#include <stdio.h>
int main(void)
{
  int a, b, c, d;
  scanf("%d%d%d%d", &a,&b,&c,&d);
  do{
    c = c - b;
    a = a - d;
  }while(c > 0 && a > 0);
  if(c <= 0){
    printf("Yes");
  }
  else{
    printf("No");
  }
  return 0;
}