#include<stdio.h>

int main(void){
   int a,b,c,d,i;
   int cnt1=0;
   int cnt2=0;
   scanf("%d %d %d %d", &a,&b,&c,&d);
   for(i=0;i*b<c;i++){
      cnt1++;
   }
   for(i=0;i*d<a;i++){
      cnt2++;
   }
   if(cnt1 <= cnt2){
      printf("Yes\n");
   } else {
      printf("No\n");
   }
}
