#include <stdio.h>
int main (){
 int a,b,c,d,i,f=0;
 scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
 for(i=0;f!=101;i++){
  a-=d;
  c-=b;
  if(a<=0){
   printf("No");
   f=101;
  }
  if(c<=0){
   printf("Yes");
   f=101;
  }
 }
}