#include<stdio.h>

int main()
{
    int a,b,c,d;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    for(;;)
    {
        a-=d;
        c-=d;
        if(a<=0||c<=0)
        {
        if(a<=0)
        {
            printf("NO\n");
            break;
        }
        if(c<=0)
        {
            printf("YES\n");
            break;
        }
        }
    }
    return 0;
}