#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
	int a; /* 高橋君のモンスターの体力 */
	int b; /* 高橋君のモンスターの攻撃力 */
	int c; /* 青木君のモンスターの体力 */
	int d; /* 青木君のモンスターの攻撃力 */
	
	scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
	
	while ((a >= 0) || (c >= 0)) {
		c -= b;
		a -= d;
		if (c <= 0) {
			printf("Yes");
			break;
		}
		else if (a <= 0) {
			printf("No");
			break;
		}
	}
	return EXIT_SUCCESS;
}
