#include<stdio.h>


int main(void){

    int Th,Ta,Ah,Aa;
    scanf("%d %d %d %d", &Th,&Ta,&Ah,&Aa);

    while(1){
        
        Ah -=Ta;
        if(Ah<=0){
            printf("Yes");
            break;
        }

        Th -=Aa;
        if(Th<=0){
            printf("No");
            break;
        }      
    }

    return 0;
}