#include <stdio.h>

int main(void){
  int a, b, c, d, i;
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b ,&c &d);
  i=0;
  while(a > 0 && c > 0){
    if(i % 2 == 0){
      a -= d;
    }else{
      c -= b;
    }
    i++;
  }
  if(a > 0)
    printf("No");
  else
    printf("Yes");
  return 0;
}