#include <stdio.h>
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)

int main() {
    int a,b,c,d;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    do{
        c=c-b;
        a=a-d;
        if(c<=0){
            printf("Yes");
            return 0;
        }

        if(a<=0){
            printf("No");
            return 0;
        }
    }while(1);
}
