#include <stdio.h>

int main()
{
 
  int a,b,c,d;
  
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  
  while(1)
  {
    c-=b;
    a-=d;
    if(c<=0)
    {
      printf("Yes\n");
        return 0;
    }
    else if(a<=0)
    {
      printf("No\n");
      return 0;
    }
  }
  
}