#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int A_life, B_atk;
	int C_life, D_atk;
	int i;

	scanf("%d%d%d%d", &A_life, &B_atk, &C_life, &D_atk);

	for (i = 0; A_life > 0 && C_life > 0; i++)
	{
		C_life -= B_atk;
		A_life -= D_atk;
	}

	if (C_life <= 0)
	{
		printf("Yes");
	}
	else
	{
		printf("No");
	}

	return 0;
}