#include<iostream>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)

/* 大文字を小文字に変換 */
char tolower(char c) {return (c + 0x20);}
/* 小文字を大文字に変換 */
char toupr(char c) {return (c - 0x20);}

// if('A'<=s[i] && s[i]<='Z') s[i] += 'a'-'A';

/*
string s = "abcdefg"
s.substr(4) "efg"
s.substr(0,3) "abc"
s.substr(2,4) "cdef"

// イテレータ要素のインデックス
distance(A.begin(), itr);
*/

int main()
{
    int A, B, C, D; cin >> A >> B >> C >> D;
    while(A>0 || C>0){
        C -= B;
        if(C<=0) break;
        A -= D;
        if(A<=0) break;
    }
    if(A>0) cout << "Yes" << endl;
    else cout << "No" << endl;
}