package Ġcom . dim a 6 1 2 0 . og l Helper . data Ċ Ċ import Ġandroid . opengl . Matrix Ċ Ċ class ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġidentity (): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= ĠGL Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Identity M ( matrix . m , Ġ 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġor tho M ( left : ĠFloat , Ġright : ĠFloat , Ġbottom : ĠFloat , Ġtop : ĠFloat , Ġnear : ĠFloat , Ġfar : ĠFloat ): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= ĠGL Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . orth o M ( matrix . m , Ġ 0 , Ġleft , Ġright , Ġbottom , Ġtop , Ġnear , Ġfar ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġperspective M ( fo vy : ĠFloat , Ġaspect : ĠFloat , Ġz Near : ĠFloat , Ġz Far : ĠFloat ): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= ĠGL Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . perspective M ( matrix . m , Ġ 0 , Ġf ovy , Ġaspect , Ġz Near , Ġz Far ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġfr ustum M ( left : ĠFloat , Ġright : ĠFloat , Ġbottom : ĠFloat , Ġtop : ĠFloat , Ġnear : ĠFloat , Ġfar : ĠFloat ): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= ĠGL Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . fr ustum M ( matrix . m , Ġ 0 , Ġleft , Ġright , Ġbottom , Ġtop , Ġnear , Ġfar ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġlook At M ( eye X : ĠFloat , Ġeye Y : ĠFloat , Ġeye Z : ĠFloat , Ġcenter X : ĠFloat , Ġcenter Y : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ, Ġcenter Z : ĠFloat , Ġup X : ĠFloat , Ġup Y : ĠFloat , Ġup Z : ĠFloat ): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= ĠGL Matrix () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Look At M ( matrix . m , Ġ 0 , Ġeye X , Ġeye Y , Ġeye Z , Ġcenter X , Ġcenter Y , Ġcenter Z , Ġup X , Ġup Y , Ġup Z ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġrotate M ( a : ĠFloat , Ġx : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġz : ĠFloat ): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= Ġidentity () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . rotate M ( matrix . m , Ġ 0 , Ġa , Ġx , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġtranslate M ( x : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġz : ĠFloat ): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= Ġidentity () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . translate M ( matrix . m , Ġ 0 , Ġx , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġscale M ( x : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġz : ĠFloat ): ĠGL Matrix Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmatrix Ġ= Ġidentity () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . scale M ( matrix . m , Ġ 0 , Ġx , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġmatrix ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġm Ġ= ĠFloat Array ( 1 6 ) ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġarray (): ĠFloat Array Ġ= Ġm ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġset Identity () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Identity M ( m , Ġ 0 ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġtranslate ( x : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġz : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . translate M ( m , Ġ 0 , Ġx , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġtranslate ( p : ĠPoint 2 f ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . translate M ( m , Ġ 0 , Ġp . x , Ġp . y , Ġ 0 f ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġtranslate ( p : ĠPoint 3 f ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . translate M ( m , Ġ 0 , Ġp . x , Ġp . y , Ġp . x ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġscale ( x : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġz : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . scale M ( m , Ġ 0 , Ġx , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġrotate ( a : ĠFloat , Ġx : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġz : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . rotate M ( m , Ġ 0 , Ġa , Ġx , Ġy , Ġz ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġset Look At M ( eye X : ĠFloat , Ġeye Y : ĠFloat , Ġeye Z : ĠFloat , Ġcenter X : ĠFloat , Ġcenter Y : ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ, Ġcenter Z : ĠFloat , Ġup X : ĠFloat , Ġup Y : ĠFloat , Ġup Z : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Look At M ( m , Ġ 0 , Ġeye X , Ġeye Y , Ġeye Z , Ġcenter X , Ġcenter Y , Ġcenter Z , Ġup X , Ġup Y , Ġup Z ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġset Rotate XM ( a : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Rotate M ( m , Ġ 0 , Ġa , Ġ 1 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġset Rotate YM ( a : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Rotate M ( m , Ġ 0 , Ġa , Ġ 0 f , Ġ 1 f , Ġ 0 f ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġset Rotate ZM ( a : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . set Rotate M ( m , Ġ 0 , Ġa , Ġ 0 f , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġmultiply V ( v : ĠPoint 4 f ): ĠPoint 4 f Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġp Ġ= Ġfloat ArrayOf ( v . x , Ġv . y , Ġv . z , Ġv . w ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġres Ġ= ĠFloat Array ( 4 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . multiply MV ( res , Ġ 0 , Ġm , Ġ 0 , Ġp , Ġ 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠPoint 4 f ( res [ 0 ], Ġres [ 1 ], Ġres [ 2 ], Ġres [ 3 ]) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġmultiply V 2 ( v : ĠPoint 2 f ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġp Ġ= Ġfloat ArrayOf ( v . x , Ġv . y , Ġ 0 f , Ġ 1 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġres Ġ= ĠFloat Array ( 4 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMatrix . multiply MV ( res , Ġ 0 , Ġm , Ġ 0 , Ġp , Ġ 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġv . set ( res [ 0 ], Ġres [ 1 ]) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }