#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<stdbool.h>
#include<math.h>
#include<limits.h>
int main(){
    int A,B,C,D;
    scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
    while(1){
        C -= B;
        if(C <= 0){
            printf("Yes");
            break;
        }
        A -= D;
        if(A <= 0){
            printf("No");
            break;
        }
    }
}
