#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>

int main(){
    int A,B,C,D;
    scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
    while(1){
        C-=B;
        if(C<1){
            printf("Yes\n");
            break;
        }
        A-=D;
        if(A<1){
            printf("No\n");
            break;
        }
    }
    return 0;
}