Yantra adalah diagram mistik atawa jimat nang dipadahakan baisi kakuatan gaib dalam astrologi India (Jyotisha) atawa simbul ajaib dalam tradisi Tantra matan agama-agama India nang dianggap mawakili wan mancarminakan bamacam kakuatan alam samasta. Simbul ngini dipakai dalam mistisme Tinur gasan manyainbangakan pikiran atawa gasan fokus pas miditasi sapiritual. Bantuk wan pula nang dipakai dalam Yantra adalah sagi ampat, sagitalu, bulat wan pula kambang tapi ada jua nang mamakai simbul nang pina rumit wam rinci nang kaya kambang taratai nang biasanya mawakili chakra, sabuting titik atawa bindu nang marupakan titik awal panciptaan, shatkona nang tadiri matan kasaimbangan antara sagitalu nang maarah ka atas nang manampaiakan inirgi, gawian wan layanan nang labih khusus (seva) wan aspirasi sapiritual, wan sagitalu nang maarah ka bawah manunjukakan pangatahuan sapiritual wan kakutan kariatif kusmus atawa shakti.