#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>

int main ()
{
  int A , B , C , D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);


  while(1)
  {
  	A=A-B;
  	if (A<=0)
	{
		printf("Yes");
		break;
	}

  	D=C-D;
  	if (D<=0)
	{
		printf("No");
		break;
	}
  }


 return 0;
}
