#include <bits/stdc++.h>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#define _GLIBCXX_DEBUG
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
using namespace std;
typedef long long ll;

int main(){
    int a,b,c,d;
    cin >> a >> b >> c >> d;
    while(a>0 && c>0){
        c-=b;
        if(c<=0){
            cout << "Yes" << endl;
            return 0;
        }
        a-=d;
        if(a<=0){
            cout << "No" << endl;
            return 0;
        }
    }
}