 #include<stdio.h>
 int main(void)
 {
     int A,B,C,D;

     scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);

     while((A>0)&&(C>0)){
       C+=-B;
       if(C<=0) { printf("Yes\n"); return 0; }
       A+=-D;
       if(A<=0) { printf("No\n");  return 0; }
    }
 }

