package Ġar . fg sor u co . opencv 4 . factory . mis cellaneous Ċ Ċ import Ġio . flutter . plugin . common . Method Channel Ċ import Ġorg . opencv . core . Mat Ċ import Ġorg . opencv . core . Mat Of Byte Ċ import Ġorg . opencv . core . Point Ċ import Ġorg . opencv . core . Scalar Ċ import Ġorg . opencv . img code cs . Img code cs Ċ import Ġorg . opencv . img proc . Img proc Ċ import Ġjava . io . FileInputStream Ċ import Ġjava . io . InputStream Ċ Ċ class ĠH ough Circ les Factory Ġ{ ĊĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġprocess ( path Type : ĠInt , Ġpath Data : ĠString , Ġdata : ĠByteArray , Ġdp : ĠDouble , Ġmin Dist : ĠDouble , Ġparam 1 : ĠDouble , Ġparam 2 : ĠDouble , Ġmin Radius : ĠInt , Ġmax Radius : ĠInt , Ġresult : ĠMethod Channel . Result ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhen Ġ( path Type ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 1 Ġ-> Ġresult . success ( threshold S ( path Data , Ġdp , Ġmin Dist , Ġparam 1 , Ġparam 2 , Ġmin Radius , Ġmax Radius )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 2 Ġ-> Ġresult . success ( threshold B ( data , Ġdp , Ġmin Dist , Ġparam 1 , Ġparam 2 , Ġmin Radius , Ġmax Radius )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 3 Ġ-> Ġresult . success ( threshold B ( data , Ġdp , Ġmin Dist , Ġparam 1 , Ġparam 2 , Ġmin Radius , Ġmax Radius )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 4 Ġ-> Ġresult . success ( threshold B ( data , Ġdp , Ġmin Dist , Ġparam 1 , Ġparam 2 , Ġmin Radius , Ġmax Radius )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Module : ĠMis cellaneous ĠImage ĠTransform ations ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġthreshold S ( path Data : ĠString , Ġdp : ĠDouble , Ġmin Dist : ĠDouble , Ġparam 1 : ĠDouble , Ġparam 2 : ĠDouble , Ġmin Radius : ĠInt , Ġmax Radius : ĠInt ): ĠByteArray ? Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval ĠinputStream : ĠInputStream Ġ= ĠFileInputStream ( path Data . replace (" file :// ", Ġ"")) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdata : ĠByteArray Ġ= ĠinputStream . read Bytes () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval ĠbyteArray : ĠByteArray ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsrc Gray Ġ= ĠMat () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcircles Ġ= ĠMat () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠDecode Ġimage Ġfrom Ġinput Ġbyte Ġarray ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġfilename Ġ= Ġpath Data . replace (" file :// ", Ġ"") ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsrc Ġ= ĠImg code cs . imread ( filename ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠH ough Circ les ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠImg proc . H ough Circ les ( src , Ġcircles , ĠImg proc . HO UGH _ GRAD IENT , Ġdp , Ġmin Dist , Ġparam 1 , Ġparam 2 , Ġmin Radius , Ġmax Radius ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( circ les . cols () Ġ> Ġ 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( x Ġin Ġ 1 .. circ les . cols ()) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcircle V ex Ġ= Ġcircles . get ( 0 , Ġx ) Ġ?: Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġpoint Ġ= ĠPoint ( circle V ex [ 0 ], Ġcircle V ex [ 1 ]) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠImg proc . circle ( src , Ġpoint , Ġcircle V ex [ 2 ]. toInt (), ĠScalar ( 0 . 0 , Ġ 0 . 0 , Ġ 2 5 5 . 0 ), Ġ 2 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġinstanti ating Ġan Ġempty ĠMat Of Byte Ġclass ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmat Of Byte Ġ= ĠMat Of Byte () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠCon verting Ġthe ĠMat Ġobject Ġto ĠMat Of Byte ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠImg code cs . im encode (". jpg ", Ġsrc , Ġmat Of Byte ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠbyteArray Ġ= Ġmat Of Byte . toArray () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠbyteArray ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : Ġjava . lang . Exception ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġprintln (" OpenCV ĠError : Ġ$ e ") ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġdata ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Module : ĠMis cellaneous ĠImage ĠTransform ations ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġthreshold B ( data : ĠByteArray , Ġdp : ĠDouble , Ġmin Dist : ĠDouble , Ġparam 1 : ĠDouble , Ġparam 2 : ĠDouble , Ġmin Radius : ĠInt , Ġmax Radius : ĠInt ): ĠByteArray ? Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval ĠbyteArray : ĠByteArray ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsrc Gray Ġ= ĠMat () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcircles Ġ= ĠMat () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠDecode Ġimage Ġfrom Ġinput Ġbyte Ġarray ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsrc Ġ= ĠImg code cs . im decode ( Mat Of Byte (* data ), ĠImg code cs . IM READ _ UN CHANGED ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠH ough Circ les ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠImg proc . H ough Circ les ( src , Ġcircles , ĠImg proc . HO UGH _ GRAD IENT , Ġdp , Ġmin Dist , Ġparam 1 , Ġparam 2 , Ġmin Radius , Ġmax Radius ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( circ les . cols () Ġ> Ġ 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( x Ġin Ġ 1 .. circ les . cols ()) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġcircle V ex Ġ= Ġcircles . get ( 0 , Ġx ) Ġ?: Ġbreak ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġpoint Ġ= ĠPoint ( circle V ex [ 0 ], Ġcircle V ex [ 1 ]) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠImg proc . circle ( src , Ġpoint , Ġcircle V ex [ 2 ]. toInt (), ĠScalar ( 0 . 0 , Ġ 0 . 0 , Ġ 2 5 5 . 0 ), Ġ 2 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġinstanti ating Ġan Ġempty ĠMat Of Byte Ġclass ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmat Of Byte Ġ= ĠMat Of Byte () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠCon verting Ġthe ĠMat Ġobject Ġto ĠMat Of Byte ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠImg code cs . im encode (". jpg ", Ġsrc , Ġmat Of Byte ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠbyteArray Ġ= Ġmat Of Byte . toArray () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠbyteArray ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : Ġjava . lang . Exception ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġprintln (" OpenCV ĠError : Ġ$ e ") ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġdata ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }