#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int comp( const void *a, const void *b ) {
    return( *((int *)b) - *((int *)a) );
}

int main( int argc, char *argv[] )
{
    int a,b,c,d;

    scanf( "%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d );

    while( 1 ) {

        c -= b;
        if( c<=0 ) break;

        a -= d;
        if( a<=0 ) break;
    }

    if( c<=0 ) puts( "yes" );
    else       puts( "no" );
}
