Collenberg liegt am Main und is 13xa0km vo Miltenberg und 18xa0km vo Wertheim entfeant. Im Main zwischn Collenberg und Freudenberg liegt de Londesgrenz zwischn Bayern und Bodn-Wiattmbeag. Da topografisch hechste Punkt vo da Gmoagemarkung befindt se mid  am Geiersbeag nordwestli vo Reistenhausen, da niedrigste liegt im Main auf .