#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
    int A,B,C,D;
    scanf("%d",&A);
    scanf("%d",&B);
    scanf("%d",&C);
    scanf("%d",&D);
    while (C>0&&A>0) {
        C=C-B;
        if(C<=0){
            printf("Yes");
            break;
        }
        A=A-D;
        if(A<=0){
            printf("No");
            break;
        }
    }
}
