#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i, n) for(int i = 0; i < (n); i++)
#define loop(i, a, n) for(int i = (a); i < (n); i++)
using namespace std;
using ll = int64_t;

int main(){
    int a, b, c, d; cin >> a >> b >> c >> d;
    int cnt = 0;
    while(a > 0 && c > 0){
        a -= d; c -= b;
        cnt++;
    }
    cout << ((cnt%2)?"No":"Yes") << endl;

    return 0;
}