<s>[INST] Basándonos en este párrafo sobre el jiu-jitsu brasileño, ¿qué artes marciales influyeron en el jiu-jitsu? 
 Contexto: Con el tiempo, el BJJ llegó a ser su propio deporte de combate definido a través de las innovaciones, prácticas y adaptación del Gracie jiu-jitsu y el Judo, y se convirtió en un arte marcial esencial para la MMA moderna. Los órganos de gobierno, como la IBJJF, trabajan en todo el mundo y establecen las reglas y normas que deben seguirse en las competiciones deportivas de BJJ. [/INST] Jiu-jitsu y Judo </s>