#include <stdio.h>

int main()
{
    int A,B,C,D,i;
    scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);
    for(i=0; ;i++)
    {
        C=C-B;
        A=A-D;
        if(C<=0 || A<=0)break;
    }
    if(C<=0)
        printf("Yes\n");
    else
        printf("No\n");

    return 0;
}