Во избежание негативных последствий конструкторы доработали ремни , оснастив их преднатяжителями и ограничителями усилия .
во$0 избежание$1512 негативный$1554 последствие$1556 конструктор$1476 доработать$1642 ремень$1660 ,$0 оснастить$1614 они$180 преднатяжитель$1568 и$0 ограничитель$1568 усилие$1452 .$0