#include <stdio.h>
int main()
{
    int a,b,c,d,i=0;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    while(a>0&&c>0)
    {
        if(i%2==0)
        c-=b;
        else
        a-=d;
        i++;
    }
    if(c<=0)
    printf("Yes");
    else
    printf("No");
}
