package Ġengine . render Ċ Ċ import Ġengine . Window Ċ import Ġengine . render . model . Camera Ċ import Ġorg . j om l . Matrix 4 f Ċ import Ġorg . j om l . Vector 3 f Ċ Ċ class ĠSpace Transformer 3 D Ġ{ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġprojection Matrix : ĠMatrix 4 f Ġ= ĠMatrix 4 f () ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġmodel View Matrix : ĠMatrix 4 f Ġ= ĠMatrix 4 f () ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġview Matrix : ĠMatrix 4 f Ġ= ĠMatrix 4 f () ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġget Projection Matrix ( fo v : ĠFloat , Ġsize : ĠWindow . Size , Ġz Near : ĠFloat , Ġz Far : ĠFloat ): ĠMatrix 4 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprojection Matrix . identity () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprojection Matrix . perspective ( fo v , Ġsize . aspect Ratio , Ġz Near , Ġz Far ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġprojection Matrix ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun ĠgetModel View Matrix ( obj : ĠWorld Object 3 D , Ġview Matrix : ĠMatrix 4 f ): ĠMatrix 4 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrot Ġ= Ġobj . rotation ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmodel View Matrix ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. identity () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. translate ( obj . position . x . toFloat (), Ġobj . position . y . toFloat (), Ġobj . position . z . toFloat ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. rotate XYZ ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMath . to Radians (- rot . x ). toFloat (), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMath . to Radians (- rot . y ). toFloat (), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMath . to Radians (- rot . z ). toFloat () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ). scale ( obj . scale ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġview Curr Ġ= ĠMatrix 4 f ( view Matrix ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġview Curr . mul ( model View Matrix ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġget View Matrix ( camera : ĠCamera ): ĠMatrix 4 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġpos Ġ= Ġcamera . position ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrot Ġ= Ġcamera . rotation ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġview Matrix . identity () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġview Matrix ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. rotate ( Math . to Radians ( rot . x ). toFloat (), ĠVector 3 f ( 1 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. rotate ( Math . to Radians ( rot . y ). toFloat (), ĠVector 3 f ( 0 f , Ġ 1 f , Ġ 0 f )) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġview Matrix . translate (- pos . x . toFloat (), Ġ- pos . y . toFloat (), Ġ- pos . z . toFloat ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġview Matrix ĊĠĠĠ Ġ} Ċ Ċ }