#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
    int a,b,c,d,i;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    for(;;)
    {
        c=c-b;
        if(c<=0)
        {
           i=0;
           break;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0)
        {
            i=1;
            break;
        }
    }
    if(i==0)
    {
        printf("Yes\n");
    }
    else
    {
        printf("No\n");
    }
    return 0;
}
