package Ġcom . cl ay g ill man . k be havi ort ree . nodes Ċ Ċ import Ġcom . cl ay g ill man . k be havi ort ree . Behavior Tree Status Ċ import Ġcom . cl ay g ill man . k be havi ort ree . Decorator Ċ Ċ class ĠRepeat Until Node () Ġ: ĠDecor ator () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġ_ name : ĠString Ġ= Ġ"" ĊĠĠĠ Ġoverride Ġvar Ġname : ĠString ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġget () Ġ= Ġ"[ Repeat Until ] Ġ$_ name " ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġset ( n ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis ._ name Ġ= Ġn ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġstatus : ĠBehavior Tree Status ? Ġ= Ġnull ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġstop Condition : Ġ(() Ġ-> ĠBoolean )? Ġ= Ġnull ĊĊĠĠĠ Ġconstructor ( name : ĠString Ġ= Ġ"", Ġstop Condition : Ġ() Ġ-> ĠBoolean , Ġstatus : ĠBehavior Tree Status ) Ġ: Ġthis () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . name Ġ= Ġname ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . stop Condition Ġ= Ġstop Condition ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . status Ġ= Ġstatus ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġconstructor ( name : ĠString Ġ= Ġ"", Ġstop Condition : Ġ() Ġ-> ĠBoolean ) Ġ: Ġthis () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . name Ġ= Ġname ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . stop Condition Ġ= Ġstop Condition ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġconstructor ( name : ĠString Ġ= Ġ"", Ġstatus : ĠBehavior Tree Status ) Ġ: Ġthis () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . name Ġ= Ġname ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . status Ġ= Ġstatus ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġtick (): ĠBehavior Tree Status Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( child Ġ== Ġnull ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthrow ĠRuntimeException (" Repeat Until Ġnode Ġ($ name ) Ġhas Ġno Ġchildren ") ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġchild Status Ġ= Ġchild !!. tick () ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( stop Condition Ġ== Ġnull ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhile Ġ( child Status Ġ!== Ġthis . status ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġchild Status Ġ= Ġchild !!. tick () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( child Status Ġ== ĠBehavior Tree Status . KILL ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġwhile Ġ( child Status Ġ!== Ġthis . status Ġ&& Ġ! stop Condition !! ()) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġchild Status Ġ= Ġchild !!. tick () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( child Status Ġ== ĠBehavior Tree Status . KILL ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġchild Status ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }