#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
  int a,b,c,d;
  cin>>a>>b>>c>>d;
  bool flag=true;
  while(flag){
    c-=b;
    if(c<=0){ cout<<"Yes"; return 0; }
    a-=d;
    if(a<=0){ cout<<"No"; return 0; }
  }
}
