#include<stdio.h>
int main(){
int s1,s2,h1,h2;
scanf("%d%d%d%d",&h1,&s1,&h2,&s2);
int flag=-1;
while(flag==-1){
    h2=h2-s1;
    if(h2<=0){
        flag=0;
    }
    h1=h1-s2;
    if((h1<=0)&&(flag!=0)){
        flag=1;
        break;
    }
}
if(flag==0){
    printf("Yes\n");
}
else{
    printf("No\n");
}
return 0;
}
