#include <stdio.h>

int main(){
	int a,b,c,d;

	scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
	
	while(a>0 || c>0){
		c = c - b;
//		printf("c=%d \t",c);
		
		if(c<=0){
			printf("Yes");
			break;
		}
		
		a = a - d;
//		printf("a=%d \t",a);
		
		if(a<=0){
			printf("No");
			break;
		}
	}
	
	return 0;
}
