void main()
{
    long n = readln.chomp.to!long;
    long[] a = readln.split.to!(long[]);

    long num = 1;
    long cnt;
    foreach (x; a)
    {
        if (x == num) ++num;
        else ++cnt;
    }

    writeln(cnt != n ? cnt : -1);
}

import std.stdio;
import std.string;
import std.array;
import std.conv;
import std.algorithm;
import std.range;
import std.math;
import std.numeric;
import std.container;
import std.typecons;
import std.ascii;
import std.uni;