#include <stdio.h>

int main(void)
{
  int A,B,C,D,i;

  scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);

  while(1){
   C=C-B;
   if(C<=0){
    printf("Yes\n");
   break;
   }

   A=A-D;
   if (A<=0){
    printf("No\n");
    break;
   }
  }
  return 0;
}
