#include<stdio.h>

int main(){

    int A,B,C,D;

    scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);

    int flag_1=0,flag_2=0;
    int i=0;

    while( flag_1 == 0 && flag_2 == 0 ){

        i += 1;

        if( i % 2 == 1 ){

            C -= B;

            if( C <= 0 ){
                flag_1 += 1;
                printf("Yes\n");
            }
        }
        else{
            A -= D;

            if( A <= 0 ){
                flag_2 += 1;
                printf("No\n");
            }
        }

    }

    return 0;

}





