#include<stdio.h>
int main()
{
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  int a1=1,a2=1;
  while(1){
    c=c-b;
    if(c<=0){
      a1=0;
      break;
    }
    a=a-d;
      if(a<=0){
        a2=0;
        break;
      }
    }
    
    
  if(a1==0){
    printf("Yes");
  }
  else if(a2==0){
    printf("No");
  }
  return 0;
}
