#include <stdio.h>

int main(void) {
  int a, b, c, d;
  scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
  while(a > 0 && c > 0) {
    c -= b;
    a -= d;
  }
  if(a > 0) {
    printf("Yes");
  } else {
    printf("No");
  }
  return 0;
}
