#include <stdio.h>

int main() {
    int v1, f1, v2, f2;
    scanf("%d%d%d%d", &v1, &f1, &v2, &f2);
    
    for (;;) {
        v2 -= f1;
        if (v2 <= 0) {
            printf("Yes");
            break;
        } else
            v1 -= f2;
            if (v1 <= 0) {
                printf("No");
                break;
            }
    }
    
    return 0;
}