#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d",&A);
  scanf("%d",&B);
  scanf("%d",&C);
  scanf("%d",&D);
  if((A/D)<(C/B)){
    printf("No");
  }
  else{
    printf("Yes");
  }
  return 0;
}
