(4581) Asclepius is a eadnoha Asteroid van Eadnoha Asteroid#Apollo-Typ, dea om 31. Meaz 1989 vo de amerikanischn Astronoma: Henry E. Holt und Norman G. Thomas om Palomar-Observatorium entdeckd worn is, jedoch scho zvoa de Eadn om 22. Meaz 1981 in ana Entfeanung vo 0,00457 Astronomische Eihheitn (684.000xa0km) passiad is. Ois Eadbohkreiza gehd vo eam a gwisss Risiko fia an Eihschlog af da Eadn aus.