#include<stdio.h>

int main(void){
  int a,b,c,d,i=1;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  while(i==0){
      c-=b;
      if(c<=0){
          printf("Yes");
          i=0;
      }
      else{
          a=-d;
          if(a<=0){
              printf("No");
              i=0;
          }
      }
  }
}