Hanyar pada 1839, Kirkpatrick MacMillan, pandai wasi kalahiran Skotlandia, maulahakan tinjakan khusus gasan sapida. Pasti ai lain mesin kaya nang baisi sapida mutur, tapi labih mirip panunjul nang diaktifkan ingkul, liwat garakan turun-naik batis mangayuh tinjakan. MacMillan gin hudah wani mahubungakan ingkul tadi lawan tungkat kamudi (setang sadarhana).