#include<stdio.h>
int main(){
  int a,b,c,d,T,A;
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  while(1){
   c=c-b;
    if(c<=0){
    puts("Yes");
      break;
    }
   a=a-d;
    if(a<=0){
    puts("No");
      break;
    }
  }
  return 0;
}