package Ġcom . d ani lo ar au jos il va . mat he mag ika . library . common . mat hematic a . functions Ċ Ċ import Ġcom . d ani lo ar au jos il va . mat he mag ika . library . common . mat hematic a . Mat hematic a Function Ċ Ċ /** Ċ Ġ* ```` Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠName : ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠRoll Pitch Y aw Angles Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠFull Ġname : ĠĠĠĠĠĠĠ ĠSystem ` Roll Pitch Y aw Angles Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠRoll Pitch Y aw Angles [ r ] Ġgives Ġthe Ġroll - pitch - yaw Ġangles Ġ{ Î± , ĠÎ ² , ĠÎ ³ } Ġcorresponding Ġto Ġthe Ġrotation Ġmatrix Ġr . Ċ Ġ* ĠUsage : ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠRoll Pitch Y aw Angles [ r , Ġ{ a , Ġb , Ġc }] Ġgives Ġthe Ġroll - pitch - yaw Ġangles Ġ{ Î± , ĠÎ ² , ĠÎ ³ } Ġcorresponding Ġto Ġrotation Ġorder Ġ{ a , Ġb , Ġc }. Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠOptions : ĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠNone Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠProtected Ċ Ġ* ĠAttributes : ĠĠĠĠĠĠ ĠRead Protected Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlocal : Ġpac let : ref / Roll Pitch Y aw Angles Ċ Ġ* ĠDocumentation : ĠĠĠ Ġweb : Ġhttp :// reference . w ol fram . com / language / ref / Roll Pitch Y aw Angles . html Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠDefinitions : ĠĠĠĠĠ ĠNone Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠOwn Ġvalues : ĠĠĠĠĠĠ ĠNone Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠDown Ġvalues : ĠĠĠĠĠ ĠNone Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠUp Ġvalues : ĠĠĠĠĠĠĠ ĠNone Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠSub Ġvalues : ĠĠĠĠĠĠ ĠNone Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠDefault Ġvalue : ĠĠĠ ĠNone Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠNumeric Ġvalues : ĠĠ ĠNone Ċ Ġ*/ Ċ fun Ġroll Pitch Y aw Angles ( var arg Ġarguments : ĠAny ?, Ġoptions : ĠMutable Map < String , ĠAny ?> Ġ= Ġmutable Map Of ()): ĠMathematic a Function Ġ{ Ċ ĉ return ĠMathematic a Function (" Roll Pitch Y aw Angles ", Ġarguments . to Mutable List (), Ġoptions ) Ċ } Ċ