#include <stdio.h>
int main(void)
{
    int A,B,C,D;
    int flag=0;
    scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&D);
    
    while(1){
        C-=B;
        if(C<=0){
            flag=1;
            break;
        }
        
        A-=D;
        if(A<=0){
            flag=2;
            break;
        }
    }
    
    if(flag==1)
        printf("Yes\n");
    else
        printf("No\n");
        
    
    return 0;
}