#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    int a,b,c,d;
    cin >> a >> b >> c >> d;
    int tnankai;
    int anankai;
    while(a>0){
        tnankai++;
        a-=d;
    }
    while(c>0){
        anankai++;
        c-=b;
    }
    if(tnankai>=anankai)cout << "Yes";
    else cout << "No";
}