#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

int main(void)
{
  int a,b,c,d;
  int i;

  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);

  while(1)
  {
    c-=b;
    if(c<1)
    {
      printf("Yes\n");
      break;
    }
    a-=d;
    if(a<1)
    {
      printf("No\n");
      break;
    }
  }

  return 0;
}