#include<stdio.h>
int main(){
int takaH, takaA, aoH, aoA;
 
scanf("%d",&takaH);
scanf("%d",&takaA);
scanf("%d",&aoH);
scanf("%d",&aoA);
 
while(1){
	aoH = aoH - takaA;
    if(aoH <= 0){
    printf("Yes");
    break;
    }
    takaH = takaH - aoA;
    if(takaH <= 0){
    printf("No");
    break;
    }
}
return 0;
}