#include <stdio.h>

int main(void)
{
  int a,b,c,d;
  
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  
  for(;;){
    c-=b;
    if(c<=0){
      printf("Yes");
      break;
    }
    a-=d;
    if(a<=0){
      printf("No");
      break;
    }
  }
  
  return 0;
}
