package Ġorg . stry ke force . third co ast . tal on Ċ Ċ import Ġcom . ct re . phoenix . motor control . can . T al on SR X Ċ import Ġcom . n ha ar man . mock it ok otlin 2 .* Ċ import Ġnet . cons ens ys . c ava . toml . Tom l Ċ import Ġorg . assertj . core . api . Assertions . assertThat Ċ import Ġorg . j line . reader . Line Reader Ċ import Ġorg . j line . utils . Attribut edString Ċ import Ġorg . junit . jupiter . api .* Ċ import Ġorg . k oin . log . Logger . SL F 4 J Logger Ċ import Ġorg . k oin . standalone . Stand Al one Context . start K oin Ċ import Ġorg . k oin . standalone . Stand Al one Context . stop K oin Ċ import Ġorg . k oin . standalone . inject Ċ import Ġorg . k oin . test . K oin Test Ċ import Ġorg . k oin . test . declare Ċ import Ġorg . stry ke force . third co ast . command . Command Ċ import Ġorg . stry ke force . third co ast . command . DOUBLE _ FORMAT _ 4 Ċ import Ġorg . stry ke force . third co ast . device . T al on Service Ċ Ċ internal Ġclass ĠT al on Parameter Command Test Ġ: ĠK oin Test Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġparent : ĠCommand Ġ= Ġmock Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġon Ġ{ Ġkey Ġ} Ġdo Return Ġ" parent " ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ@ Nested ĊĠĠĠ Ġinner Ġclass ĠWithout Range Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġtal on : ĠT al on SR X Ġ= Ġmock () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġreader : ĠLine Reader Ġ= Ġmock Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġon Ġ{ Ġread Line ( any (), Ġis Null (), Ġeq ( DOUBLE _ FORMAT _ 4 . format ( 0 . 0 ))) Ġ} Ġdo Return Ġ" 2 7 . 6 7 " ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġon Ġ{ Ġread Line ( any (), Ġis Null (), Ġeq (" 0 ")) Ġ} Ġdo Return Ġ" 2 7 " ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ BeforeEach ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun ĠsetUp () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstart K oin ( listOf (), Ġlogger Ġ= ĠSL F 4 J Logger ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdeclare Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsingle Ġ{ ĠT al on Service ( mock ()) Ġ{ Ġtal on Ġ} Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsingle Ġ{ Ġreader Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` param Ġis Ġparsed `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġto ml Ġ= Ġ""" ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdevice Ġ= Ġ" s rx " ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġname Ġ= Ġ" P " ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġparam Ġ= Ġ" SLOT _ P " ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ""" . trim Indent () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( null , Ġ" foo ", ĠTom l . parse ( toml )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠassertThat ( Attribut edString . strip Ansi ( command . menu )). isEqualTo (" foo : Ġ${ DOUBLE _ FORMAT _ 4 . format ( 0 . 0 )} ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠP `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" param =\" SLOT _ P \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config _ k P ( 0 , Ġ 2 7 . 6 7 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠI `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" param =\" SLOT _ I \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config _ k I ( 0 , Ġ 2 7 . 6 7 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠD `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" param =\" SLOT _ D \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config _ k D ( 0 , Ġ 2 7 . 6 7 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠF `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" param =\" SLOT _ F \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config _ k F ( 0 , Ġ 2 7 . 6 7 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠI Zone `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" device Ġ= Ġ\" s rx \"\ n param =\" SLOT _ I _ ZONE \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config _ Integral Zone ( 0 , Ġ 2 7 . 0 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠAllow able Err `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" param =\" SLOT _ ALLOW ABLE _ ERR \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config Allow able Closed loop Error ( 0 , Ġ 2 7 . 0 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠMax I Accum `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" param =\" SLOT _ MAX _ I _ ACC UM \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config Max Integral Accumulator ( 0 , Ġ 2 7 . 6 7 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ@ Nested ĊĠĠĠ Ġinner Ġclass ĠWith Range Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġtal on : ĠT al on SR X Ġ= Ġmock () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġreader : ĠLine Reader Ġ= Ġmock Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġon Ġ{ Ġread Line ( any (), Ġis Null (), Ġany ()) Ġ} Ġdo Return Ġ" 0 . 2 7 6 7 " ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ BeforeEach ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun ĠsetUp () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstart K oin ( listOf (), Ġlogger Ġ= ĠSL F 4 J Logger ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdeclare Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsingle Ġ{ ĠT al on Service ( mock ()) Ġ{ Ġtal on Ġ} Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsingle Ġ{ Ġreader Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ@ Disabled ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġ` config ĠPe ak Output `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtal on Service : ĠT al on Service Ġby Ġinject () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcommand Ġ= ĠT al on Parameter Command ( parent , Ġ" foo ", ĠTom l . parse (" param =\" SLOT _ PE AK _ OUTPUT \"" )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtal on Service . activate ( listOf ( 1 )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcommand . execute () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġverify ( tal on ). config Closed Loop Peak Output ( 0 , Ġ 0 . 2 7 6 7 , Ġ 1 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ@ After Each ĊĠĠĠ Ġfun ĠtearDown () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġstop K oin () ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ