#include <stdio.h>

int main(){
  int a,b,c,d;
  //高橋先攻
  printf("高橋体力、高橋攻撃力、青木体力、青木攻撃力\n");
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  //c-b,a-d
  while(a>0 && c>0){
    c = c-b;
    a = a-d;
  }
  if((c<=0 && a<=0)||(c<=0 && a>0)){
    printf("Yes\n");
    return 0;
  }
  else if(c>0 && a<=0){
    printf("No\n");
    return 0;
  }
  else{
    printf("違うで");
  }
}
