package Ġde . d ome s _ m uc . printer app kotlin . viewer ĊĊ Ċ import Ġandroid . opengl . Matrix Ċ import Ġde . d ome s _ m uc . printer app kotlin . viewer . Geometry . Vector Ċ Ċ object ĠGeometry Ġ{ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval ĠOFFSET Ġ= Ġ 2 0 f ĊĊĠĠĠ Ġclass ĠPoint ( val Ġx : ĠFloat , Ġval Ġy : ĠFloat , Ġval Ġz : ĠFloat ) ĊĊĠĠĠ Ġclass ĠBox ( min X : ĠFloat , Ġmax X : ĠFloat , Ġmin Y : ĠFloat , Ġmax Y : ĠFloat , Ġmin Z : ĠFloat , Ġmax Z : ĠFloat ) Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġinternal Ġvar Ġcoord Box Ġ= ĠFloat Array ( 6 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcoord Box [ LEFT ] Ġ= Ġmin X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcoord Box [ RIGHT ] Ġ= Ġmax X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcoord Box [ FRONT ] Ġ= Ġmin Y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcoord Box [ BE H IND ] Ġ= Ġmax Y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcoord Box [ DOWN ] Ġ= Ġmin Z ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcoord Box [ UP ] Ġ= Ġmax Z ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinternal Ġval ĠLEFT Ġ= Ġ 0 ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinternal Ġval ĠRIGHT Ġ= Ġ 1 ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinternal Ġval ĠFR ONT Ġ= Ġ 2 ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinternal Ġval ĠBE H IND Ġ= Ġ 3 ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinternal Ġval ĠDOWN Ġ= Ġ 4 ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinternal Ġval ĠUP Ġ= Ġ 5 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġclass ĠVector ( val Ġx : ĠFloat , Ġval Ġy : ĠFloat , Ġval Ġz : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġsub stract ( v 1 : ĠVector , Ġv 2 : ĠVector ): ĠVector Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġx Ġ= Ġv 1 . x Ġ- Ġv 2 . x ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġy Ġ= Ġv 1 . y Ġ- Ġv 2 . y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġz Ġ= Ġv 1 . z Ġ- Ġv 2 . z ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector ( x , Ġy , Ġz ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġcross Product ( v : ĠVector , Ġv 2 : ĠVector ): ĠVector Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġx Ġ= Ġv . y Ġ* Ġv 2 . z Ġ- Ġv . z Ġ* Ġv 2 . y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġy Ġ= Ġv . z Ġ* Ġv 2 . x Ġ- Ġv . x Ġ* Ġv 2 . z ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġz Ġ= Ġv . x Ġ* Ġv 2 . y Ġ- Ġv . y Ġ* Ġv 2 . x ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector ( x , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġnormalize ( v : ĠVector ): ĠVector Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġlength Ġ= ĠMath . sqrt (( v . x Ġ* Ġv . x Ġ+ Ġv . y Ġ* Ġv . y Ġ+ Ġv . z Ġ* Ġv . z ). toDouble ()). toFloat () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector ( v . x Ġ/ Ġlength , Ġv . y Ġ/ Ġlength , Ġv . z Ġ/ Ġlength ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġclass ĠRay ( val Ġpoint : ĠPoint , Ġval Ġvector : ĠVector ) ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġintersect s ( box : ĠBox , Ġray : ĠRay ): ĠBoolean Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġindex Ġ= Ġ 0 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġk : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġx Ġ= Ġjava . lang . Float . MIN _ VALUE ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġy Ġ= Ġjava . lang . Float . MIN _ VALUE ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġz Ġ= Ġjava . lang . Float . MIN _ VALUE ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhile Ġ( index Ġ< Ġbox . coord Box . size ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhen Ġ( index ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠBox . LEFT , ĠBox . RIGHT Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġk Ġ= Ġ( box . coord Box [ index ] Ġ- Ġray . point . x ) Ġ/ Ġray . vector . x ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ= Ġbox . coord Box [ index ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ= Ġray . point . y Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġz Ġ= Ġray . point . z Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . z ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠBox . BE H IND , ĠBox . FRONT Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġk Ġ= Ġ( box . coord Box [ index ] Ġ- Ġray . point . y ) Ġ/ Ġray . vector . y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ= Ġray . point . x Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . x ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ= Ġbox . coord Box [ index ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġz Ġ= Ġray . point . z Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . z ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠBox . UP , ĠBox . DOWN Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġk Ġ= Ġ( box . coord Box [ index ] Ġ- Ġray . point . z ) Ġ/ Ġray . vector . z ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ= Ġray . point . x Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . x ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ= Ġray . point . y Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġz Ġ= Ġbox . coord Box [ index ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Check Ġif Ġ( x , y , z ) Ġis Ġa Ġbox Ġpoint ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( x Ġ>= Ġbox . coord Box [ Box . LEFT ] Ġ&& Ġx Ġ<= Ġbox . coord Box [ Box . RIGHT ] Ġ&& ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ>= Ġbox . coord Box [ Box . FRONT ] Ġ&& Ġy Ġ<= Ġbox . coord Box [ Box . BE H IND ] Ġ&& ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġz Ġ>= Ġbox . coord Box [ Box . DOWN ] Ġ&& Ġz Ġ<= Ġbox . coord Box [ Box . UP ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġtrue ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġindex ++ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġfalse ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġvector Between ( from : ĠPoint , Ġto : ĠPoint ): ĠVector Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġto . x Ġ- Ġfrom . x , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġto . y Ġ- Ġfrom . y , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġto . z Ġ- Ġfrom . z ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġintersection Point W it box Plate ( ray : ĠRay ): ĠPoint Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// plane Ġis Ġz = center Z ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġk Ġ= Ġ( 0 Ġ- Ġray . point . z ) Ġ/ Ġray . vector . z ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġx Ġ= Ġray . point . x Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . x ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġy Ġ= Ġray . point . y Ġ+ Ġk Ġ* Ġray . vector . y ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġz Ġ= Ġ 0 f ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠPoint ( x , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġoverlap s ( max X : ĠFloat , Ġmin X : ĠFloat , Ġmax Y : ĠFloat , Ġmin Y : ĠFloat , Ġd : ĠData Storage ): ĠBoolean Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmax X 2 Ġ= Ġd . max X ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmax Y 2 Ġ= Ġd . max Y ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmin X 2 Ġ= Ġd . min X ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmin Y 2 Ġ= Ġd . min Y ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ(( max X Ġ>= Ġmin X 2 Ġ&& Ġmax X Ġ<= Ġmax X 2 Ġ|| Ġmin X Ġ<= Ġmax X 2 Ġ&& Ġmin X Ġ>= Ġmin X 2 Ġ|| Ġmin X Ġ>= Ġmin X 2 Ġ&& Ġmax X Ġ<= Ġmax X 2 ) Ġ&& Ġ( max Y Ġ>= Ġmin Y 2 Ġ&& Ġmax Y Ġ<= Ġmax Y 2 Ġ|| Ġmin Y Ġ<= Ġmax Y 2 Ġ&& Ġmin Y Ġ>= Ġmin Y 2 Ġ|| Ġmin Y Ġ>= Ġmin Y 2 Ġ&& Ġmax Y Ġ<= Ġmax Y 2 )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ(( max X 2 Ġ>= Ġmin X Ġ&& Ġmax X 2 Ġ<= Ġmax X Ġ|| Ġmin X 2 Ġ<= Ġmax X Ġ&& Ġmin X 2 Ġ>= Ġmin X Ġ|| Ġmin X 2 Ġ>= Ġmin X Ġ&& Ġmax X 2 Ġ<= Ġmax X ) Ġ&& Ġ( max Y 2 Ġ>= Ġmin Y Ġ&& Ġmax Y 2 Ġ<= Ġmax Y Ġ|| Ġmin Y 2 Ġ<= Ġmax Y Ġ&& Ġmin Y 2 Ġ>= Ġmin Y Ġ|| Ġmin Y 2 Ġ>= Ġmin Y Ġ&& Ġmax Y 2 Ġ<= Ġmax Y )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// New Ġcases Ġthat Ġwere Ġnot Ġbeing Ġconsidered ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġif Ġ( min X Ġ>= Ġmin X 2 Ġ&& Ġmax X Ġ<= Ġmax X 2 Ġ&& Ġmax Y Ġ>= Ġmax Y 2 Ġ&& Ġmin Y Ġ<= Ġmin Y 2 Ġ|| Ġmin X 2 Ġ>= Ġmin X Ġ&& Ġmax X 2 Ġ<= Ġmax X Ġ&& Ġmax Y 2 Ġ>= Ġmax Y Ġ&& Ġmin Y 2 Ġ<= Ġmin Y ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġfalse ĊĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġre locate If Overlap s ( objects : ĠList < Data Storage >): ĠBoolean Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġobject To Fit Ġ= Ġobjects . size Ġ- Ġ 1 ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdata : ĠData Storage ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// TODO Ġrandom Ġcrash ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdata Ġ= Ġobjects [ object To Fit ] ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : ĠArray Index OutOfBoundsException ) Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġe . printStackTrace () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġfalse ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġoverlap s Ġ= Ġfalse ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġobjects . indices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( i Ġ!= Ġobject To Fit Ġ&& ĠGeometry . overlap s ( data . max X , Ġdata . min X , Ġdata . max Y , Ġdata . min Y , Ġobjects [ i ])) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverlap s Ġ= Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ(! overlap s ) Ġreturn Ġfalse ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġwidth Ġ= Ġdata . max X Ġ- Ġdata . min X ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdeep Ġ= Ġdata . max Y Ġ- Ġdata . min Y ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġset Min X Ġ= Ġjava . lang . Float . MAX _ VALUE ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġindex Ġ= Ġ- 1 ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġnew Max X : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġnew Min X : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġnew Max Y : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġnew Min Y : ĠFloat ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġobjects . indices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( i Ġ!= Ġobject To Fit ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġd Ġ= Ġobjects [ i ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( d . min X Ġ< Ġset Min X ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġset Min X Ġ= Ġd . min X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġindex Ġ= Ġi ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// UP ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max X Ġ= Ġd . max X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min X Ġ= Ġd . min X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max Y Ġ= Ġd . last Center . y Ġ+ ĠMath . abs ( d . max Y Ġ- Ġd . last Center . y ) Ġ+ Ġdeep Ġ+ ĠOFFSET ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min Y Ġ= Ġd . last Center . y Ġ+ ĠMath . abs ( d . max Y Ġ- Ġd . last Center . y ) Ġ+ ĠOFFSET ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isValid Position ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġobjects , Ġobject To Fit )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġchange Model To Fit ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġdata ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// RIGHT ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max X Ġ= Ġd . last Center . x Ġ+ ĠMath . abs ( d . max X Ġ- Ġd . last Center . x ) Ġ+ Ġwidth Ġ+ ĠOFFSET ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min X Ġ= Ġd . last Center . x Ġ+ ĠMath . abs ( d . max X Ġ- Ġd . last Center . x ) Ġ+ ĠOFFSET ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max Y Ġ= Ġd . max Y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min Y Ġ= Ġd . min Y ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isValid Position ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġobjects , Ġobject To Fit )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġchange Model To Fit ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġdata ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// DOWN ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max X Ġ= Ġd . max X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min X Ġ= Ġd . min X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max Y Ġ= Ġd . last Center . y Ġ- Ġ( Math . abs ( d . min Y Ġ- Ġd . last Center . y ) Ġ+ ĠOFFSET ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min Y Ġ= Ġd . last Center . y Ġ- Ġ( Math . abs ( d . min Y Ġ- Ġd . last Center . y ) Ġ+ Ġdeep Ġ+ ĠOFFSET ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isValid Position ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġobjects , Ġobject To Fit )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġchange Model To Fit ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġdata ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// LEFT ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max X Ġ= Ġd . last Center . x Ġ- Ġ( Math . abs ( d . min X Ġ- Ġd . last Center . x ) Ġ+ ĠOFFSET ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min X Ġ= Ġd . last Center . x Ġ- Ġ( Math . abs ( d . min X Ġ- Ġd . last Center . x ) Ġ+ Ġwidth Ġ+ ĠOFFSET ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max Y Ġ= Ġd . max Y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min Y Ġ= Ġd . min Y ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isValid Position ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġobjects , Ġobject To Fit )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġchange Model To Fit ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġdata ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġif Ġ( i Ġ== Ġobjects . size Ġ- Ġ 2 ) Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġfalse ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ/* new Max X Ġ= Ġset Min X Ġ- ĠOFFSET ; Ċĉĉĉĉ ĉ new Min X Ġ= Ġset Min X Ġ- Ġ( width Ġ+ ĠOFFSET ); Ċĉĉĉĉ ĉ new Max Y Ġ= Ġobjects . get ( index ). getMax Y ()+ OFFSET ; Ċĉĉĉĉ ĉ new Min Y Ġ= Ġobjects . get ( index ). getMin Y ()+ OFFSET ; ĊĊĉĉĉĉ ĉ data . setState Object ( Viewer Renderer . OUT _ NOT _ TO UCH ED ); ĊĊ Ċĉĉĉĉ ĉ change Model To Fit ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġdata );*/ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġtrue ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun ĠisValid Position ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max X : ĠFloat , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min X : ĠFloat , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Max Y : ĠFloat , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġnew Min Y : ĠFloat , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġobjects : ĠList < Data Storage >, ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ` object `: ĠInt ĊĠĠĠ Ġ): ĠBoolean Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġoverlap s Ġ= Ġfalse ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġout Of Plate Ġ= Ġfalse ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġk Ġ= Ġ 0 ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġaux Plate Ġ= ĠViewer Main Fragment . current Plate ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( new Max X Ġ> Ġaux Plate [ 0 ] Ġ|| Ġnew Min X Ġ< Ġ- aux Plate [ 0 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ|| Ġnew Max Y Ġ> Ġaux Plate [ 1 ] Ġ|| Ġnew Min Y Ġ< Ġ- aux Plate [ 1 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġout Of Plate Ġ= Ġtrue ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhile Ġ(! out Of Plate Ġ&& Ġ! overlap s Ġ&& Ġk Ġ< Ġobjects . size ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( k Ġ!= Ġ` object `) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( Geometry . overlap s ( new Max X , Ġnew Min X , Ġnew Max Y , Ġnew Min Y , Ġobjects [ k ])) Ġoverlap s Ġ= Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġk ++ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġif Ġ(! out Of Plate Ġ&& Ġ! overlap s ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfalse ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġchange Model To Fit ( new Max X : ĠFloat , Ġnew Min X : ĠFloat , Ġnew Max Y : ĠFloat , Ġnew Min Y : ĠFloat , Ġd : ĠData Storage ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġd . max X Ġ= Ġnew Max X ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġd . min X Ġ= Ġnew Min X ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġd . max Y Ġ= Ġnew Max Y ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġd . min Y Ġ= Ġnew Min Y ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġnew Center X Ġ= Ġnew Min X Ġ+ Ġ( new Max X Ġ- Ġnew Min X ) Ġ/ Ġ 2 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġnew Center Y Ġ= Ġnew Min Y Ġ+ Ġ( new Max Y Ġ- Ġnew Min Y ) Ġ/ Ġ 2 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġnew Center Z Ġ= Ġd . last Center . z ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġnew Center Ġ= ĠPoint ( new Center X , Ġnew Center Y , Ġnew Center Z ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġd . last Center Ġ= Ġnew Center ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtemporary Model Ġ= ĠFloat Array ( 1 6 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Identity M ( temporary Model , Ġ 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . translate M ( temporary Model , Ġ 0 , Ġd . last Center . x , Ġd . last Center . y , Ġd . last Center . z ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . scale M ( temporary Model , Ġ 0 , Ġd . last Scale Factor X , Ġd . last Scale Factor Y , Ġd . last Scale Factor Z ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . translate M ( temporary Model , Ġ 0 , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġd . adjust Z ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Object Ġrotation ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrotate Object Matrix Ġ= Ġd . rotation Matrix ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Multiply Ġthe Ġmodel Ġby Ġthe Ġaccumulated Ġrotation ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmodel Matrix Ġ= ĠFloat Array ( 1 6 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . multiply MM ( model Matrix , Ġ 0 , Ġtemporary Model , Ġ 0 , Ġrotate Object Matrix , Ġ 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġd . model Matrix Ġ= Ġmodel Matrix ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ