package Ġf rc . team 3 3 2 4 . library . commands Ċ Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j . Relay Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j 2 . command . Instant Command Ċ Ċ class ĠToggle Relay Command ( val Ġrelay : ĠRelay ) Ġ: ĠInstant Command () Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġexecute () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġrelay . set ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhen Ġ( relay . get ()) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠRelay . Value . k On Ġ-> ĠRelay . Value . k Off ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse Ġ-> ĠRelay . Value . k On ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }