#include <stdio.h>

int main()
{
    int A,B,C,D;
    scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);

    for (int i = 0;;i++)
    {
        if(i%2 == 0)
            C -= B;
        else
            A -= D

        if(A <= 0)
        {
            printf("No\n");
            break;
        }
        if(C <= 0)
        {
            printf("Yes\n");
            break;
        }
    }
    return 0;
}