#include <stdio.h>

int main()
{
    int a,b,c,d;

    int e=0;

    int f=0;


    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);

    while(1)
    {
        c-=b;
        if(c<=0){
            e++;
            break;}
        a-=d;
        if(a<=0){
            f++;
            break;}
    }

if(e!=0){
    printf("Yes");
}
else{printf("No");}
    return 0;
}