#include <stdio.h>
 
int main(void)
{
 
    int a,b,c,d;
 
     scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
 
     while(1){
           c=c-b;
           if(c<=0){
              printf("Yes\n");
              break;
           }
           a=a-d;
           if(a<=0){
              printf("No\n");
              break;
           }
     }
 
     return 0;
 
}