/* ex4_2 melo */
#include <stdio.h>
#include <math.h>//数学関数のヘッダーファイルを読み込む
#define PI 3.141592653589793238//円周率PIを十分な長さ定義する
int main(void){
    int lenN,lenM,hour,min;//整数の箱を四つ用意する
    double angleN,angleM,angleN_M,lenN_M;//倍精度の実数の箱を四つ用意する
    scanf("%d%d%d%d",&lenN,&lenM,&hour,&min);//
    angleN=(2*PI/12)*hour+(2*PI/720)*min;//
    angleM=(2*PI/60)*min;//
    angleN_M=angleN-angleM;
    lenN_M=sqrt(lenN*lenN+lenM*lenM-2*lenN*lenM*cos(angleN_M));//
    printf("%.18lf\n",lenN_M);//
    return 0;
}
