#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void)
{
  int a, b, c, d, i, j, n, result;
  
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);

  
  for( i = 0; i < 1000; i++ ){
      c -= b;
      if( c < 1 ){
          printf("Yes\n");
          return 0;
      }
      a -= d;
      if( a < 1 ){
          printf("No\n");
          return 0;
      }
      
  }
  

  return 0;
}