#include<stdio.h>

int main(){
    int a,b,c,d;
    scanf("%d %d %d %d",&a ,&b ,&c ,&d);
    int i;
    for(i=0;i<100;i++){
        c=c-b;
        if(c<=0){
            printf("Yes");
            goto lavel;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0){
            printf("No");
            goto lavel;
        }
    }
    lavel:
    return 0;
}