package Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots Ċ Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j . Camera Server Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j . Driver Station Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . arm . Arm Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . aut onomous . Auto Chooser Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . aut onomous . run Selected Auto Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . drive train . Drive train Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . drive train . tele op Drive Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . drop per . Drop per Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . drop per . reset Drop pers Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . int ake . Int ake Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . out take . Out take Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . util . color Pin Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . util . init Controls Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . util . init Preferences Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . util . log Build Info Ċ import Ġorg . sert 2 5 2 1 . bun ny bots . util . sort Pin Ċ import Ġorg . team 2 4 7 1 . f rc . lib . framework . Robot Program Ċ import Ġorg . team 2 4 7 1 . f rc . lib . framework . initialize Wp ilib Ċ import Ġorg . team 2 4 7 1 . f rc . lib . framework . run Robot Program Ċ Ċ object ĠRobot Ġ: ĠRobot Program Ġ{ ĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠAuto Chooser ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠDrive train ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠArm ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠDrop per ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠInt ake ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠOut take ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠCamera Server . getInstance (). start Automatic Capture (" Int ake ĠStream ", Ġ 0 ). apply Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġset FPS ( 1 5 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠCamera Server . getInstance (). start Automatic Capture (" Out take ĠStream ", Ġ 1 ). apply Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġset FPS ( 1 5 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġinit Controls () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġinit Preferences () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġlog Build Info () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġsuspend Ġfun Ġenable () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġcolor Pin . set ( Driver Station . getInstance (). al liance Ġ== ĠDriver Station . Al liance . Red ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠOut take . close Auto () ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠOut take . close Tele op () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreset Drop pers () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġsuspend Ġfun Ġdisable () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠDrive train . stop () ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠOut take . stop () ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠInt ake . stop () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġsuspend Ġfun Ġtele op () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprintln (" Enter ing Ġtele op ...") ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsort Pin . set ( true ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġdisable () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtele op Drive () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġsuspend Ġfun Ġaut onomous () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprintln (" Enter ing Ġaut onomous ...") ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsort Pin . set ( false ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġrun Selected Auto () ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ Ċ fun Ġmain () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġinitialize Wp ilib () ĊĊĠĠĠ Ġrun Robot Program ( Robot ) Ċ } Ċ