#include<stdio.h>
int main(){
  int TT,TA,AT,AA;
  scanf("%d%d%d%d",&TT,&TA,&AT,&AA);
  while (!(TT<=0||AT<=0)){
    AT-=TA;
    if(AT<=0){
      printf("Yes");
      break;
    }
    TT-=AA;
    if(TT<=0){
      printf("No");
      break;
    }
  }
  return 0;
}
