#include<stdio.h>

int main(void)
{
	int A, V, B, W, T,i;
	scanf("%d,%d,%d,%d,%d", &A, &V, &B, &W, &T);

	if (A > B && W > V )
	{
		for (i = 1; i < T; i++)
		{
			if ((A + i * V) == (B + i * W))
			{
				printf("YES");
				break;
			}
			if (i == (T-1))
			{
				printf("NO");
			}
		}
	}
	else if (B > A && V > W)
	{
		for (i = 1; i < T; i++)
		{
			if ((A + i * V) == (B + i * W))
			{
				printf("YES");
				break;
			}
			if (i == (T - 1))
			{
				printf("NO");
			}
		}
	}
	else
	{
		printf("NO");
	}
	return 0;
}
