#include<stdio.h>
int main()
{
    int a,b,c,d;
    int x,y;
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
    while(1)
    {
        c-=b;
        if(c<=0)
        {
            printf("Yes\n");
            break;
        }
        a-=d;
        if(a<=0)
        {
            printf("No\n");
            break;
        }

    }
    return 0;
}
