#include<bits/stdc++.h>
#define _GLIBCXX_DEBUG
#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (int)(n); i++)
#define all(v) v.begin(),v.end()
#define puts(i) cout << i << endl
#define INF INT_MAX;
#define INFL LLONG_MAX;
typedef long long ll;
using namespace std;

int main(){
  int a,b,c,d;
  cin >> a >> b >> c >>d;
  while(true){
    c-=b;
    if(c<=0) {
      puts("Yes");
      return 0;
    }

    a-=d;
    if(a<=0){
      puts("No");
      return 0;
    }
  }
}
