package Ġorg . val ky ri ens k ies . core . game . ships Ċ Ċ import Ġorg . j om l . Matrix 4 d Ċ import Ġorg . j om l . Matrix 4 dc Ċ import Ġorg . j om l . Quaternion d Ċ import Ġorg . j om l . Quaternion dc Ċ import Ġorg . j om l . Vector 3 d Ċ import Ġorg . j om l . Vector 3 dc Ċ Ċ /** Ċ Ġ* ĠThe Ġ[ Ship Transform ] Ġclass Ġis Ġresponsible Ġfor Ġtransform ing Ġposition Ġand Ġdirection Ġvectors Ġbetween Ġship Ġcoordinates Ġand Ġworld Ġcoordinates . Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠThe Ġprocess Ġof Ġtransform ing Ġa Ġposition Ġtransformation Ġfrom Ġship Ġcoordinates Ġto Ġworld Ġcoordinates Ġis Ġdefined Ġas Ġthe Ġfollowing : Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠFirst Ġit Ġis Ġtranslated Ġby Ġ- [ ship Position In Ship Coordinates ], Ċ Ġ* Ġthen Ġit Ġis Ġscaled Ġby Ġ[ ship Coordinates To World Coordinates Scaling ], Ċ Ġ* Ġafter Ġthat Ġit Ġis Ġrotated Ġby Ġ[ ship Coordinates To World Coordinates Rotation ], Ċ Ġ* Ġfinally Ġit Ġis Ġtranslated Ġby Ġ[ ship Position In World Coordinates ]. Ċ Ġ*/ Ċ data Ġclass ĠShip Transform ( ĊĠĠĠ Ġval Ġship Position In World Coordinates : ĠVector 3 dc , ĊĠĠĠ Ġval Ġship Position In Ship Coordinates : ĠVector 3 dc , ĊĠĠĠ Ġval Ġship Coordinates To World Coordinates Rotation : ĠQuaternion dc , ĊĠĠĠ Ġval Ġship Coordinates To World Coordinates Scaling : ĠVector 3 dc Ċ ) Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠTrans forms Ġpositions Ġand Ġdirections Ġfrom Ġship Ġcoordinates Ġto Ġworld Ġcoordinates ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġval Ġship To World Matrix : ĠMatrix 4 dc ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠTrans forms Ġpositions Ġand Ġdirections Ġfrom Ġworld Ġcoordinates Ġto Ġsh ips Ġcoordinates ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġval Ġworld To Ship Matrix : ĠMatrix 4 dc ĊĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġship To World Matrix Ġ= ĠMatrix 4 d () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. translate ( ship Position In World Coordinates ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. rotate ( ship Coordinates To World Coordinates Rotation ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. scale ( ship Coordinates To World Coordinates Scaling ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. translate ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ- ship Position In Ship Coordinates . x (), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ- ship Position In Ship Coordinates . y (), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ- ship Position In Ship Coordinates . z () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġworld To Ship Matrix Ġ= Ġship To World Matrix . invert ( Matrix 4 d ()) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠThe Ġquaternion Ġthat Ġrepresents Ġno Ġrotation ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval ĠZERO _ ROT ATION : ĠQuaternion dc Ġ= ĠQuaternion d () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠThe Ġvector Ġthat Ġrepresents Ġno Ġscaling ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval ĠUNIT _ SCAL ING : ĠVector 3 dc Ġ= ĠVector 3 d ( 1 . 0 , Ġ 1 . 0 , Ġ 1 . 0 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġcreate From Coordinates ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcenter Coordinate In World : ĠVector 3 dc , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcenter Coordinate In Ship : ĠVector 3 dc ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ): ĠShip Transform Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġcreate From Coordinates And Rotation ( center Coordinate In World , Ġcenter Coordinate In Ship , ĠZERO _ ROT ATION ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġcreate From Coordinates And Rotation ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcenter Coordinate In World : ĠVector 3 dc , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcenter Coordinate In Ship : ĠVector 3 dc , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġship Rotation : ĠQuaternion dc ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ): ĠShip Transform Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠShip Transform ( center Coordinate In World , Ġcenter Coordinate In Ship , Ġship Rotation , ĠUNIT _ SCAL ING ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġcreate From Coordinates And Rotation And Scaling ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcenter Coordinate In World : ĠVector 3 dc , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcenter Coordinate In Ship : ĠVector 3 dc , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġship Rotation : ĠQuaternion dc , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġship Scaling : ĠVector 3 dc ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ): ĠShip Transform Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠShip Transform ( center Coordinate In World , Ġcenter Coordinate In Ship , Ġship Rotation , Ġship Scaling ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġtransform Direction No Scaling From Ship To World ( direction In Ship : ĠVector 3 dc , Ġdest : ĠVector 3 d ): ĠVector 3 d Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġship Coordinates To World Coordinates Rotation . transform ( direction In Ship , Ġdest ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġtransform Direction No Scaling From World To Ship ( direction In World : ĠVector 3 dc , Ġdest : ĠVector 3 d ): ĠVector 3 d Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġship Coordinates To World Coordinates Rotation . transform Inverse ( direction In World , Ġdest ) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ