package Ġf rc . team 3 3 2 4 . robot Ċ Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j . liv ew indow . Live Window Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j 2 . command . Command Scheduler Ċ import Ġedu . wpi . first . cam eras erver . Camera Server Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j .* Ċ import Ġio . github . ob l arg . ob log . Logger Ċ Ċ class ĠRobot : ĠTime d Robot () Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġcompress or Ġ= ĠCompress or () ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġultr ason ic Ġ= ĠAn alog Input ( 1 ) ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġdep Range In ches : ĠDouble ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġultr ason ic . value . toDouble () Ġ* Ġ 0 . 1 2 5 ĊĊĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġlight Ġ= ĠDigital Output ( 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrobot Container Ġ= ĠRobot Container () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġp dp Ġ= ĠPower Distribution Panel () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġrobot Init () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠCamera Server . getInstance (). start Automatic Capture () ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠLive Window . disable All Telemetry () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġcompress or . start () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġenabled Init () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġrobot Periodic () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠCamera Server . getInstance (). get Video () ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠCommand Scheduler . getInstance (). run () ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠLogger . update Entries () ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠLogger . update Entries () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġaut onomous Init () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠCommand Scheduler . getInstance (). schedule ( robot Container . get Auto Command ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġenabled Init () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġtele op Init () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġenabled Init () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġtele op Periodic () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ