Istilah karpét babibit matan kata dalam Bahasa Italia kuno carpita, carpire artinya mambului. Kata karpét biasanya dipakai jua gasan manyambat parmadani, di mana urang Barat bamula tahu lawan parmadani Pérsia imbah dibukanya jalur pardangangan lawan Éropa barat wayah abad ka-17. Dalam sajarahnya karpét atawa permadani dipakai jua gasan manyambat panukup méja atawa dinding, marganya karpét kada rancak dipakai gasan manukupi lantai di Éropa sampai abad ka-18.