#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
int main(void){
  int a,b,v,w;
  double t;
  scanf("%d %d",&a,&v);
  scanf("%d %d",&b,&w);
  scanf("%lf",&t);
  if(abs(a-b)/t <= abs(v-w)){
    printf("Yes");
  }
  else{
    printf("No");
  }
  return 0;
}
