#include <stdio.h>

int main(void){
    int a,b,c,d,i;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);

    for(i=0;i<300;i++){
        c=c-b;
        if(c<=0){
            printf("Yes");
            break;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0){
            printf("No");
            break;
        }

    }
    return 0;

}