package Ġt are h art . rl bot . routing Ċ Ċ import Ġrl bot . cpp interop . RL Bot Dll Ċ import Ġrl bot . flat . Field Info Ċ import Ġrl bot . flat . Game Tick Packet Ċ import Ġt are h art . rl bot . car predict . Acceleration Model Ċ import Ġt are h art . rl bot . input . Boost Data Ċ import Ġt are h art . rl bot . input . Boost Pad Ċ import Ġt are h art . rl bot . input . Car Data Ċ import Ġt are h art . rl bot . math . Circle Ċ import Ġt are h art . rl bot . math . vector . Vector 2 Ċ import Ġt are h art . rl bot . math . vector . Vector 3 Ċ import Ġt are h art . rl bot . physics . Distance Plot Ċ import Ġt are h art . rl bot . planning . Ste er Util Ċ import Ġt are h art . rl bot . rendering . Render Util Ċ import Ġt are h art . rl bot . time . Duration Ċ import Ġt are h art . rl bot . time . Game Time Ċ import Ġjava . awt . Color Ċ import Ġjava . util .* Ċ Ċ object ĠBoost Ad visor Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġconst Ġval ĠT URN _ LIMIT Ġ= ĠMath . 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Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġclose Full Boost s Ġ= Ġboost Data . full Boost s . sorted By Ġ{ Ġit . location . flatten (). distance ( car . position . flatten ()) Ġ}. sub List ( 0 , Ġ 2 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġclose Small Boost s Ġ= Ġboost Data . small Boost s . sorted By Ġ{ Ġit . location . flatten (). distance ( car . position . flatten ()) Ġ}. sub List ( 0 , Ġ 5 ) ĊĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġ( close Full Boost s Ġ+ Ġclose Small Boost s ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. filter Ġ{ Ġit . isActive Ġ&& Ġis En Route ( car , Ġit , Ġway point ) Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. sorted By Ġ{ Ġget G reedy Time ( car , Ġdistance Plot , Ġit ) Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. first OrNull () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġis En Route ( car : ĠCar Data , Ġboost Pad : ĠBoost Pad , Ġway point : ĠVector 2 ) Ġ: ĠBoolean Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcar Position Ġ= Ġcar . position . flatten () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġboost Position Ġ= Ġboost Pad . location . flatten () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcar To Boost Ġ= Ġboost Position Ġ- Ġcar Position ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġboost To Waypoint Ġ= Ġway point Ġ- Ġboost Position ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġde tour Distance Ġ= Ġcar To Boost . magnitude () Ġ+ Ġboost To Waypoint . magnitude () Ġ- Ġ( waypoint Ġ- Ġcar Position ). magnitude () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( de tour Distance Ġ> Ġ 2 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġfalse ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġde tour Angle Ġ= ĠVector 2 . angle ( car To Boost , Ġboost To Waypoint ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġinitial Ste er Correction Ġ= ĠVector 2 . angle ( car . orientation . nose Vector . flatten (), Ġcar To Boost ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġturn Limit Ġ= Ġif Ġ( boost Pad . is Full Boost ) ĠFULL _ BOOST _ T URN _ LIMIT Ġelse ĠT URN _ LIMIT ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġde tour Angle Ġ+ Ġinitial Ste er Correction Ġ< Ġturn Limit ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠP ret ends Ġthat Ġfull Ġboost s Ġare Ġa Ġlittle Ġcloser Ġthan Ġthey Ġreally Ġare , Ġbecause Ġof Ġg reed ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġget G reedy Time ( car : ĠCar Data , Ġdistance Plot : ĠDistance Plot , Ġboost Pad : ĠBoost Pad ) Ġ: ĠDuration Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġorient Seconds Ġ= ĠSte er Util . get Ste er Pen alty Seconds ( car , Ġboost Pad . location ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdistance Ġ= Ġcar . position . flatten (). distance ( boost Pad . location . flatten ()) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġreal Duration Ġ= Ġdistance Plot . get Motion After Distance ( distance ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ? . time ?. plus Seconds ( orient Seconds ) Ġ?: ĠDuration . of Seconds ( 1 0 0 . 0 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġg reed Bonus Ġ= Ġif Ġ( boost Pad . is Full Boost ) ĠDuration . of Seconds ( 0 . 5 ) Ġelse ĠDuration . of Millis ( 0 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġreal Duration Ġ- Ġg reed Bonus ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ