#include <stdio.h>
 
int main(void) {
    int a, b, c, d, X, Y;
    scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
  	X = a / d;
  	if (a % d > 0){
	  X += 1;
    }
  	Y = c / b;
  	if (c % b > 0){
      Y += 1;
    }
 	if (X >= Y){
      printf("Yes");
    }else{
      printf("No");
    }
    return 0;
}