/* Ċ Ġ* ĠCopyright Ġ 2 0 2 1 ĠRoman ĠE liz ar ov . ĠUse Ġof Ġthis Ġsource Ġcode Ġis Ġgoverned Ġby Ġthe ĠApache Ġ 2 . 0 Ġlicense . Ċ Ġ*/ Ċ Ċ package Ġpoly hed ra . common . poly Ċ Ċ import Ġpoly hed ra . common . util .* Ċ Ċ fun ĠPoly hedron . validate () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġvalidate Geometry () ĊĠĠĠ Ġvalidate Kinds () Ċ } Ċ Ċ fun ĠPoly hedron . validate Geometry () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġ// ĠValidate Ġedges ĊĠĠĠ Ġfor Ġ( e Ġin Ġes ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġrequire (( e . a Ġ- Ġe . b ). norm Ġ> ĠEPS ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ"$ e Ġnon - de generate " ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ// ĠValidate Ġfaces ĊĠĠĠ Ġfor Ġ( f Ġin Ġfs ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġrequire ( f . d Ġ> Ġ 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" Face Ġnormal Ġdoes Ġnot Ġpoint Ġout wards : Ġ$ f Ġ$ f Ġ" ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( v Ġin Ġf . f vs ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrequire ( f . is Plan ar ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" Face Ġis Ġnot Ġplan ar : Ġ$ f " ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġf . size ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġa Ġ= Ġf [ i ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġb Ġ= Ġf [( i Ġ+ Ġ 1 ) Ġ% Ġf . size ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġc Ġ= Ġf [( i Ġ+ Ġ 2 ) Ġ% Ġf . size ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrot Ġ= Ġ( c Ġ- Ġa ) Ġcross Ġ( b Ġ- Ġa ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrequire ( rot Ġ* Ġf Ġ> Ġ- EPS ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" Face Ġis Ġnot Ġclock wise : Ġ$ f , Ġvertices Ġ$ a Ġ$ b Ġ$ c " ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ Ċ fun ĠPoly hedron . validate Kinds () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġ// ĠValidate Ġface Ġkinds ĊĠĠĠ Ġfor Ġ(( fk , Ġfs ) Ġin Ġfs . groupBy Ġ{ Ġit . kind Ġ}) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfs . validate Unique ("$ fk Ġfaces ", ĠFace Kind Ess ence :: approx ) Ġ{ Ġit . ess ence () Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġcheck ( contiguous Face Kinds ()) Ġ{ Ġ" Face Ġkinds Ġmust Ġbe Ġcontiguous ly Ġnumber ed " Ġ} ĊĠĠĠ Ġ// ĠValidate Ġvertex Ġkinds ĊĠĠĠ Ġfor Ġ(( vk , Ġvs ) Ġin Ġvs . groupBy Ġ{ Ġit . kind Ġ}) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvs . validate Unique ("$ vk Ġvertices ", ĠVertex Kind Ess ence :: approx ) Ġ{ Ġit . ess ence () Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġcheck ( contiguous Vertex Kinds ()) Ġ{ Ġ" Vertex Ġkinds Ġmust Ġbe Ġcontiguous ly Ġnumber ed " Ġ} ĊĠĠĠ Ġ// ĠValidate Ġedge Ġkinds ĊĠĠĠ Ġfor Ġ(( ek , Ġes ) Ġin Ġes . groupBy Ġ{ Ġit . kind Ġ}) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġes . validate Unique ("$ ek Ġedges ", ĠEdge Kind Ess ence :: approx ) Ġ{ Ġit . ess ence () Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ Ċ private Ġfun Ġ< T , ĠK > ĠList < T >. validate Unique ( msg : ĠString , Ġapprox : Ġ( K , ĠK ) Ġ-> ĠBoolean , Ġselector : Ġ( T ) Ġ-> ĠK ) Ġ{ ĊĠĠĠ Ġval Ġfirst Ġ= Ġfirst () ĊĠĠĠ Ġval Ġfirst Key Ġ= Ġselector ( first ) ĊĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 1 Ġuntil Ġsize ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcur Ġ= Ġget ( i ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcur Key Ġ= Ġselector ( cur ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġrequire ( approx ( first Key , Ġcur Key )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ"$ msg Ġare Ġdifferent :\ n " Ġ+ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" Ġ Ġ$ first Ġ-- Ġ$ first Key \ n " Ġ+ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" Ġ Ġ$ cur Ġ-- Ġ$ cur Key " ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }