#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main(){
 int A,B,C,D;
 scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
 while(0<B&&0<D){
  C-=B;
  if(C<=0){
   printf("Yes");
   break;
   }
  A-=D;
  if(A<=0){
   printf("No");
   break;
   }
 }
 return 0;
}