#include <stdio.h>

int main()
{
  int a,b,c,d;
  scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
  
  while(1){
    c=c-b;
    if(c<=0){
      printf("Yes");
      break;
    }
    a=a-d;
    if(a<=0){
      printf("No");
      break;
    }
  }
  return 0;
}