package Ġorg . first insp ires . ft c . team code . gamepad . old Ċ Ċ class ĠGame pad Ex ( val Ġg : Ġcom . qual comm . robot core . hardware . Gamepad ): ĠGame pad Ġ{ ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġleft : ĠJo ystick Ġ= Ġobject Ġ: ĠJo ystick Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġx : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . left _ stick _ x ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġy : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . left _ stick _ y ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġright : ĠJo ystick Ġ= Ġobject Ġ: ĠJo ystick Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġx : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . right _ stick _ x ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġy : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . right _ stick _ y ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġd pad : ĠD Pad Ġ= Ġobject Ġ: ĠD Pad Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġleft : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . dp ad _ left ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġright : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . dp ad _ right ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġup : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . dp ad _ up ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġdown : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . dp ad _ down ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġkeys : ĠKeys Ġ= ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( g . type () Ġ== Ġcom . qual comm . robot core . hardware . Gamepad . Type . SON Y _ PS 4 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠPS Keys ( g ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠX Box Keys ( g ) ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġguide : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . guide ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġstart : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . start ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġback : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . back ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġleft _ stick _ button : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . left _ stick _ button ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġright _ stick _ button : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . right _ stick _ button ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġleft _ bump er : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . left _ bump er ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġright _ bump er : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . right _ bump er ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġleft _ trigger : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . left _ trigger ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġright _ trigger : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . right _ trigger ĊĊĠĠĠ Ġ// Ġps : ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġshare : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . share ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġoptions : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . options ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġtouch pad : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . touch pad ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġps : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġg . ps Ċ }