#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<string.h>

int main()
{
	int A, B, C, D, X, Y;
	scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &D);
	
	if(A%D == 0) X = A / D;	//高橋くんが死ぬターン数
	else X = A / D +1;	//高橋くんが死ぬターン数
	
	if(C%B == 0) Y = C / B;	//青木くんが死ぬターン数
	else Y = C / B +1;	//青木くんが死ぬターン数
	
	if (X >= Y) printf("Yes");
	else printf("No");


	return 0;
	
}
