#include<stdio.h>
int main(void)
{
	int a,b,c,d;
	scanf("%d,%d,%d,%d",&a,&b,&c,&d);
	while (1){
		c=c-b;
		if(c<=0){
			printf("Yes\n");
			break;
		}
		a=a-d;
		if(a<=0){
			printf("No\n");
			break;
			}
		}
		return 0;
}		