#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);

    int a, b, c, d;
    cin >> a >> b >> c >> d;
    for (int i = 1;; i++) {
        if (i & 1) {
            c -= b;
            if (c <= 0) {
                cout << "Yes" << endl;
                return 0;
            }
        } else {
            a -= d;
            if (a <= 0) {
                cout << "No" << endl;
                return 0;
            }
        }
    }
}
