Pas 12 Desember 1838, Miki Nakayama mangaku mandapatkan pasan matan Tuhan (Tenri-O-no-Mikoto) di Kuil Mishima wan Tuhan maangkat inya sabagai Kuil Tuhan. Tahun 1854, Miki Nakayama mulai bacacari buhan pangikut pamulaannya. Imbah ngitu pas tahun 1866 di Ofudesaki, kitab suci ajaran Tenrikyo diulah. Misi Tenrikyo adalah gasan malajari wan maanjurakan Hidup Suka Cita (yōki yusan atawa yōki gurashi), nang kawa dicapai malalui manggawi amal wan kasadaran pikiran (hinokishin).