Popis
Modul môžete nájsť aj pod označením "kalman filter module", používa sa pri quadrokoptérach alebo dronoch pre zistenie orientácie a otočenia (otočenie vo všetkých 3 osiach – yaw, pitch, roll).
V module je zabudovaný:
– Akcelerometer
– Gyroskop
– Magnetometer
A keďže je modul dizajnovaný pre drony, umožňuje jednoduché zistenie uhlu otočenia a súradnice quaternion. Je stabilný a spoľahlivý, preto je vhodný aj pre veľmi presné riadenie dronov.
Špecifikácie:
Pracovné napätie: 3.3V
Senzor: Magnetometer (kompas), gyroskop, akceleromter
Podporuje zbernice I2C a USART
/calman filter accelerometer gyro gyrscope altimeter drone
/AHRS irányérzékelő GY-955 drón repülésvezérléshez Érzékelő a tájoláshoz és a forgásirányhoz beépített szűrővel