ЗиУ-6М Опытный
Первый опытный образец 120-местного автобуса ЗиУ 6М, широко унифицированного по кузову с серийным троллейбусом ЗиУ 5Г, был построен в городе Энгельсе (Саратовская обл.) в 1966 году.

В отличие от разработанных ранее версий, в автобусе ЗиУ 6М ставка была сделана на силовой агрегат чешского производства – дизель Škoda ML 630 с горизонтальным расположением цилиндров и 2-ступенчатую АКПП Praga (разработанную институтом НАМИ). После проведения эксплуатационных испытаний техническая документация на опытный автобус подверглась доработке, по результатам которой на заводе в 1967 году были собраны два улучшенных образца.