#include<stdio.h>
int main(void){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  if(1>A || 100<A || 1>B || 100<B || 1>C || 100<C || 1>D|| 100<D){
    printf("input error");
    return 0;
  }
  do{
    C = C-B;
    A = A-D;
  }while(C>0 && A>0);
  if(C<=0){
    printf("Yes");
  }
  else{
    printf("No");
  }
  return 0;
}
