package Ġb oids . be haviors Ċ Ċ import Ġb oids . BO ID _ MAX _ AC CELER ATION Ċ import Ġb oids . BO ID _ MAX _ VE LOC ITY Ċ import Ġb oids . B oid Ċ import Ġb oids . ext . is None Zero Ċ import Ġb oids . ext . zero Ċ import Ġthree . js . Vector 3 Ċ Ċ /** Ċ Ġ* ĠA Ġ[ Behavior ] Ġdescribes Ġsome Ġcharacteristic Ġthat Ġaffects Ġa Ġb oid 's Ġste ering Ġbehavior . Ċ Ġ* ĠIt Ġis Ġstate less Ġand Ġis Ġcommon Ġto Ġall Ġb oids Ġin Ġa Ġf lock . Ċ Ġ* ĠThe Ġbehavior Ġcan Ġinspect Ġall Ġthe Ġb oids Ġin Ġthe Ġf lock Ġto Ġdetermine Ġits Ġdesired Ġeffect Ġon Ġany Ġgiven Ġb oid . Ċ Ġ* ĠAlthough Ġall Ġthe Ġb oids Ġcan Ġbe Ġinspect ed , Ġa Ġbehavior Ġshould Ġlimit Ġits Ġinspection Ġonly Ġto Ġb oids Ġin Ġa Ġcertain Ċ Ġ* Ġv ic inity Ġto Ġa Ġgiven Ġb oid Ġto Ġreflect Ġone Ġ( or Ġmore ) Ġof Ġthe Ġb oid 's Ġsense s Ġ( as Ġopposed Ġto Ġb oid 's Ġsuper pow ers ) Ċ Ġ* ĠIf Ġthe Ġbehavior Ġneeds Ġto Ġhold Ġb oid - specific Ġinformation , Ġthis Ġinformation Ġshould Ġbe Ġpart Ġof Ġthe Ġ[ B oid ] Ġclass . Ċ Ġ* ĠAlthough Ġthis Ġdoesn 't Ġdemonstrate Ġgood Ġencaps ulation , Ġthe Ġthinking Ġbehind Ġthis Ġis Ġthat : Ċ Ġ* Ġ 1 . ĠPract ically - ĠThis Ġallows Ġus Ġto Ġhold Ġa Ġsingle Ġbehavior Ġinstance Ġper Ġf lock , Ġinstead Ġof Ġper Ġb oid , Ġthus Ġsignificantly Ċ Ġ* Ġreducing Ġobject - creation Ġand Ġmemory Ġfoot print , Ġespecially Ġif Ġwe Ġtake Ġinto Ġaccount Ġthat Ġmost Ġbehaviors Ġdo ĠNOT Ġneed Ċ Ġ* Ġper Ġb oid Ġinformation Ċ Ġ* Ġ 2 . ĠConcept ually - Ċ Ġ*/ Ċ abstract Ġclass ĠBehavior Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠA ux iliary Ġobject Ġto Ġprevent Ġobject Ġcreation ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġresult Ġ= ĠVector 3 () ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠIf Ġtrue Ġand Ġthis Ġbehavior Ġreturns Ġa Ġnon - zero Ġforce , Ġthe Ġrest Ġof Ġthe Ġbehaviors Ġwill Ġbe Ġdiscarded ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġopen Ġval Ġoverrides Lower Priority Be haviors Ġ= Ġfalse ĊĊĠĠĠ Ġopen Ġval Ġweight Ġ= Ġ 1 . 0 ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠThis Ġfunction Ġcan Ġreturn Ġfalse Ġto Ġcancel Ġout Ġthis Ġbehavior Ġfor Ġthe Ġgiven Ġb oid ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠThe Ġgoal Ġis Ġto Ġmake Ġit Ġas Ġlightweight Ġas Ġpossible Ġand Ġdecide Ġif Ġ[ get Ste ering Force ] Ġshould Ġbe Ġcalled ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġopen Ġfun Ġis Effective ( b oid : ĠB oid ) Ġ= Ġtrue ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠThis Ġmethod Ġwill Ġnot Ġbe Ġcalled Ġif Ġ[ is Effective ] Ġreturns Ġfalse ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġfun Ġget Ste ering Force ( b oid : ĠB oid , Ġneighbors : ĠIterator < B oid >) Ġ= Ġresult . apply Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġzero () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġcompute Ste ering Force ( b oid , Ġneighbors , Ġresult ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( result . is None Zero ) Ġresult ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. normalize () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// . multiply Scalar ( BO ID _ MAX _ AC CELER ATION ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. multiply Scalar ( BO ID _ MAX _ VE LOC ITY ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. sub ( b oid . velocity ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. clamp Length ( 0 , ĠBO ID _ MAX _ AC CELER ATION ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġabstract Ġfun Ġcompute Ste ering Force ( b oid : ĠB oid , Ġneighbors : ĠIterator < B oid >, Ġresult : ĠVector 3 ) Ċ }