#include<stdio.h>
int main(){
   int A;
   int B;
   int C;
   int D;
   scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
   while(A>0&&C>0){
      C-=B;
      if(C<=0){
         printf("Yes");
         break;
      }
      A-=D;      
      if(A<=0){
         printf("No");
      }
   }
   return 0;
}