#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int a, b, c, d;
    scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
    while(1){
        c -= b;
        if(c<=0){
            printf("Yes");
            break;
        }
        a-=d;
        if(a<=0){
            printf("No");
            break;
        }
    }
}
