#include<stdio.h>
int main()
{
    int A,B,C,D;
    while(scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D)!=EOF)
    {
        int a=1;
        while(1)
        {
            if(a%2==1)
            {
                if(B-C>=0)
            {
                printf("Yes\n");
                break;
            }
            else
            {
                C=C-B;
                a++;
            }
            }
            else
            {
                if(D-A>=0)
                {
                    printf("No\n");
                    break;
                }
                else
                {
                    A=A-D;
                    a++;
                }
                
            }
            
        }
    }
    return 0;
}