#include<stdio.h>

int main(){
  int A,B,C,D;
  scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
  int a=A/D;
  int b=A%D;
  int c=C/B;
  int d=C%B;
  if(b!=0){
    a=a+1;
  }  
  if(d!=0){
    c=c+1;
  }
  if(a<c){
    printf("No\n");
  }else{
    printf("Yes\n");
  }
  return 0;
}
