#include <stdio.h>

int main(void) {
    int a, b, c, d;
    scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
    
    while(1) {
        c -= b;
        if(c <= 0) {
            printf("Yes\n");
            return 0;
        }
        
        a -= d;
        if(a <= 0) {
            printf("No\n");
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}
