#include<stdio.h>

int main(void){
 	
  int A,B,C,D;
  
  scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
  
  for(int i = 0;;i ++){
   	C -= B;
    if(C <= 0){
     	printf("Yes");
      	return 0;
    }
    A -= D;
    if(A <= 0){
     	printf("No");
      	return 0;
    }
  }
}