Antrodoco gehd af de antike Siedlung Interocrium (in Sabinischa Sproch Doaf zwischn de Beag) zruck. Se woa a wichtiga Knotnpunkt on da Via Salaria. Lateinische Epigraphik, de heit in da Kiach Santa Maria Extra Moenia eihgmauad san, weisn af Interocrium hi und dokumentian sei Zuaghearigkeit zan Woibeziak vo da Tribus Quirina innahoib vo da remischn Voiksvasommlung.