<s>[INST] Extrae y enumera los nombres de los personajes que un jugador puede controlar en The Last of Us mencionados en el párrafo. Describe también las relaciones entre esos personajes. 
 Contexto: The Last of Us es un juego de acción y aventura que se juega desde una perspectiva en tercera persona. El jugador atraviesa entornos postapocalípticos como ciudades, edificios, bosques y alcantarillas para avanzar en la historia. El jugador puede utilizar armas de fuego, armas improvisadas, combate cuerpo a cuerpo y sigilo para defenderse de humanos hostiles y criaturas caníbales infectadas por una cepa mutada del hongo Cordyceps. Durante la mayor parte del juego, el jugador toma el control de Joel, un hombre encargado de escoltar a una joven, Ellie, a través de los Estados Unidos. El jugador también controla a Ellie durante el segmento invernal del juego y controla brevemente a la hija de Joel, Sarah, en la secuencia inicial. [/INST] En The Last of Us, el jugador puede controlar a Joel, a Ellie (que es escoltada por Joen hacia Estados Unidos) y a Sarah (que es la hija de Joel). </s>