#include <stdio.h>

int main(void){
  int a,b,c,d,x,y;
  int i;
  
  scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
  
  for(i=1;;i++){
   
   if(c-b<=0){
     printf("Yes");
     break;
   }else if(a-d<=0){
     printf("No");
     break;
   }else{
   }
   c-=b;
   a-=d;
  }
  
  return 0;
}