#include<stdio.h>
int main(){
int a,b,c,d;
scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
  
  while(1){
    c=c-b;
    if(c<=0){
      printf("Yes\n");
      return 0;
    }
    a=a-d;
    if(a<=0){
            printf("No\n");
      return 0;
    }
  }

}
