#include <stdio.h>

int main(){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  while(a>0 && c>0){
    c = c-b;
    a = a-d;
  }
  c = c-b;
  a = a-d;
  if((c<0 && a<0)||(c<0 && a>0)){
    printf("Yes\n");
    return 0;
  }
  else if(c>=0 && a<0){
    printf("No\n");
    return 0;
  }
}
