Orio Joseph Palmer (2. března 1956 - 11. září 2001) byl náčelník praporu hasičského sboru v New Yorku, který zahynul při záchraně civilistů uvězněných ve Světovém obchodním centru 11. září 2001. Palmer vedl tým hasičů, který dosáhl 78. patro jižní věže, patro, kde letadlo narazilo do budovy.
Newyorský hasičský sbor dorazil na místo během několika minut po leteckém útoku.