#include <stdio.h>

int main() {
    int A, B, C, D;
    
    scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);

    int turn;

    for(turn = 0; ((A > 0) || (C > 0)); turn++) {
        if((turn % 2) == 0) {
            C -= B;
        } else {
            A -= D;
        }
    }

    if((turn % 2) == 0) {
        printf("Yes");
    } else {
        printf("No");
    }

    return 0;
}