#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const long long INF = 1000000000;

typedef long long ll;

#define writeln(n) cout<<n<<"\n";

typedef pair<int, int> P;
typedef pair<string, int> Psi;

int dig(ll t){

	int digit=0;
	    while(t!=0){
	        t /= 10;
	        digit++;
	    }
	    return digit;
}

int main() {
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);

	int a,b,c,d;cin>>a>>b>>c>>d;


	for(int i=0; i<110; i++){
		if(i %2 ==0){
			c -=b;
		}else {
			a -=d;
		}
	if( c<=0){
		writeln("Yes");
		return 0;
	}

	if( a<=0){
		writeln("No");
	return 0;
	}
	}

}


