package Ġk y ber lib . motor control . rev Ċ Ċ import Ġcom . rev robot ics . CAN Encoder Ċ import Ġcom . rev robot ics . CAN PID Controller Ċ import Ġcom . rev robot ics . CAN Spark Max Ċ import Ġcom . rev robot ics . CAN Spark Max Low Level . Motor Type Ċ import Ġcom . rev robot ics . Control Type Ċ import Ġk y ber lib . command . Log Mode Ċ import Ġk y ber lib . motor control . Encoder Type Ċ import Ġk y ber lib . motor control . K Encoder Config Ċ import Ġk y ber lib . motor control . K Motor Controller Ċ import Ġk y ber lib . motor control . Motor Type . BR USH ED Ċ import Ġk y ber lib . motor control . Motor Type . BR USH LESS Ċ import Ġk y ber lib . math . units . extensions . Angle Ċ import Ġk y ber lib . math . units . extensions . Angular Velocity Ċ import Ġk y ber lib . math . units . extensions . rot ations Ċ import Ġk y ber lib . math . units . extensions . rpm Ċ import Ġk y ber lib . motor control . CAN Id Ċ import Ġk y ber lib . motor control . CAN Registry Ċ import Ġk y ber lib . motor control . K Basic Motor Controller ĊĊ Ċ /** Ċ Ġ* ĠRepresents Ġa ĠRE V ĠRobot ics ĠSpark ĠMAX Ġmotor Ġcontroller . ĠRecommend Ġusing Ġ. apply Ġto Ġsetup Ġmove Ġconfigs Ċ Ġ* Ġ[ can Id ] Ġis Ġthe Ġcontroller 's ĠID Ġon Ġthe ĠCAN Ġbus Ċ Ġ* Ġ[ motor Type ] Ġis Ġthe Ġtype Ġof Ġmotor Ġbeing Ġdriven . ĠWARNING : ĠIf Ġset Ġincorrectly Ġthis Ġcan Ġserious ly Ġdamage Ġhardware . ĠYou 've Ġbeen Ġwarn ed . Ċ Ġ*/ Ċ class ĠK Spark Max ( val Ġcan Id : ĠCAN Id , Ġval Ġmotor Type : Ġk y ber lib . motor control . 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