Misionářská poloha nebo pozice muž nahoře je obecně sexuální poloha, ve které žena leží na zádech a muž leží na ní, zatímco jsou proti sobě a jsou zapojeni do pohlavního styku nebo jiné sexuální aktivity. I když je to běžně spojováno s heterosexuální sexuální aktivitou, sexuální pozice je také používána homosexuálními a lesbickými páry.
Ženy nemají záda.