Centaur adalah banda-banda es mahirip komet nang poros semi-majornya taganal daripada Yupiter (5,5 SA) dan tahalus daripada Neptunus (30 SA). Centaur pangganalnya nang dikatahui adalah, 10199 Chariklo, badiameter 250xa0km. Centaur habaan panaimbaian, 2060 Chiron, diklasipikasikan jua sabagai komet (95P) lantaran baisi koma sama nangkaya komet lamun mamaraki matahari. Babarapa ikung astronom mangklasipikasikan Centaurs sabagai objek sabuk Kuiper sasapaian-ka-dalam (inward-scattered Kuiper belt objects), baimbaian lawan sasapaian kaluar nang baandakan di pipiringan basapai (outward-scattered residents of the scattered disc).