#include<stdio.h>
int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  while(A>0&&C>0){
     B=B-C;
    if(B<=0){
      printf("Yes");
    }
    A=A-D;
    if(A<=0){
      printf("No");
    }
   
  }
  return(0);
}
