#include<stdio.h>

int main()
{
    int A,B,C,D,E=0;
    scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
    while(A>0 && C>0)
    {
      if(E%2 == 0)
      {
        C=C-B;
        E++;
      }
      else
      {
        A=A-D;
        E++;
      }
    }
    if(A<=0)
    {
      printf("No\n");
    }
    else
    {
      printf("Yes\n");
    }
    return 0;
}