#include<stdio.h>

int main(void)
{
  int A,B,C,D;
  scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
  
  while(1){
    C -= B;
    if(C<=0){
      printf("Yes\n");
      break;
    }
    A -= D;
    if(A<=0){
      printf("No\n");
      break;
    }
  }
  return 0;
}