#include<stdio.h>
#include<string.h>

int main(void){

    int takahashi[2];
    int aoki[2];

    int count = 0;


    //入力部分
    scanf("%d%d",&takahashi[0],&takahashi[1]);
    scanf("%d%d",&aoki[0],&aoki[1]);

    //計算部分
    while(0==0){
        count++;
        if(count > 10000)break;

        aoki[0] -= takahashi[1];

        if(aoki[0] <= 0){
            printf("Yes\n");
            break;
        }

        takahashi[0] -= aoki[1];

        if(takahashi[0] <= 0){
            printf("No\n");
            break;
        }


    }

    //出力部分
    return 0;
}