import std.stdio;
import std.conv;
import std.string;
import std.typecons;
import std.algorithm;
import std.array;
import std.range;
import std.math;
import std.regex : regex;
import std.container;
import std.bigint;


void main()
{
  long a, b, c, d;
  readf("%s %s %s %s\n", &a, &b, &c, &d);
  int i;
  while (a > 0 && c > 0) {
    if (i % 2) {
      a -= d;
    } else {
      c -= b;
    }
    i++;
  }
  if (a <= 0) {
    writeln("No");
  } else {
    writeln("Yes");
  }
}
