import std.stdio;
import std.conv;
import std.string;
import std.typecons;
import std.algorithm;
import std.array;
import std.range;
import std.math;
import std.regex : regex;
import std.container;
import std.bigint;


void main()
{
  auto n = readln.chomp.to!int;
  auto a = readln.chomp.split.to!(int[]);
  int cnt = 1;
  int res;
  foreach (e; a) {
    if (cnt == e) {
      cnt++;
    } else {
      res++;
    }
  }
  if (res == n) {
    writeln(-1);
  } else {
    res.writeln;
  }
}
