#include<stdio.h>
int main(void)
{
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  int flag=0;
  while(1){
    C=C-B;
    if(C<=0){
      flag=0;
      break;
    }
    A=A-D;
    if(A<=0){
      flag=1;
      break;
    }
  }
  if(flag=1)
    printf("No");
  else if(flag=0)
    printf("Yes");
  return 0;
}