#include<stdio.h>
int main()
{
  int A,B,C,D,nc,na;
  scanf("%d%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
  nc=0;
  na=0;
  while(C<=0)
  {
    C=C-B;
    nc=nc+1;
  }
  while(A<=0)
  {
    A=A-D;
    na=na+1;
  }if(nc>=na)
  {
    printf("Yes");
  }
  else
  {
    printf("No");
  }
}
    