#include<stdio.h>

int main(void)
{
  int a,b,c,d;
  int s=0;
  
  scanf("%d %d %d %d", &a,&b,&c,&d);
  
  while(a>0&&c>0)
  {
    if(s==0){
      a=a-d;
      s=1;
    }
    else if(s==1){
      c=c-b;
      s=0;
    }
  }
  if(s==1)
    puts("No");
  else if(s==0)
    puts("Yes");
  
  return 0;
}