В бампер робота интегрирован ультразвуковой излучатель , который посылает сигнал в секторе 1800 .
в$0 бампер$1534 робот$1498 интегрировать$1856 ультразвуковой$1458 излучатель$1500 ,$0 который$1714 посылать$18 сигнал$1534 в$0 сектор$1520 1800$1384 .$0