#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<ctype.h>

int main()

{
    int a,b,c,d,na,nb;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    while(1)
    {
     c=c-b;
        if(c<=0)
        {
            printf("Yes\n");
            break;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0)
        {
        printf("No\n");
        break;
    }

    }

    return 0;
}
