#include<stdio.h>
 int main(void){
     int a,b,c,d;
     scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
     for(int i=0;i>=0;i++){ 
      c-=b;
      if(c<=0){
          break;
      }
      a-=d;
      if(a<=0){
          break;
      }
     }
     if(a<=0){
         printf("No");
     }else{
         printf("Yes");
     }
    return 0;
 }