/**

author  :	 ©LoneWolfDON
Git     :    MahinHossainMunna

**/
/*

*/
#include <stdio.h>

int main()
{
    int A,B,C,D;
    scanf("%d%d%d%d",&A, &B, &C, &D);

    int X= 0;
    int Y= 0;

    for(int i = 0 ; A >= 0; i++)
    {
        A -= D;
        X++;
    }

    for (int i = 0; C >= 0; i++)
    {
        C -= B;
        Y++;
    }

    if(X<Y)
        printf("Yes\n");

    else
        printf("No\n");

    return 0;
}
