package Ġb aa ah s . visual izer . mo vers Ċ Ċ import Ġb aa ah s . Fake Clock Ċ import Ġb aa ah s . Test Moving Head Adapter Ċ import Ġb aa ah s . describe Ċ import Ġb aa ah s . sim . Fake D mx Un iverse Ċ import Ġorg . spe k framework . spe k 2 . Spe k Ċ Ċ object ĠPhysics Model Spec : ĠSpe k ({ ĊĠĠĠ Ġdescribe < Physical Model > Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmoving Head Adapter Ġby Ġvalue Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠTest Moving Head Adapter ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpan Motor Speed Ġ= Ġ 2 f , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġt ilt Motor Speed Ġ= Ġ 1 f , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcolor Wheel Motor Speed Ġ= Ġ 1 f , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpan Range Ġ= Ġ 0 f .. 1 f , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġt ilt Range Ġ= Ġ 0 f .. 1 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġd mx Un iverse Ġby Ġvalue Ġ{ ĠFake D mx Un iverse () Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġfake Clock Ġby Ġvalue Ġ{ ĠFake Clock () Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġbeam Ġby Ġvalue Ġ{ ĠBe am For Test () Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġphysical Model Ġby Ġvalue Ġ{ ĠPhysical Model ( moving Head Adapter , Ġfake Clock ) Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsend D mx Frame Ġby Ġvalue < Update M over State > Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ{ Ġelapsed Time , Ġpan , Ġt ilt , Ġcolor Wheel Position , Ġdim mer Ġ-> ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfake Clock . time Ġ+= Ġelapsed Time ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġbuffer Ġ= Ġmoving Head Adapter . new Buffer ( dm x Un iverse , Ġ 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbuffer . pan Ġ= Ġpan ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbuffer . tilt Ġ= Ġt ilt ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbuffer . color Wheel Position Ġ= Ġcolor Wheel Position ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbuffer . dim mer Ġ= Ġdim mer ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbeam . currentState Ġ= Ġphysical Model . update ( buffer ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠbeforeEach Test Ġ{ Ġphysical Model . run Ġ{} Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġcontext (" when Ġa Ġframe Ġrequests Ġmotor Ġmovement ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠbeforeEach Test Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend D mx Frame ( 1 / 1 6 f , Ġ 1 / 4 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġit (" does n 't Ġmove Ġimmediately ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbeam . currentState . should R ough ly Equal ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠState ( 0 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcontext (" on Ġthe Ġnext Ġframe ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠbeforeEach Test Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend D mx Frame ( 1 / 1 6 f , Ġ 1 / 4 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġit (" moves Ġas Ġfar Ġas Ġit Ġcould Ġhave Ġmoved Ġin Ġthe Ġtime Ġbetween Ġframes ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbeam . currentState . should R ough ly Equal ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠState ( 1 / 3 2 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcontext (" then Ġmoving Ġback ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠbeforeEach Test Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend D mx Frame ( 1 / 1 6 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġit (" moves Ġas Ġfar Ġas Ġit Ġcould Ġhave Ġmoved Ġin Ġthe Ġtime Ġbetween Ġframes ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbeam . currentState . should R ough ly Equal ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠState ( 1 / 3 2 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcontext (" after Ġanother Ġframe ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠbeforeEach Test Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend D mx Frame ( 1 / 1 6 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġit (" moves Ġas Ġfar Ġas Ġit Ġcould Ġhave Ġmoved Ġin Ġthe Ġtime Ġbetween Ġframes ") Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbeam . currentState . should R ough ly Equal ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠState ( 0 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }) Ċ Ċ type alias ĠUpdate M over State Ġ= Ġ( ĊĠĠĠ Ġelapsed Time : ĠFloat , ĊĠĠĠ Ġpan : ĠFloat , ĊĠĠĠ Ġt ilt : ĠFloat , ĊĠĠĠ Ġcolor Wheel Position : ĠFloat , ĊĠĠĠ Ġdim mer : ĠFloat Ċ ) Ġ-> ĠUnit Ċ Ċ class ĠBe am For Test ( var Ġcurrent State : ĠState Ġ= ĠState ())