package Ġc ga . exercise . components . geometry Ċ Ċ import Ġc ga . exercise . components . collision . Coll id able Ċ import Ġc ga . exercise . components . collision . Collider Ċ import Ġorg . j om l . Matrix 4 f Ċ import Ġorg . j om l . Vector 3 f Ċ import Ġjava . util .* Ċ Ċ open Ġclass ĠTransform able ( var Ġmatrix : ĠMatrix 4 f , Ġvar Ġparent : ĠTransform able ?, Ġvar Ġcoll ider : ĠColl ider Ġ= ĠColl ider (), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġname : ĠString Ġ= Ġ"${ Math . random () }") Ġ: ĠI Transform able Ġ{ ĊĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġrotate Local ( pitch : ĠFloat , Ġyaw : ĠFloat , Ġroll : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmatrix . rotate XYZ ( pitch , Ġyaw , Ġroll ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġrotate Around Point ( pitch : ĠFloat , Ġyaw : ĠFloat , Ġroll : ĠFloat , Ġalt Mid point : ĠVector 3 f ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtmp Ġ= ĠMatrix 4 f () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtmp . translate ( alt Mid point ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtmp . rotate XYZ ( pitch , Ġyaw , Ġroll ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtmp . translate ( Vector 3 f ( alt Mid point ). neg ate ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmatrix Ġ= Ġtmp . mul ( matrix ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġtranslate Local ( delta Pos : ĠVector 3 f ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmatrix . translate ( delta Pos ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġtranslate Global ( delta Pos : ĠVector 3 f ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmatrix Ġ= Ġ( Matrix 4 f (). translate ( delta Pos )). mul ( matrix ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġscale Local ( scale : ĠVector 3 f ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmatrix . scale ( scale ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Position (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( matrix . m 3 0 (), Ġmatrix . m 3 1 (), Ġmatrix . m 3 2 ()) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget World Position (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtmp Ġ= Ġget World Model Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( tmp . m 3 0 (), Ġtmp . m 3 1 (), Ġtmp . m 3 2 ()) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget X Axis (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( matrix . m 0 0 (), Ġmatrix . m 0 1 (), Ġmatrix . m 0 2 ()). normalize () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Y Axis (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( matrix . m 1 0 (), Ġmatrix . m 1 1 (), Ġmatrix . m 1 2 ()). normalize () ĊĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Z Axis (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( matrix . m 2 0 (), Ġmatrix . m 2 1 (), Ġmatrix . m 2 2 ()). normalize () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget World X Axis (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtmp Ġ= Ġget World Model Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( tmp . m 0 0 (), Ġtmp . m 0 1 (), Ġtmp . m 0 2 ()). normalize () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget World Y Axis (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtmp Ġ= Ġget World Model Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( tmp . m 1 0 (), Ġtmp . m 1 1 (), Ġtmp . m 1 2 ()). normalize () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget World Z Axis (): ĠVector 3 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtmp Ġ= Ġget World Model Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠVector 3 f ( tmp . m 2 0 (), Ġtmp . m 2 1 (), Ġtmp . m 2 2 ()). normalize () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget World Model Matrix (): ĠMatrix 4 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtmp Ġ= ĠMatrix 4 f ( matrix ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( parent Ġ!= Ġnull ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġparent ?. get World Model Matrix ()?. mul ( matrix , Ġtmp ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġtmp ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Local Model Matrix (): ĠMatrix 4 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠ Ġ} Ċ Ċ }