#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define forn(i,n) for(int i=0;i<n;i++);
#define fore(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++);


int main(){
    int a,b,c,d;
    cin>>a>>b>>c>>d;
    if((b-c)>=(d-a)){
        cout<<"Yes"<<endl;
       }
    else{
        cout<<"No"<<endl;
    }
}
