Princezna Augusta z Waldeck-Pyrmont (21. července 1824 - 4. září 1893) byla německá šlechtična. Byla nejstarší dcerou Jiřího II., Prince of Waldeck a Pyrmont a jeho manželky, princezny Emmy z Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym. Byla tetou nizozemské královny vladařky Emmy z Waldecku a Pyrmontu.
Princezna George II byla teta princezny Augusty z Waldeck-Pyrmont 