Закрыв двери и убедившись , что никто в них не застрял , помощник говорит машинисту " Вперед " , и поезд отправляется .
закрыть$1614 дверь$1466 и$0 убедиться$1602 ,$0 что$0 никто$2038 в$0 они$2186 не$0 застрять$1620 ,$0 помощник$1448 говорить$18 машинист$1546 "$0 вперед$36 "$0 ,$0 и$0 поезд$1500 отправляться$1580 .$0