#include <float.h>
#include <inttypes.h>
#include <limits.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
#ifdef __cplusplus
#include <bits/stdc++.h>
#endif

int main(void){
	uint8_t a, b, c, d;
	scanf("%"SCNu8"%"SCNu8"%"SCNu8"%"SCNu8, &a, &b, &c, &d);
	puts((a-1)/d>=(c-1)/b?"Yes":"No");
}
