#include <stdio.h>

int main(){
    int a,b,c,d;

    scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);

    for(int i = 0; ;i++){
        c = c - b;
        if(c <= 0){
            printf("Yes");
            break;
        }

        a = a - d;
        if(a <= 0){
            printf("No");
            break;
        }
    }
    }