#include<stdio.h>
int main(void)
{
	int a,b,c,d;
	scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
	while(1){
		c=c-b;
		if(c<=0){
			printf("Yes\n");
			break;
		}
		a=a-d;
		if(a<=0){
			printf("No\n");
			break;
		}
	}
	return 0;
}