#include<stdio.h>

int main(void)
{
  int a,b,c,d,i=0;
  
  scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
  
  while(c>=0&&a>=0){
    if(i%2==0){
      c = c-b;
      if(c<=0){
        printf("Yes");
        break;
      }
      }else{
        a = a-d;
        if(a<=0){
          printf("No");
          break;
        }
      }
    i++;
  }
      return 0;
    
}