Pleo
Pleo был представлен широкой общественности 7 февраля 2006 года, на конференции в Скотсдейле, штат Аризона. Официальные продажи Pleo начались 5 декабря 2007 года.
Робот имеет возможность обновления программного обеспечения через SD-карты или USB-порт. Компания Ugobe поощряет любые пользовательские модификации встроенного ПО. Изменять прошивку можно с помощью специального графического интерфейса, а также существует API для программистов (Pleo Development Kit — PDK).
Технические возможности
- Зрение, основанное на видеокамере (для реакции на освещенность и навигации)
- Инфракрасное определение внешних объектов
- Два микрофона для реакции на звук
- Восемь датчиков прикосновений (голова, подбородок, плечи, хвост, лапы)
- Датчики на ступнях (для определения типа поверхности)
- Датчик наклона для определения позиции тела
- 14 сервомоторов, по одному в каждом суставе
- Инфракрасный датчик для обнаружения попадания объекта в ротовую полость
- Инфракрасный приемник/передатчик для коммуникации с другим Pleo
- Порт Mini-USB для обновлений через официальный сайт
- Слот SD-карт, для закачки обновлений
- 32-битный микропроцессор Atmel ARM 7 (основной процессор)
- 32-битный процессор NXP ARM 7 (вспомогательный процессор для управления аудио и видео)
- Четыре 8-битных процессора для управления сервомоторами