#include "stdlib.h"

void main( void )
{
  int taka_hp,taka_at,ao_hp,ao_at;
  int is_taka_lose = 0;
  int is_ao_lose = 0;
  
  // attack 高橋君→青木君→高橋君
  
  scanf( "%d", &taka_hp );
  scanf( "%d", &taka_at );
  
  scanf( "%d", &ao_hp );
  scanf( "%d", &ao_at );
  
  while( 1 )
  {
    ao_hp = ao_hp - taka_hp;
    if( ao_hp <= 0 )
    {
      break;
    }
    
    taka_hp = taka_hp - ao_at;
    if( taka_hp <= 0 )
    {
      is_taka_lose = 1;
      break;
    }
  }
  
  if( is_taka_lose == 0 )
  {
    printf("Yes");
  } else {
    printf("No");
  }
  
  
  return;
}
