#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

int main(){
    int A,B,C,D;

    //N K入力
    int i;

    while(scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D)<4);
    int flag;
    flag = 1; //先行後攻
    //計算処理
    while(A>0&&C>0){
        if(flag==1){
            C=C-B;
        }else{
            A=A-D;
        }
        flag = flag*-1;
    }
    //最終出力 

    if(flag == -1){
        printf("Yes");
    }else{
        printf("No");
        }


    return 0;
}