package Ġorg . bt el man . controller . rv r . utils Ċ Ċ import Ġandroid . content . Context Ċ import Ġandroid . util . Log Ċ import Ġandroid . view . Input Device Ċ import Ġandroid . view . Motion Event Ċ import Ġandroid . widget . Toast Ċ import Ġorg . bt el man . controller . rv r . ui . Joystick Surface View Ċ Ċ class ĠInput Handler ( ĊĠĠĠ Ġval Ġcontext : ĠContext , ĊĠĠĠ Ġval Ġprefs Manager : ĠP refs Manager , ĊĠĠĠ Ġval Ġon Input Update : Ġ( left : ĠFloat , Ġright : ĠFloat )-> Unit Ċ ) Ġ: ĠRem o Receiver . Rem o Listener , ĠJo ystick Surface View . Joystick Update Listener , ĊĠĠĠ ĠGame pad Handler . Gamepad Listener Ġ{ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġlast Gamepad Id : ĠInt ? Ġ= Ġnull ĊĠĠĠ Ġval Ġis Input Gamepad Ġ: ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġlast Gamepad Id Ġ!= Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġvar Ġright Ġ= Ġ 0 . 0 f ĊĠĠĠ Ġvar Ġleft Ġ= Ġ 0 . 0 f ĊĠĠĠ Ġvar Ġlast Updated Ġ= ĠSystem . currentTimeMillis () ĊĠĠĠ Ġvar Ġgame pad Handler Ġ= ĠGame pad Handler ( context ) ĊĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġgame pad Handler . register Listener ( this ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġon Destroy (){ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġgame pad Handler . on Destroy () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġsend Input Updated Event () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Updated Ġ= ĠSystem . currentTimeMillis () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġon Input Update ( left , Ġright ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġprocess Motion Event ( event : ĠMotion Event ) Ġ: ĠBoolean { ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠCheck Ġthat Ġthe Ġevent Ġcame Ġfrom Ġa Ġgame Ġcontroller ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( event . source Ġand ĠInput Device . SOURCE _ JOY STICK Ġ== ĠInput Device . SOURCE _ JOY STICK Ġ&& Ġevent . action Ġ== ĠMotion Event . ACTION _ MOVE ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġprocess Joystick Input ( event , Ġ- 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġfalse ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġget Center ed Axis ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġevent : ĠMotion Event , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġdevice : ĠInput Device , Ġaxis : ĠInt , Ġhistory Pos : ĠInt ĊĠĠĠ Ġ): ĠFloat Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrange Ġ= Ġdevice . get Motion Range ( axis , Ġevent . source ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠA Ġjo ystick Ġat Ġrest Ġdoes Ġnot Ġalways Ġreport Ġan Ġabsolute Ġposition Ġof ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġ( 0 , 0 ). ĠUse Ġthe Ġget Flat () Ġmethod Ġto Ġdetermine Ġthe Ġrange Ġof Ġvalues ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġbounding Ġthe Ġjo ystick Ġaxis Ġcenter . ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( range Ġ!= Ġnull ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġflat Ġ= Ġrange . flat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġvalue Ġ= Ġif Ġ( history Pos Ġ< Ġ 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġevent . get Axis Value ( axis ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġevent . get H istorical Axis Value ( axis , Ġhistory Pos ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠIgnore Ġaxis Ġvalues Ġthat Ġare Ġwithin Ġthe Ġ' flat ' Ġregion Ġof Ġthe ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġjo ystick Ġaxis Ġcenter . ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( Math . abs ( value ) Ġ> Ġflat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġvalue ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġ 0 f ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġprocess Joystick Input ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġevent : ĠMotion Event , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġhistory Pos : ĠInt ĊĠĠĠ Ġ) Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġm Input Device Ġ= Ġevent . device Ġ?: Ġreturn ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠCalculate Ġthe Ġvertical Ġdistance Ġto Ġmove Ġby ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġusing Ġthe Ġinput Ġvalue Ġfrom Ġone Ġof Ġthese Ġphysical Ġcontrols : ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġthe Ġleft Ġcontrol Ġstick , Ġhat Ġswitch , Ġor Ġthe Ġright Ġcontrol Ġstick . ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġlinear Speed Ġ= Ġ- get Center ed Axis ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġevent , Ġm Input Device , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMotion Event . AXIS _ Y , Ġhistory Pos ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrotate Speed Ġ= Ġ- get Center ed Axis ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġevent , Ġm Input Device , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠMotion Event . AXIS _ Z , Ġhistory Pos ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠDrive Util . rc Drive ( linear Speed * prefs Manager . max Speed , Ġrotate Speed * prefs Manager . max Turn Speed , true ). also Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġleft Ġ= Ġit . first ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġright Ġ= Ġit . second ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Gamepad Id Ġ= Ġm Input Device . id ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend Input Updated Event () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġon Command ( command : ĠString ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Gamepad Id Ġ= Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . d (" Input Handler ", command ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġlinear Speed Ġ: ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġrotate Speed Ġ: ĠFloat ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhen Ġ( command . replace ("\ r \ n ", Ġ"")) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" f " Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlinear Speed Ġ= Ġ 1 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrotate Speed Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" b " Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlinear Speed Ġ= Ġ- 1 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrotate Speed Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" r " Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlinear Speed Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrotate Speed Ġ= Ġ- 1 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" l " Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlinear Speed Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrotate Speed Ġ= Ġ 1 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse Ġ-> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlinear Speed Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrotate Speed Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠDrive Util . rc Drive ( linear Speed * prefs Manager . max Speed , Ġrotate Speed * prefs Manager . max Turn Speed , true ). also Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġleft Ġ= Ġit . first ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġright Ġ= Ġit . second ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend Input Updated Event () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun ĠOn Joystick Update ( id : ĠInt , Ġjo ystick Axes : ĠFloat Array ?) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Gamepad Id Ġ= Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif ( jo ystick Axes Ġ== Ġnull ) Ġreturn ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġy Ġ= Ġjo ystick Axes [ 0 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġx Ġ= Ġjo ystick Axes [ 1 ] ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// we Ġwill Ġignore Ġthe ĠID Ġsince Ġwe Ġare Ġonly Ġusing Ġone Ġjo ystick Ġfor Ġthis ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠDrive Util . rc Drive (- y * prefs Manager . max Speed , Ġ- x * prefs Manager . max Turn Speed , Ġtrue ). also Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġleft Ġ= Ġit . first ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġright Ġ= Ġit . second ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend Input Updated Event () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġon Connection ( device : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ignore ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġon Disconnect ( device : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif ( last Gamepad Id Ġ== Ġdevice ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠToast . makeText ( context , Ġ" Lost Ġconnection Ġto Ġgame pad ", ĠToast . LENGTH _ SHORT ). show () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġleft Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġright Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Gamepad Id Ġ= Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Updated Ġ= ĠSystem . currentTimeMillis () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsend Input Updated Event () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }