#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define rep(i, n) for (int i = 0; i < (int)(n); i++)

int main(){
  int A,B,C,D;cin>>A>>B>>C>>D;
  int i=0;
  while(A>0 && C>0){
    if(i%2==0) C-=B;
    else A-=D;  
    ++i;
  }
  if(A<=0)cout<<"No"<<endl;
  else cout<<"Yes"<<endl;
}