#include<stdio.h>

int main(void)
{

  int A,B,C,D;
  
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  
  while(C>0&&A>0)
  {
  	C = C-B;
    A = A-D;
  }
    
  if(C<=0)
  {
  printf("Yes");
  }else{
  	printf("No");
  }
  
  return 0;

}