){
            printf("No");
            break;
        }
    }
    return 0;
}

