#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void){
    int a, b, c, d;
    scanf("%d %d %d %d ", &a, &b, &c, &d);
    while(a>0 && c>0){
        c=c-b;
        if(c>0){
            a=a-d;
        }
    }
    if(a<=0){
        printf("NO\n");
    }
    if(c<=0){
        printf("Yes\n");
    }
}
