#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
    int tH,tS,aH,aS,i;
    scanf("%d %d %d %d",&tH,&tS,&aH,&aS);
    i=0;
    while(1)
    {
        if(tH<=0)
        {

            printf("No");
            break;
        }
        else if(aH<=0)
        {
            printf("Yes");
            break;
        }
        else
        {
            if(i==0)
            {
             aH=aH-tS;
             i=1;
            }
            else if(i==1)
            {
                tH=tH-aS;
                i=0;
            }
        }
    }
}
