Ampat planet palih dalam atawa planet kabumian (terrestrial planet) baisi komposisi babatuan nang racap, babaya kada baisi atawa kadada baisi bulan dan kada baisi sistem utas. Komposisi Planet-planet ini tautama adalah mineral batitik lanah tinggi, pariannya silikat nang mambantuk karak dan lingkuh, dan logam pariannya wasi dan nikel nang mambantuk hintinya. Talu tumatan ampat planet ini (Venus, Bumi dan Mars) baisi atmosfer, samunyaannya baisi kawah meteor dan sipat-sipat pamukaan tektonis nangkaya gunung baapi dan lembah pacahan. Planet nang andakannya di antara matahari dan bumi (Merkurius dan Venus) disambat jua planet inferior.