package Ġorg . us first . f rc . team 4 0 9 9 . robot Ċ Ċ import Ġorg . us first . f rc . team 4 0 9 9 . lib . jo ystick .* Ċ Ċ class ĠFlight Stick Control Board Ġprivate Ġconstructor (): ĠControl Board Ġ{ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġste ering Wheel : ĠSte ering Wheel Ġ= ĠTh rust master Wheel ( Constants . Jo yst icks . DRIVER _ PORT ) ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġflight Stick : ĠFlight Stick Ġ= ĠAttack 3 Flight Stick ( Constants . Jo yst icks . SHOT G UN _ PORT ) ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġoperator : ĠGame pad Ġ= ĠX box One Gamepad ( 2 ) ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġthrottle : ĠDouble ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġflight Stick . pitch ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġturn : ĠDouble ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġste ering Wheel . ste er ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġtoggle Slow Mode : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġste ering Wheel . getRaw Button ( 3 ) ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġquick Turn : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= ĠMath . abs ( Joystick Utils . dead band No Shape ( throttle , Ġ 0 . 0 2 )) Ġ< Ġ 0 . 0 1 ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġint ake Up : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġoperator . d Pad Up ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġint ake Down : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġoperator . d Pad Down ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġtoggle Int ake : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġoperator . a Button ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġc lim ber : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġoperator . y Button ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġtoggle Int ake Closed : ĠBoolean ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġoperator . d Pad Right Ġ|| Ġoperator . d Pad Left ĊĊĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġinstance Ġ= ĠFlight Stick Control Board () ĊĠĠĠ Ġ} Ċ Ċ }