#include <stdio.h>

int main(void) {
    int A, B, C, D, b;
    scanf("%d%d%d%d", &A, &B, &C, &D);
    while (1) {
        C-=B;
        if (C<=0) {
            b=1;
            break;
        }
        A-=D;
        if (A<=0) {
            b=0;
            break;
        }
    }
    if (b) printf("Yes");
    else printf("No");
    return 0;
}
