#include<stdio.h>

int main(void){
	int a, b, c, d;
	scanf("%d", &a);
	scanf("%d", &b);
	scanf("%d", &c);
	scanf("%d", &d);
	
	while(1){
	
		c -= b;
		
		if(c <= 0){
			puts("Yes");
			break;
		}
		
		a -= d;
		
		if(a <= 0){
			puts("No");
			break;
		}
	}
	
	return 0;
}