На Серпуховско - Тимирязевской , Калининской , Люблинской и Сокольнической линиях основные светофоры обычно отключены , ведь поезда на них оборудованы системой АЛС - АРС , которая сама выбирает безопасную скорость движения с учетом дистанции до впередиидущего поезда .
на$0 серпуховской$36 -$0 тимирязевский$1604 ,$0 калининский$1604 ,$0 Люблинский$0 и$0 сокольнический$1604 линия$1494 основной$1544 светофор$1630 обычно$36 отключить$1704 ,$0 ведь$0 поезд$1630 на$0 они$2186 оборудовать$1704 система$1526 АЛС$1446 -$0 АРС$1528 ,$0 который$1714 сам$1596 выбирать$18 безопасный$1576 скорость$1460 движение$1452 с$0 учет$1468 дистанция$1454 до$0 впередиидущий$1622 поезд$1538 .$0