#include<stdio.h>
int main(){
   int a,b,c,d;
   scanf("%d\n%d\n%d\n%d",&a,&b,&c,&d);
   while(a>0&&c>0){
      c-=b;
      if(c<0){
         printf("yes");
         return 0;
      }
      a-=d;
      if(a<0){
         printf("no");
         return 0;
      }
   }
   return 0;
}
      
