Der überwiegende Teil der Kosten fällt zu Beginn an, mit dem Entwurf der Hardware (wie Sensoren) und, noch wichtiger, bei der Entwicklung der Software, die jene zur Ausführung verschiedener Aufgaben notwendigen Fähigkeiten schafft.
The vast majority of the cost comes at the start, in the design of hardware (like sensors) and, more important, in creating the software that produces the capability to carry out various tasks.