#include<stdio.h>

int main()
{
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  for(;;)
  {
	C=C-B;
    if(C<=0)
    {
      printf("Yes");
      break;
    }
    A=A-D;
    if(A<=0)
    {
      printf("No");
      break;
    }
  }
  return 0;
}