#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
  int a,b,c,d;
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  while(1)
  {
    c-=b;
    if(c<=0)
    {
      printf("Yes\n");
      break;
    }a-=d;
    if(a<=0)
    {
      printf("No\n");
      break;
    }
  }
  return 0;
}
