package Ġst l utils . optimization . stl Reducer Ċ Ċ import Ġst l utils . common .* Ċ import Ġkotlin . math . max Ċ import Ġkotlin . math . min Ċ Ċ internal Ġclass ĠSupport Vertices Computer ( private Ġval Ġdata : ĠGraph Data ) Ġ{ ĊĠĠĠ Ġfun Ġcompute ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġaccuracy Coef X : ĠInt Ġ= Ġ 1 , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġaccuracy Coef Y : ĠInt Ġ= Ġ 1 , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġaccuracy Coef Z : ĠInt Ġ= Ġ 1 ĊĠĠĠ Ġ): ĠSet < Vertex Idx > Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( data . source . triangles . isEmpty ()) Ġreturn Ġempty Set () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġbounding Box Ġ= Ġcompute BoundingBox () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġpartial BoundingBox es Ġ= Ġsplit BoundingBox ( bounding Box , Ġaccuracy Coef X , Ġaccuracy Coef Y , Ġaccuracy Coef Z ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġvector sBy Boxes Ġ= Ġdata . source . vertices . groupBy Boxes ( partial BoundingBox es ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġvector sBy Boxes . find Support Vertices ( partial BoundingBox es ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ. map To ( HashSet ()) Ġ{ Ġdata . mappings . vertices Indices . getValue ( it ) Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġcompute BoundingBox (): ĠBounding Box Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtriangles Ġ= Ġdata . source . triangles ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġmin Vector : ĠVector 3 d Ġ= Ġtriangles . first (). a ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġmax Vector : ĠVector 3 d Ġ= Ġtriangles . first (). a ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( triangle Ġin Ġtriangles ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( point Ġin Ġtriangle . vertices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmin Vector Ġ= ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠSimple Vector 3 d ( min ( point . x , Ġmin Vector . x ), Ġmin ( point . y , Ġmin Vector . y ), Ġmin ( point . z , Ġmin Vector . z )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmax Vector Ġ= ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠSimple Vector 3 d ( max ( point . x , Ġmax Vector . x ), Ġmax ( point . y , Ġmax Vector . y ), Ġmax ( point . z , Ġmax Vector . z )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĠBounding Box ( min Vector , Ġmax Vector ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġsplit BoundingBox ( ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġbounding Box : ĠBounding Box , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġaccuracy Coef X : ĠInt , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġaccuracy Coef Y : ĠInt , ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġaccuracy Coef Z : ĠInt ĊĠĠĠ Ġ): ĠMutable List < BoundingBox > Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġ( min Vector , Ġmax Vector ) Ġ= Ġbounding Box ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdiagonal Ġ= Ġmin Vector . abs () Ġ+ Ġmax Vector . abs () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġstep Vector Ġ= ĠSimple Vector 3 d ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdiagonal . x Ġ/ Ġaccuracy Coef X , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdiagonal . y Ġ/ Ġaccuracy Coef Y , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdiagonal . z Ġ/ Ġaccuracy Coef Z ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġbounding Boxes Ġ= Ġmutable ListOf < BoundingBox >() ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ( 0 Ġuntil Ġaccuracy Coef X )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( j Ġin Ġ( 0 Ġuntil Ġaccuracy Coef Y )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( k Ġin Ġ( 0 Ġuntil Ġaccuracy Coef Z )) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbounding Boxes . add ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠBounding Box ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠSimple Vector 3 d ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmin Vector . x Ġ+ Ġstep Vector . x Ġ* Ġi , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmin Vector . y Ġ+ Ġstep Vector . y Ġ* Ġj , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmin Vector . z Ġ+ Ġstep Vector . z Ġ* Ġk ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠSimple Vector 3 d ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmin Vector . x Ġ+ Ġstep Vector . x Ġ* Ġ( i Ġ+ Ġ 1 ), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmin Vector . y Ġ+ Ġstep Vector . y Ġ* Ġ( j Ġ+ Ġ 1 ), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmin Vector . z Ġ+ Ġstep Vector . z Ġ* Ġ( k Ġ+ Ġ 1 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġbounding Boxes ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun ĠCollection < Vector 3 d >. groupBy Boxes ( bounding Boxes : ĠMutable List < BoundingBox >): ĠMap < Int , ĠList < Vector 3 d >> Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġgroup By Ġ{ Ġ( x , Ġy , Ġz ) Ġ-> ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ(( i , Ġbb ) Ġin Ġbounding Boxes . with Index ()) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġ( min Vector , Ġmax Vector ) Ġ= Ġbb ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġ( min X , Ġmin Y , Ġmin Z ) Ġ= Ġmin Vector ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġ( max X , Ġmax Y , Ġmax Z ) Ġ= Ġmax Vector ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( x Ġin Ġmin X .. max X Ġ&& Ġy Ġin Ġmin Y .. max Y Ġ&& Ġz Ġin Ġmin Z .. max Z ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn @ groupBy Ġi ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthrow ĠIllegalStateException (" ($ x ,$ y ,$ z ) Ġlocated Ġin Ġunknown Ġbounding Ġbox ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun ĠMap < Int , ĠList < Vector 3 d >> . find Support Vertices ( bounding Boxes : ĠMutable List < BoundingBox >): ĠSet < Vector 3 d > Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġentries . as Sequence (). flatMap Ġ{ Ġ( box Idx , Ġvertices ) Ġ-> ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( vertices . isEmpty ()) Ġreturn @ flatMap Ġempty Sequence < Simple Vector 3 d >() ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġ( min Vector , Ġmax Vector ) Ġ= Ġvertices . ext reme Points By Ġ{ Ġ( bounding Boxes [ box Idx ]. center Ġ- Ġit ). length () Ġ} !! Ġ// TODO Ġlength Ġis Ġredundant , Ġit Ġcan Ġbe Ġjust Ġsquares ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsequence Of ( min Vector , Ġmax Vector ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ}. toSet () ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ