package Ġic fp 2 0 1 9 . analy zers Ċ Ċ import Ġic fp 2 0 1 9 . core . apply Action Ċ import Ġic fp 2 0 1 9 . model . Action Ċ import Ġic fp 2 0 1 9 . model . GameState Ċ import Ġic fp 2 0 1 9 . model . Robot Id Ċ import Ġic fp 2 0 1 9 . to Problem Ċ import Ġorg . junit . jupiter . api . Assertions Ċ import Ġorg . junit . jupiter . api . Test Ċ Ċ class ĠDFS Analyzer Test Ġ{ ĊĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠ Ġfun Ġ` get Ġrid Ġof Ġbeing Ġstuck `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġproblem Ġ= Ġ""" ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX XX XXX ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X w X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X w X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠX w @ ww X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X ... X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX XX XXX ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ""" . to Problem () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstarting State Ġ= ĠGameState ( problem ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġactions Ġ= ĠDFS Analyzer ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. analyze ( starting State ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. invoke ( Robot Id . first , Ġstarting State ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠAssertions . assertEquals ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Right , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġactions ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠ Ġfun Ġ` get Ġrid Ġof Ġbeing Ġstuck Ġ 3 `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġproblem Ġ= Ġ""" ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX XX XXX ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X w X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X w X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠX ww @ w X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X ... X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX XX XXX ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ""" . to Problem () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstarting State Ġ= ĠGameState ( problem ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġactions Ġ= ĠDFS Analyzer ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. analyze ( starting State ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. invoke ( Robot Id . first , Ġstarting State ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠAssertions . assertEquals ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Right , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġactions ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠ Ġfun Ġ` verify Ġdfs Ġmovement `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġproblem Ġ= Ġ""" ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX XX XXX ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X w X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X w X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠX www @ X . X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX X ... X ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX XX XXX ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ""" . to Problem () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstarting State Ġ= ĠGameState ( problem ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġactions Ġ= ĠDFS Analyzer ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. analyze ( starting State ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. invoke ( Robot Id . first , Ġstarting State ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠAssertions . assertEquals ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Down , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġactions ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠ Ġfun Ġtest D fs Analyzer Test () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmap 3 x 2 Ġ= Ġ""" ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ... ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ... ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ""" . to Problem () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstart State Ġ= ĠGameState ( map 3 x 2 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġanalyzer Ġ= ĠDFS Analyzer . analyze ( start State ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstarting Walk State : ĠPair < GameState , ĠList < Action >> Ġ= Ġstart State Ġto ĠlistOf () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġresult : ĠPair < GameState , ĠList < Action >> Ġ= Ġgenerate Sequence ( starting Walk State ) Ġ{ Ġ( state , Ġactions ) Ġ-> ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( state . is Game Complete ()) Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġaction Ġ= Ġanalyzer . invoke ( Robot Id . first , Ġstate ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval ĠnewState Ġ= Ġapply Action ( state , ĠRobot Id . first , Ġaction ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠnewState Ġto Ġactions . plus ( action ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ}. last () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprintln ( result . second ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ@ Test ĊĠĠĠ Ġfun Ġ` only Ġone Ġpath Ġto Ġgo `() Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmap 6 x 4 Ġ= Ġ""" ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX w X . ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX w X . ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġw w @ w X . ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠXXX ... ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ""" . to Problem () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstart State Ġ= ĠGameState ( map 6 x 4 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġanalyzer Ġ= ĠDFS Analyzer . analyze ( start State ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstarting Walk State : ĠPair < GameState , ĠList < Action >> Ġ= Ġstart State Ġto ĠlistOf () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġresult : ĠPair < GameState , ĠList < Action >> Ġ= Ġgenerate Sequence ( starting Walk State ) Ġ{ Ġ( state , Ġactions ) Ġ-> ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( state . is Game Complete ()) Ġnull ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġaction Ġ= Ġanalyzer . invoke ( Robot Id . first , Ġstate ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval ĠnewState Ġ= Ġapply Action ( state , ĠRobot Id . first , Ġaction ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠnewState Ġto Ġactions . plus ( action ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ}. last () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprintln ( result . second ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġexpected Actions : ĠList < Action > Ġ= ĠlistOf ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Right , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Down , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Right , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Right , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Up , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Up , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠAction . Move Up ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠAssertions . assertEquals ( expected Actions , Ġresult . second ) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ