#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define intt long long
#define FAST ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);

const int N = 100005;

int n;
int a[N];

int main() {

    FAST;

    int a, b, c, d;
    cin >> a >> b >> c >> d;
    for (int i = 1; ; i ++) {
        if (i % 2) {
            c -= b;
            if (c <= 0) {
                cout << "Yes\n";
                return 0;
            }
        }
        else {
            a -= d;
            if (a <= 0) {
                cout << "No\n";
                return 0;
            }
        }
    }
    return 0;
}
