Ainsworthský žaltář napsal anglický separatistický kněz Henry Ainsworth a do Ameriky ho přinesli poutníci v roce 1620. Byl vydán v Holandsku v roce 1612. Jedná se o paralelní překlad, včetně doslovného ztvárnění žalmů a doprovodných metrických žalmů.
Poutníci, kteří přivezli Ainsworthova žaltáře do Ameriky, vypluli v roce 1620 do své nové země.