#include <stdio.h>
int main()
{
	int h1,s1,h2,s2;
	scanf("%d %d %d %d",&h1,&s1,&h2,&s2);
	int i=1;
	
	while(h1>0&&h2>0)
	{
		if(i==1){
			h2-=s1;
			i=0;
		}
		else{
		    h1-=s2;
		    i=1;
		 } 
	}

	if(h1>0) printf("Yes\n");
	else     printf("N0\n");
	return 0;
} 