#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

int main(void)
{
	int A=0,B=0,V=0,W=0,T=0; 
	double A1=0,B1=0,V1=0,W1=0,T1=0; 
	int disA=0,disB=0;
	printf("狼位置Aと1s当たりに進む距離Vを入力してください\n");
	scanf("%d", &A);
	scanf("%d", &B);
	printf("子羊位置Bと1s当たりに進む距離Wを入力してください\n");
	scanf("%d", &V);
	scanf("%d", &W);
	printf("鬼ごっこをする時間Tを入力してください\n");
	scanf("%d", &T);

	//数値確認
	A1 = (pow(10, 9.0))*(-1);
	B1 = (pow(10, 9.0));
	V1 = 1;
	W1 = (pow(10, 9.0));
	T1 = (pow(10, 9.0));

	if(A1 <= A && B <= B1){
		if(V1 <= V && W <= W1){
			if(1<=T && T<=T1){
				if(A!=B){
					disA = (A+V*T);
					disB = (B+W*T);
					if(disA >= disB){
						printf("Yes\n");
					}else{
						printf("No\n");
					}
				}
			}else{
				return 0;
			}
		}else{
			return 0;
		}

	}else{
		return 0;
	}

	return 0;
}