#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
typedef long long ll;

int main()
{
	int A,B,C,D;
	scanf("%d%d%d%d", &A,&B, &C, &D);
	int a[2] = {B, D};
	int i = 1;
	while (1)
	{
		if (i % 2)
			C -= B;
		if (i % 2 == 0)
			A -= D;
		if (A <= 0)
		{
			printf("No");
			break ;
			return 0;
		}
		if (C <= 0)
		{
			printf("Yes");
			break ;
			return 0;
		}
		i++;
	}
	return (0);
}