#include<stdio.h>
int main(void){
  long ab;
  int a,b,v,w,vw,t;
  scanf("%d %d %d %d %d %d",&a,&v,&b,&w,&t);
  ab=b-a;
  if(ab<0){
    ab = ab*-1;
  }
  vw=v-w;
  if(vw>0){
    if(vw*t>ab){
      printf("YES");
    }else{
      printf("NO");
    }
  }else{
    printf("NO");
  }
}