A cinestesia u propiocepción ye a facultat de percibir a posición relativa das partis do cuerpo. Ye o sentiu que, per eixemplo, permite de saber mover-se en a escuredat, de tocar-se con un dido a punta do naso con os uellos trancatos, u de botar una pilota sin necesidat de mirar-se de contino a posición da pilota y da man.