package Ġf rc . robot . utils Ċ Ċ class ĠInterpol ating Double ( val Ġvalue : ĠDouble ) Ġ: ĠInterpol able < Interpol ating Double >, ĊĠ ĠIn verse Interpol able < Interpol ating Double >, ĠComparable < Interpol ating Double > Ġ{ ĊĠ Ġoverride Ġfun Ġinterpolate ( upper : ĠInterpol ating Double , Ġt : ĠDouble ): ĠInterpol ating Double Ġ{ ĊĠĠĠ Ġval Ġrange Ġ= Ġupper . value Ġ- Ġvalue ĊĠĠĠ Ġval Ġy Ġ= Ġt Ġ* Ġrange Ġ+ Ġvalue ĊĠĠĠ Ġreturn ĠInterpol ating Double ( y ) ĊĠ Ġ} ĊĊĠ Ġoverride Ġfun Ġinverse Interpol ate ( upper : ĠInterpol ating Double , Ġquery : ĠInterpol ating Double ): ĠDouble Ġ{ ĊĠĠĠ Ġval Ġrange Ġ= Ġupper . value Ġ- Ġvalue ĊĠĠĠ Ġif Ġ( range Ġ< Ġ 0 ) Ġreturn Ġ 0 . 0 ĊĠĠĠ Ġval Ġquery Relative Ġ= Ġquery . value Ġ- Ġvalue ĊĠĠĠ Ġif Ġ( query Relative Ġ< Ġ 0 ) Ġreturn Ġ 0 . 0 ĊĠĠĠ Ġreturn Ġquery Relative Ġ/ Ġrange ĊĠ Ġ} ĊĊĠ Ġoverride Ġfun Ġcompare To ( other : ĠInterpol ating Double ): ĠInt Ġ{ ĊĠĠĠ Ġreturn Ġvalue . compareTo ( other . value ) ĊĠ Ġ} Ċ }