#include <math.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(void) {
  int i;
  int A,B,C,D;
  int aa[200000]={};
  long cnt = 0;
  scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);

  for (i = 0; i < 1000; i++) {
    C -= B;
    if(C<=0){
      printf("Yes\n");
      return 0;
    }
    A -= D;
    if (A <= 0) {
      printf("No\n");
      return 0;
    }
  }
    return 0;
  }
