Und dank eines Sinnes für unsere gemeinsame Geschichte und gemeinsamen Ziele sowie etwas Humor gelang uns das, und unsere persönlichen Beziehungen wandelten sich allmählich von antagonistisch zu herzlich.
And thanks to a sense of shared history and purpose, not to mention a little humor, we were able to do just that, with our personal relations gradually shifting from antagonistic to cordial.