#include<stdio.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  for(int i=0;i<100;i++){
    c=c-b;
    if(c<=0){
      printf("Yes\n");
      break;
    }
    a=a-d;
    if(a<=0){
      printf("No\n");
      break;
    }
  }
}
  
