#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
	int a, b, c, d;
	scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
	while(1)
	{
		if((c -= b) <= 0)
		{
			puts("Yes");
			return 0;
		}
		if((a -= d) <= 0)
		{
			puts("No");
			return 0;
		}
	}
	return 0;
}