#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
	int a, b, v, w, t;
	scanf("%i %i %i %i %i", &a, &v, &b, &w, &t);
	if(w > v){
		puts("NO");
		return 0;
	}else{
		int difp = abs(a - b);
		int difs = abs((v - w) * t);
		if(difp < difs){
			puts("YES");
		}else{
			puts("NO");
		}
	}
	return 0;
} 
