package Ġorg . first insp ires . ft c . team code Ċ Ċ import Ġcom . qual comm . robot core . event loop . op mode . Aut onomous Ċ import Ġcom . qual comm . robot core . event loop . op mode . Tele Op Ċ import Ġcom . qual comm . robot core . event loop . op mode . Linear Op Mode Ċ import Ġcom . qual comm . robot core . hardware . Dc Motor ĊĊ Ċ @ Aut onomous ( name Ġ= Ġ" Test Motor Auto _ Kt ", Ġgroup Ġ= Ġ" TEST ") Ċ class ĠTest Motor Auto _ Kt Ġ: ĠLinear Op Mode () Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġlateinit Ġvar Ġmotor : ĠD c Motor ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġrun Op Mode () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmotor Ġ= Ġhardware Map . get ( Dc Motor :: class . java , Ġ" motor ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . addData (" Status ", Ġ" Initialized ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . update () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠwaitFor Start () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . addData (" Speed ", Ġ" 0 . 1 ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmotor . power Ġ= Ġ 0 . 1 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . update () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsleep ( 2 0 0 0 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . addData (" Speed ", Ġ" 0 . 2 ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmotor . power Ġ= Ġ 0 . 2 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . update () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsleep ( 2 0 0 0 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . addData (" Speed ", Ġ" 0 . 4 ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmotor . power Ġ= Ġ 0 . 4 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . update () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsleep ( 2 0 0 0 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . addData (" Speed ", Ġ" 0 . 8 ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmotor . power Ġ= Ġ 0 . 8 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsleep ( 2 0 0 0 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . addData (" Speed ", Ġ" 1 . 0 ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġmotor . power Ġ= Ġ 1 . 0 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtelemetry . update () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsleep ( 2 0 0 0 ) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }