De oidesdn eahoidn gebliabene urkundliche Eawähnung vom damalign Dorfes „Wilhain“ stammt aus oans Urkunde vom 16. April 1010 des Kenigs und spadern Kaiser Heinrichxa0II. mit der er dem Kloster Polling in Joar 1010 den Besitz oans – friara scho einmal diesem Kloster gehörenden – Gutshofes in Weilheim zuspricht. Ab umma 1080 san Edle z Weilheim (Verwandt mit den Edlen vo Deitnheisln) nachweisbar, sie waren Lehensmänner da Andechs-Meranier und storbn um 1312 aus. Ab 1236 hod s oans Palisadenzaun ois Vorläufer da Stodmauer. Umma in Joar 1328 ermöglichte da Mingara Patrizier Ludwig Pütrich der Ältere duach Stiftungen die Einrichtung des Heilig-Geist-Spitals außerhoib da Stodmauern. Noch ihm worn a Ehren-Preis da Stod benannt. Im Mittelalter worn Weilheim vo mehreren schweren Bränden hoamgesucht. Als 1521 in Minga a Pestepidemie ausbrach, residierten de boarischn Heazög Wilhelmxa0IV. und Ludwig zwischnzeitlich in Weilheim. Vom ausgehenden 16. Joarhunderts an stand das Kunsthandwerk in Weilheim in Blüte, allen voran die Weilheimer Bildhauerschule (die bis ins 18. Joarhundert bestand). Bekannte Vertreter aus dieser Zeit san Georg Petel, Hans Krumpper, Hans Degler, Bartholomäus Steinle, Christof Angermair und Johann Sebastian Degler u.v.m. Im Joare 1611 worn a Trifthof an da Ammer fia de Holztrift eingerichtet, dort wurdn Baumstämme zu Flößen verbunden um sie auf dem Wassaweg weida bis in de Amper zu bringn. Im Joare 1639 worn des Franziskanerkloster St.xa0Joseph beim Schmiedtor wegn herrschendn Priestermangels ogsiedelt.