#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
int main(){
  
 int a,b,h,m;
 double d1,d2,xs,ys,xl,yl;
 double pi,dis;
  pi=3.1415926;
  
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&h,&m);
 
  xs=a*sin(pi*(30*h+m/2)/180);
  ys=a*cos(pi*(30*h+m/2)/180);
  
  xl=b*sin(pi*(6*m)/180);
  yl=b*cos(pi*(6*m)/180);
  
  dis=sqrt( pow((xs-xl),2)+pow((ys-yl),2) );
  
  printf("%f",dis);
  
  return 0;
}