#include<stdio.h>

int main(void)
{
	int a,b,c,d,i;
	int t=0;

	scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);

	while(1){
		if(t){
			a=a-d;
			if(a<=0) break;
			t=0;
		}
		else{
			c=c-b;
			if(c<=0) break;
			t=1;
		}
	}

	if(t){
		puts("No");
	}
	else puts("Yes");

	return 0;
}
