Robotu Kablolamak Gücü Kablolamak Arduino Yazılımını Yüklemek Robotu Birleştirmek
Bunları servoları devre tahtasına bağlamak için kullanacaksın. Pinleri aşağı doğru iterek her iki tarafta eşit mesafede olacak şekilde ayarla. Sıkıca yerleştiklerinden emin ol. Bu, servoları devre tahtasına bağlar. Sol servonun sol headera, sağ servonun sağ headera bağlı olduğundan emin ol. Devre tahtasının arkasındaki (şasinin geri kalanına daha yakın) kırmızı rayı kullandığından emin ol. Devre tahtasının arkasındaki mavi rayı kullandığından emin ol. Bunları kırmızı ray pinlerine bağlama. Bu, Arduino'nun servoları kontrol etmesini ve tekerlekleri döndürmesini sağlayacaktır. Bu, devre tahtasındaki dış güç raylarına değil, ilk harfli pimlerin (J) içine takılır. Sensörü tam ortaya yerleştirdiğinden ve her iki tarafta eşit sayıda pin bulunduğundan emin ol. Bu, sensörü topraklayacaktır. Bu, sensöre güç verecektir. Bu, sensörden mikrodenetleyiciye bilgi aktaracaktır. Pil kutusu kablosunu sol alttan gelecek şekilde yönlendir. Pil kutusunun doğru yerleştirildiğinden kesinlikle emin ol. Bu iki kablo, Arduino'ya doğru voltajın sağlanmasına yardımcı olacaktır. Siyah kablo, pin 30'daki mavi ray pinine takılmalıdır. Kırmızı kablo, pin 30'daki kırmızı ray pinine takılmalıdır. Onu mavi raydaki pin 28'e bağla. Sakın kırmızı rayları birbirine bağlama, Arduino'ya zarar verebilirsin. Bu, Arduino'ya güç sağlayacaktır. Bu anahtar, gücü kesmeden robotu kapatmanı sağlayacak. Bu, düğmeye güç verecektir. Bunu, birkaç adım önce bağladığın siyah kablonun hemen yanındaki pine bağla. Bu, Arduino'nun basmalı düğmeyi kaydetmesini sağlayacaktır. Bu, Arduino’nun geliştirme ortamıdır ve daha sonra Arduino mikrodenetleyicine yükleyebileceğin talimatları programlamanı sağlar. Yazılımı arduino.cc/en/main/software adresinden ücretsiz indirebilirsin. İndirilen dosya üzerine çift tıklayarak ve içindeki klasörü erişimi kolay bir konuma taşıyarak dışarı çıkar. Aslında programı yüklemeyeceksin. Bunun yerine, çıkardığın klasörde yer alan arduino.exe’ye çift tıklayarak programı çalıştıracaksın. Güç vermek için pil kutusunun fişini Arduino'daki yuvasına tak. Windows muhtemelen aygıtı tanımayacaktır. ⊞ Win+R ve devmgmt.msc yaz. Bu, Aygıt Yöneticisini açacaktır. Eğer bu seçeneği görmüyorsan bunun yerine "Özellikler"e tıkla, "Sürücü" sekmesini seç ve ardından "Sürücüyü Güncelleştir"e tıkla. Bu, Arduino IDE ile gelen sürücüyü seçmeni sağlayacaktır. İçinde bir "drivers" klasörü göreceksin. Bilinmeyen yazılım uyarısı alırsan devam etmek istediğini onayla. Basit bir robot yapmak için birkaç basit parçaya ihtiyacın olacak. Hepsi olmasa da, çoğu parçayı elektronik hobi mağazalarında veya İnternette bulabilirsin. Bazı temel setlerde bu parçaların hepsi bulunabilir. Bu robotun yapımında lehimlemeye ihtiyaç yoktur:  Arduino Uno (ya da diğer mikrodenetleyiciler)  2 adet sürekli dönebilen servo motor 2 adet servolara uygun teker 1 adet sarhoş teker 1 adet küçük lehimsiz devre tahtası (her iki ucunda iki tane negatif ve pozitif hat bulunan bir devre tahtası olmalı) 1 adet mesafe sensörü (dört pin bağlantı kablolu) 1 adet mini basma düğmeli anahtar 1 adet 10kΩ direnç 1 adet USB A-B kablo 1 takım ayrılabilen erkek header 1 adet 9V DC uçlu 6 x AA pil yatağı 1 kutu atlama kablosu veya 22 awg montaj kablosu Güçlü çift taraflı bant veya sıcak silikon Robotun gövdesini pil kutusunun üzerine inşa edeceksin. Bu, pil kutusu kablolarının çıktığı uç olmalı. Servolar alt kısma temas etmeli ve dönme mekanizmaları pil kutusunun kenarlarından dışa bakmalıdır. Tekerlerin düz gitmesi için servoların düzgün bir biçimde hizalanması önemlidir. Servolara bağlanacak kabloların pil kutusunun arkasından çıkması gerekir. Bunların pil kutusuna sağlam bir şekilde bağlandığından emin ol. Servoların arka kısımları pil kutusunun arkasıyla bir hizada olmalıdır. Şu anda, servolar pil kutusunun arkasının yarısını kaplamış olmalı. Devre tahtası, pil takımının ön kısmının biraz üzerinde durması gerekir ve her iki kenarından biraz taşacaktır. Devam etmeden önce devre tahtasının güvenli bir şekilde bağlandığından emin ol. "A" satırı servoların en yakınında olmalıdır. Servoları doğru bir şekilde taktıysan onların oluşturuğu düz bir alan bulunmalıdır. Arduino kartını, Arduino'nun USB ve Güç bağlantıları arkaya (devre tahtasının tersi yönüne) bakacak şekilde bu düz alana yapıştır. Arduino'nun ön kısmı, devre tahtası ile çok az örtüşüyor olmalıdır. Tekerlekleri servonun döner mekanizmaları üzerine sıkıca bastır. Tekerlekler, en iyi çekiş için mümkün olduğu kadar sıkı oturacak şekilde tasarlandığından, tekerlekleri takmak için önemli miktarda güç gerekebilir. Kasayı ters çevirirsen devre tahtasının pil kutusunu bir miktar geçtiğini görmelisin. Gerekirse yükseltici kullanarak tekeri bu uzanan parçaya yapıştır. Sarhoş teker, robotun her yöne rahatça dönmesini sağlayan ön teker işlevini görür. Eğer bir set satın aldıysan sarhoş tekerin yanında yere ulaşmasını sağlamak için kullanabileceğin birkaç yükseltici bulunabilir.
İki parça 3 pinli header kır. İki headerı devre tahtasının E satırındaki 1-3 ve 6-8 pinlerine yerleştir. Soldaki siyah kabloyla servo kablolarını headerlara bağla (pin 1 ve 6). Kırmızı atlama kablolarını C2 ve C7 pinlerinden kırmızı (pozitif) ray pinlerine bağla. Siyah atlama kablolarını B1 ve B6 pinlerinden mavi (toprak) ray pinlerine bağla. Beyaz atlama kablolarını Arduino'daki 12 ve 13 numaralı pinlerden A3 ve A8'e bağla. Sensörü devre tahtasının önüne tak. Pim I14'ten sensörün solundaki mevcut ilk mavi ray pinine siyah bir atlama kablosu bağla. Pim I17'den sensörün sağındaki mevcut ilk kırmızı ray pinine kırmızı bir atlama kablosu bağla. Beyaz atlama kablolarını Arduino'daki pin I15'ten pin 9'a ve I16'dan pin 8'e bağla. Robotu kutudaki pilleri görebilecek şekilde ters çevir. Sol alttan ikinci yaya kırmızı bir kablo bağla. Sağ alt kısımdaki son yaya siyah bir kablo bağla. Kırmızı ve siyah telleri devre tahtasının arkasındaki en sağda yer alan kırmızı ve mavi pinlere bağla. Arduino'daki GND pininden siyah bir kabloyu arka mavi raya bağla. Arka mavi rayın 29. pininden mavi ön rayın 29. pinine siyah bir kablo bağla. 30. pindeki ön kırmızı raydan Arduino'daki 5V pinine kırmızı bir kablo bağla. Basma düğmeli anahtarını 24-26 pinlerdeki sıralar arasındaki boşluğa yerleştir. H24'ten kırmızı rayda yer alan sensörün sağındaki ilk uygun pine kırmızı bir kablo bağla. H26'yı mavi raya bağlamak için direnci kullan. G26'dan Arduino'daki pin 2'ye beyaz bir kablo bağla. Arduino IDE yazılımını indir ve dışarı çıkar. Pil kutusunu Arduino’ya bağla. Arduino'yu USB ile bilgisayarına bağla. . "Diğer cihazlar" bölümündeki "Bilinmeyen aygıt"a sağ tıkla ve "Sürücü Yazılımını Güncelleştir"i seç. "Sürücü yazılımı için bilgisayarımı tara"ya tıkla. "Gözat" düğmesine tıkla ve daha önce çıkardığın klasöre git. "Drivers" klasörünü seç ve "Tamam"a tıkla. Parçaları bir araya getir. Pil kutusunu, düz olan arka kısmı yukarıda olacak şekilde ters çevir. İki servo motoru pil kutusunun arka ucuna hizala. Bant veya yapıştırıcı ile servoları yapıştır. Devre tahtasını dik şekilde pil takımındaki boş alana yapıştır. Arduino mikrodenetleyicisini servoların üstüne tak. Tekerlekleri servolara tak. Sarhoş tekeri devre tahtasının altına tak.
https://www.wikihow.com/Build-a-Robot-at-Home https://www.wikihow.com/Build-a-Robot-at-Home https://www.wikihow.com/Build-a-Robot-at-Home https://www.wikihow.com/Build-a-Robot-at-Home
Wiring the Robot Wiring the Power Installing the Arduino Software Assembling the Robot