package Ġf rc . robot Ċ Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j . Timed Robot Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j 2 . command . Command Scheduler Ċ Ċ class ĠRobot Ġ: ĠTime d Robot () Ġ{ ĊĠ Ġprivate Ġlateinit Ġvar Ġrobot Container : ĠRobot Container ĊĊĠ Ġoverride Ġfun Ġrobot Init () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġrobot Container Ġ= ĠRobot Container () ĊĠ Ġ} ĊĊĠ Ġoverride Ġfun Ġrobot Periodic () Ġ{ ĊĠĠĠ ĠCommand Scheduler . getInstance (). run () ĊĠ Ġ} ĊĊĠ Ġoverride Ġfun Ġaut onomous Init () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġrobot Container . aut onomous Command ?. schedule () ĊĠ Ġ} ĊĊĠ Ġoverride Ġfun Ġtele op Init () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġrobot Container . aut onomous Command ?. cancel () ĊĠ Ġ} ĊĊĠ Ġoverride Ġfun Ġtest Init () Ġ{ ĊĠĠĠ ĠCommand Scheduler . getInstance (). cancel All () ĊĠ Ġ} Ċ }