#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main(){
int A,B,H,M;
double Angle,result=0,Cos,re;
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&H,&M);
  Angle=0.5*(60*H - 11*M);
    if (Angle<0)
      Angle=Angle*-1;
    if (Angle>180)
      Angle=360-Angle;
  Cos=cos(Angle)*(22/7)/180;
  if(Cos<0)
    Cos=Cos*-1;
  result=pow(A,2) + pow(B,2) - 2*A*B*Cos;
  re=sqrt(result);
  printf("%f",re);
  return 0;
}