Sabuk asteroid tasusun tumatan baribu-ribu, mungkin jutaan objek nang bagaris tangah asa kilometer. Walau damia, massa total tumatan di sabuk utama ini kada pang labih daripada saparsaribu massa bumi. Sabuk utama kada pang racap, kapal ruang rakun sacara rutin maambah dairah ini tanpa manamuni kacilakaan. Asteroid nang bagaris tangah antara 10 dan 10−4xa0m disambat meteorid.