#include<stdio.h>
int main(void){
    int a,b,c,d;
    int flg=0;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    while(1){
        c-=b;
        a-=d;
        if(c<=0){
            flg=1;
            break;
        }
        if(a<=0){
            flg=2;
            break;
        }
    }
    if(flg==1){
        printf("Yes\n");
    }else{
        printf("No\n");
    }
    return 0;
}