#include <stdio.h>

int main(){
 float A;
 float B;
 float C;
 float D;

  
 scanf("%f %f %f %f", &A,&B,&C,&D);
  

 if(A / D < C / B){
  printf("No"); 
 }
  
 if(A / D > C / B){
  printf("Yes"); 
 }  
  
 if(A / D == C / B){
  printf("Yes"); 
 }  
  

}