#include <stdio.h>

int main(void){
    int a,b,c,d;
    scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
    while(true){
        c = c - b;
        if(c<1){
            printf("Yes");
            return 0;
        }
        a = a - d;
        if(a<1){
            printf("No");
            return 0;
        }

    }
}