#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main()
{
    int a,b,c,d;
    scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
    while (a > 0 && c > 0)
    {
        c -= b;
        if (c <= 0) {
            printf("Yes");
            return 0;
        }
        a -= d;
        if (a <= 0) {
            printf("No");
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}