#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
  
  while(A>0 && C>0){
    C -= B;
    A -= D;
  }
  
  if(C<=0) {
    printf("Yes");
  } else {
    printf("No");
  }
  return 0;
}