#include<stdio.h>
void main()
{
  int a,b,c,d,i=1;
  scanf("%d",&a);
  scanf("%d",&b);
  scanf("%d",&c);
  scanf("%d",&d);
  while(a>0 && c>0)
  {
    if(i%2==1)
    {
      c=c-b;
    }
    else
    {
      a=a-d;
    }
    i++;
  }
if(a<=0)
  printf("No");
else
  printf("Yes");
}

