#include "bits/stdc++.h"
#define rep(i,n) for(int i = 0; i < (n); ++i)
using namespace std;
typedef long long int ll;
typedef pair<int, int> P;
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    int a, b, c, d;
    cin >> a >> b >> c >> d;
    int i = 0;
    while(a > 0 && c > 0){
        if(i%2 == 0) c -= b;
        else a -= d;
        i++;
    }
    if(a > 0) cout << "Yes" << endl;
    else cout << "No" << endl;
	return 0;
}