Проще всего так и двигаться дальше по направлению колеи , никуда не сворачивая .
простой$176 все$2146 так$36 и$0 двигаться$1542 далеко$176 по$0 направление$1668 колея$1454 ,$0 никуда$36 не$0 сворачивать$1496 .$0