package Ġcom . se iko . serial . tcp Ċ Ċ import Ġandroid . os . System Clock Ċ import Ġcom . se iko . serial . core . Serial Port Ċ import Ġcom . se iko . serial . thread . Abs Worker Thread Ċ import Ġcom . se iko . serial . thread . Serial Buffer Ċ import Ġok io .* Ċ import Ġjava . io . IOException Ċ import Ġjava . io . InputStream Ċ import Ġjava . io . OutputStream Ċ import Ġjava . net . Socket Ċ Ċ class ĠTcp Serial Port ( private Ġval Ġhost : ĠString , Ġprivate Ġval Ġport : ĠInt ): ĠSerial Port Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġsocket : ĠSocket ? Ġ= Ġnull ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġread Thread : ĠRead Thread ? Ġ= Ġnull ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġsend Thread : ĠSend Thread ? Ġ= Ġnull ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġserial Buffer Ġ= ĠSerial Buffer () ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġopen ( callback : ĠSerial Port . Callback ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠThread Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsocket Ġ= ĠSocket ( host , Ġport ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġread Thread Ġ= ĠRead Thread ( socket . getInputStream (), Ġcallback ). apply Ġ{ Ġstart () Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend Thread Ġ= ĠSend Thread ( socket . get OutputStream ()). apply Ġ{ Ġstart () Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . socket Ġ= Ġsocket ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcallback . on Success () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : ĠException ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcallback . onError ( e ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ}. start () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġclose () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( socket Ġ!= Ġnull ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġread Thread ?. stop Thread () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġread Thread Ġ= Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend Thread ?. stop Thread () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend Thread Ġ= Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsocket !!. close () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsocket Ġ= Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( ignored : ĠException ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġsend ( bytes : ĠByteArray ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġserial Buffer . put Write Buffer ( bytes ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġset B aud Rate ( ba ud Rate : ĠInt ) Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġinner Ġclass ĠSend Thread ( output Stream : ĠOutputStream ) Ġ: ĠAbs Worker Thread () Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġsink : ĠBuffered Sink Ġ= ĠoutputStream . sink (). buffer () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġdo Run () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdata Ġ= Ġserial Buffer . write Buffer ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( data . isNotEmpty ()) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsink . write ( data ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsink . flush () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : ĠIOException ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġe . printStackTrace () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠSystem Clock . sleep ( 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġstop Thread () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsink . close () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : ĠIOException ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġe . printStackTrace () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġfinally Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsuper . stop Thread () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġinner Ġclass ĠRead Thread ( inputStream : ĠInputStream , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġm Callback : ĠSerial Port . Callback ) Ġ: ĠAbs Worker Thread () Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġsource : ĠBuffered Source Ġ= ĠinputStream . source (). buffer () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġdo Run () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsize : ĠLong ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsize Ġ= Ġsource . read ( serial Buffer . read Buffer , ĠSerial Buffer . DEFAULT _ READ _ BUFFER _ SIZE ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( size Ġ> Ġ 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdata Ġ= Ġserial Buffer . data Received ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġserial Buffer . clear Read Buffer () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġm Callback . on Result ( data ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġæ ļ Ĥ åģľ ä¸Ģ çĤ¹ æĹ¶éĹ´ ï¼Į åħį å¾Ĺ ä¸ĢçĽ´ å¾ªçİ¯ éĢł æĪĲ CPU åįł çĶ¨ çİĩ è¿ĩ é«ĺ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠSystem Clock . sleep ( 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : ĠException ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġe . printStackTrace () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġstop Thread () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsource . close () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : ĠException ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġe . printStackTrace () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġfinally Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsuper . stop Thread () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊ Ċ }