В качестве решения была создана компонента , работающая в режиме реального времени на основе цветного воспроизведения и визуального сервоуправления .
в$0 качество$1664 решение$1452 быть$1514 создать$1516 компонента$1446 ,$0 работать$1522 в$0 режим$1520 реальный$1450 время$1452 на$0 основа$1472 цветной$1450 воспроизведение$1452 и$0 визуальный$1450 сервоуправление$1452 .$0