Если после отправления не предвидится ограничений скорости , перемещаем контроллер вперед до упора .
если$0 после$0 отправление$1452 не$0 предвидеться$1580 ограничение$1556 скорость$1454 ,$0 перемещать$42 контроллер$1534 вперед$36 до$0 упор$1538 .$0