Asteroid-asteroid Trojan baandak di titik L4 atawa L5 Yupiter (dairah gravitasi stabil nang ada di hadapan dan balakang sabuah orbit planet), sambatan trojan rancak digunakan gasan objek-objek halus di Titik Langrange tumatan sabuah planet atawa satelit. Galambang Asteroid Hilda baandak di orbit resonansi 2:3 tumatan Yupiter, nang artinya galambang ini mamusingi matahari talu kali gasan saban dua pusingan Yupiter.