#include <stdio.h>
int main(){
  int a, b, c, d;
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
  for(int i=0;i<100;++i){
    c=c-b;
    if(c<1){
      printf("Yes");
      break;
    }
    a=a-d;
    if(a<1){
      printf("No");
      break;
    }
  }
  return 0;
}