Тридцать лет назад в ультразвуковой диагностике начали развиваться так называемые методы согласованной фильтрации , идея которой возникла во времена " звездных войн " .
тридцать$1590 год$1592 назад$36 в$0 ультразвуковой$1604 диагностика$1472 начать$1642 развиваться$1542 так$36 называть$2094 метод$1630 согласовать$2230 фильтрация$1454 ,$0 идея$1446 который$1578 возникнуть$1600 в$0 время$1678 "$0 звездный$1554 война$1566 "$0 .$0