#include <stdio.h>
int main(){
    int a,b,c,d;
    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    while(a>0 && c>0){
        c=c-b;
        if(c<=0){
            printf("Yes");
            break;
        }
        a=a-d;
        if(a<=0){
            printf("No");
            break;
        }
    }
}