#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>

#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
	
#define MOD 1000000007

typedef long long ll;

int main(){
	int i, a, b, c, d, n=1000000;
	scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
	rep(i,n){
		c -= b;
		if(c<=0) {
			puts("Yes");
			return 0;
		}
		a -= d;
		if(a<=0){
			puts("No");
			return 0;
		}
	}
}