#include<stdio.h>
int main()
{
    int a,b,c,d,i,t=0,ao=0;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    for(i=c;i>0;i=i-b)
    {
        t=t+1;
    }
    for(i=a;i>0;i=i-d)
    {
        ao=ao+1;
    }
    if(t>ao)
        printf("No");
    else
        printf("Yes");
    return 0;
}
