#include <stdio.h>

int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d %d %d %d", &A,&B,&C,&D);
  
  //↓ここから繰り返し(高橋君と青木君のどちらの体力も 0 より大きい)
  //turn == 1 : 高橋君のターン  turn == -1 : 青木君のターン
  int turn = 1; //最初は高橋君のターン
  while(A > 0 && C > 0){
  	//攻撃
    if(turn == 1){
      //高橋君のモンスターの攻撃
      C = C - B;
    }else if(turn == -1){
  	  //青木君のモンスターの攻撃
  	  A = A - D;
    }
    //ターンの切替
    turn = -turn;
  }
  //↑ここまで繰り返し
  
  if( A > 0 ){
    printf("Yes\n");
  }else{
    printf("No\n");
  }
  return 0;
}