Istilah urang hutan diambil matan basa Indunisia, artinya manusia (urang) hutan. Urang hutan ada dua macam spesies: urang hutan Sumatera (Pongo abelii) wan urang hutan Kalimantan (Borneo) [Pongo pygmaeus]. Urang hutan masih tamasuk mamarina manusia, di hitungan kingdom animalia, DNA-nya 96,4 %