#include<stdio.h>

int main(){
  int A=0,B=0,C=0,D=0;
  int i=0;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  
  while(A>0 && C>0){
    if(i % 2 == 0){
      C = C - B;
    }
    else
      A = A - D;
    i++;
  }
  if(C<=0)
    printf("Yes");
  else if(A <= 0)
    printf("No");
  
  return 0;
}