Słowò janiół przeszło do pòlsczégò z jãzëka czesczégò za sprawą Cyrëla i Metodégò. Piérwòtno pòchòdzy òd grecczégò słowa angelos òznaczającégò pòsélc. W Stôrim Testameńce są nazwane pò hebrajskù malah - co téż znaczi pòsélc.