#include <stdio.h>

int main()
{
    int a,b,c,d;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    for(int i=0;;i++)
    {
        c-=b;
        if(c<=0)
        {
            printf("Yes\n");
            return 0;
        }
        a-=d;
        if(a<=0){
            printf("No\n");
            return 0;
        }
    }
}