/* Ċ Ġ* ĠCopyright Ġ 2 0 2 0 ĠAnt on ĠTr ush kov Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠLicensed Ġunder Ġthe ĠApache ĠLicense , ĠVersion Ġ 2 . 0 Ġ( the Ġ" License "); Ċ Ġ* Ġyou Ġmay Ġnot Ġuse Ġthis Ġfile Ġexcept Ġin Ġcompliance Ġwith Ġthe ĠLicense . Ċ Ġ* ĠYou Ġmay Ġobtain Ġa Ġcopy Ġof Ġthe ĠLicense Ġat Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠĠĠĠ Ġhttp :// www . apache . org / licenses / LICENSE - 2 . 0 Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠUnless Ġrequired Ġby Ġapplicable Ġlaw Ġor Ġagreed Ġto Ġin Ġwriting , Ġsoftware Ċ Ġ* Ġdistributed Ġunder Ġthe ĠLicense Ġis Ġdistributed Ġon Ġan Ġ" AS ĠIS " ĠBASIS , Ċ Ġ* ĠWITHOUT ĠWARRANTIES ĠOR ĠCONDITIONS ĠOF ĠANY ĠKIND , Ġeither Ġexpress Ġor Ġimplied . Ċ Ġ* ĠSee Ġthe ĠLicense Ġfor Ġthe Ġspecific Ġlanguage Ġgoverning Ġpermissions Ġand Ċ Ġ* Ġlimitations Ġunder Ġthe ĠLicense . Ċ Ġ*/ Ċ Ċ package Ġorg . ks df v . the le ma . g 3 d . cam Ċ Ċ import Ġorg . ks df v . the le ma . app . APP Ċ import Ġorg . ks df v . the le ma . input . IM ouse Listener Ċ import Ġorg . ks df v . the le ma . input . KB Ċ import Ġorg . ks df v . the le ma . input . MOUSE Ċ import Ġorg . ks df v . the le ma . math . IV ec 3 Ċ import Ġorg . ks df v . the le ma . math . Vec 3 Ċ import Ġkotlin . math . cos Ċ import Ġkotlin . math . min Ċ import Ġkotlin . math . sin Ċ Ċ /** ĠOr bit Ġcontrol Ġuses Ġs pherical Ġcoordinates Ġ[ zen ith ], Ġ[ az imuth ] Ġand Ġ[ target Distance ]. Ċ Ġ* Ċ Ġ* ĠSee Ġ[ S pherical Ġcoordinate Ġsystem ]( https :// en . wikipedia . org / wiki / S pherical _ coordinate _ system ) Ċ Ġ* Ċ Ġ* Ġ@ author Ġz eg an styl Ġ*/ Ċ open Ġclass ĠOr bit Camera Control ( ĊĠĠĠ Ġ/** ĠZ en ith Ġ( vertical ) Ġangle Ġin Ġradians Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġvar Ġz en ith : ĠFloat Ġ= Ġ 1 f , ĊĠĠĠ Ġ/** ĠAz imuth Ġ( horizontal ) Ġangle Ġin Ġradians Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġvar Ġaz imuth : ĠFloat Ġ= Ġ 0 f , ĊĊĠĠĠ Ġvar Ġmax Z en ith : ĠFloat Ġ= Ġ 3 . 1 4 1 f , ĊĠĠĠ Ġvar Ġmin Z en ith : ĠFloat Ġ= Ġ 0 . 0 0 1 f , ĊĊĠĠĠ Ġvar Ġtarget Distance : ĠFloat Ġ= Ġ 5 f , ĊĊĠĠĠ Ġvar Ġscroll Factor : ĠFloat Ġ= Ġ 0 . 1 f , ĊĠĠĠ Ġvar Ġangular Speed : ĠFloat Ġ= Ġ 8 f , ĊĠĠĠ Ġvar Ġtranslation Speed : ĠFloat Ġ= Ġ 2 f , ĊĠĠĠ Ġvar Ġscroll Transition : ĠFloat Ġ= Ġ 0 . 3 f , ĊĠĠĠ Ġvar Ġtranslation Transition : ĠFloat Ġ= Ġ 1 f , ĊĊĠĠĠ Ġvar Ġcamera : ĠI Camera Ġ= ĠActive Camera , ĊĊĠĠĠ Ġvar Ġis Enabled : ĠBoolean Ġ= Ġtrue , ĊĊĠĠĠ Ġval Ġtarget : ĠI Vec 3 Ġ= ĠVec 3 () Ċ ) Ġ{ ĊĠĠĠ Ġprotected Ġvar Ġcurrent Target Distance Ġ= Ġ 5 f ĊĊĠĠĠ Ġprotected Ġvar Ġstart X : ĠFloat Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠ Ġprotected Ġvar Ġstart Y : ĠFloat Ġ= Ġ 0 f ĊĊĠĠĠ Ġprotected Ġval Ġdesired Pos Normalized Ġ= ĠVec 3 () ĊĠĠĠ Ġprotected Ġval Ġcam Pos Ġ= ĠVec 3 () ĊĊĠĠĠ Ġprotected Ġvar Ġpressed Button Ġ= Ġ 0 ĊĊĠĠĠ Ġval Ġright Ġ= ĠVec 3 () ĊĠĠĠ Ġval Ġup Ġ= ĠVec 3 () ĊĊĠĠĠ Ġval Ġhelp : ĠString ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġ" Use Ġmiddle Ġmouse Ġbutton , Ġshift Ġkey Ġto Ġrotate , Ġmove Ġcamera " ĊĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġdesired Pos Normalized . x Ġ= Ġsin ( zen ith ) Ġ* Ġcos ( az imuth ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġdesired Pos Normalized . y Ġ= Ġcos ( zen ith ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġdesired Pos Normalized . z Ġ= Ġsin ( zen ith ) Ġ* Ġsin ( az imuth ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĠWill Ġcreate Ġmouse Ġlistener Ġand Ġwill Ġlisten Ġto Ġmouse Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġfun Ġlisten To Mouse (): ĠI Mouse Listener Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġlistener Ġ= Ġobject Ġ: ĠI Mouse Listener Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġbutton Down ( button : ĠInt , Ġscreen X : ĠInt , Ġscreen Y : ĠInt , Ġpointer : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbutton Down ( screen X . toFloat (), Ġscreen Y . toFloat (), Ġbutton ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġdrag ged ( screen X : ĠInt , Ġscreen Y : ĠInt , Ġpointer : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdrag ged ( screen X . toFloat (), Ġscreen Y . toFloat ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġsc rolled ( amount : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsc rolled ( MOUSE . x . toFloat (), ĠMO USE . y . toFloat (), Ġamount ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMO USE . addListener ( listener ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġlistener ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġopen Ġfun Ġupdate ( delta : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isEnabled ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdelta 2 Ġ= Ġ 6 0 f Ġ* Ġdelta ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcurrent Target Distance Ġ+= Ġ( target Distance Ġ- Ġcurrent Target Distance ) Ġ* Ġscroll Transition ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcam Pos . set ( desired Pos Normalized ). scl ( currentTarget Distance ). add ( target ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcamera . position . lerp ( cam Pos , Ġmin ( translation Transition Ġ* Ġdelta 2 , Ġ 1 f )) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcamera . look At ( camera . position , Ġtarget ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcamera . view Matrix . getRow 0 Vec 3 ( right ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcamera . view Matrix . getRow 1 Vec 3 ( up ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġopen Ġfun Ġbutton Down ( x : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġbutton : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isEnabled ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpressed Button Ġ= Ġbutton ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( button Ġ== ĠMO USE . MIDDLE ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstart X Ġ= Ġx ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstart Y Ġ= Ġy ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġopen Ġfun Ġdrag ged ( x : ĠFloat , Ġy : ĠFloat ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isEnabled ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( pressed Button Ġ== ĠMO USE . MIDDLE ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( KB . shift ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġtranslate ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdelta X Ġ= Ġ- translation Speed Ġ* Ġcurrent Target Distance Ġ* Ġ( x Ġ- Ġstart X ) Ġ/ ĠAPP . width ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdelta Y Ġ= Ġtranslation Speed Ġ* Ġcurrent Target Distance Ġ* Ġ( y Ġ- Ġstart Y ) Ġ/ ĠAPP . width ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtarget . add ( up . x Ġ* Ġdelta Y , Ġup . y Ġ* Ġdelta Y , Ġup . z Ġ* Ġdelta Y ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtarget . add ( right . x Ġ* Ġdelta X , Ġright . y Ġ* Ġdelta X , Ġright . z Ġ* Ġdelta X ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġrotate ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġd Az imuth Ġ= Ġangular Speed Ġ* Ġ( x Ġ- Ġstart X ) Ġ/ ĠAPP . width ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġd Z en ith Ġ= Ġ- angular Speed Ġ* Ġ( y Ġ- Ġstart Y ) Ġ/ ĠAPP . height ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġaz imuth Ġ+= Ġd Az imuth ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġz en ith Ġ+= Ġd Z en ith ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( zen ith Ġ< Ġmin Z en ith ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġz en ith Ġ= Ġmin Z en ith ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( zen ith Ġ> Ġmax Z en ith ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġz en ith Ġ= Ġmax Z en ith ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdesired Pos Normalized . x Ġ= Ġsin ( zen ith ) Ġ* Ġcos ( az imuth ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdesired Pos Normalized . y Ġ= Ġcos ( zen ith ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdesired Pos Normalized . z Ġ= Ġsin ( zen ith ) Ġ* Ġsin ( az imuth ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstart X Ġ= Ġx ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstart Y Ġ= Ġy ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġopen Ġfun Ġsc rolled ( x : ĠFloat , Ġy : ĠFloat , Ġamount : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( isEnabled ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtarget Distance Ġ*= Ġ 1 f Ġ+ Ġamount Ġ* Ġscroll Factor ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }