#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int a,b,c,d;
	scanf("%d",&a);
	scanf("%d",&b);
	scanf("%d",&c);
	scanf("%d",&d);
	for(;;){
		c-=b;
		if(c<1){
			printf("Yes");
			break;
		}
		a-=d;
		if(a<1){
			printf("No");
			break;
		}
	}
	return 0;
}