#incude<iostream> 
using  namespace std;
int  main()
  {
   int A,B,C,D;
   cin>>A>>B>>C>>D;
   do
     {
      C=C-B;
      A=A-D;
     if(C<=0)
       {
       cout<<"yes";
       break;}
     if(A<=0)
       { cout<<"no";break;}
     }while(C>0&&A>0);
  }