#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,N) for(int i=0;i<(N);i++)
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a);i<(b);i++)
using namespace std;
const long long MOD = 1e9 + 7;
const long long INF = 1e12;
const int inf = 1e9;
typedef long long ll;
typedef pair<ll,int> P;
typedef set<int> S;
int main(){
    int a,b,c,d;
    cin>>a>>b>>c>>d;
    while(1){
        c-=b;
        if(c<=0){
            cout<<"Yes"<<endl;
            return 0;
        }
        a-=d;
        if(a<=0){
            cout<<"No"<<endl;
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}