package Ġorg . open rnd r . k art if ex . utils . regions Ċ Ċ import Ġorg . open rnd r . k art if ex .* Ċ import Ġorg . open rnd r . k art if ex . utils . Inter sections Ċ import Ġorg . open rnd r . k art if ex . utils . Inter sections . SP AT IAL _ EPS ILON Ċ import Ġorg . open rnd r . k art if ex . utils . Scalars Ċ import Ġorg . open rnd r . k art if ex . utils . Sweep Queue Ċ import Ġutils . Double Accumulator Ċ Ċ object ĠSplit Ġ{ ĊĠĠĠ Ġfun Ġsplit ( a : ĠRegion 2 , Ġb : ĠRegion 2 ): ĠResult Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġqueues Ġ= ĠarrayOf < Sweep Queue < Curve 2 >>( Sweep Queue (), ĠS weep Queue ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠaddTo Queue ( a , Ġqueues [ 0 ]) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠaddTo Queue ( b , Ġqueues [ 1 ]) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġunion Ġ= ĠVertex Union () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġinter sections Ġ= Ġmutable Map Of < Curve 2 , ĠDouble Accumulator >() ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcs Ġ= ĠarrayOf Null s < Curve 2 >( 2 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhile Ġ( true ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġidx Ġ= ĠS weep Queue . next (* queues ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcs [ idx ] Ġ= Ġqueues [ idx ]. take () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( cs [ idx ] Ġ== Ġnull ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinter sections [ cs [ idx ] ?: error (" null ")] Ġ= ĠDouble Accumulator () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( c Ġin Ġqueues [ 1 Ġ- Ġidx ]. active ()) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcs [ 1 Ġ- Ġidx ] Ġ= Ġc ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġts Ġ= Ġcs [ 0 ] !!. intersection s ( cs [ 1 ] !! ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġts . indices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġt 0 Ġ= Ġts [ i ]. x ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġt 1 Ġ= Ġts [ i ]. y ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinter sections [ cs [ 0 ]] ?. add ( t 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġinter sections [ cs [ 1 ]] ?. add ( t 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġp 0 Ġ= Ġcs [ 0 ] !!. position ( t 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġp 1 Ġ= Ġcs [ 1 ] !!. position ( t 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġunion . join ( p 0 , Ġp 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġde dup ed Ġ= Ġinter sections . map Values Ġ{ Ġ( c Ġ, Ġacc ) Ġ-> Ġde du pe ( c , Ġacc , Ġunion ) Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠResult ( split ( a , Ġde dup ed , Ġunion ), Ġsplit ( b , Ġde dup ed , Ġunion ), Ġunion . roots ()) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġsplit ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġregion : ĠRegion 2 , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsplits : ĠMap < Curve 2 , ĠDouble Accumulator >, ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġunion : ĠVertex Union ĊĠĠĠ Ġ): ĠRegion 2 Ġ= ĠRegion 2 ( region . r ings . map NotNull Ġ{ Ġring Ġ-> Ġsplit ( ring , Ġsplits , Ġunion ) Ġ}. to Typed Array ()) ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġde du pe ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġc : ĠCurve 2 , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġacc : ĠDouble Accumulator , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġunion : ĠVertex Union ĊĠĠĠ Ġ): ĠDouble Accumulator Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġts Ġ= Ġacc . toArray () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġts . sort () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġresult Ġ= ĠDouble Accumulator () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġts . indices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġt 0 Ġ= Ġif Ġ( result . size () Ġ== Ġ 0 ) Ġ 0 . 0 Ġelse Ġresult . last () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġt 1 Ġ= Ġts [ i ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( Scalars . equals ( t 0 , Ġt 1 , ĠInter sections . PAR AME TR IC _ EPS ILON ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ|| ĠVec . equals ( c . position ( t 0 ), Ġc . position ( t 1 ), ĠInter sections . SP AT IAL _ EPS ILON ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġunion . join ( c . position ( t 0 ), Ġc . position ( t 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġif Ġ( Scalars . equals ( t 1 , Ġ 1 . 0 , ĠInter sections . PAR AME TR IC _ EPS ILON ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ|| ĠVec . equals ( c . position ( t 1 ), Ġc . end (), ĠInter sections . SP AT IAL _ EPS ILON ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġunion . join ( c . position ( t 1 ), Ġc . end ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġresult . add ( t 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġresult ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġsplit ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġr : ĠRing 2 , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsplits : ĠMap < Curve 2 , ĠDouble Accumulator >, ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġunion : ĠVertex Union ĊĠĠĠ Ġ): ĠRing 2 ? Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcurves Ġ= Ġmutable ListOf < Curve 2 >() ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( c Ġin Ġr . cur ves ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġacc Ġ= Ġsplits [ c ] !! ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( cp Ġin Ġc . split ( acc . toArray ())) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġc pa Ġ= Ġunion . adjust ( cp ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( cp a Ġ!= Ġnull ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcurves . add ( cp a ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġif Ġ( cur ves . size Ġ== Ġ 0 ) Ġnull Ġelse ĠRing 2 ( cur ves ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun ĠaddTo Queue ( region : ĠRegion 2 , Ġqueue : ĠS weep Queue < Curve 2 >) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( r Ġin Ġregion . r ings ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( c Ġin Ġr . cur ves ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠTODO ĠEJ : Ġdetermine Ġif Ġtaking Ġthe Ġextends Ġof Ġthe Ġbounding Ġbox Ġof Ġthe Ġcurve Ġis Ġthe Ġbetter Ġsolution ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġqueue . add ( c , Ġc . start (). x , Ġc . end (). x ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġbounds Ġ= Ġc . bounds () Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ(! c . is Flat ( SP AT IAL _ EPS ILON )) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcs Ġ= Ġc . split ( c . inf lection s ()) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( s Ġin Ġcs ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġqueue . add ( s , Ġs . bounds (). lower (). x , Ġs . bounds (). upper (). x ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġqueue . add ( c , Ġbounds . lower (). x , Ġbounds . upper (). x ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġinternal Ġclass ĠVertex Union Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġparent Ġ= Ġmutable Map Of < Vec 2 , ĠVec 2 >() ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġroots Ġ= Ġmutable Set Of < Vec 2 >() ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġjoin ( a : ĠVec 2 , Ġb : ĠVec 2 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Suppress (" NAME _ SH ADO WING ") Ġvar Ġa : ĠVec 2 Ġ= Ġa ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Suppress (" NAME _ SH ADO WING ") Ġvar Ġb : ĠVec 2 Ġ= Ġb ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġa Ġ= Ġadjust ( a ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġb Ġ= Ġadjust ( b ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcmp Ġ= Ġa . compareTo ( b ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhen Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcmp Ġ< Ġ 0 Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġparent [ b ] Ġ= Ġa ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġroots . add ( a ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcmp Ġ> Ġ 0 Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġparent [ a ] Ġ= Ġb ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġroots . add ( b ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġroots . add ( b ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġadjust ( p : ĠVec 2 ): ĠVec 2 Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġcurr Ġ= Ġp ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhile Ġ( true ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġnext Ġ= Ġparent [ curr ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( next Ġ== Ġnull ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( curr Ġ!= Ġp ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġparent [ p ] Ġ= Ġcurr ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġcurr ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcurr Ġ= Ġnext ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġadjust ( c : ĠCurve 2 ): ĠCurve 2 ? Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġbounds Ġ= c . bounds () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstart Ġ= Ġadjust ( c . start ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġend Ġ= Ġadjust ( c . end ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// val Ġstart Ġ= Ġadjust ( bounds . lower ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// val Ġend Ġ= Ġadjust ( bounds . upper ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġif Ġ( start Ġ== Ġend ) Ġnull Ġelse Ġc . endpoints ( start , Ġend ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġroots (): ĠSet < Vec 2 > Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġ( roots Ġ- Ġparent . keys ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġclass ĠResult ( val Ġa : ĠRegion 2 , Ġval Ġb : ĠRegion 2 , Ġval Ġsplits : ĠSet < Vec 2 >) Ċ }