/* Ċ Ġ* ĠCopyright Ġ( C ) Ġ 2 0 1 0 - 2 0 2 0 , ĠD ani lo ĠP ian ini Ġand Ġcontributors Ċ Ġ* Ġlisted Ġin Ġthe Ġmain Ġproject 's Ġal che mist / build . gradle . k ts Ġfile . Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠThis Ġfile Ġis Ġpart Ġof ĠAl che mist , Ġand Ġis Ġdistributed Ġunder Ġthe Ġterms Ġof Ġthe Ċ Ġ* ĠGNU ĠGeneral ĠPublic ĠLicense , Ġwith Ġa Ġlinking Ġexception , Ċ Ġ* Ġas Ġdescribed Ġin Ġthe Ġfile ĠLICENSE Ġin Ġthe ĠAl che mist Ġdistribution 's Ġtop Ġdirectory . Ċ Ġ*/ Ċ Ċ package Ġit . uni bo . al che mist . model . implement ations . actions Ċ Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Environment Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Node Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Position Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . geometry . Vector Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . mov est r ategies . Routing Strategy Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . mov est r ategies . Speed Selection Strategy Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . mov est r ategies . Target Selection Strategy Ċ Ċ /** Ċ Ġ* ĠIt 's Ġan Ġ[ Abstract Configurable Move Node ] Ġin Ġthe ĠE uclidean Ġworld , Ġwhich Ġprovides Ġa Ġdefault Ġ[ interpolate Positions ] Ċ Ġ* Ġthat Ġis Ġaccurate Ġwith Ġrespect Ġto Ġthe Ġtarget Ġgiven Ġand Ġthe Ġcurrent Ġmaximum Ġwalking Ġdistance . Ċ Ġ*/ Ċ abstract Ġclass ĠAbstract E uclidean Configurable Move Node < T , ĠP >( ĊĠĠĠ Ġenvironment : ĠEnvironment < T , ĠP >, ĊĠĠĠ Ġnode : ĠNode < T >, ĊĠĠĠ Ġrouting : ĠRouting Strategy < P >, ĊĠĠĠ Ġtarget : ĠTarget Selection Strategy < P >, ĊĠĠĠ Ġspeed : ĠSpeed Selection Strategy < P > Ċ ) Ġ: ĠAbstract Configurable Move Node < T , ĠP >( environment , Ġnode , Ġrouting , Ġtarget , Ġspeed ) ĊĠĠĠ Ġwhere ĠP Ġ: ĠPosition < P >, ĠP Ġ: ĠVector < P > Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ returns Ġthe Ġnext Ġrelative Ġposition Ġreached Ġby Ġthe Ġnode . ĠIf Ġ[ max Walk ] Ġis Ġgreater Ġthan Ġthe Ġdistance Ġto ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġthe Ġ[ target ], Ġthe Ġnode Ġpositions Ġprecise ly Ġon Ġ[ target ] Ġwithout Ġgoing Ġfar ther . ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġinterpolate Positions ( current : ĠP , Ġtarget : ĠP , Ġmax Walk : ĠDouble ): ĠP Ġ= ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ( target Ġ- Ġcurrent ). coerce At Most ( max Walk ) Ċ } Ċ