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お迎えした当初も、人間のくしゃみみたいな感じで\キュッ/って鳴いてたんですけど、 最近は鳴き方も\キュゥ~/って感じの長くて甘えているような鳴き声が多いです。
砂あびした後とかうまうまを食べた後に満足そうにてやんでいしながら\ぷきゅっ/ってよく鳴きます(笑)
なんでも、\キュ~/とか、\プープー/とか\キュッキュッ/とかは仲間とのコミュニケーションを取る時に鳴くものらしく、 寂しいときや、テンションが上がってるとき、甘えたいとき、飼い主とコミュニケーションを取りたいときに鳴くらしいですよ!!
飼い主にちょっとずつなついてきてくれている証拠ですね(´。∩∩。`)ウゥ…感動。1年たって成長を感じます。(抱っこは今でもイヤイヤしますが。。。)
こうやって愛情表現をしてくれるのもチンチラさんを飼ってて嬉しいポイントですよね♪
ちなみに、よく夜に寝るときとかに\キュゥ~/って鳴くので 、
暗くてさみしいのかな~?かまってほしいんかな~?甘えたいのかな~?って お布団の中で考えちゃって、お布団から抜け出してついついポルポの様子を見に行っちゃいます(笑)
そしたら大体、\遊んでくれるんでしゅか~!?/ってぴょーんって寄ってきます。ハイ、可愛い。
その他にも怒ったりとか嫌がっている時に発する鳴き声や、発情期に発する鳴き声など沢山あるので近いうちに詳しい記事をUPしようと思います!
\ご主人、ご主人~かまってくだしゃ~い!!/
\うさぎさんと一緒でわたちも寂しがりやさんなんでしゅよ?/
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「ちらっとチンチラBlog」の運営者で、ポルポの飼い主。
ポルポを家に迎えて、チンチラをペットにしてよかった!と心底感じたので、チンチラのことをあまり知らない人に興味をもっていただくため、もといチラ友を増やすために情報発信をしていきます。ポルポの日常も随時、発信します!


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見た目のとおり、グレープフルーツは「柑橘類」の一つなのですが…何故か名前には「グレープ」が付いています。ブドウとは似ても似つかないような気がするのですが、一体なぜこのような名前が付けられたのでしょうか?
グレープフルーツの概要
【余談】グレープフルーツはダイエットに良い?
グレープフルーツの概要
科・属名:ミカン科ミカン属
花期:5〜10月(産地等によって異なる)
収穫期:4〜5月(アメリカ産の場合)
別名:ポメロ、トローニャ、パンプルムースなど
花言葉:乙女の無邪気など
西インド諸島原産の常緑高木で、文旦とオレンジが自然交配したものとされています。果肉には甘味や酸味のほか、独特の苦味が含まれています。
日本ではあまり生産されておらず、主にアメリカやアフリカから輸入しています。それぞれ収穫期が異なるため、日本では一年を通して入手することができます。
今回の本題ですが、なぜグレープフルーツには「グレープ」という名前が付けられているのでしょうか?その理由は色や味ではなく、実の付き方が関係していると言われています。
グレープフルーツには1本の枝にたくさんの実をつける性質があるのですが、この姿がブドウの房に見えることから「ブドウのような見た目の果物=Grapefruit」と名付けられたとされています。また、グレープフルーツの爽やかな香りがブドウに似ているためその名が付けられた、という節もあります。
【余談】グレープフルーツはダイエットに良い?
(前回記事に関連して)グレープフルーツに含まれる成分について調べていたところ、実はダイエットに向いた果物であることがわかりました。グレープフルーツにはダイエットに良いとされる以下の成分が豊富に含まれており、「グレープフルーツダイエット(=食前にグレープフルーツを食べること)」と呼ばれるダイエット法もあるほどです。
◼グレープフルーツに含まれる主な成分
→グレープフルーツの苦味成分。食欲を抑える効果があり、少量の食事でも満腹感を得ることができる。このほか、血中の脂肪酸を分解する効果もある。
→グレープフルーツの香り成分。交感神経を活性化し、脂肪燃焼を促進させる。
→グレープフルーツの香り成分。脂肪を付きにくくするほか、血流を良くする効果もある。また、リラックス効果があるとも言われる。
→グレープフルーツの酸味成分。疲れを取るほか、新陳代謝を促進する効果がある。
→利尿作用があり、ナトリウム(余計な塩分)の排出やむくみ解消にも効果がある。
→整腸作用があり、便秘解消につながる。
※もちろん、やみくもにグレープフルーツをたくさん食べれば良いというものではありません。ダイエットの際は、他の食事の栄養バランス等も考慮しながら組み込むようにしましょう。
グレープフルーツ 苗木 【ルビー】 2年生 接ぎ木大苗 ピンク レッドブラッシュ 苗 常緑 果樹 柑橘 柑橘苗木 果樹苗木
matundaba79 2021-10-16 23:47
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id:matundaba79 はてなブログPro
2児の父です。念願の花壇・家庭菜園スペースを手に入れ、本ブログを開設しました。2019年7月より不定期に更新中です。


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第44回全国教育大会が、今年は愛媛県で開催された(来年は北海道らしい)。 全国から、幼稚園・子ども園・小学校・中学校・高校の校長先生教頭先生たちが 集まってくるという研究大会。へ~そんなのがあるんですね~ 開会式で、登壇者の中に、やのが高校時代に教えてもらっていた 国語の和田ま先生と、理科の上田先生が!!! なんだか誇らしい。何年たっても先生は、先生なのだ。 で、やのはそのシンポジストとして1年以上前に声がかかり 今日の登壇日を迎えた。 教育分野のスペシャリスト、愛媛県警察本部少年課のバリバリ現場の人 そして...
シトラスリボンバッヂ、伊予市がこんな素敵なものを。 このリボンのデザインをちゃんと尊重して、作製していただいて感謝。 優しい連鎖が、遠路、与論島にも広がっている。 四連休の最終日。本当ならば大事な現場の日でもあった。 小学生の姪っ子を誘ってパットゴルフに向かう。 家族単位で距離を保ちつつ、野外なので喚起も抜群だ。 道後 門福で 超久しぶりに食べた担々麺もやはり唸る旨さ。 ここの担々麺は別格。 ウチの子どもたちもドハマりの炒飯はこれまた他ではない香ばしさ。 おいしゅうございました。 ...
朝から、兼ねてより計画していた撮影を。 ひろみの部屋(YouTube やのひろみチャンネルのゲストコーナー)に なんと!夏井いつき組長が!!!息子で俳人の家藤正人も登場!!! ガッツリ2時間お時間いただき、来週配信の撮影でございました! ハプニングあり、夏井いつき&やのひろみが泣き出す一幕もあり。 まずは、「夏井いつきの一句一遊」が20年目に突入する記念日 7月6日(月)に配信されますぞ~ 午後は、リモート観光に参加。 がっつり4時間、いろいろ勉強になりました! 行ったことがない山形県。 ...
朝からリモート会議の後、小学校へ。 入学式は今年度も来賓なし。やのは先生方の席の隅っこに座って PTAの代表として見守らせていただく。 在校生の歓迎の言葉が素晴らしい。 それにイチイチ「は~い」と返事をしてくれる新1年生が素晴らしい。 おめでとうございます。 速攻仕事に戻ったので余韻ゼロだが今日はホントにいい天気で 新学期を迎えた皆さん、頑張りすぎず背筋を伸ばして おもいっきり楽しんでほしいです!!! 仕事の後は、愛護班役員会議も。 こちらも地域で生かされている母ちゃんの任務として。 んで。本日情報解禁! ...
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四国 愛媛県在住のフリーパーソナリティ、やのひろみ です♪ラジオ・テレビ・CM・イベントなどで喋ってます。
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ただし、楽天ポイントが10倍だからと言ってハピタスのポイントは10倍にはなりません。楽天ポイントとハピタスポイントは別とお考えください。
ハピタスについてはこちらの記事をご覧ください。
こうしてポイントサイトを利用することで結果的には楽天ポイントだけではなくポイントをより多く貯めることが可能となります。
ポイントサイトで貯めたポイントの使い方は、電子マネーに交換したり、現金に交換したりして利用すればOKです。
こんな感じでポイントを交換することが出来ます。
ポイントが貯まったので、ゆうちょ銀行へ1万円分と、アマゾンギフト券2500円分を交換申請したものです。
ハピタスは1ポイント1円として換算できるので、ゆうちょ銀行へは10,000ポイントでOKです。
Amazonギフト券への交換は490ポイントで500円分となります。少しお得に交換出来ますね。どちらの場合も交換申請後3営業日以内に交換が完了しますのでとても便利です。
ハピタス以外で楽天を利用するとお得なポイントサイトは
などがありますが、Amazonでショッピングしてもポイントが貯まるのはハピタスだけなのでハピタスをおすすめします。
Amazonに限ってはハピタスだけしかポイントが貯まりません。楽天、アマゾンどちらで購入しようか。どちらのほうが安いか。と比較する機会があると思うので、そんな時はポイントを取りこぼさないためにもハピタスの利用をおすすめします。
モッピーで楽天市場が復活
以前はモッピーでも楽天の利用でポイントがたまりましたが、一時的になくなってしまいました。
なので楽天市場でネット通販するときはハピタスやポイントタウンなど他のポイントサイトを利用していましたが、最近モッピーで楽天市場の広告が復活しました。
モッピー経由で楽天市場でネットショップすると購入額の1%分のポイントが貯まります。ハピタスと同じですね。
このあたりはどちらがおすすめと言うことはありません。
ポイントサイトを見ると最高でも1%が上限のようです。楽天市場で1%なのにポイントサイトが1%を上回ることは出来ないのでしょう。
ですから、モッピーでもハピタスでも使い勝手のよいほうを利用すればいいです。
広告数ではハピタスのほうがいろいろな案件があって利用する際は便利かと思います。しかし、獲得ポイントで見ればややモッピーのほうが有利のような気もします。
獲得ポイント数については比較してどちらが高いかを見て選んだほうがいいですね。
どちらにしてもモッピーでも1%のポイントが獲得できるので直接楽天市場でショッピングするのではなく、一度ポイントサイトを経由してからショッピングすることをおすすめします。
たいした面倒にはならないのでポイントサイトをご利用ください。
楽天の場合はスーパーセールやDEALなどとポイントアップキャンペーンがあるので買い物はそういった獲得ポイントがアップするときにポイントサイトを経由した買い物が何よりお得です。
今後、消費税がアップとなればますますポイントサイトを利用することの大切さが分かるのではないでしょうか。
たった1%かもしれませんが、楽天ポイントと合わせると2%分のポイントが獲得できます。
急いで購入ボタンを押すわけでもないので、その前にポイントサイトを利用してみましょう。
⇒ モッピーの登録方法
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まずは100円で4つも入っているという点です。さすがダイソーさん!!
実際に使うと分かるんですが、鉛筆に付けて外して…を毎回するのはとても面倒です。面倒で結局使わなくなる可能性も大です。
その点『プニュグリップ』は4つも入っているので鉛筆、赤鉛筆、色鉛筆…などにつけっぱなしができちゃいます。
特に最初は使うすべての鉛筆に付けて、常に正しい持ち方を意識させることが重要です。たくさん入っているのはかなり有難いです。
プルプル・ぷにゅぷにゅ触感
『プニュグリップ』を子供が初めて触った時に「プルプル!!!」「気持ちいい~」と感動していました。実際に私が触っても同じように思いました。
例えるなら、買ったばかりのスライムを最初に触ったくらいのプルプル感です(←わかりづらかったらすみません)
なので子供の手指にもフィットしやすく、クッションにもなるので手が痛くなることもありません。
心配なのは、いろんな鉛筆にぴったりはまるのか…という点だと思います。
実際に我が家で6角形の鉛筆(左)と丸い鉛筆(右)にそれぞれ『プニュグリップ』をはめてみました。
ぷにゅぷにゅ触感なので鉛筆にも密着しやすく、1時間ほど使ってみましたがずれる事はありませんでした。
▽マークで持つ位置もわかりやすい
親指と人差し指の間に▽マークが来るようになっており、持つ位置が分かりやすくなっています。
下側の赤丸:▽マーク、上側の赤丸:Rマークがついています。
小学1年生や保育園・幼稚園児には感覚で鉛筆の持ち方を覚えて!と言ってもわかりづらいものです。きちんと視覚でも確認ができるようになっているので子供でも分かりやすく、使いやすいです。
子供の小さな手で鉛筆など細いものを持つのは少し持ちにくいのですが、『プニュグリップ』をはめることで鉛筆の持ち手が1回り大きくなるので鉛筆自体も持ちやすく、安定しやすくなります。
細いペンよりも少し太めのペンの方が持ちやすく、書きやすいというご経験がある方もいらっしゃると思います。それと同様だと思います。
上記で『プニュグリップ』のメリットをたくさん紹介したのですが…個人的に残念な点もいくつかありました。
もし気になる方は他の商品をご検討されても良いのかもしれません。
親指と人差し指の間に▽マークが来るように持つと、正しい持ち方ができるようになっているのですが…この「▽マーク」が見えづらいんです!!
全体が透明になっているので、目を凝らしてみないと分かりづらいのが欠点です。
我が家の子は、鉛筆を置いて再度鉛筆を持ち直すたびに▽マークを探していました。
油性ペン等でマークをしておくと分かりやすくなると思います。また、「▽マーク」以外にその上側に「Rマーク」もあります。Rマークの方が分かりやすいかもしれないので、お子さんの使いやすい方法を探してみて下さい。
凹みから指がずれてしまう
『プニュグリップ』は親指・人差し指・中指のそれぞれの置き場が凹んでいます。そこに指を当てればいいのですが…凹みだけなので、ついつい集中していると指がずれてきてしまいます。
こればっかりは、親が近くで見ていて注意をしてあげるしか方法はないと思います。
もしくは、これが気になるようであれば以下のような指がずれない矯正グッズをご検討されても良いかもしれません。
100均の商品は良いものもたくさんありますが…正直、耐久性が気になるという方も多いのではないでしょうか。
1か月毎日使ってみたので、耐久性について紹介します。
↓左が1か月使用したもの、右が未使用のものです。
1か月使用してみて…全く問題なく使用できます。ぴにゅぷにゅ触感もあまり変わらず弾力があります。
ただ、写真で分かるように透明度がかなり下がっています。でもそれだけです!
機能面では全く問題ないので本当に優秀な商品だと感じました。
\リモートでできる家庭教師/
今回は、ダイソーで見つけた『プニュグリップ』を紹介しました。
実際に親である私が使っても使いやすいと思いましたし、子供もきちんと正しい持ち方で鉛筆を持てていました。100円でこのクオリティ、コスパはすごいと本当に感動しました。
子供のうちに身につくものは大人になってから矯正するのは大変です。ぜひ子供のうちに気付いてできる範囲で正しい方法を教えてあげてください。
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最後までご覧いただきありがとうございました☆
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【ミジンコ培養】ドライイーストでタマミジンコを増殖させる方法
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特に大変なのが、イチロー選手の控えでした。
原監督はイチロー選手の控えという点において、このように語っています。
「基本的にイチローは交代させる場がない。なので、イチローの控えになる選手は多分約1ヶ月の間、試合にもほとんど出られないし練習時間の制約も多い。そういう役回りになることは他のチームのレギュラー選手も嫌がったし、それを無理やり呼ぶことはできないのもわかっていた」
だからこそ、原監督は亀井選手に白羽の矢を立てたのです。
「亀井は守れる選手だが、バッティングの方ではイチローに代打を送ることはない。イチローを休ませるとしたら最後の守備。ならばきっちり守れる亀井が最善の選択だと思った。」
日本代表に選ばれたという名誉は得られるものの、代わりに自分を捨てて、イチロー選手に何かあった場合に備えてベンチに座っている、という厳しい役割を亀井選手は甘んじて受け入れたのです。
亀井選手は当時を振り返って、
「試合では貢献できないかもしれないけど、選ばれたからには選ばれなかった人たちのためにも、声出しだったり雑用だったりで貢献したいと思って行きました」
この思いが、イチロー選手にとって思わぬ助けとなるのです。
そうして始まった2009年のWBC。
結果的に日本は2連覇を果たしたものの、イチロー選手は深刻な不振に喘いでいました。
決勝では優勝を決めるタイムリーを放ったものの、決勝前の打撃成績は打率.211、HR0本、3打点、OPS.500と、普段のイチロー選手からは考えられないような不調ぶりでした。
普段なら負けた試合でもインタビューに答えるイチロー選手が、この時ばかりは記者の前を素通りしたことも、その深刻さを物語っていました。
そんな中、敗者復活戦となるキューバ戦の試合前の練習で、イチロー選手はふと違和感を覚えました。
最初はその違和感の正体が分かりませんでしたが、その正体はチームメイトの足元にありました。
野球のユニフォームのズボンは、高校野球や大学野球などのアマチュアでは、ズボンの裾を上げてストッキングが見える、いわゆるオールドスタイルが一般的です。
一方で、プロになると裾を上げないストレートスタイルで履く選手が多くなります。
そんな中でイチロー選手は、プロになってからもオールドスタイルを貫いていました。
不振に喘いでいたイチロー選手がふと他の選手たちの足元を見てみると、チーム全員がイチロー選手のようにオールドスタイルで練習していたのです。
ただ1人彼の年上であり、チーム最年長だった稲葉篤紀選手までもがオールドスタイルにしていました。
これを見たイチロー選手は、
「これがチームなんだ。チームのメンバーの想いなんだ」と感動したといいます。
このアイデアは、他でもないイチロー選手の控えという立場だった、亀井選手が提案したものでした。
「自分は試合に出られなくても、イチロー選手にアドバイスはできなくても、不振に喘ぐイチロー選手に何かできることはないか」
と考えた亀井選手は、内川聖一選手らに相談しました。
もちろん、裾をあげただけでイチロー選手が好調になるとは思ってはいませんでした。
しかし、「それでチームが、イチローが変わるなら」と、稲葉選手は快く亀井選手の提案に賛同したのです。
イチロー選手はチームの無言の思いを受け止め、チームの素晴らしさを感じたといいます。
侍ジャパンの2連覇は、こうしたチームの団結がもたらした勝利なのでした。
亀井選手は、決勝では出番がありませんでしたが、大いにチームに貢献したのです。
原辰徳監督からイチロー選手の控えという、開幕直前の時期に難しい役割を任され、外部からはその選出に批判が殺到していた中、どんな形でも良いからチームに貢献しようと思っていた中で考えたのが、イチロースタイルによる無言のメッセージでした。
亀井選手のアイデアや、それに賛同したチームメイトの想いがなければ、イチロー選手のあの伝説的な決勝タイムリーは生まれなかったかもしれません。
その後、亀井選手はジャイアンツ一筋で17年間プレーし続け、ジャイアンツを代表する選手になりました。
そして現在、亀井さんはジャイアンツの一軍外野守備走塁コーチを務めております。
偉大な打者の背中を支え、世界の頂点を経験した亀井コーチの指導によって、イチロー選手のような偉大な打者が生まれることに期待したいですね。
- MLB WBC, イチロー, 亀井善行, 侍ジャパン
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1. トラメイン・ウィリアムズ見参。てか、試合のペース早いなオイww
2. 勝敗予想はウィリアムズの序盤KO勝利。この相手であれば、4Rまでに倒したい
3. ジョエト・ゴンサレスってのがいいと思いました。うまくいけば、スコット・クイッグになれるんでない?
4. 亀海喜寛vsミゲール・コット戦のアンダーカードに出てたんですね。しかも、相手は尾川堅一と対戦したデイビ・フリオ・バッサ
5. 着実にキャリアアップしてる感じがします。デラホーヤがこの選手をどう育てるかに注目
トラメイン・ウィリアムズ見参。てか、試合のペース早いなオイww
僕のお気に入りであるトラメイン(トレメイン)・ウィリアムズが、またしてもリングに上がる。
2017年はこれで4試合目。しかも、この4ヶ月で3試合というハイペースである。約2年のブランクを取り戻すためか、キャリアを急いでいる感が凄まじい。
まあ、前々回が2RKO、前回が1RKOということで疲れもないのかもしれないが。
「星勝優とトラメイン・ウィリアムズがお気に入りな件。ここ数日の僕の推しメン備忘録」
個人的にウィリアムズの試合が観られるのは嬉しいが、オーバーワークによる故障だけはやめてねという感じか。
とりあえず、今回も圧巻のパフォーマンスに期待である。
「比嘉大吾vsトマ・マソン予想。トリプル世界戦の中で唯一楽しみな試合。余裕ぶっこいてると危ないんじゃないの?」
勝敗予想はウィリアムズの序盤KO勝利。この相手であれば、4Rまでに倒したい
今回の勝敗予想だが、ウィリアムズの序盤KO勝利でいきたい。
「トラメイン・ウィリアムズvsアレクセイ・コラド。ウィリアムズの2017年ラスト。超絶見切りのテクニシャンが登場するぞ」
対戦相手のデリック・マレーだが、正直どうということはない。
戦績自体は13勝2敗1分と見栄えがいいものの、デビュー戦の相手や大きく負け越している選手から稼いだものが多い。
また、ここ2戦で2敗を喫しており、相手のクオリティがグンと上がったせいで首が回らなくなった感じである。
「リナレスvsルーク・キャンベル予想。濃い顔族か平たい顔族か。強化版阿部寛の顔力で英国の英雄を吹っ飛ばせリナレス」
過去の試合をいくつか観たが、身体全体のバランスの悪さが目立つ。パンチを打つたびに身体が大きく流れ、スピード、パワーもそこまでではない。踏み込みの鋭さもない。
ハンドスピードはそこそこあるようだが、特に際立っているわけでもない。
恐らくだが、この選手ではウィリアムズのスピードには追いつけないのではないか。
決して悪い選手ではないが、力量的には前々回のクリストファー・マーティン、前回のウィリアム・ゴンサレスよりも落ちるように思える。
序盤KOというより、むしろこの相手なら3、4Rまでには倒したい。
「ゴロフキンvsカネロ・アルバレス感想。カネロは初めてゴロフキンの突進を真正面から受け止めて負けなかった選手」
ジョエト・ゴンサレスってのがいいと思いました。うまくいけば、スコット・クイッグになれるんでない?
ちなみにだが、デリック・マレーの前回の相手であるジョエト・ゴンサレス。この選手はなかなかいいのではないだろうか。
ジョエト・ゴンサレス。
1993年生まれのオーソドックス。
フェザー級を主戦場とし、現在17勝9KOの戦績で無敗を継続中の選手である。
マレーの試合を漁っている最中に見つけたのだが、「やたらといい動きをするなぁ」と思った次第である。
「エリクソン・ルビンvsジャーメル・チャーロ予想。覚醒したチャーロ弟か、期待の新星ルビンか。チャーロ弟がドネアとか井上尚弥っぽい」
相手の歩幅に合わせたフットワークでプレッシャーをかけ、左を出しながら間合いを詰める。
自分の得意な距離まで近づき、左右ボディからフックへつなぐ。
サイドへのシフトウェイトを繰り返し、相手の進行方向を潰しつつ絶え間ない連打を浴びせる。
今はまだ身体の線が細く、パワフルな相手への対処など未知数な部分もある。だが、個人的にはかなり好みの選手である。
もう少しフィジカルがしっかりすれば、そのうちスコット・クイッグになれるんじゃないの? 知らんけど。
亀海喜寛vsミゲール・コット戦のアンダーカードに出てたんですね。しかも、相手は尾川堅一と対戦したデイビ・フリオ・バッサ
そしてよくよく調べると、8月に行われた亀海喜寛vsミゲール・コット戦のアンダーカードに出場していたとのこと。
しかも相手はデイビ・フリオ・バッサ。2015年に山中慎介vsアンセルモ・モレノ戦のアンダーカードで尾川堅一と対戦した選手である。
「コットvs亀海感想。あ~、亀海これでいっちゃったか。もう少しやりようがあったような気が…。頂上は高かった」
このデイビ・フリオ・バッサは柔軟な上半身を活かしたディフェンシブなタイプで、2015年に内山高志に挑戦したオリバー・フローレスに少し近い。
尾川堅一もこの選手のクネクネディフェンスに手を焼き、後半まで粘られている。
「山中陥落…。ネリの猛打に4RTKO負け…。お前もか山中。こんな一気に世代交代するかね。そしてネリ恐るべし」
だが、ジョエト・ゴンサレスは持ち味のプレッシャーで距離を詰めまくり、得意の連打でバッサを圧倒。ほとんど何もさせず、見事に5RKO勝利を飾っている。
本来S・フェザー級のバッサをフェザー級に下げさせてのKOだが、内容としては文句なし。サウスポーを苦にするそぶりも見せず、一方的に殴り続けて終わるという満点の試合である。
「アンカハスvsコンランが楽しみ。こんなロックな兄貴を観たことがないww そして、有村藍里が好きな俺もロックだろ?」
着実にキャリアアップしてる感じがします。デラホーヤがこの選手をどう育てるかに注目
どうですかねジョエト・ゴンサレス。
ちょっと期待してもいいですかね。
キャリアを見ると、徐々に相手の強度を上げて経験を積んでいるイメージなのだが。
「弱点バレバレやんけ。レイ・バルガスがロニー・リオスに大苦戦。リオスがよかったのとバルガスがわかりやすく弱みを露呈」
今のままだと厳しいとは思うが、フィジカルがアップして覚醒すれば? という感じか。
それこそ、フランプトンくらいには勝てるんじゃないの? みたいな。
デラホーヤの手腕に期待ですかね。
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全国的にも珍しい、本市のそのような特色を踏まえて、公民館ホームページづくりの取り組みも、「全ての公民館が公のアドレスを使ったホームページを住民参加で作る」という、全国的にもほとんど例のない試みとなりました。
当初は、試行錯誤を繰り返しながらのホームページづくりでしたが、ホームページづくりに関わる地域住民のみなさんが、創意工夫によって知恵を持ち寄って「より多くの市民に公民館活動に参加して欲しい」という願いで取り組みを行った結果、現在では、市内の各地区にある公民館が、それぞれの地域性豊かなホームページづくりを展開しています。
公民館によって名称は様々ですが、「ホームページ委員会」や「広報部(ホームページ担当)」など、地域住民による組織が中心となって、コンテンツの企画や取材、編集・作成を行っています。
また、編集・作成にあたり、互いに学びあい、話し合いをすることによって、単なる公民館の施設・事業案内だけではない、地域に身近な視点を持ち、地域の特色が生かされた親しみやすいページづくりや情報発信が行われています。
なお、ホームページの公開にあたっては、総合学習センターの学校間ネットワークのサーバを社会教育の実践の一環として利用しています。→相模原市学校間ネットワークとは?
公民館ホームページ作成のてびき(PDF・249KB)
全国公民館ホームページコンクールは、公益社団法人全国公民館連合会が、公民館の広報活動の向上に資するため、平成18年より2年に1回開催しているものです。
相模原市の公民館は、同コンクールの第1回目から毎回応募をし、入賞を果たしておりますが、平成25年11月に開催された第5回コンクールでは、市内5公民館が同時に入賞しました。これは、同コンクールが始まって以来の快挙です。
このような結果は、地域のみなさんの熱心な取り組みが評価されたものです。
最優秀賞 麻溝公民館(初受賞)
優良賞  上溝公民館(初受賞)
奨励賞  横山公民館(第4回優良賞受賞)
大沢公民館(第1回優良賞受賞、第3回優秀賞受賞、第4回奨励賞受賞)
光が丘公民館(初受賞)
第5回全国公民館コンクール結果一覧(公益社団法人全国公民館連合会)
過去受賞結果(公益社団法人全国公民館連合会)
全国公民館インターネット活用コンクールは、公益社団法人全国公民館連合会が公民館の総合的なインターネット活用を推進し、運営に役立つ事例を奨励するために、優秀な活動の表彰をするものです。同コンクールは平成27年から2年に1回開催されています。


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2010-05-20 野菜, 和, 短時間料理, 長野県の情報, 春向きレシピ, 和え物, 出汁, 夏向きレシピ | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
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※ワンランク落として、昆布の水出汁がなくても上等な一番だしです。
材料(水1リットルに対して)
一番出汁で1の高野豆腐を一煮立ちさせて、吸い地の調味料を加えて味を整える。
蒲鉾と飾り麩を加えてでき上がり♪
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2010-01-13 和, 短時間料理, 加工品, 味噌汁, 長野県の情報, 出汁 | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
手打ちうどんを釜揚げでいただく:うどんの変化をリアルタイムで楽しむ
突然岐阜の友人夫婦が所用で諏訪に来ることがあり、いつもの事ながら立ち寄ってくれました。お昼ごはんはたまには外食しようかという選択も候補に上がっていたのですが、朝から大雨でしたし動く時間の無駄を考えて、私の手打ちうどんを食べてもらうことにしたのです。割と早くにそう決めたので、うどんを打って寝かすこと三時間で何とか形になりました。岐阜から来ると諏訪は寒く感じるのだろうし、雨降りも手伝って底冷えのする寒さと言ってもおかしくない寒さだったので、体が温まる釜揚げうどんにしました。作った量が大量でしたので、お櫃と特大の木製サラダボールに茹で汁ごとうどんを移してテーブルでただくということにしました。
よくよく考えたら手打ちうどんを家で釜揚げにしたことは無かったのではないかな。なんだか後先を考えずに作り始めてから器を探したりして、少してんやわんやしましたが、うどんが生き物のように感じられました。手打ちのよさでもあるのですが、製麺機を使っていないので手切りです。しかも、蕎麦切り包丁で!この際、何用の何を何に使うかなど問題ではなく、大量のうどんを如何にうどんらしく作るかですから、なりふりかまわずです。息子は休みで、手伝うつもりでいたらしく「小さい頃ここにうどんを置いて僕達足で踏んだよねー!」と楽しみにしているのです。が、ごめんよ。もう捏ねちゃった。麺切りをしている私の姿を自分の携帯電話のカメラで撮ってくれたのですが、多分、料理中の画像はこれが最初で最後になるでしょう。
手打ちうどんが生き物みたいだと表現した理由は、茹でた直ぐは非常にコシが強くぴんぴんしていて、まるで海老の踊り食いのようです。ずるずるっと吸い込めなくて、そこを無理をすると、口の周囲にうどんでパンチが飛んできます。全員が、早く食べないとうどんのコシがなくなると思ってますので凄まじい速さで食べたのですが、5分後くらいにはうどんがつるつるとした滑らかさに変わりもちもちしてきました。それはそれで美味しいねということが分かったのです。次回からはゆっくり食べて、二通りの味わい方を満喫したいと思いました。
手打ちうどんのことを偉そうに言うのは憚りますが、私なりの経験から言わせていただくと、国産の強力粉だけだと弾力が強過ぎて喉越しが悪く、もぐもぐ噛んで食べるような感じのうどんに出来上がります。駄目だというわけでもなのですが、かなり弾力が強いです。ですから、国産の薄力粉と半々に混ぜて中和するとよいです。また、水の量は本当はできるだけ少なめにして、生地を硬く捏ねると後の扱いが楽ですが、捏ねるのに力を使います。帯に短し襷に長しのような言い方ですが、どちらを取るかというかと硬い生地です。理由は、茹でる時に持ち上げただけでうどんが伸びたり、打ち粉をして解す動作をするだけで伸びてしまい、太い部分と細い部分が極端に出来上がるためです。そうなると茹で加減にバラつきが出ますので、細い部分は茹で
次にお出汁ですが、私はもっぱら鰹出汁に醤油と味醂を同量加え、味を締める為に塩を少々加えます。この醤油と味醂の分量は出汁を10とすると、1~1.5の割合です。これは醤油の味にもよるのでその都度まちまちになります。レシピには表現しにくいのですが、言える事は、つけ麺なのでやや濃い目に作っても茹で汁が混ざる分、直ぐに薄まりますから、割と安心です。また、削り鰹を沢山使って出汁の色が鼈甲色(飴色)のような金色くらいの濃さですとコクがああります。その場合、味付けは薄めでもかなり満足できる味になるはずです。秋田で覚えたつけ麺のお出汁は、鶏のもも肉を小さく切って沸騰した出汁に加えて一煮立ちさせ、灰汁と余分な油を掬ってから味付けして葱を加えます。これは、ちょうどきりたんぽ鍋のスープのように出来上
最後に薬味ですが、温かいつけ麺には葱が入っていれば十分ですが、今回は塩もみしたオクラをさっと下茹でして(Hint&Skill☛)薄く輪切りにしたものを出汁に加えました。ぬめりがうどんを啜りやすくしてくれ、また、しゃきしゃきした食感はなかなかうどんにあいます。
食べる時間はあっという間ですが、お腹はすっかり満足です。うどんを食べ終わってから他のおかずにやっと目が行くという始末ですが、今回はかぼちゃと牛蒡を牛肉で早煮にしたもの(レシピ☛)と茹でたブロッコリーと甘いトマトでした。
お櫃に注がれた釜揚げうどんに皆で箸を突っ込みながら頂くのは、屈託の無い付き合いを上手に演出してくれます。「同じ釜の飯」ではないですが、それに近い感覚で、皆で同じものをつついて食べるということがなんとも幸せです。この幸福感のためなら、手打ちうどんなんて御安い御用です。
国産強力粉・・350g
国産薄力粉・・350g
水・・370cc(粉の53%)
ボールで粉と塩を混ぜ、分量の水を加えながら混ぜ合わせて固まりにし、表面がつるっとした滑らかさになるまで捏ねたり足踏みしたりしてならす。
1を半分にして、乾燥から防げるようにラップなどで包み、夏場なら冷蔵庫で冬場なら暖房の聞いていない場所で最低1時間、できれば一昼夜寝かす。
鰹の出汁を取り、800ccを取って中火にかけ、沸騰したら小さく切った鶏肉を加える。
余分な油と灰汁を掬ったら醤油、味醂、塩で味付けし斜めに細く切った長葱を散らす。
お鍋に(15リットル位)たっぷりのお湯を沸かす。
台に粉をたっぷり打って2の生地を十文字に麺棒で押さえて跡をつけ、放射状に伸ばす。
30cmくらいに伸ばしたら麺棒に端から巻き付け、転がして伸ばすのを何度か場所を変えながら60cmくらいに伸ばす。
3~4回前後に交互にたたんで端から3mm幅で切り離し、最後にたっぷりのうち粉をして粗く解す。
お湯が沸騰したら麺を加えて透き通るまで茹で、器にうどんごと流し入れてテーブルに直行♪
2009-09-13 冬向きレシピ, 麺類, 和, 粉からの料理, 秋向きレシピ, 出汁 | 固定リンク | コメント (2) | トラックバック (0)
蕎麦屋さんの蕎麦を自宅で「かけとろろ蕎麦」:おーまいがーな地鶏の出汁仕立て
私の住む市内で、かなり名前の通った蕎麦屋さんの手打ち蕎麦が、我が家に転がり込んできたのです。友人が仕事上の客人を自宅で接待するために、蕎麦屋さんに頼んでもらったのだと言うのです。釈迦力になって準備を急いでいる台所に顔を突っ込んでしまって、嬉しい事にお裾分けを頂いてしまったのです。
お持ち帰り用のお蕎麦を打ってくれるお店は少ないと思っていましたし、茹で方などに相当の技術が必要で、火力が弱過ぎて、茹でるお湯の温度に差がでたりすると、生のお蕎麦は切れてしまいます。家庭用の火力と私の力量で、本職さんの打ったお蕎麦が美味しく茹でられるとも思っていませんから、買ってくるという発想もありませんでした。いろいろ驚いてしまったのですが、ここは慎重に、真剣に茹でて、是非とも美味しいお蕎麦の一杯にありつけるようにと、先ずは、とびっきり美味しい出汁を取る事から始めました。
と、言ってもいつもの手順なのですが、迷いに迷ったのが、「つけ」にするか「かけ」にするかです。お蕎麦のコシと香りが手打ち蕎麦の醍醐味ですから、ここは「つけ」つまり、笊蕎麦にして、ツユをつけて食べるのが「通」の食べ方。食べ終わったツユに蕎麦湯(蕎麦を茹でたお湯)を注いで最後を締める。これが蕎麦通の食し方ですか。と、信じ込んでいるので、かけ蕎麦は邪道だと・・・あ、そう言えば、「一杯のかけそば」という栗 良平の短編小説がありましたね(☛Wikipedia)。いろいろな話題を呼んだ作品でしたが。とろろのかかったかけ蕎麦が大変好きなのも事実で、寒い日にはからだが温まっていいんですよね。お蕎麦にとってはどうよな話ですが、好きな食べ方が一番嬉しく美味しいのが、食の嗜好ということです。ただ、作り手にとっては、気を使います。硬めに茹でたそばを冷水で軽くしごくように洗って、温め直すお湯を用意し、更に熱い出汁を同時に用意するために、火元を3本必要とします。茹でこぼした後に、冷水で洗う場所の確保も必要です。こうなると、お蕎麦というのは、水との勝負のようですね。冷たいのと熱いのの繰り返しを常に手際よくできるようにするということのようです。
こうして頭の中でシュミレーションしたあと、キッチンを使いやすく整えていざ開始。
美味しい一番出汁を取ることからまずは、手始めとします。多めに出汁を取ると、あとあとの使い道にもなりますのでかなりたっぷりの水に昆布を浸けて、水出汁を作ります。最低1時間くらいか、半日も浸けておくといいです。そのまま火にかけて、沸騰する直前に昆布を取り出します。引き続き、花鰹か鰹の厚削りを適量加えて3分沸騰させて火を止めます。このまま冷ましてしっかり鰹の旨味を出します。鰹節を掬うか、別の鍋に上澄みだけを静かに流し出すなどして出汁を取ります。
擂ったとろろ芋を更に擂鉢で滑らかに、空気を含ませるようにして、ふんわりとさせておきます。
鶏のもも肉の余分な脂を取り除き、細かく切り刻みます。
葱は3cmにぶつ切りにしたら、縦方向に2~3回切って、短冊切りにします。
1.2リットルの出汁が完全に入る鍋に鶏肉を入れて火をつけ、中火でしばらく炒めます。
肉の色が変わったら、葱を加えてしんなりするまで炒めて、割り下大さじ2で味付けし、染み出した煮汁を煮詰め、鶏肉に濃い目の味をしみ込ませます。
ここに、出汁を注ぎ入れて、沸騰直前になったら火を細めて熱い保温状態を保ちます。
6~7の作業と同時に、別の大なべに3リットル以上のお湯を沸かします。蕎麦を茹でる最低のお湯量は、一人前に付き1リットルが最低の湯量です。そして、麺は一人前ずつ茹でます。これは家庭用のガス台や電気の熱源の火加減の限界かと思います。
蕎麦を温めるためのお湯を別の鍋に沸かしておきます。
ボールにお湯を注いで、どんぶりを温めておきます。
流しに、大きなボールなどに水を張って、笊を用意します。諏訪の水は大変冷たく、井戸水のように夏場は冷たく冬場は生暖かく感じます。場合によっては、氷を浮かべてもいいかもしれません。茹で上がった蕎麦のぬめりを取って、蕎麦独特のしこしこした食感にするためには、この水が物を言います。小川の軟らかい水などで洗うと、甘くて美味しいお蕎麦になるのですけどね。
充分お湯が沸騰したら一人前の蕎麦をつかんで、軽くぱらっとお湯に放ちます。蕎麦がお湯のたぎり渦と一緒にぐるんぐるんします。この状態で1分20秒茹でて笊で引き上げ、直ぐに冷水に当てながら手際よく洗って、熱を取ります。
蕎麦を温めるための鍋のお湯にジャブンと5秒浸けて、水気をよく切り、温めておいたどんぶりに移し、擂ったとろろ芋、青物茹でたほうれん草)を乗せてから、出汁をかけ回します。
これで熱々で、しこしこのとろろかけ蕎麦の出来上がり♪
短い時間に目一杯忙しい思いをするのですが、大変美味しいお蕎麦を頂きました。ご馳走様でした。
手打ち生蕎麦(更級蕎麦)・・4人前
茹でたほうれん草・・適宜
地鶏もも肉・・1枚(300g)
割り下・・大さじ2(☛レシピへ)
焼き海苔の細切り・・適宜
一番出汁・・1.2リットル
(※一番出汁の本格的な取り方☛レシピへ。でも、上記の方法と出来上がりに大差がありませーん。)
2008-10-15 冬向きレシピ, 麺類, 和, 郷土の特産品, 長野県の情報, 秋向きレシピ, 出汁 | 固定リンク | コメント (2) | トラックバック (0)
追い鰹出汁で青みず(ウワバミソウ)のお浸し
「青みず」って山形で目に飛び込んできたこれ。もう既に学習済みなので「みず」という言葉はわかっていますよ、と思いつつ、でも「青」という文字は何でどうして?と、一瞬頭をかすめました。これはどうも「葉」を意味するようです。ウワバミソウのむかごのことを「水玉」と呼んで、茹でてお浸しなどで頂きますが(参照)、そこまで成長する前の青草だから「青みず」と呼ぶようです。春先の草花に癒され、あれらの苦味をありがたく賞味した時、私も春の新芽と同じように「これからスタート」という元気をもらいました。でも、もう季節は夏。昨日は夏至でしたね。春に芽吹いて成長の源を養ってきた力を今度は、秋の良い実りを画いて、それに相応しい身の丈を夏に準備するということだと思います。この繰り返しを何年も続けて今があるのですね。
最近の畑の作物の育ち方には、目を見張るものがあります。一週間サイクルが三日サイクルに、そして、今では毎日様子を見に行かないではいられません。インゲンも昨日は笊一杯に収穫できました。こんなに毎日いんげんを山のように炒めて食べたのも初めてです。
さて、このみずちゃん。癖の無い柔らかでシャキシャキした食感の茎に、とびっきり美味しい出汁を染みこませていただきます。普段は追い鰹までのことはしま せんけど、何故か、というかこの青みずだからか私の中では格が上です。なのでちょっと贅沢に追い鰹でお浸しにしました。
※お浸しの出汁の黄金比は10(出汁):1(醤油):1(味醂)としています。
鍋で出汁、醤油、味醂を沸騰させ、花鰹を加えて2分ほど煮立たせたら火を止めて冷ます。
鍋にたっぷりのお湯を沸かし、約1%の塩を加えてみずを加えて茹でる。
再沸騰してから30秒ほどで笊に上げ、水に放して熱が取れたら軽く絞る。
1の出汁に3のみずを浸して冷蔵庫で冷ます。
適当な大きさに切って出来上がり♪
追い鰹って知っていますか。出汁に 醤油や味醂で一旦味を整えて出来上がった出汁をもう一度火にかけて、鰹節(花鰹)をもう一度入れて旨味を足す方法のことです。お醤油の味を控えめにして、 上品な出汁の旨味で演出します。鰹出汁は、昆布で水出汁を取って火にかけて、沸騰と同時に昆布を取り出し、入れ替わりに花鰹を加えて煮立ったら火を止めて そのまま冷まします。この出汁は、ほぼ切らすことなく作り置いて冷蔵庫に保存しています。それ程出汁にこだわりを持っているわけではないのですが、美味し いのは確かなので昔からこの方法です。口に含むと、山形の景色、秋の水玉のこと、美味しい出汁などの全てが一緒になってまったりと幸せな気分になります。
2008-06-22 野菜, 和, 短時間料理, 出汁, 夏向きレシピ | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
昆布と竹輪の煮物:出汁を取った後の昆布の使い道
こんなんわざわざ書くほどの物でもないと思いつつですが、娘の世代だと案外考えないようなので。以前にも一番出汁を取った後の花鰹や、昆布でふりかけを作る事に触れました(レシピ参照☛)。これも応用です。
昆布で水出汁を取ったり鍋物の始めに取り出した昆布は、適当に旨味が抜けて、そのぬめりが取れて炒め物や煮物に丁度いい感じになります。お弁当のおかずや朝食にちょっと有るといいおかずになります。昆布を千切りにして、人参と竹輪を一緒に含め煮にします。材料に火が通ってからすき焼の割り下で味付けするだけです。竹輪以外では、さつま揚げ蒲鉾などでもいいと思います。
自然の昆布や鰹節ならではの味わいは、昔から日本食の元になっていると思います。惜しみなく出汁を取ったあと、残り物でもう一品美味しいおかずが出来上がると嬉しいです。
すき焼の割り下☛・・大さじ1~2
出汁を取った後の昆布を千切りにし、同様に人参も千切り、竹輪は縦に3等分し寝かせて短冊に切る。
鍋に移して、水と酒で火を通し、すき焼の割り下を大さじ1加えに含める。
味見をしてすき焼の割り下で加減し、煮汁がなくなるまで煮含めて出来上がり♪
2007-12-11 お弁当, 和, 煮物, 出汁 | 固定リンク | コメント (7) | トラックバック (0)
鯛のお造りのあとに「ざっぱずる」(あら汁)
んめそうだべぇー。大雑把にざっぱざっぱと放り込むから「ざっぱずる」ってゃよぶんだどぉー。鯛のお造りのあとに、かまと骨を外して沸かしたお湯で10分ゆらゆらと出汁を取って、豆腐と薬味を加えただけですが、名前の通り、具は何でもOK。魚が新しいと生臭みを殆ど感じませんが、気になるときは酒を加えて臭みを取ります。身も柔らかく体が温まる絶品です。魚(硬骨魚類)を食べた後に必ず見つかるのが、「鯛の鯛」という、縁起のよい骨で、真鯛の骨が一番魚の形に似ていています。幼い頃、この骨が見つかると大喜びして大事にしまっておいたものです。
秋田国体バスケットの最終日を、優勝で飾った息子達の栄誉を祝って、魚屋の親が下ろしてくれた鯛や平目のお造りを肴に祝杯をかわしたあと、持ち帰ったあらで作りました。密かに、こっそりと昨夜は、二度目のお祝いでした。
芋茎(ずいき)・・適宜
細葱・紫蘇・茗荷・・適宜
頭からかまの部分を外し、中央の骨の部分はぶつ切りにし、鱗を取って血を洗い流す。
ずいきの下処理をする(参照)
鍋にお湯を沸かし、沸騰したら酒を加えてあらを並べ、再沸騰したらあらがゆらゆらする程度の最少の火加減で10分出汁を取る。
ずいきと豆腐を加え、煮立ったら味醂と味噌、薬味を加えて出来上がり♪
2007-10-06 和, 味噌汁, 出汁 | 固定リンク | コメント (8) | トラックバック (0)
麺つゆの黄金比:かけうどん、蕎麦用
鰹出汁:すき焼きの割り下:昆布醤油
6:1:1(大さじで6杯:1杯:1杯だと120ccできますね)
麺の水分を加味して少し濃い目です。
2007-07-09 出汁 | 固定リンク | コメント (8) | トラックバック (0)
つけ汁ですが、自分の作り置き調味料だけで簡単に出来ました。このレシピは大変楽チンで味が一定しますので、お試しくださいね
すき焼の割り下・・50cc
(出来上がりは160cc)
2007-05-16 出汁 | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
※【一番だし】 2007.03.14
春のお浸し三種(菜の花・韮・ほうれん草とシメジ) 2007.03.06
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langs: ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja zh ja ja ja ja ja ja ja en en sv fr de de fr fr fr sv en fr en ja fr de fr es nb fr de en en sv de de fr en fr it fr de en en en ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja

text:
この時期子供の頃のことを思い出すと・・・「垣根の 垣根の曲がり角 焚き火だ 焚き火だ 落ち葉焚き…」と、無意識にハミングしたりする童謡「焚き火」がある。
山茶花・椿の花は、寒中でも咲いている代表的な花でもある。その近くで落葉を集めてする『焚き火』は楽しかった。芋を焼いて食べるのである。煙が目に沁みて頭は灰だらけになってしまってもかまわず、息を吹きかけ風を送って落葉を燃やした。その落ち葉の中に赤い山茶花の花びらが入っていた。


langs: ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja en en en en en en sv fr de de fr fr fr sv en fr en ja fr de fr es nb fr de en en sv de de fr en fr it fr de en en en en en en ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja ta ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja ja ja ja ja ja ja ja ja zh ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja pt ja ja ja ja en ja ja en ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja ja ja ja ja en ja ja ja ja ja ja en ja ja ja es en en en en en ja en ja ca en en en en ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja zh ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja en ja en ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja

text:
2016年3月28日 (月) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
followerで遊ぶ
今回はkinectを使って人間追跡をさせてみます。これでkinectの動作も確認できます。
これは簡単です。操作用PCでは何も起動しません。ラズパイだけで完結します。
まずsshでロボットにログインして下記を実行します。
roombaの電源を入れる
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
起動するのを待ちます。
起動したら新しいターミナルからsshでロボットにログインして下記を実行します。
$ roslaunch turtlebot_follower follower.launch
followerが起動したかどうかは、kinectの一つだけ離れたレンズの中に、赤い小さな光が見えるのでわかります。これでもいくつかワーニングが出ますが(kinectのキャリブレーションファイルがないためのようです)特に問題はないようです。
ロボットに近づくと動き始めます。近くの物体に近づくアルゴリズムのようで、壁などに近づきすぎると、そっちへ行ってしまいます。
ここまで動けば、kinect周りもOKです。製作したロボットはうまく動いていることが確認できました。
2016年3月15日 (火) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
2016年3月14日 (月)
テレオペレーションで動作チェック
操作用PCのキーボードをジョイスティック代わりに使ってturtlebotコンパチのHanabot2を無線操縦します。手順は下記の通りです。
まずturtlebotコンパチ機のroombaの電源ボタンを押してONにします。ただし、3分間で自動パワーオフしてしまうので、コマンドを出す直前に操作します。
raspberry Pi2にログインして下記コマンドを実行し、ロボットを起動します。(レポートメッセージを全部読みたいなら、後ろに--screenを付けます)
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
しばらくしてroombaの電源ボタンのランプが消え、USBシリアル変換機の通信LEDがせわしなく点滅し始めたら正常に起動しています。ドライバノードがroombaと通信しているのです。
僕の環境ではワーニングが二つ出ます。一つはバッテリー電圧が読めないというのですが、これはラズパイにそういう機能がないのでしょうがありません。もう一つはなんだか不明です。
また、publisherにqueue_sizeというアーギュメントが足りないというメッセージが出ますが、これはpythonのプログラムの仕様が変わったためのようで、昔自作したpythonノードも同じメッセージが出ます。特に問題はないようです。
さて、次は操作用PCでの作業です。
turtlebotのチュートリアルではdushboardを起動してロボットをモニターするようにありますが、テレオペレーションを試すだけなら下記ダケでOKです。
$ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
画面に操作キーの説明があるので、それにそって操作します。ロボットが動けばOKです。
2016年3月14日 (月) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
2016年3月13日 (日)
ラズパイ2にturtlebotパッケージをインストール
turtlebotをインストールします。このブログを読みにくるような人は、ROSやturtlebotについてそれなりに知識があると思いますので、このへんはあまり説明しません。知っているものとしてハナシを進めます。以前の投稿でざっくりまとめたことがあるので、こちらを参考に。
最初にraspberry Pi2のインストールです。インストールパッケージからシミュレータを外してインストールします。これはラズパイにはシミュレータが入ってないからです。操作用PCの方に入っていれば問題ないと思います。
$ sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
例によって時間はかかります。
raspberry Pi2の名前はuPiで他のubuntu PCから名前で参照できるようになっています(この辺の詳細はこのあたりの投稿を参照してください)。マルチマシンでROSを使う設定やturtlebotの設定をする必要があります。
今回は簡単に~/.bashrcに下記を追加して設定します。
ROS_HOSTNAME=uPi
export ROS_MASTER_URI=http://uPi:11311
export TURTLEBOT_BASE=roomba
export TURTLEBOT_STACKS=circles
export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect
export TURTLEBOT_SERIAL_PORT=/dev/ttyUSB0
操作用PC(もちろんubutu14.04、ROS indigoがインストールされていることが必要です)へのインストールはシミュレータ用のファイルも含む全てです。インストールしたPCの名前はT61です。
$ sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
同様に操作用PCの~/.bashrcに下記を追加します。topicの行き先を管理するROS MASTERをラズパイ2にしています。遅いコンピュータだとどうかなと思いましたが、ロボットだけを起動し、ROSが入っていないMacのTerminalからsshしてもROSの実験が出来るようにこうしてます。今のところ特に問題はないようです。
ROS_HOSTNAME=T61
export ROS_MASTER_URI=http://uPi:11311
export TURTLEBOT_BASE=roomba
export TURTLEBOT_STACKS=circles
export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect
これでインストール終了です。次回テストします。
2016年3月13日 (日) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
2016年3月12日 (土)
turtlebotをインストールする前にバッテリーの充放電について解説しておきます。
まず充電です。電源を切り、15VのACアダプターを差し込むと、電圧計が点灯して充電が始まります。電圧計はバッテリーの端子電圧を表示しています。
しばらくすると電圧が徐々にあがってきます。これは充電が進んでいるしるしです。くどいようですが、セメント抵抗が発熱するので注意が必要です。発熱は電圧が低い程大きくなります。写真のように12Vくらいのときは、80℃くらいにはなっています。触るとアチチとなる温度です。半田ごてのようにイキナリ火傷をする程の温度ではないですが、気をつけるにこしたことはありません。13Vくらいになると発熱はだいぶ少なくなり、触れるくらいの温度になります。
電圧が14.7Vくらいで完全充電です。電池の減り具合にもよりますが、それには8時間以上かかります。この状態になったら充電器のプラグを外しますが、充電電流は100mA程度まで落ちていて、そのまま放置しても過充電になる心配は少ないです。神経質になる必要はありません。気がついたら外す位の感覚でかまいません。また、完全充電まで待たなくとも、14V台になれば8割がた充電できているので使用には差し支えありません。
お次ぎは放電です。ロボットを使っていると次第にバッテリー電圧が下がってきます。10Vが下限電圧と考えてください。10V台まで下がったらすかさず充電を開始してください。過放電をするとバッテリーが充電できなくなってしまいます。
電源ONの時に充電器を差し込むと、使用しながら充電が出来ますが、これはエディタでプログラムを書いたりする程度の使用状態を想定しています。kinectやroombaを使いながらだとあまり充電が出来ないかもしれません。
ともかく本機のバッテリー管理は、ユーザーの判断がたよりですので、以上のことを良く理解した上で使ってください。
2016年3月12日 (土) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
ケーブル類の製作とテストが済んだので、これから電装品をフレームに組み付けます。
まずkinectのケーブルをまとめるためのフックをバックパネル裏に下の写真のように貼付けます。
中央部にはkinectの台座がくるので、左右に一つずつ貼付けます。ペテップルという商品名で販売されていますが、ダイソーでも似たようなものは手に入ります。これでむやみに長いkinectのケーブルを下の写真のようにさばきます。
左側がkinectからアダプターまでの長いケーブル、右側がアダプターケーブルのあまりです。これでスッキリです。kinectはこのようにはめ込みますが、はめ込みが緩い場合は両面テープでずれないように固定します。kinectの取り付けはラズパイ2と電源基板を取り付けてからにした方が良いです。ここではケーブルの取り回しの確認だけしておいてください。
次にバックパネルにラズパイ2と電源基板を取り付けます。基板やケースの上端がバックパネルの上端から25mmくらいになるようにします。電源基板はペテットで 、ラズパイ2のケースは木ねじで取り付けました。
kinectを含む電装品を取り付けたバックバネルはこのようになります。すべてのケーブルを接続して組み付け完了です。電源基板から引き出した5Vはraspberry pi2のピンヘッダの5VとGNDに接続します。
バッテリーは6mm角くらいのヒノキ棒(割り箸でもかまいません)でこのようにガイドを作り、ずれないようにします。ダイソーで売っているベルクロのテープをかければしっかり固定できます。
これで完成です。次はturtlebotをインストールして動作テストをします。
2016年3月12日 (土) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
2016年3月11日 (金)
roombaとのインターフェイスケーブルを作る
最後にroombaのインターフェイスから、ラズパイに接続したUSBシリアル変換機へのケーブルを作ります。完成品はこんな風になります。
左側が直接ラズパイのUSBポートに差し込むUSBシリアル変換機。右側がroombaのインターフェィスコネクタへ差し込む7PのminiDINプラグです。
USBシリアル変換機はアマゾンで売られているこれを使いました。似たようなものは色々ありますが5Vロジックレベル、または5Vトレラント入力の3.3Vロジックのものならば使えるでしょう。ポピュラーなものなら秋月電子のこれに短いUSBケーブルをつけてもよいでしょう。
接続図は電源基板の配線図にあります。ワイヤーはオスーメスのジャンプワイヤ(150mm)を加工して使うと良いでしょう。
これに7PのminiDINプラグを接続します。miniDINプラグとはこんなものです。一昔前はちょっとしたラジオ部品店で簡単に入手できたのですが、最近はとんとお目にかかれなくなりました。
ジャンパワイヤーのオス側の先端を切り落とし、miniDINプラグにハンダ付けします。ピンの頭にちょっとしたくぼみがあるだけなので、ハンダ付けにはテクニックが必要です。ここにはバッテリー電圧も出ているので、そことショートしないように気をつけます。接続はこの投稿で電源基板の回路図をみてください。
ハンダ付けに自信のない向きには、下の写真のようにジャンプワイヤーをそのままroombaのコネクタに差し込む手があります。差し込んだ状態でホットボンドでワイヤーをまとめれば、お手製のコネクターにできるでしょう。
ここまでで全てのケーブルの製作が終わりました。
2016年3月11日 (金) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
kinectの電源ケーブルを作る
今回はkinectの電源ケーブルを作ります。これは簡単です。
まず、ACアダプターケーブルを USBと同じぐらいの長さで切断します。
ACアダプター自体は使いません。このケーブルだけを使います。切断した電源ケーブルを注意して剥き、これにDCプラグを接続します。茶色が+(センター)、白がGND(外周)なので間違えないようにします。こういうケーブルを剥いたことがない人は、使わないACアダプター側のケーブルで練習してください。ニッパーで軽く挿んでケーブルを回すだけですが、適当なところで被覆を引っ張るというテクニックが必要です。
ケーブルだけ(kinectは接続しない)を電源基板に接続してスイッチON、写真のようにkinectコネクターの緑色のLEDが灯れば接続OKです。
2016年3月11日 (金) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
2016年3月10日 (木)
roombaの電源ケーブルを作る
roombaの電池ボックスを改造し電源をケーブルで引き出します。
昇圧用のDCDCコンバータはこれを使いました。ポピュラーなLM2577を使ったもので出力2.5Aです。Aitendoでも同じようなキットが入手可能です。
まず、DCジャック付きのケーブルを作り、DCDCコンバータの入力端子に接続します。極性を間違えないようにしてください。センターが+です。
電源基板に接続してスイッチON、出力が14Vになるようポテンショメータを調整します。この工程を忘れると高電圧が出てroombaを壊してしまう可能性があるので気をつけましょう。
roombaの電池接点に直接ハンダづけしてリード線を引き出します。赤が+です。リード線には抜け止めの結び玉を作って、電池ケース左側から引き出します。
ただし、引き出し部分は、下の写真のようにポスト付近の壁をニッパーで切り取り、リード線が通る隙間を作る必要があります。これをやらないと底板を取り付けたとき、リード線が切れる恐れがあります。
DCDC基板はリード線部分をホットボンドで固定します。基板本体は熱を持つ可能性があるのでこうします。
裏蓋を閉めた状態です。DCプラグを電源基板のジャックに接続し、基板のSW1をONにすると、一拍おいて「ぴろりろりろりろ」とリセット音が鳴れば接続OKです。
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2016年3月 9日 (水)
バッテリーケーブルを作る
これからケーブル類の製作に入ります。
まず最初にバッテリーケーブルを作成します。完成したケーブルの写真です。長さの参考にしてください。
バッテリー側のコネクタはファストン#250を使います。案外入手が難しい部品です。今回はマルツから入手しました。#250メス端子とカバーが必要です。本来は圧着するのですが、工具がないので今回は写真のようにハンダ付けしました。スリーブ部分はペンチで折り曲げ、カバーをはめて完成です。
ヒューズ部分はこのようになっています。これも圧着ではなくハンダづけです。
DCプラグは2.1mmです。センタープラスで接続します。ケーブルが完成したら、テスターで極性を確認したうえで、バッテリーに接続します。プラグは手持ちの部品を活用したので写真のものですが、小さすぎて工作が難しいので、新しく買う場合はこちらがいいと思います。
これから基板に接続してテストしますが、接続前に再度センタープラスになっているかどうか、テスターで確認することをお勧めします。バッテリーは大電流が流れるのでちょっとしたミスで回路を壊してしまいます。
スイッチを入れると電流表示が現れます。バッテリーは最初そこそこ充電してあるので、12V台の電圧が表示されると思います。この状態で、5Vの電圧を確認しておきます。
ここでスイッチを切ります。これから充電回路のテストです。CHARGEジャックに15Vのアダプターを挿すと電圧が表示されるはずです。しばらく見ているうちにこの数値が少しずつあがっていけば、充電回路も動作しています。表示がでなければ、リレー周りやそもそもジャックへの配線が間違っている可能性があります。電圧がいきなり15Vの場合はダイオード→抵抗→バッテリーの回路が間違っている可能性があります。
問題がなければ、電圧が14Vをこえるあたりまで充電しておきましょう。充電中、抵抗にちょっと触れてみると熱をもっているのがわかると思います。
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2016年3月 8日 (火)
今回から電気周りに入ります。まずは電源基板からです。これが完成写真です。(セメント抵抗の値が4.3ohmになってますが、最終的には回路図にある3ohmに落ち着きました)
回路図を下記からダウンロードし、これを見ながら以下の説明を読んでください。なおこの回路図にはroombaとラズパイを接続するインターフェィスケーブルの図面も入っています。
「Hanabot2POW.pdf」をダウンロード
回路はこのような構成になっています。
J2 BATT INからバッテリーの12Vを入力します。メインスイッチのSW1を通った後kinect、roombaへDCジャックDIP化基板で分電するとともに、DCDCコンバータV7805-1000でラズパイ用の5V/1Aを作ります。WiFiモジュール込みで0.4A程度の消費電流なので十分でしょう。これはブレットボード用のオスーメスケーブルでラズパイのピンヘッダに接続します。ここは普通の三端子レギュレータではなく、ぜひともDCDCコンバータを使いたいところです。バッテリーライフに影響します。
メインスイッチのもう一つの回路は、バッテリーをデジタル電圧計に接続します。電源ONで電圧を表示するためです。この回路にはリレー接点が並列に入り、電源OFFでもJ1 CHARGER INに15VのACアダプターを挿して充電が始まると、リレーが働いて電圧を表示するようになっています。電源ONの時は放電電圧のチェック、充電中は充電状態のチェックに使います。リレーは12用でちょっと電圧低めですが、このくらいなら問題ありません。電圧計は青色が一番消費電流が少ない(10mA以下)ので採用しています。
充電回路は15Vを逆接防止用の電力用ショットキーダイオード、3ohm/10Wのセメント抵抗を経由してバッテリーに接続しているだけです。ダイオードは必ず準方向電圧降下の小さいショットキーを使ってください。普通の整流用ダイオードだと準方向電圧降下が大きいのでバッテリーが十分に充電できません。セメント抵抗は余裕のある10W型を使ってください。これは充電初期はかなり発熱します。手の触れにくい場所に実装してください。この回路の詳しい説明はずいぶん昔のこの投稿にあります。
バッテリーケーブルにはヒューズホルダを挟みます。基板がむき出しなので、ショートしたときのための最低限の対策です。ヒューズ容量は3〜5Aにします。
ユニバーサル基板は秋月電子のものを使います。基板の端まで部品ランドがあるので、基板を有効に使えます。基板の取り付けにはペテットを使います。ステッカー式に貼付け出来るので工作が楽です。ラズパイの取り付けにはこの専用ケースを使いました。もちろん、別のケースでも使えます。
基板の組み立ては特に難しい所はありません。デジタル電圧計には取り付けタブがありますが、2mmのビスが必要なので、タブをホットボンドでユニバーサル基板に固定しました。唯一注意すべきなのは、セメント抵抗の実装です。前に書いたように発熱するので、冷却効果が出るように基板から浮かして取り付ける必要があります。完成したら入念に12V-GND間のショートとDCジャックの極性を確認しておきます。
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2016年3月 7日 (月)
バックパネルの組み立て
kinectやラズパイを取り付けるバックパネルを組み立てます。
kinectのサポートをE、F、Gで作ります。GをEに接着しサポートを二組作ります。下記写真に従って接着しますが、左右のサポートは右側の写真のように勝手違いなので間違えないよう工作します。
ここまでの接着が乾いたら、kinectを挟み込むバーをFで作ります。下記写真の寸法で工作します。kinectの幅は62mmとシビアですが、木材なので調整も利きます。あまり神経質にならないで加工しましょう。
面を揃えた方が前方です。反対側は揃いませんがこれで問題ありません。この状態でボンドを乾かします。
ここまで出来たらフレームに仮止めしてみます。ビスナットは4X25、軽く閉めておきます。うまくはまるかどうかと2本のサポートにずれが出来ないかどうかを確認します。少しのずれはこのあとHを接着することで補正できますが、大きくずれているときは、ビス穴を広げるなどして修正します。
このまま倒してHを接着します。背面に本や箱などをおいてサポートが水平になるようにします。この上にHを置いて接着します。Hの上部は写真のようにサポートの上面とツライチにします。おもりを乗せてしっかり接着します。
接着剤が乾いたら完成です。仮組みで確認します。これでメインフレームは完成です。
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2016年3月 6日 (日)
メインフレームの組み立て(2)
ここまで出来たフレームに、安定を良くするためのサポート部品Dを取り付けます。Dに中心線をケガいてA,Bの中心線と合わせ、写真のようにBにピッタリと合わせてCに木工用ボンドで接着します。
接着剤が乾いたら前工程同様、残りの12X12X30のブロック2個を、写真のように両面テープで仮止めし、フレームを乗せて接着します。ボンドをブロックに塗る前にフレームを乗せて、ブロックがDの下に収まっているか確認してください。
これでメインフレームの基本部分は完成です。フレーム構造なのでroombaの電源ボタンが押しやすくなっています。
最後に「拡張フレーム」を取り付けます。これは前にも書いたように、必ずしも必要なものではありません。必要になってから作ってもよいでしょう。
まず、メインフレームの外側に写真のようにケガキを入れます。
Iをケガキ線を内側に合わせて接着します。このとき3つ並んだ穴が前の方に来るよう、また、Iの後端はAの前縁から30mm入ったところに来るようにします。
2016年3月 6日 (日) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
メインフレームの組み立て(1)
roombaに取り付けるメインフレームを組み立てます。下が完成写真です。A、B、Cを写真のように木工ボンドで接着します。Cのビス穴がA側に来るようにします。
接着は下記手順で行います。写真のように方眼の引いてあるカッティング台の上で作業すると正確に仕上がります。ない場合は大判の紙に中心線を引いて、それをガイドに作業します。まず、A、Bに中心線とセンター振り分けで120mmの位置にケガキ線を引きます。次にA、BをCの長さ分離して置き、中心線を合わせます。
この上にCを内側がケガキ線に乗るように接着します。最初の数分は、ずれる可能性があるので手で押さえ、ボンドが生乾きになったら、上から本などを乗せてしっかり接着します。
roombaからこの投稿に従って化粧パネルを取り外し、この投稿に従ってブラシとダストボックスを取り外します。また、12X12ヒノキ棒を30mmくらいに切ったブロックを6個作っておきます。ブロックのうち4個を下の写真のように両面テープで仮止めします。あとではがすので両面テープは小さく切って使うと良いでしょう。残りの2個はあとで使います。
位置はだいたいでいいですが、写真下側の2カ所はroomba外周の凸に密着するようにおいてください。これがフレームの位置決めになります。
この上にさっき作ったフレームを乗せて接着するのですが、このときroombaの中心線と、フレームの中心線をなるべくぴったりと合わせてください。roombaに鉛筆で中心線をマークしておくと良いでしょう。下の写真のようにブロックに木工用ボンドを付けて、フレームを乗せます。
roombaに引いた中心線とフレームの中心線はこのようにそろえます。前後の位置もこの写真のように「目分量」であわせます。前後は多少ずれても大きな問題はないので気楽に行きましょう。
このままおもりを乗せて数時間、接着剤が乾いたらroombaごとひっくり返し、30X10の角材を20mm程に切ったモノを写真の位置に接着します。これはフレームが前にずれるのを防ぐためのストッパーです。roombaの円弧状の切り欠きにピッタリ当るように取り付けます。写真のように少し角を丸めておくとしっくりくるでしょう。
接着剤が乾いたら静かにブロックをroombaからはがします。下の写真のようにフレームにブロックがついていると思います。(写真にはDも写ってますが、この工程ではDはまだ取り付けません。写真を撮り忘れたので後工程の写真を流用しています)
Bについている3つのブロックで、roomba上部後ろの凸部とダストボックスの切り欠きを抑え、フレームがずれないようにしています。roombaに乗せて確認しておきます。
2016年3月 6日 (日) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
2016年3月 5日 (土)
まずはフレームを構成する木製部品を切り出します。
使用する材料は下記です。
400 X 300 X 6t MDFまたはベニヤ板 1枚
30 X 10 X 900 角材 1本(拡張フレームを使うなら2本)
60 X 10 X 900 角材 1本
12 X 12 X 900 角材(ヒノキ棒) 1本(または10 X 10)
これ以外にあると便利なのが
6 X 6 X 900 ヒノキ棒 (バッテリー押さえやブレットボードホルダの工作に)
2.5t MDFまたはベニヤ板若干(ブレットボードホルダ工作用)
組み立てには、4X25のビスナットが4組とワッシャー8枚が必要です。
角材はなるべく指定のものを探します。板材の厚みは「これくらい」でかまいません。部品はこの写真の寸法で切り出します。写真はクリックで拡大します。
A,B,D,Hが6tのMDFまたはベニヤです。C,Gが30X10、Eが60X10、Fが12X12の角材です。(なお写真のEとHは黄色い数字より少し長くなっています。最初は写真のとおりで進めたのですが、ちょっとセンサーが高くなりすぎたので最終的に短くしました。黄色い数字が正解ですので、そちらで板取をしてください。)
本家turtlebotのように上部デッキを付けたいなど、将来的に改造したい場合は「拡張フレーム」を作っておきます。下記写真のようなもので30X10の角材で作ります。これをフレーム両サイドに取り付け、上部デッキを支える支柱をビスドメする計画ですが、現時点では穴位置がこれでいいかどうかわかりません。これは付けなくとも差し支えないので、拡張計画が出来てから取り付けてもよいでしょう。
全ての切り出しはピラニアソウを使いました。切れ味抜群で切り幅が狭いので工作がしやすいです。反面、長い直線を切ると切り口が曲がりやすいので、あまり力を入れずに落ち着いて作業するのがよいでしょう。
穴は全て4.5φで安物の電動ドライバであけました。板が厚いので垂直にドリルを当てるよう気をつけて作業します。
切り出したら、ペーパーがけをして切り口を整えておきます。次回は組み立てます。
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2016年3月 4日 (金)
turtlebotコンパチ機Hanabot2の完成写真
試作も一段落したので、これから製作記事を投稿していきます。ブログタイトルにちなみ、Hanabot2と命名しました。(Hanabot1はこんなのでした)
まず、完成写真をご覧ください。塗装前の生地完成の状態です。
3次元センサkinectの高さや位置はオリジナルのturtlbotに近づけてあるので、turtlebotのパッケージでうまく動かすことが出来ます。
動力部分は改造したroomba500シリーズです。改造は簡単に出来るよう工夫してあります。
電子頭脳はRaspberry Pi2です。専用ケースに入れてバックパネルに固定してあります。隣の基板は電源基板です。バッテリー電圧の分配やラズパイ用の5V作成、シールドバッテリーの充電を行います。ユニバーサル基板に組み立ててあります。
バッテリーは12V/5AHのシールドバッテリーです。以前の投稿通り、これでラズパイ、kinect、roombaすべての電源をまかないます。電池寿命は約4時間です。充電は15V/1.6AのACアダプターで約8時間。運用しながらの充電も可能です。バッテリーの充放電管理は搭載したデジタル電圧計で行います。
重量は約5.2Kg。ラップトップ搭載の先輩機に比べて1.5Kgのダイエットに成功しました。フローリングもカーペットも軽快に走行します。
さらにラズパイ搭載機ならではの機能として、ブレットボードを搭載可能としました。ROSからGPIOやI2Cを使ってブレットボードに組んだ回路を使えます。下の写真はブレットボードでLチカをやっているところです。
次回はメインフレームの組み立てです。
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2016年3月 2日 (水)
kinectとroombaを準備する
turtlebotの主要部品の中で、入手が厄介なモノがkinectとroomba500シリーズです。いずれも現行品ではないからです。それぞれの入手法と品定めのポイントを投稿します。
kinectは言わずと知れた3Dセンサーです。前方の空間のデプスイメージ(深度画像)を生成し、障害物の認識や環境地図の作成に使用します。ROSで使えるのはXbox用の初代kinectです。
最近のkinect V2(四角っぽいモノ)とkinect for windowsは使えません。今回使用したものはヤフオクで送料込み5K円ほどで入手しました。中古ゲームショップなどで入手も出来るようです。基本的に可動部のような壊れやすい部分はないので失敗は少ないと思います。ただし必ずACアダプターがついているものにしてください。アダプターのケーブルを改造して給電に使用するためです。コネクターが特殊なため、専用アダプターでないと接続できません。運悪くアダプターがない場合は別途調達する必要があります。Amazonなどで入手できます。
roombaの方はもうちょっと注意が必要です。本機にはroomba500シリーズを使います。写真のような外観のモデルです。基本的に大きな改造はしないので、新品や程度のいい中古を購入して実験が終わったら掃除機として使うという手もありますが、壊してしまうかもしれないので、安いものを専用に購入することをお勧めします。
僕はこれまでに2台のroomba500シリーズをやはりヤフオクで入手しました。今回使ったものはroomba536で、送料込み4K円と格安でした。もちろんジャンク扱いでバッテリーはダメでした。500シリーズは旧モデルですが量販店やジャパネットではまだ新品が手に入ります。ただし30K円以上もします。中古品をヤフオクやリサイクル店で探せば3K〜15K円位で入手できます。
バッテリーは使わないので、充電器や付属品もいりません。探せば僕くらいの安物も結構出ています。ただし、これには注意点があります。それは、タイヤです。
roombaのタイヤにはこのような凸凹があります。
これは新品の写真ですが、ヤフオクに出ている写真を見ると、ツルツルに減っているものがままあります。これはオドメトリに影響があるばかりではなく、それだけ減っているということはメカも相当くたびれている可能性があります。そういうのは敬遠した方がいいでしょう。
入手したroombaはかなり汚れているので分解して掃除します。このサイトが丁寧に分解掃除法を説明しています。ただし、以前の投稿のようにブラシやダストボックスを外してしまうので、この辺は掃除する必要はありません。
2016年3月 2日 (水) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)
roombaの消費電流とtutlebotのバッテリーライフ
前回の投稿で問題発覚したroombaの電源、DCDCコンバータで昇圧して対応しました。これまで4時間程のバッテリーライフだったのがどう変わるのか、テストしてみます。
その前に、そもそもroombaはどれほど電流を食うのか調べてみることにしました。古いテスターリードを加工して、DCDCコンバータの出力側の電流を計れるように配線しました。電圧は前に書いたように14Vにセットしました。写真のようにテスターを乗せ、followerで動かしながら電流を読み取ろうという作戦です。
まず驚いたのが、電源をつないだだけでパルス状に平均10mA程度の電流が流れることです。つまりroombaに電池をセットしただけでそれだけの電流が流れ続けます。わずかな電流のようですが、1週間では1680mAH、roombaの大容量電池でも4500mAHですから、なんと何もしないのに1/3程度放電してしまう計算です。
どうりでしばらくぶりに実験しようとすると、バッテリーが空ということが多かったはずです。どうもroombaは掃除させていないときは充電ベースにおきっぱなしにするのが正しい使い方のようです。
roombaの電力を湯水のように使う設計コンセプトは他にも見られ、電源ボタンを押して電源を入れた状態で160mA 、シリアルポートからコマンドを送って外部制御モード(Fullモード)にすると260mAに跳ね上がります。
そんなもんかと思うかもしれませんが、14V電池動作のキカイとしてはだいぶ多めの電流です。なんにもしてなくともそれだけ食う訳ですからね。roombaの基板写真を見るとトロイダルコイルが見えるので、少なくともメインの5VくらいはDCDCコンバータだと思うのですが‥待機状態でなににそんなに電力を使っているのか不思議です。赤外線センサーとかなんでしょうか。
ちょっと脱線しました。肝心の走行時の電流は最高速度の前進で、フローリング上500mA、カーペット上600mAくらいでした。前出の260mA込みですから、モーターの電流は300mAちょいです。モーター1個あたり2Wくらいでしょうか。
念のため、ロボットを抑えてモーターをロックさせてみました。このときで最大1.3Aくらいなものですから、3AのDCDCコンバータで十分にまかなえます。
これで安心してバッテリーライフのテストが出来ます。
で、やってみた結果ですが、やっぱり4時間程度の保ち時間(終止電圧11V)でした。DCDCコンバータの追加で電力ロスが若干増えたはずですが、誤差の範囲ということのようです。
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2016年3月 1日 (火)
roombaの電源を見直す
試作機に12V5AHのバッテリーを搭載しバッテリーライフのテストをしています。これは前の投稿のコンセプトの通り、roombaの14.4VのNi-NH電池を外して親バッテリーから12Vを供給しています。
こんな感じで、roombaのバッテリー接点の端っこにリード線をハンダ付けして電源を引き出し、12Vのバッテリーに接続します。ハンダの乗りは良好で工作は楽です。端っこに付けるのは、バッテリーとの接触面をきれいなまま残して、もとの掃除ロボットにもどしたときに、バッテリーが接触不良を起こさないようにするためです。僕の工作では基本的にroombaは元に戻せるように使います。
この状態でturtlebotのfollower demoでバッテリーライフのテストをしました。(これは1号機でfollowerをやっている様子です)速いスピードが少し遅いような気がしますが、動作は文句無しです。プログラムは人間を追跡しますが、壁に近づくと人間を見失い、壁に向き合って停止してしまいます。これを利用して普段は壁に「吸い付かせて」おいて、7〜8分に一度、壁との間に割り込んで2〜3分ロボットを引っ張り回します。これはプログラム開発をシミュレートしています。プログラムを修正し、実行してテストするという繰り返しのつもりですね。
この状態でバッテリーの終止電圧を11Vとして、これを下回るまでの時間を計ったところ、約4時間でした。これはなかなか良い成績です。やれうれしやといったん終了し、10Vまでやってみるかとロボットを再起動してroombaのボタンを押したら赤ランプが点灯、「ぴろり〜バッテリーを充電してください」と言われて起動できません。
なるほど。turtlebotとして外部制御で動いている間は、電圧監視もかからないので、規定の電圧を下回っても動作をし続けますが、ロボット電源を切って(もちろんroombaの電源も切れる)再度入れると通常モードからスタートするため、電圧が下がっていると電圧監視機能が働いて起動できなくなるようです。さらにテストを繰り返してみると、電源が入ってもリセットがかからない(ぴろりろりろ〜という音が鳴らない)こともあるようでした。やはり12Vバッテリーで使うのは具合が悪いようです。
「そんなこともあろうかと」準備しておいた3A型のステップアップDC-DCコンバータを接続。roombaに14Vの電圧を供給するようにしました。こうすると2〜3割消費電流が増えそうですが背に腹は代えられません。
これで性能を再評価しました。長くなりましたので、以降は次回投稿で。
2016年3月 1日 (火) ROSさんお手やわらかに, ラズパイでROS | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック (0)


langs: ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja zh de ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja zh ja es ja ja ja ja ja zh ja ja ja ja ja de ja de ja de ja de ja de ja ja ja ja ja ja ja ja en en sv fr de de fr fr fr sv en fr en ja fr de fr es nb fr de en en sv de de fr en fr it fr de en fr ja ja

text:
新型コロナ感染症第5波が猛威を振るっています。竹中平蔵は「死者は少ない」「さざ波程度だ」と言い放ち、菅政権・小池都政は東京五輪開催に固執し、突っ走りました。
7月末以降、感染が急拡大してバタバタと新型コロナウイルスによって人びとが倒れる様子はまさにカオス(混沌)
という気持ちにもなります。
実に10万人以上が自宅療養、つまり医療が受けられない状況が生み出されました。芸能人の野々村真さんが救急搬送を2回断られ、入院できなかった苦しみを訴え、「自宅療養ではなく、自宅放置」と怒りを込めました。もはや大災害レベルです。
「もはやこの国は何もやらない」「自分たちが儲けることしか頭にない」――この夏は、2011年の原発事故を超えるような災害、人びとの価値観を変える転機になったと思います。
労働者が連帯をし、意見を言っていかなければ、もはや病院にさえ行けない、生きることもできない状況であることが実感としてハッキリしたと思います。
労働組合として、ただ反射的に「反対」したり、アリバイ的な行動をしているだけではダメだと思います。目の前にある現実を変えるための力を持ち、生きるための労働組合へギアチェンジし、成長していかなければならない、と強く感じています。
労働組合はいかに進むべきなのか。『労働組合とは何か』(岩波新書)の著者・木下武男さんは、以下のようなことを訴えています。
2000年以降の労働者の雇用形態の変化の中で、労働運動に火を着ける人、種を蒔く人が沢山出てきている時代に入っている。(たとえ組合がつぶされても)種さえ残せば、それをまた拾って再建する人があらわれる、と。
同時に、種を蒔く人がいれば、その種を伸ばす「農地」もきっちりと見きわめることも大事なのだと木下さんは説いています。
その農地とは、①業種・職種、②職場集団、③地域という三つの要素。特に職場集団の存在が重要だと強調し、同じ職場で働く仲間を対象化し、まるごと労働組合に組織する取り組みがさまざまなユニオンで成功していることを紹介しています。
これまでの受動的な労働相談型のユニオン運動を転換し、地域の「政治地図」をつくり、戦略を立て、職場集団に積極的に働きかけ、アプローチする戦術への転換を木下さんは提案しています。
ちば合同労組は秋の定期大会で組合員100人の労働組合をつくることを目標を立て実践に入ることを議論しています。少しずつ組合員数は拡大し、執行部の業務が増え、人手が足りない状況になっています。
新しい組合の担い手が必要になってきています。団体交渉の参加、宣伝活動、事務仕事など、やることは沢山あります。ぜひ執行委員にお声がけ下さい。コロナ禍でたくさんの人が困難に直面しています。働く全員が組合の主体です。「組合があるよ」と一歩進んで、周りに声をかけてみてください。(執行委員K)


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text:
その為、まずはやって欲しいこと整理しておいてください。
仕事内容が整理できれば、依頼したい内容のマニュアルを作成していきます。
マニュアルは、動画や、パワーポイントなどで作成することをお勧めします。
仕事を進めてもらう際、マニュアルがないと、自分が全ての仕事を手取り足取り教える必要が出てきます。
更に、もしその方が試用期間だけで契約終了となってしまった場合、新しい人に更に0から教えなければいけなくなります。
こうなってしまうと、時間を作ろうと思っても、一向に時間が作れず、逆に仕事が増えてしまうことになりかねません。
マニュアル作成は時間がかかると思ってしまいがちですが、一度作成してしまえば、結果的にかかる労力が少なく済むようになります。
大企業などで細かいマニュアルが用意されているのは、労力を抑えるようにする為なので、自分も同じように進めていくようにしましょう。
もしマニュアル作成のやり方がわからない場合は、別で解説をしますので、そちらをご覧いただければと思います。
すでに依頼を作成している人を探す
マニュアル作成までできれば、あとは、すでに自分が依頼したい仕事と似たようなことを依頼している人を探すようにしていきましょう。
例えば、商品登録をお願いしたいのであれば、下記のところから探していくようにしてみてください、
実際に「商品登録」検索すると、約550件の検索結果が出てきます。
このように、自分が依頼したいと思っている仕事と似たようなことをすでに依頼している人はたくさんいますので、この中から自分が依頼したい内容を似たような内容を依頼している人を次は探していきます。
ここで大事なのが、下記のようにすでに契約ができている依頼をみていくことです。
すでに契約ができているということは、募集内容や、報酬の設定が応募者に適切と判断されているからなので、募集内容や報酬設定も参考にしていくことができます。
その為、すでに契約できている依頼の中から、自分が依頼したいものに近しい者を選んでいくようにしましょう。
これらができれば準備は完了です、実際に依頼を作成していきましょう。
準備ができれば依頼を作成していきます。
まず、依頼の作成方法ですが、2通りの作成方法があります。
すでに募集されている依頼から作成する
おすすめの方法は、2つ目の「すでに募集されている依頼から作成する」方法なので、こちらから先に解説をしていきます。
すでに募集されている依頼から作成
すでに募集されている依頼から作成というのは、先ほど準備の段階で探した「自分と似たような依頼をしている方」を参考にして作成する方法です。
例えば、下記の方と似たようなことを依頼したい場合、
募集内容の中の右上に「この仕事に似た仕事を依頼する」というボタンが出てきます。
ここを押すと、下記のように、募集作成画面にて、カテゴリや、募集のタイトルなどがコピーされるようになります。
これを行うと、すでに募集が集まっている内容や文章などを参考にすることができるので、募集の案内文を作成したり、カテゴリを設定する手間がかなり省けます。
ぜひ参考にしながら作成してみてください。
内容については次の内容を参考にしながら進めていきましょう。
参考になる人がもしいない場合は、0から依頼を作成するようにしていきましょう。
新しい仕事の依頼はこちらから行えます。
まず仕事を依頼する際は概要するカテゴリを選択していきましょう。
該当するカテゴリは複数ある場合もありますが、1つしか選べません。
もし複数のカテゴリで依頼をしたい場合は、別のカテゴリで新しく依頼を作成していくようにしてみてください。
仕事の形式については、プロジェクト形式、、コンペ形式、タスク形式など様々な種類がありますが、基本的にプロジェクト形式を選んでいくのみで大丈夫です。
次に、依頼タイトルと依頼の詳細を記載していきます。
依頼内容については、依頼する仕事によって少し違ってきますが、ほとんど同じように作成ができますので、作成例に沿って作成をしてみてください。
依頼タイトルの作り方については、できる限り募集してくれそうな人が検索しそうなキーワードを入れて作成してみてください。
例えば、商品登録を依頼する時は、「商品登録のお仕事です」と記載するだけでなく「5000円以上可 カンタン、在宅ワークをしたい主婦さんにおすすめ 商品登録のお仕事です」のように、
報酬金額、カンタン、在宅、主婦と、仕事を検索する人が使いそうなキーワードを入れていきます。
この理由は、商品登録という仕事は馴染みがない為、他のキーワードの方が検索されやすくなる為です。
検索されやすくすればするほど、応募人数も増え、たくさんの人から自分が希望する人を選べるようになる為、できる限りキーワードを盛り込んで依頼タイトルを作成してみてください。
依頼内容が記載できれば、下記の項目になりますが、求めるスキルやファイルは必要であれば入力してみてください。
もしわからなければ記載はなしでも大丈夫です。
特記事項のところだけは、依頼したい仕事に該当するものを選んでいただくと検索に引っかかりやすくなるので、できれば選択するようにしてみてください。
予算と支払い方法を選択
次に予算と支払い方法を選択していきます。
支払い方法は固定報酬に設定するのがおすすめです。時給単価制だと高い金額になりやすいので、固定報酬にしておきましょう。
募集人数は自分が必要とする人数を募集してみてください。
人数を2人以上にしても、2名以上採用しないといけないわけではないので、もし1名以上を検討している場合は、2名以上で数字を設定しておきましょう。
予算は、自分が希望する予算の範囲を選択してみてください。ここも、自分が選択した金額で必ず採用しなければいけないわけではないので、あくまで参考程度の金額だと思っておきましょう。
もし金額を決めかねている場合は「指定しない(ワーカーと相談して決める)」を選択して、ワーカー様と相談しながら報酬を決定していくようにしましょう。
ここまで完了すれば、募集期限を設定していきます。
期限については、できる限り、日曜や、月曜日の午前などを最終期限として設定してみてください。
募集期限をこの週末辺りに設定することで、応募が増えやすくなります。平日でも応募はありますが、土日の方が見る人は多いので、募集を集めたい方は、ここを意識して設定するようにしてみてください。
納品希望日については、自分が希望する納期を設定してみてください。
もしわからない場合は、自身が考えている試用期間(大体1週間程度)や、月末などに設定してみるといいです。
また、急募オプションは割りに合わないことが多いので、設定はなしにしておきましょう。
最後にオプションの選択をしていきます。
色々とありますが、ほとんど割りに合わないので、全て選択なしで大丈夫です。
最後の確認画面まで進み、自分が入力した内容を確認していきましょう。
最後に記載内容を確認していきます、まだ応募は完了していないので、しっかり確認をしていきましょう。
確認ができれば、一番下に「この内容で登録する」というボタンがありますので、こちらを押していきましょう。
こちらを押せば募集は完了です、クラウドワークスでの審査がありますので、すぐに公開はされないことが多いですが、問題なければ公開されるようになります。
あとは募集が来るまで待ちましょう。
以上流れで応募は完了です、0から作成する場合は、以上の流れを参考に進めてみてください。
以上が、クラウドワークスで仕事の依頼方法でした。
初めて仕事を依頼する際は、難しいと感じてしまうことが多いかもしれませんが、すでに自分と同じような仕事を依頼している人はたくさんいるので、すぐに作成できることが多いです。
0から作成する場合でも、クラウドワークスにてテンプレートが用意されているので、スムーズに作成することができます。
実際にやってみると意外と簡単だったりするので、ぜひ参考にしながら進めてみてください!
ちなみにクラウドワークスにて、下記のようなサービスもあるので、もしよければ活用してみてください。
以上を参考にしながら、仕事をどんどん依頼していきましょう!
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例えば演習やテストで不正解だった場合でも、不正解=ダメ ではなくどうしてその答えにしたのか 不正解だと知ったいまどう感じているのか受容を伴った問いかけし、生徒が自ら思考回路のスイッチを入れるまで少し待ちます。
当塾の授業が、生徒にとって「自ら考え、自ら学びを深めるための支援をする場所」となります。 MaxC理論によるアプローチで、生徒の興味関心を引き出し、学びの動機づけを行うのです。
「家庭学習」塾が無い日の家庭学習を徹底的にサポート
学力向上において毎日の積み重ねが重要です。楽器やスポーツにおいてこんなことがよく言われます。
・1日休むと(腕が落ちたことに)自分で気づく
・2日休むと家族が気づく
・3日休むと近所が気づく
学習も同じです。 たった5分でも良いので、毎日欠かさず取り組むことが、大きな力となります。エビングハウスの忘却曲線によると、単純な暗記の場合、20分後の暗記節約率(暗記するのにどれだけ時間が短縮できるのか)は58%→1時間後は44%→9時間後は36%→1日後は33%→6日後は25%と言われています。
単純な記憶ほどではなくても、忘れてしまうものは少なくない
MaxC理論を用いた動機づけによる学びにおいても単純な記憶ほどではなくても、1週間後の暗記節約率からすると、忘れてしまうものは少なくないと推測されます。週1日の通塾だけでは、残念ながら学力は伸びません。実は塾から帰ったその時から、次回に塾へ行くまでの時間をどのように過ごすかによって学習効果が大きく異なるのです。
MaxC理論を用いた授業で動機づけと演習を行い、家庭学習計画を立てた上で帰宅直後から、次回に塾へ行くまでの時間にオンライン自習室を使って家庭学習に取り組みます。これらの取り組みは目先の成績向上にとどまらず、自発的学習習慣を培うことができます。
受験のみならずその後の学生生活、就職後の仕事にも必要な自発的学習習慣の礎を築きます。ここで培った習慣は、一生の宝物になります。
家庭学習でも塾と塾講師は必要
家庭学習がそれほど大切ならば、 通塾せずに秀逸なテキストを自宅で取り組めばよいのでは。家でも動機づけはできるはず、と思われた方もいらっしゃるかもしれません。ところが、家族のサポートと家庭学習環境は大切ですが、やはり塾と塾講師は必要なのです。
なぜならば、 親が子どもの学習を直接サポートすると、高確率で親子喧嘩になるからです。(中にはママ塾で素晴らしい結果をおさめられる方もいらっしゃいますが、やはり少数派でしょう)どうして喧嘩になるのか はい 親子だからです。
親と子の間には、他人同士にはない「甘え」が存在します。他人には絶対に言わないような強い言葉を、つい親子だと言ってしまうものなのです。お互いに甘えることができる良い関係であるとも言えるのですが、学びの節目、受験となると、親子喧嘩が絶えない状況ではうまく進みません。
そこで学習に関する直接アプローチは塾講師にお任せいただき、 塾とご家族が連携をとり、ご家族には間接的なサポートをお願いするという形がお子様にとって、最適な学び環境であると考えます。実際に、2ndスクールオンライン教室長の私も講師から生徒さんへアプローチするのと同じように自分の子どもと接すると、例外なく必ず親子喧嘩になります。
次からは、塾と家庭が連携をとって行う「家庭のサポート」について述べていきます。
毎月1回 カウンセラーによる保護者カウンセリング
学力向上のための必須条件の3つ目は、家庭のサポートです。子どもと家庭は、船と港のようなものと喩えられます。船が大海原に出たときには、嵐にあったり大波にのまれそうになったり、様々な逆境に遭遇します。どんな状況に遭っても、港はいつでも船をあたたかく迎え入れ、次の航海まで休息できる場所。
子どもは、家の外でいろいろな闘いを経験します。塾や受験というシーンに限定して例えるならば、うっかり宿題をやらずに塾へ行って、友だちに「なんだおまえ、やってこなかったの?」と言われたり、 テストで回答欄を間違えて、正解なのに20点も失点してしまい落ち込んだり、実力テストで思ったより時間がかかってしまい、最後まで回答欄を埋めることができなくて悔しい思いをしたり…
どんなときでも、家に帰ればそこは落ち着ける環境。「おかえり、お疲れ様」と笑顔で言ってくれる人がいる場所。こんな家族のサポートがある生徒は伸びます。ここぞというときに最大限の力を発揮できるのです。
保護者と塾と両輪でサポート
上述のように家庭が、港のように機能することが望ましいのですが、なかなかうまくいかないことが少なくありません。実際には保護者の方は、子育てや子どもの学習において様々な不安を抱えるものです。「どうしてケアレスミスが減らないんだろう」「ゲームばかりでなかなか宿題をやらない」「これでいいのだろうか」
これはある意味、保護者たるものの当然の姿で、お子様に対する愛情が深ければ深いほど「転ばぬ先の杖」を渡したくなりますし、失敗しないようにと様々な先回りをしたくなります。そして、良かれと思って行動したことが、お子様から思わぬ反感をかって親子喧嘩になって…
そこで2ndスクールオンラインでは、毎月カウンセラーによる保護者カウンセリングを行なっています。保護者の気持ちに寄り添い、保護者と塾とが両輪となってお子様の学びをサポートする形をとります。
すると、保護者がおおらかな気持ちでお子様に接するようになり、お子様にとって保護者が最高の理解者になるのです。そしてこの環境こそがお子様の学びをグンと伸ばします。
子どもから「時間」を取り戻す
親が受験生だった時にはなかったもの、それはスマホやタブレットです。日々の学習や受験期において、当塾はスマホやタブレットとの関わり方に注目しています。
親の世代にも似たようなものはありました。例えば漫画、アニメ、ゲーム、深夜ラジオ。しかしながら、それらとスマホやタブレットは明らかに違うのです。 漫画、アニメ、ゲーム、深夜ラジオは、自分でそれをやろうと思わなければ始めません。
例えば漫画を手に取る、テレビ、ゲーム機、ラジオのスイッチを入れる、 自分のアクションがないと始まらないものですが 、一方のスマホやタブレットは、自分ではないところから不意にスイッチが押されるのです。
スマホゲームのイベント通知、SNSの通知、メールの着信通知。さらに、テレビ、ゲーム機、ラジオは家に置いてあるものですが、スマホやタブレットはいつでもどこへでも持ち運ぶことが可能で、実際ほとんどの人がどこにいる時もスマホを持っています。
ややもすれば、どこにいても他者に追いかけられ、常に自分の行動は他者にコントロールされているような状況になります。コロナ禍において、学校教育のICT化が進み、タブレット端末を持つ小学生が増えました。 子どもにスマホやタブレットを持たせ、特に制約を設けなかった場合にどのような展開となるのかは想像に難くないと思います。
「時間」を取り戻すこと
まさに、子どもから「時間」を取り戻すことが緊急使命。この「時間」とは、本当の意味での大切な時間のことです。ボーッと考えたり、何かに興味を持ったり、誰かと会話したり、外で身体を動かしたり、自分の意思で行動する時間です。
そのためには、禁止事項をたくさん作っても、おそらくうまくいかないでしょう。「子どもをひとりにさせない」ということが対策の第一歩だと考えます。受験期でなければ、学童や部活、習い事でも良いです。
受験期のお子様をお持ちの家庭も、そうでない家庭も、 個人指導やバーチャル学習空間を、その選択肢のうちのひとつとして検討していただきたいです。
地域に愛されて20年老舗学習塾
2ndスクールオンラインは2ndスクール南行徳教室が運営していますので、オンライン個人指導、バーチャル学習空間、保護者カウンセリングとも安心してご利用ください。講師はいずれもこの道20~25年のベテラン。
対面指導、オンライン個人指導、バーチャル学習空間、入塾受付中!
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在籍講師 いままでの合格・指導実績
明治大学付属明治中学校
東邦大学付属東邦中学校
お茶の水女子大学付属高等学校
算数オリンピックファイナリスト
大韓民国教育庁英才教育院
サピックス組分けテスト対策
基礎トレ・コアプラ・言ナビ (=家庭学習支援による学習習慣の定着)
CosorenSupport株式会社
こそれんサポートは、オンライン個人指導塾とバーチャル学習空間を提供しています。共働きの方など、時間のないご家庭の中学受験をサポートいたします。対面教室は千葉県市川市の南行徳近く。全国からご参加いただけます。


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(吉田)「本」は単機能ハードウエアなんだ!
(加畑)すげー単機能。字が書いてあるだけ。でも「本」は渡さないと伝わらなかった。渡さないと物理的に「知識」や「情報」も移動しなかった。
この本の貸し借りということにおいて人間との接触が生まれた。あとは本屋さんか図書館・・・。大学とかだったら、必ず誰か先生に本を借りに行くとか、めちゃ普通だったわけですよ。オレの友達がその本持ってるからそこに借りに行きなとか・・。嫌が上でも知識や情報を得るためにはクラスターを飛び越える必要があったわけです。
余談ですけど、電子書籍が本を越えられないというのは、渡せない(クラスターを越えられない)からなんだよね。物理的なものとしてハイって渡せないから、何か微妙な感じになる。知ってる範囲でしか面白い本が回らないのが電子書籍。
>まさに昔は外に出てって貸し借りしないとだめだったのが、今やは検索で済むようになったと・・。
(Tehu)僕が初めて検索したのは「幼稚園」じゃないかな・・。yahoo!の一番古いデザインを今でも覚えてますから・・・。
(吉田)僕はMosaic(モザイク)を使ってみようとSFC(慶応大学の藤沢キャンパス)まで行ったんだから・・・。(吉田さんは慶応大学文学部卒業)たった20年くらいまでの話ですけど。
でも今やインターネットの登場によって、ひとつことわざが死にました。「聞くは一時の恥、知らぬは一生の恥」。
もう検索があるから聞く必要がない。その程度で恥じるなら誰もやらない。そういう状況のあとなんですよ。だから世界は変わってるんです。
■ずっと夢の世界で生きれる時代・・・
(加畑)みんな恥かきたくないんですよ・・・。僕の本来の仕事、いろんなところ見てまわる、旅人であり、恥かきまくりなんです。旅の恥は掻き捨てて、まさに旅人(笑)。
本をいっぱい読んで、人といっぱい話して、自分の考えを深めていくときに、「人間対人間」というものが切り離せなかった。今だと、よっぴーの公録イベントで茂木さんがいらしたときに「もう大学はいらない」と言ってました。大学がいらないならどうやってその情報の理解を深めていくのか、その方法を教えてくれるのが大学だった・・・。
でも今は、周りに深められる人がいなくてネットしかない人でも、スタンフォード大学白熱講座を聞いて理解を深めることができる。大学の先生にいきなり会いに行くとかのチャンスもあって、ガンガン行ける状態にはなったとしても実際は行かないんですよ。恥かきたくないから・・・。そんな中Tehuくんみたいに行っちゃう人がいると、みんなすげーなとなるんだけどね・・・。
(吉田)だからTehuくんがなんでここにいるのということですよ。ずーっと家にいたほうが自然なんですよ。少なくともTehuくん世代の発想は。家にこもりきりの人多いのかな・・。
(Tehu)多いと思います。大多数とは言えないけど、コンピュータやってるやつとか、普通の学生も。よく言えば、ネットをフル活用している。
(吉田)僕の場合はネットを相対化できます。世代がTehuくんらのずっと前だから。紙と鉛筆だけで仕事しろと言われてもできる。Tehuくんら同世代の人は、紙と鉛筆と電話だけで仕事しろと言われたら出来るかな・・・。
(Tehu)ギリギリ出来る世代かもしれないです。いまのゼロ代の若者は絶対無理だと思う。物心ついた段階から手元にコンピュータがある世代だから。僕らは、今思い返してみると、意外とインターネットがみんな使えるよねとなったのは小学校3年くらいですから・・・。
>これはさきほどの大学は要らないという話と同じで「学校は要らない」ということですね。学校ってある意味コミュニケーション能力を深める場になっている。だから面と向かってコミュニケーションする必要がなくなって、パソコンさえあれば、どこかに出向かなくてもできる。わざわざ高校に出向く必要がない。いじめもなくなる・・。
(吉田)学校に必要なのは、情報伝達手段(の鍛錬)ではなくて、コミュニティだったんです。今やコミュニティが(リアルな)学校である必要はない。ネットだろうがなんだろうが、情報共有できる場所なら何処でも良くなっちゃったんです。場所に縛られないからいじめもなくなる(群れる必要がない)。
(加畑)コミュニティの役割だけじゃなくて、学校ってけっこう人生のリセットの場でもあったんです。幼稚園から小学校、小学校から中学、中学から高校。それぞれの節目で、あなたの人生が終わるんです。そこまでの人生を終わらせることが出来たんです。
昔は終わらせることが出来たので、中学で失敗しちゃったから高校ではこうしてみようとか、そんなチャレンジが「国家レベル」で保証されていた。若者は何度も失敗するからリセットのチャンスは必要だった。
ところが今や、LINEだったり、ちょっと昔だったらプロフだったりがあって、人生をリセットできなくなっちゃったんです。で、何が起きるかというと、中二病(*)で生きてきたクラスターがずっとネットの上に保存されてるなら、僕だったらそこに行く、リセットできないなら中二病を継続する方に行く。
(もっと言えば)誰も学校が変わるたびにリセットしたかったわけではない。今まで自分の脳の中でしかなかったのが、インターネットの充実で、ヴァーチャルだけど、ネット上に存在してしまった。でもほかでも同じようなこと考えているやつがいて同じ世界を形成してる。周りもそれを認めてくれると知れば、リセットする必要がなくなるわけです。
その原点とも言えるものが映画の「ビューティフル・ドリーマー(うる星やつら2)」(*)なんですよ。繰り返される学園祭の前日という設定。「ずっとその夢の世界の中で生きていたい」という話です。でも生きていけなかったんだけど、あのときは・・・。
でも今は生きていける、現実と夢の世界を両立できるものを作ってしまったんですよ、我々が・・・。
■リアルはヴァーチャルを支えるもの・・・
>そういう話をしている中で、今ってイベントが流行ってるじゃないですか。リアルなイベントに参加するということ、そこに行かないとわからないみたいなことって、理想と空想の入り交じった世界があるんだけど、武道館に実際に行くとかは、どういうことになるんでしょ?
(加畑)昔はリアルの世界に空想の世界が少し混じってる程度だったのが、今や、リアルの世界の半分くらいがヴァーチャルな世界と交わっていると思います。この交わったところに「イベント」が存在している。ヴァーチャルの世界に生きてる人たちが増えたために、どんどんリアルな世界を侵食してきています。
>ヴァーチャルの世界でも食えますよ、生活できますよ、リアルな世界はほんの一部でいいんですよ。そうなってしまうんならそれもアリなのかも知れませんが、これからどうなるんでしょう・・。そうなってしまうっていう話なのか、それともリアルな世界も絶対残していかなければならないのか・・。
(吉田)先日の茂木さんのトークイベントで、シンガーソングライターの谷澤智文さんが、事務所の契約が切れたので、1年かけて世界一周回って帰ってきたという話がありました。これで何がわかるかというと、リアルな世界には、ヴァーチャルなものを生み出すための一番始めのきっかけとなるような要素が山のようにあるってこと。
逆に言うと、リアルな要素と完全にかけ離れたヴァーチャルには実は面白みがない。彼はリアルの世界一周からヴァーチャル(自分のライブイベント)で活用できる元ネタをいっぱい仕入れてきたということなんです。彼は豊かなヴァーチャル世界を持つことをリアルをエクスプローすることで成功させたんです。なのでリアルな世界はそういう使い道で価値を発揮するわけです。
>ありがとうございました。
なるほど、小ロットのハードウエアビジネスが可能になった背景には、ネットのソーシャル化によって、互いに交わりのないクラスター社会が形成され、それぞれが平和に回り始めているということがあるわけですね。
だったらなぜ世界中が平和にならないのか、という疑問が沸き起こります。それもこれらの社会のスモールクラスター化で説明がつくと言います。
自分の心地よいクラスターを選ぶ「選択の自由」、そのクラスターをみんなで盛り上げるなどの義務からの解放、そして自分の戻れる場所(家)の存在・・・。
いじめのない社会、世界平和、何か身近なものになった気がします。
■キルラキル(コミック)
元『天元突破グレンラガン』の制作スタッフ(今石洋之、中島かずき)が独立して製作した最初の作品。学園バトルものだが、ファンタジー要素も盛り込まれている。キャッチコピーは『キルカ、キラレルカ』。
http://www.kill-la-kill.jp/
■桜Trick(コミック)
同じく学園モノだが、まんがタイムきららミラクの連載4コマ漫画を原作とした大人向けアニメに仕上がっている。毎回のキスシーンが見どころ。
http://www.tbs.co.jp/anime/sakura/
思春期に背伸びしがちな言動を自虐する行動のこと。タレントの伊集院光がラジオで言いだした言葉。本当の病名ではない。
http://ja.wikipedia.org/wiki/
■ビューティフル・ドリーマー(うる星やつら2)
http://ja.wikipedia.org/wiki/
■Toneconnect
http://www.toneconnect.com/
■吉田尚記・ミュ~コミ+プラス
http://www.allnightnippon.com/mcplus/
http://ch.nicovideo.jp/yoppy/blomaga
http://Tehu.me/
※このエントリは CNET Japan ブロガーにより投稿されたものです。朝日インタラクティブ および CNET Japan 編集部の見解・意向を示すものではありません。
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text:
照屋さん:「本当に、おかげさまで(笑)。見た目が極端に変わると嫌だなと心配していたのですが、取り付け後の内観はとても自然ですね。一生懸命に選んだお気に入りのカーテンレールもそのまま使えました※し、設置も思いのほかスムーズでした。
騒音が軽減でき、クレセントで防犯性能も高められ満足しています。お世辞じゃなく、いずれ全室の窓に取り付けたいなと思っています」


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text:
都市部でのクリニックの増加、インターネット・スマートフォンの普及から
“患者さんがクリニックを選ぶ時代”となっているのは周知の事かと思います。
では“選ばれるクリニック”として、 “患者さんの満足度を高める空間”をつくるにはどうすれば良いのでしょう?
今回は“整形外科”の居心地のよい待合室とは・・・をピックアップしてお話をしていきます。
“整形外科”では待合室のレイアウトが大変重要になってきます。
では、他の診療科目と違う点とはどういったものでしょう。
“整形外科”での患者さんの動線をまずは説明していきましょう。
まず患者さんは受付に立ち寄ります。その後、診察に行く患者さんと直接リハビリ室やレントゲン撮影に行く患者さんがいらっしゃいます。
待合室から複数の動線が発生しますので患者さんの負担がかからない動線の確保のため、
待合室のレイアウトが重要となってきます。
整形外科の場合は患者さんの数が多くなりがちで、受付での対応の仕方により作業効率を高めることが可能です。
患者さんの数が多い為、複数のスタッフで対応ができるよう受付カウンターは余裕があれば大きめに設計し、患者さんのお待ち頂くスペースも診察室、リハビリ室、それ以外のゾーンに行く患者さんを分けると受付前の混雑が緩和されます。
また“整形外科”では車いすの患者さんも来院されますのでバリアフリー対応については当然必須となりますが待合室についても様々な工夫が必要となってきます。
たとえば待合室に設置する“椅子の仕様”が重要です。
一般的なクリニックの椅子は床から座面まで38cm位が標準ですが、45cm前後にすることで膝の痛みを持つ患者さんでも座りやすい高さとなります。
また痛みで全く座れない患者さんでも腰掛ベンチを設置すればより楽な姿勢で待つことができます。
車いすや松葉つえで来院される患者さんも多いことから、各通路やトイレなども幅に余裕を持たせておくことも必要でしょう。
通路に手すりを設置する場合の注意点ですが、手すりを付けても通路幅に余裕があるかを確認しておきましょう。またバランスを崩して壁にぶつかったりする患者さんも多く、手すりの位置として壁部分の腰より下の部分については強度のあるものや張替がきく素材を選ぶことで後々のメンテナンスや補修が格段にしやすくなります。
“整形外科”の場合はほとんどの患者さんが痛みやしびれなどを伴う症状で来院してきます。
いかに患者さんに負担をかけないでお待ちいただけ、“患者さんの満足度を高める空間”を重点に考えた設計が必須です。
ちょっとした小さな心使いが“選ばれるクリニック”としてのポイントとなります。
・受付や会計の時に足腰が悪く杖をお持ちの患者さんの心使いとして、杖をかけられるホルダーを受付カウンターに設置する。
・車いすの患者さんがきてもそのまま受付できるようにカウンターの形状を変え、ローカウンターを設置。
など、ちょっとした工夫で患者さんに居心地の良い“患者さんの満足度を高める空間”となってくるでしょう。


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2位の「悠真」は過去数年常にトップ3に入っている名前です。読みの「ゆうま」は2位、「はるま」はランク外。「悠」には「ゆったり」「おおらか」というニュアンスがあります。せわしない時代ならでは?
3位 悠人(はると・ゆうと)
「悠人」は2013年にかなり順位が下がりましたが、2014年にまた巻き返しました。読みの「はると」は漢字違いの「大翔(はると)」の影響もあり1位。「ゆうと」は4位でした。「心の広い人に」というのが由来のようです。
4位 翔太(しょうた)
4位の「翔太」はじわじわとランクアップしています。読みは5位。読みやすく、たくましい印象を与える男の子らしい名前ですね。
2013年に3位だった「蓮」は順位こそ下がりましたが、数で見ると継続傾向。読みは9位でした。目立ったのは、妊娠中にトラブルがあり、「無事に生まれてきますように」「たくましく元気に育ちますように」という願いを込めてこの名前を選んだというケースが多かったことです。
人気の名前=現代の「男の子に求められるもの」?
女の子の名前と比べると、男の子の人気の名前は読みに少しひねりのあるものが主流。そして、響きは似ているけど漢字でバリエーションを出すという傾向があります。
2014年は、やわらかい響きのあるもので、漢字2文字、読み3文字の名前がポピュラーだったようです。特に漢字は「翔」「悠」が大人気でトップ4全てにいづれかの漢字が含まれています。
また、力強さを前面に出すよりも、「大きさ」「優しさ」を示唆した名前が多く、これも現代ならではの傾向かもしれません。
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2014年赤ちゃんの名前ランキング(総合) http://www.happy-mama.com/04_spc/namae/04_39101.html
たまひよ 2014年人気名前ランキング http://tamahiyo.jp/namae/2014/
本記事は必ずしも各読者の状況にあてはまるとは限りません。必要に応じて、医師その他の専門家に相談するなどご自身の責任と判断により適切に対応くださいますようお願いいたします。なお、記事内の写真・動画は編集部にて撮影したもの、または掲載許可をいただいたものです。ママリ編集部のコンテンツに対する考え方(または取り組み)についてはこちらもご覧ください。


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VHS MAGの【SHUT UP & SKATE】で取り上げていただきました - コストン太郎のスケートボード情報館
非常にありがたいことなのですが、VHS MAGの「SHUT UP & SKATE」というコーナーで私、コストン太郎のことを取り上げていただいていました。
こんなマニアックなスケボーのことがラジオ的な感じで聞ける日が来るとは、時代とVHS MAGさんに感謝です。
事の発端はコストン太郎? EPSODE 11 「STYLE WARS」
EPSODE 11「STYLE WARS」において、テーマ発表後の冒頭に「事の発端は・・・コストン太郎さん」という、すごい言葉があり、聞いていてびっくりしました(笑)
リアルな世界で「コストン太郎」という言葉はほとんど聞かないので、びっくりと同時に不思議な感覚もありました。
詳しい内容についてはぜひ直接EPISODE 11を聞いていただければと思いますが、大まかに言うと「スタイルって何?スキルをごまかす為の言葉ではありません。」という私の記事から色々と波及していき、今回「スタイル」についてをテーマとして皆さんで話すこととなった、ということです。
スタイル論争は昔からありましたが、今となってもそこには確かに論争が存在し、スケボー大好きな人達はそれでいつまでも話し続けることができるものですね。
有名な方たちがオフィシャルな場で私を発端に話を始めていただいたこと、とてもうれしく思います。
スタイルはナチュラルなものが大前提
「スタイルはスキルがあることが大前提」
「スタイルはスキルの延長線上にある」
「スタイルは作るものじゃなくてもっとナチュラルなもの」
いずれもトーク中に出てきた言葉ですが、もうこの3つに全てが凝縮されています。スタイルはスキルの先にあり、自然とにじみ出てくるものなのです。
もちろん最初は誰かの真似をしてカッコ良い動きを研究するでしょう、しかしその段階ではそれはスタイルではなく、「真似」といった方が近いです。
そして意識して意識して、何万回もその動きを繰り返すのち、あるとき意識せずとも自らの理想の動きができる時がきます。
それこそが「スキルの延長線上」や「ナチュラル」という言葉の意味であり、初めてスタイルとなるのです。
また熱く私の持論を語ってしまいました(笑)
今回のトークを聞いていると皆さんそれぞれのスタイルのオリジナル性はお持ちであることは確かなのですが、勝手ながらかなり私に近いスタイル持論をお持ちであったと感じました。
「コストン太郎さんは怪我をしてやめたらしい」
という会話もありましたが、首や腰、足首に爆弾を抱えておりますが、私はなんとか元気に滑っております。このような「コストン太郎が〇〇らしい」という一見ウソかマコトかのような会話さえも、とてもうれしいです(笑)
実は私、VHS MAGさんとも少々お仕事を共にさせていただいたこともございます。その説は大変お世話になりました。
VHSの別コーナー「Yo!Chui」にて執筆をされているきなこ棒さんが私の記事をSNS取り上げていただいたところ、プチ炎上したそうです。
私の記事が発端であるのに、炎上したのが私ではなくきなこ棒さんであるということ、とても申し訳なく感じてしまいます。このようにスタイルのことは非常にデリケートな問題であったりもするんですね。
VHS MAGさん、今回は本当にありがとうございました。
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kostontaro 2020-01-05 14:26
« スケボーは幸福の回数が最も多いと言える… 年々幸福度が上がるスケートボード »
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スケートボードを始めて20年以上経ちます。業界には長くいましたが今は足を洗い済み。スケートボード情報館にて日本のスケート業界の表も裏も語ります。
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コストン太郎おすすめデッキはコレ
チョコレート CHOCOLATE カー クラブ アルバレズ デッキ CAR CLUB ALVAREZ DECK スケボー スケートボード ストリート パーク 初心者 SKATEBOARD サイズ:8.25"


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03-5224-5551
03-5224-5553
0120-499-666
info@menshealth-tokyo.com
前立腺がんサポート外来保険診療
火曜日 10:00 ~ 19:00
水曜日 13:00 ~ 20:00
木曜日 10:00 ~ 20:00
金曜日 10:00 ~ 20:00
土曜日 9:30 ~ 19:00
日曜日 9:30 ~ 18:00
https://www.menshealth-tokyo.com/
Dクリニック東京ウィメンズ
Dクリニック東京ウィメンズは女性医療を提供するクリニック。もともとは『ウィメンズヘルスクリニック東京』として開院しましたが、現在は『Dクリニック東京ウィメンズ』となっています。
上述したように、薄毛を自覚する女性は増えてきています。Dクリニック東京ウィメンズは、そんな薄毛に悩む女性を外面・内面から包括的にサポートするクリニックです。
外面の治療に関しては薄毛治療や美肌治療を、内面の治療に関しては点滴療法や更年期障害に対するホルモン補充療法を。歯車のように両立してサポートしていくのがDクリニック東京ウィメンズの特徴です。
コラムには、女性の薄毛に関するお役立ち情報が満載!
https://www.womenshealth-tokyo.com/column/
こちらもGoogleの評価は非常に高いです。「女性ならではの悩みに専門的に対応している」と、薄毛以外の分野にも好感を抱く方が多いようですね。
医療法人社団Dクリニック東京ウィメンズ(旧ウィメンズヘルスクリニック東京)
東京都千代田区丸の内1-11-1
パシフィックセンチュリープレイス丸の内10F
03-5224-6661
からだエイジングドック
メディカルアートメイク
10:00~14:00
15:00~19:00
(水曜日は13:00~19:00)
https://www.womenshealth-tokyo.com/
Dクリニック大阪メンズ(旧脇坂クリニック大阪)
Dクリニック大阪メンズは
、開院以来、発毛治療専門として薄毛治療をおこなっています。
近年、「AGAは病院で治療する」という意識が高まっています。事実、Dクリニック大阪メンズの来院者数を見てみても、2018年の来院者数は2006年の3倍以上。
さらに、Dクリニック大阪メンズは専門病院の医師が一人ひとりに合わせた治療をおこないます。公式サイトには、40代男性と30代女性が薄毛治療をおこなった写真が掲示されています。どのような変化があるのか、チェックしてみてもいいでしょう。
無料カウンセリングもおこなっているため、気になる方は楽な気持ちで来院されてみてはいかがでしょうか。
https://www.osaka-clinic.com/counseling/
Dクリニック大阪メンズの口コミ・評判は、東京よりもさらに高く4.5。薄毛が治ってきた、というコメントもあります。
医療法人翠奏会Dクリニック大阪メンズ(旧脇坂クリニック大阪)
脇坂 長興(医学博士、形成外科専門医、麻酔科標榜医)
大阪府大阪市北区梅田3-3-20
明治安田生命大阪梅田ビル22階
06-6940-7891
0120-538-666(初めての方はこちらに電話をかけましょう)
06-6940-7887
info@osaka-clinic.com
水曜日 14:00〜18:00
木曜日 11:00〜18:00
金曜日 11:00〜18:00
土曜日 10:00〜19:00
日曜日 10:00〜18:00
https://www.osaka-clinic.com/
Dクリニック大阪ウィメンズ(旧脇坂ウィメンズヘルスクリニック大阪)
Dクリニック大阪ウィメンズは、大阪にある女性専門の頭髪治療専門病院。抜け毛や薄毛だけでなく、女性のさまざまな悩み・問題をサポートしてくれます。
女性なら「いつまでも若々しくいたい」「綺麗でありたい」と思う方がほとんどでしょう。しかし、女性には更年期障害などといった女性特有の悩みや問題があるのも事実です。
そういった悩み・問題を解決するのも、抜け毛や薄毛の治療・予防に必要なこと。Dクリニック大阪ウィメンズでは、Dクリニック東京ウィメンズ同様、外面と内面両方から女性に寄り添ってくれるでしょう。
Dクリニック大阪ウィメンズの口コミはありませんでしたが、脇坂クリニック時代のものは見つけられました! 評判は非常に良いようです。
医療法人Dクリニック大阪 ウィメンズ(旧脇坂ウィメンズヘルスクリニック大阪)
脇坂 長興(医学博士、形成外科専門医、麻酔科標榜医)
大阪府大阪市北区梅田3-3-20
明治安田生命大阪梅田ビル22階
06-6940-7891
0120-697-666(初めての方はこちらに電話をかけましょう)
06-6940-7871
水曜日 14:00〜18:00
木曜日 11:00〜18:00
金曜日 11:00〜18:00
土曜日 10:00〜19:00
日曜日 10:00〜18:00
https://www.osaka-clinic.com/womens/hair/
Dクリニック名古屋(旧AACクリニック名古屋)
Dクリニック名古屋は、東海地区唯一の頭髪治療専門病院。月間来院患者数3,200名を誇る評判の頭髪治療専門病院です。
Dクリニック名古屋の目的は『発毛』。抜け毛、薄毛の治療や予防において発毛は非常に大事です。Dクリニック名古屋は20年の実績から、その人に合った治療方法を提示してくれます。
また、女性でも来院可能なクリニック。公式サイトによると、女性の来院者数は年々増加しています。待合室は男女別になっているため、恥ずかしい思いをすることもありません。
こちらも無料カウンセリングを実施しています。気になる方は、一度、こちらを予約してみてはいかがでしょうか。
https://www.aac-nagoya.com/counseling/
こちらも評判は上々です。Googleのレビューでは4.4。治療の効果が出た、という口コミもあります。
医療法人リアルエイジ静哉会Dクリニック名古屋(旧 AACクリニック名古屋)
愛知県名古屋市中区栄3-17-15
052-249-8880
0120-685-333(初めての方はこちらに電話をかけましょう)
052-249-8871
info@aac-nagoya.com
11:00〜14:00(電話予約のみ)
14:00〜18:00(再診のみ)
11:00~18:00
10:30~19:00
10:00~19:00
10:00~18:00
https://www.aac-nagoya.com/
Dクリニック福岡(旧城西クリニック福岡)
Dクリニック福岡は、九州地区最大級のクリニック。他のDクリニック同様、専門医がその人にあった治療方法を提示してくれます。
Dクリニック福岡の特徴は、内服薬と外用薬を組み合わせた治療。多くの場合、AGAの治療は内服薬だけですが、Dクリニック福岡は外用薬も処方してくれることが多いです。そのため、抜け毛の予防・薄毛の進行遅延だけでなく発毛の効果も期待できるでしょう。
他のDクリニック同様、女性も来院可能。待合室は男女別であるため安心して来院することができます。
気になる方は、無料カウンセリングを受けてみましょう!
https://www.josaiclinic-fukuoka.com/counseling/
Googleのレビューは4.2。コメントを読むと、こちらも「効果が出てきた」というものがありました。
医療法人社団ウェルエイジング Dクリニック福岡(旧 城西クリニック福岡)
福岡県福岡市中央区天神1-12-7
福岡ダイヤモンドビル9F
092-738-8571
0120-685-999(初めての方はこちらに電話をかけましょう)
092-738-8572
info@josaiclinic-fukuoka.com
【水曜日】 13:00〜18:00
【木〜土曜日】 10:00〜19:00
【日曜日】 10:00〜18:00休診日毎週月:火曜日、第1水曜日
https://www.josaiclinic-fukuoka.com/
抜け毛・薄毛治療は、専門外来で診療・治療してもらうのがベスト。もちろん自宅でスカルプシャンプーなどを使って対策することもできますが、自分でできることには限界がありますし個人差もあります。
専門外来で診療してもらうことによって、自分のAGAがどのような進行具合なのか、どういったタイプなのかを判断してもらうことができます。判断してもらった上で、専門の医師が適切なアドバイスをしてくれるでしょう。
Dクリニックは薄毛治療の長い歴史を誇っています。すこしでも抜け毛・薄毛が気になるなら、男女ともにまずは無料カウンセリングを受けてみましょう。
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「ヤフーカード(Yahoo! JAPANカード)」&「ANA JCBカード 」の2つ。どちらも新規カード発行で大量にポイントゲットできるもよう。ヤフーカードにおいては、他のポイントサイトを圧倒するポイント還元率。
ANA JCBカードは……まあまあって感じ。ただ、ハピタスでは通常3000ポイント。倍近くアップしているから狙い目なのは間違いありません。
ちなみにですが、ハピタスでは「1ポイント=1円」で現金や電子マネー、航空会社のマイル等に交換可能。新規カード発行するだけで数千円分もらえるのは、ポイントサイトならでは。カード発行をするなら積極的に活用したいところ。
とくに、ヤフーカードはPayPayにチャージできる唯一のクレジットカード。定番カードを最もお得に発行できるのが、ハピタスの「春得キャンペーン2020」ということであります。
さて、クレジットカードの還元率アップはもちろんですが、今回のキャンペーンでは「旅行予約」等でもオトクを実感できます。
なかでも注目なのは、格安航空券サイト「エアトリ」【国内航空券】。国内航空券成約で1870円相当のポイントゲットとなります。
他のポイントサイトと比較する場合は、比較サイト「どこ得?」を使うのがオススメ。使い方はシンプル、検索窓に “気になる広告” を打ち込むだけでOK。
他サイトと比較すると、ハピタスはまあまあ……といった感じですが、提携企業の多いハピタスはポイント獲得方法が無限にあります。色々チェックして効率よくポイントをゲットしましょう、
ポイントサイト「ハピタス」完全攻略マニュアルまずはこちらからハピタスに登録! ハピタスの基本 ポイントサイトとは?「ポイ活」前に知っておこう 「ハピタス」とは...
──ということで今回は、ハピタスの「春得キャンペーン2020」を紹介しました。3月21日までの期間中、掲載広告が終了したり、新たに追加されたりするケースがあるそうなので今後もチェックしてみてください。
春休みや新年度、ゴールデンウィークに向けてのクレジットカード発行、旅行予約等は「ハピタス経由」でぜひオトクに。今後もキャンペーンやお得広告があれば紹介します。ハピタスを上手に利用して「ポイ活」をマスターしましょう。
「ハピタス」の仕組み・評判・使い方・他サイトとの比較をマニアが徹底解説!この記事は、これからハピタスに登録する方、もしくは登録したばかりの方に向けた内容となっています。 ずばり……ポイントサイト「ハピタ...
ハピタス登録はこちらから!
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東京都在住。2018年8月からハピタスをスタート。ポイントサイト初心者~中級者の方を対象としたハピタス活用法とANAマイルの貯め方を解説しています。約半年間で友達紹介実績1500人以上。ポイントサイトやアフィリエイト関連のサイトを複数運営中。お仕事依頼は下記から。


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【これから墨を売りたい方必見!墨の買取査定前に知っておくと得する墨買取マル秘情報】はじめに
ご遺品整理やご実家の整理で先代から引き継がれた書道具の処分についてお悩みの方はいらっしゃいますか。
書道具と一口に申し上げても硯や筆、印材、半紙・和紙や墨など多岐に渡るため、それぞれどのくらいの価値があるのか、そもそも売却可能な書道具なのかどうかを判断することも難しいかもしれません。
書道具の中で筆と墨と和紙・半紙は使用すると減る消耗品ですので硯などに比べると比較的ニーズが高い書道具と言えます。特に墨は磨れば減る、練習する度に減る消耗品なため筆や半紙・和紙に比べましても書道家や書家など書道を嗜む方からの需要は一段高いと言えます。
また中国では一部の墨は鑑賞用として愛玩され、単なる文房具ではなく美術工芸品として認知されています。中でも古墨と呼ばれる時代のある墨は高額で買取されることも少なくありません。
ではどんな墨にニーズがあり買取可能なのでしょうか。
書道具買取のご相談の中で「使いかけの墨ばかりでも買取可能かどうか」「墨の数があまりに多くて処分に困っている」「捨ててもいい墨なのか、価値のある墨なのか、書道に詳しくないのでわからない」など墨買取に関するお問い合わせも多くなっております。
そこで今回の記事は「どういった墨が買取対象となるのか?」「墨の高額査定ポイントとは?」などについてご案内していきたいと存じます。
これから墨を売りたいとお考えの方や、ご遺品整理中で大量の墨にお困りの方などにとって少しでもご不安や疑問点の解消にお役立ていただけましたら幸いです。
【墨売却】どういった墨が買取対象となるのか?
墨と一言で申し上げても種類も製法も様々です。先ず書道用の墨は日本製の「和墨」と中国製の「唐墨」とに大別されます。
また和墨、唐墨どちらにも安価な墨と高額で販売されている墨とが存在し、書道具や墨にあまり馴染みのない方にとって両者の判断が難しいかもしれません。
そこでこの項ではどういった種類の墨が買取可能なのか、なるべく具体的にご説明していきたいと思います。
墨の種類はその精製方法でも大きく分けられます。墨は煤(すす)と膠(にかわ)などを混ぜて作られます。
その原料により呼称と用途が異なるので主な種類をご案内します。
菜種油や胡麻油など植物油から出来た煤を用いた墨です。
墨の磨り口には光沢があり、古い墨には赤味を帯びた茶系の色となる特徴が見受けられます。
松の枝や皮、松ヤニから出来た煤を用いた墨となります。
光沢や艶があまりなく、古い墨ほど青味かかった色となる特徴があります。
・漢字用墨と仮名用墨(写経用墨)
日本の書道は漢字と仮名(写経)とに分かれることがあり、書道家や書家によっては漢字用と仮名書道用の墨を分けて用いる方もいらっしゃいます。
漢字用の墨は墨の黒味を大切にするため仮名用墨に比べますと細かい煤は用いません。仮名用の墨や写経用の墨には筆運びのよい、暢びのある墨が好まれます。そのため仮名用墨や写経用墨にはより粒子の細かい古梅園などの油煙墨が使われることが多いです。
日本製の墨の総称となります。
日本の墨の生産量90%以上は奈良県で生産されております。飛鳥時代に奈良の都に中国より墨匠(墨職人)が渡来し生産されるようになりました。
この時代の墨は松煙墨が主流となり大陸の影響を強く受けた墨が作られます。政治や文化の中心が仏教となり役人の書記業務や仏僧の写経において墨が大量に必要となったことも要因と考えられております。
奈良で生産される墨は「奈良墨」と呼ばれ、伝統的工芸品にも指定されております。
現在も奈良墨製造の老舗と呼ばれる墨屋で作られた墨は高額買取対象となることも多いため代表的なメーカーをご紹介したいと思います。
1577年創業、最も歴史のある老舗墨メーカーです。古梅園の始祖である、松井道珍が奈良墨を全国区にした立役者でもあります。
代々皇室や徳川幕府の御用墨所を勤め「紅花墨」「神仙墨」などの製墨で知られるようになりました。「紅花墨」は通称「お花墨」といい、多くの書道家や書道家愛好家と幅広く人気のある墨の一つとして知られております。
1717年創業、昔ながらの手作りの製墨を守り続けている墨製造メーカーです。
一丁10万円を超える墨も製造販売しており、高級墨メーカーとしても知られております。代表的な墨は九十九寿墨となります。
筆ペンなどの文房具でも有名なメーカーですが書道用の墨を生産しているでも有名です。
創業は1902年(明治35年)となります。贈答品用の墨や港竹仙といった高名な墨匠による高級墨は現在でも高額買取対象の墨となります。
「千寿墨」は呉竹を代表する墨の銘柄です。
創業は1805年、奈良墨の伝統的製法に今でもこだわりを見せる老舗墨メーカーです。
高級墨「百選墨」は勿論、書道初心者向けの「玄宗」など種類も豊富で、様々なニーズに応える墨を提供しております。
また奈良墨には奈良製墨組合という組合があり、所属する玄勝堂や桂林堂、勝栄堂などのメーカーの墨も知られております。
唐墨とは中国製の墨の総称となります。
中国における墨の歴史は古く、紀元前1500年頃の殷時代にまで遡るとされております。
唐墨は一般的に日本の墨より膠の含有率が高いため墨のおり方が遅く黒味が出にくい一方で粘り気が弱く、柔らかく品のある墨色が特徴です。
特に中国の書道用紙・宣紙との相性はよく、漢字書道をされる方からのニーズが高い墨とも言えます。
曹素功(そうそこう)は元々中国清時代初期の安徽省出身の墨匠の名前であり、屋号となります。
明時代の名墨厰・呉叔大が閉鎖され、受け継ぐ形で開業しました。清時代には宮廷に献上する墨も制作しておりました。
日本の文人・富岡鉄斎が依頼して制作させた「鉄斎翁書画宝墨」や「大好山水」が今でもブランドネームとして引き継がれております。
曹素功は1966年の文化大革命後に胡開文とともに「上海墨厰」として合併、再編されます。
中国の墨はこの文化大革命の影響が大きく、曹素功、胡開文ともに文革の後では墨の質が著しく低下してしまいます。
胡開文(こかいぶん)も曹素功同様に安徽省で生産される墨になります。
元々は清時代の製墨家・胡天注が開業した店舗名です。
先述しました曹素功のほかに汪近聖、汪節庵そして胡開文は「清代四大製墨名家」と呼ばれております。中でも曹素功と胡開文は高い評価を受け、その名は現代に引き継がれ中国墨・唐墨の二大ブランドと言っても過言ではないでしょう。胡開文も文化大革命により曹素功と共に「上海墨厰」へ合併・統合されてしまい質が低下します。
しかし1980年代以降、上海墨厰が民営化されるようになると胡開文は独立し、また一大ブランドどして復帰することとなります。
【墨処分】墨の高額査定ポイントとは?
墨の高額査定ポイント①「保存状態の良し悪し」です。
これは墨に限らず、骨董品買取や書道具買取全般に当てはなる条件か思われます。
墨の査定に限定しますと、墨は水分に弱く使用済みの墨ですと磨り口が柔らかく変質してしまうため、そのまま乾燥させるとヒビが入る可能性があります。
また墨は膠を使用しているため、長期保管による膠の変質が墨の組織自体を凝縮させてしまい墨としては使えない状態になる場合も少なくありません。
湿度の高い場所では水分を吸いカビが発生しやすくなります。また逆に直射日光では割れを発生させてしまう恐れもございます。
こういったコンディションの墨は査定評価としてはマイナスとなりますので墨は湿度変化の少ない場所での保管をお薦め致します。
墨の高額査定ポイント②は「古い墨」「古墨」です。
長期保存により墨の質は変化します。特に墨の成分である膠は分解が進み膠が「枯れた」状態になります。
膠の枯れた状態の墨は伸びがよく墨色に立体感が出て様々な表現が可能となります。特に淡墨の作品においては古い墨・古墨の持つ特徴が必要不可欠となるため墨の買取査定としてはプラス評価となります。
また中国墨・唐墨に当てはまる査定ポイントですが、「文化大革命前の墨」であるとコンディション次第では高額査定となる可能性がございます。
先述しました通り、1960年代の文化大革命により中国墨ブランドの胡開文や曹素功は統合・合併を余儀なくされ国営化されるようになります。
その後、外貨獲得を目的とし大量生産された唐墨が出回るようになり大きく質を下げてしまいます。1980年代に民営化され胡開文が独立する形で胡開文・曹素功の二大中国墨ブランドとして中国墨は生産されるようになりましたがやはり墨の質的には文革前に及ぶことはありません。
使用済みの墨・使いかけの墨買取査定について
遺品として引き継がれた書道具の中に多いのが使用済みの墨や使いかけの墨だと思います。
「未使用の墨なら買取対象だけど使用済みの墨や使いかけの墨は買取が難しいだろうから捨てるしかない」と思われている方も多いのでないでしょうか。
実は使用済みの墨でも使いかけの墨でも買取となる可能性がございます!
先ず墨の希少性が高い場合、使いかけの墨や使用済みの墨でも買取対象となるケースも見受けられます。特に古墨・時代のある墨に多く見られます。
また墨は書くためにどうしても磨らなければならない、いわば消耗品の書道具です。消耗品であるため、練習のために墨はいくつあってもいいと考える方が実は大変多いのです。
もちろん未使用の墨に比べたら買取価格としては、一部の古墨や高級墨を除いては、極々控えめとなるケースがほとんどかもしれません。ただいくら使用済みの墨、使いかけの墨とはいえ「まだ使える、捨てるには忍びない」とお考えでしたら使用済みの墨でも買取可能かどうかご相談くださいませ。
【これから墨を売りたい方必見!墨の買取査定前に知っておくと得する墨買取マル秘情報】まとめ
墨には日本製の墨・和墨と中国製の墨・唐墨とあり、さらにそれぞれ墨の産地や工房・メーカーが存在します。
日本では奈良県の奈良墨が伝統工芸品として知られており、墨の国内シェア9割を超えております。その中には古梅園や玄林堂、呉竹精昇堂といった老舗製墨メーカーも多く、高級墨や時代の古い墨は高額買取対象となり得ます。
中国墨・唐墨では曹素功や胡開文を中心に買取が可能です。中国では書道具の硯・墨・紙・筆を「文房四宝」と呼び鑑賞の対象としております。中でも優れた墨匠を生み出した明時代・清時代の古墨は中国美術を扱う海外オークションにおいて高額落札されております。
墨は書家や書道家の様な書道に精通された方ですと時代や精製方法の違いや価値などが分かるのですが、あまり書道や書道具に馴染みのない方にとって墨の価値を判断するのは難しいかもしれません。
特に墨は練習用の大量生産品の墨と書道家・書家が展覧会などに出品する作品を制作する際に用いる高額な墨のどちらも実用性が高く、書道具にご関心のない方ですと買取可能な墨なのかどうか判断がつきにくい書道具です。そのためご遺品整理やご実家整理、また物件売却に伴う家財整理などで出てきた大量の墨の処分にもしお困りでしたら書道具や墨に詳しい買取店にご相談されるのも一つのアイデアかもしれません。
使いかけの墨や使用済みの墨が買取可能かどうかも買取店によるところが大きいため、まずはお客様のニーズに応じた書道具・墨買取店のご選択をお勧め致します。
私ども「江戸市川」は書道具・墨の買取を専門としております。
墨は単なる書道具としてだけでなく日本の伝統工芸品として、また中国美術として評価できる場合もございます。弊社はその両面から鑑み書道具・書画墨の買取を致します。
私たち書道具買取専門「江戸市川」では使わなくなった大切な書道具や墨を今必要とされている次の方へ繋ぐお手伝いをしております。
お持ちの墨が次の方が使用することができる墨なのかどうか、買取可能な墨なのかどうか、価値のある墨なのかどうかを含め、処分される前に書道具・墨の買取査定へご依頼いただければと存じます。墨の価値を知りたいということだけでも構いません、お気軽にお声掛けくださいます様お願い申し上げます。他の買取業者では断られたお品でも査定・売却可能です。
電話0120-456-956・web査定・LINE査定など、お声掛け頂けましたら光栄です。
江戸市川の書道具・墨買取査定詳細はコチラ↓
書道具・墨買取は江戸市川へお任せ下さい。
酒器・骨董・書道具買取専門店「江戸市川」
住所:132-0003 東京都江戸川区春江町2-10-15
電話:0120-456-956
(受付時間午前9時~午後9時)
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text:
2、決勝大会に出場して自分が成長したと感じる部分があれば具体的にお教えください。
リーダーとして2人を支えなければという意識から技術や行動力が向上したと思う。(造田)
たくさんの人が自分達を見ている場で発表をするという貴重な経験ができたことが、人前に出て発表したりすることに対して抵抗が無くなったと思います。(松浦)
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text:
わかりやすくいうと、量子で繋がったのが ツインレイ だということです。
量子は時間にも空間にも制約を受けません。そしてこれはお互いいに繋がりあう性質を持っています。
ツインレイ の魂が量子なら、同じ量子を持っているといえ、この繋がりが ツインレイ 男性の行動にも関与してると見られます。
それはテレパシーのように、お互いが交信や何かを受け渡しあってると推測できるのです。
ツインレイ 男性はおそらく、意識に上らないけれど、あなたの幸せや力になるために、考えてしまい、行動してると言えそうです。
ここでは ツインレイ 男性の行動について、お話しします。
ツインレイ 男性の行動とは?
ツインレイ 男性の行動とは?
ツインレイ 男性の行動とは、上述のように意識、つまり量子の繋がりによって引き起こされると見られます。
意識が量子であることは、イギリスの理論物理学者でノーベル賞を受賞しているロジャー・ペンローズ博士と、麻酔科医、医学博士でアリゾナ大学教授のスチュワート・ハメロフ博士の二人が仮設として有力だと考えています。
そして二人はこの量子は、魂のように生まれ変わる可能性があると推測しています。
「脳で生まれる意識は宇宙世界で生まれる素粒子より小さい物質であり、重力・空間・時間にとらわれない性質を持つため、通常は脳に納まっている」が「体験者の心臓が止まると、意識は脳から出て拡散する。そこで体験者が蘇生した場合は意識は脳に戻り、体験者が蘇生しなければ意識情報は宇宙に在り続ける」あるいは「別の生命体と結び付いて生まれ変わるのかもしれない。」
NHK ザ・プレミアム超常現象 さまよえる魂の行方より
このように私たち人間は意識を持っていて、生まれ変わっている可能性があります。
ツインレイ 男性も同じことがいえ、さらに ツインレイ という概念は前世で同じだった魂が今世で二人に分かれた、というものです。
この概念と量子力学を掛け合わせると、 ツインレイ 男性の行動には特徴があると推測できます。
その特徴とは、相手の ツインレイ のために考え、行動する特徴だと言えます。
二人は量子力学(または量子脳理論)的にいうと、量子が二つに分かれたか、同じ関係を持つ量子を持っていると考えられます。これに似た状態を「量子もつれ」と言います。
量子もつれは、距離がどんなに離れていてもつながりはきれることはありません。また片方の影響は時間を介さず瞬時に、もう片方に伝わります。
信じられない物理法則ですが、 ツインレイ 男性とあなたもおそらく、似たような関係と言えます。
そうであるなら、 ツインレイ 男性はあなたを思い、あなたの力になるように無意識で動いてるかも知れません。
科学的に意識に力があることが証明されており、量子的な関係性を完全に否定できないのが現状です。
あなたの願いや、苦痛が、 ツインレイ 男性に伝わっていて、影響してる可能性があります。
ツインレイ 男性の行動とは相手の幸福?
ツインレイ 男性の行動は、上述のようにパートナーのために動く傾向が見られます。
それは相手 ツインレイ の幸福につながることが多いでしょう。
それまであまり良い思いや過去がなかった人も、 ツインレイ 男性の思いやりある行動によって、助けられる可能性があります。
おそらく ツインレイ 男性の行動は、あなたを優先するような行動が多く見られます。
あなたの意見、価値観をまず優先するでしょう。
時にそれが自分で決断できない印象や、イライラさせてしまうかも知れません。
でも深い愛情で守られ、包まれている実感は高く感じられると見られます。
この愛情も意識の力が関係しており、おそらく意識で繋がっているぶん ツインレイ 男性にも、あなたにもより良い感覚が訪れる可能性があります。
この意識が感覚となり、実際に人生の体験に繋がっていくなら、それは人生そのものになってくでしょう。
あなたを求めるツインレイ男性の特徴
所在地 Google Map
特定商取引法に基づく表記
川崎市, 神奈川県, Japan
似てるとよく言われる人/錦戸くん / 我を失うほどの好物 / うなぎ / 座右の銘 / 俺か、俺以外か / 1400万PV超えWebサイト運営者 / 400万人訪問実績 / 占い師 / 占いWebライター / 国際風水科学協会認定ライセンス取得 / 特技「遠隔霊視ネットリーディング」 2021年 占いライター SENに改名  精神病を乗り越えた占い師であり、現在占いライターをしてる人間です。 2021年 占いライター SENに改名 エンジェルナンバー メディアを運営者しています。 これまでの経緯 占い師としての実績 私は関東から関西地方に移り住み、主に大阪、京都、兵庫県を中心に、占い鑑定をしておりました。 お客様は中学生や高校生といった若い年代から、 企業の社長に至るまで幅広い人たちに鑑定をしてまいりました。 時に個人的な鑑定にとどまらず、実際に自宅や企業のオフィスに行き風水リフォームをしたりしました。 某有名外食チェーンの店舗や、そのほか飲食店、事務所を風水鑑定させていただきました。 また有名ファッションブランドのデザイナー宅も出張鑑定をさせていただきました。