#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  double s,t,PI=acos(-1);
  //printf("%lf\n",PI);
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  s=(d/60.0)*2*PI;
  t=((c*60+d)/(12*60.0))*2*PI;
  //printf("%lf\n",s-t);
  printf("%.10lf\n",sqrt(a*a+b*b-2*a*b*cos(s-t)));
  return 0;
}
       
