#include<stdio.h>

int main(){
   int A,B,C,D;
   scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
   while((A > 0) && (C > 0)){
      C -= B;
      if(C <= 0){
         break;
      }
       A -= D;
      if(A <= 0){
         break;
      }
   }
   if(A > 0){
      printf("Yes\n");
   } else {
      printf("No\n");
   }
}
