package Ġorg . div y . ai . snake . animation Ċ Ċ import Ġjavafx . animation . Animation Timer Ċ import Ġorg . div y . ai . snake . model . engine . Neural Net Decision Engine Ċ Ċ class ĠNeural Net Animation Timer ( val Ġdecision Engine : ĠNeural Net Decision Engine ) Ġ: ĠAnimation Timer () Ġ{ ĊĊ Ċ // ĠĠĠ Ġfun Ġshow ( Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġx : ĠFloat , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġy : ĠFloat , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġw : ĠFloat , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġh : ĠFloat , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġvision : ĠFloat Array , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġdecision : ĠFloat Array Ċ // ĠĠĠ Ġ) ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġhandle ( now : ĠLong ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġspace Ġ= Ġ 5 f Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġn Size Ġ= Ġ( h Ġ- Ġspace Ġ* Ġ( i Nodes Ġ- Ġ 2 )) Ġ/ Ġi Nodes Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġn Space Ġ= Ġ( w Ġ- Ġweights . size Ġ* Ġn Size ) Ġ/ Ġweights . size Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġh Buff Ġ= Ġ( h Ġ- Ġspace Ġ* Ġ( h Nodes Ġ- Ġ 1 ) Ġ- Ġn Size Ġ* Ġh Nodes ) Ġ/ Ġ 2 Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġo Buff Ġ= Ġ( h Ġ- Ġspace Ġ* Ġ( o Nodes Ġ- Ġ 1 ) Ġ- Ġn Size Ġ* Ġo Nodes ) Ġ/ Ġ 2 Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġmax Index Ġ= Ġ 0 Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 1 Ġuntil Ġdecision . size ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( decision [ i ] Ġ> Ġdecision [ max Index ]) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmax Index Ġ= Ġi Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġlc Ġ= Ġ 0 Ġ// Layer ĠCount Ċ // Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// DRAW ĠNODE S Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġi Nodes ) Ġ{ Ġ Ġ// DRAW ĠINPUT S Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( vision [ i ] Ġ!= Ġ 0 ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfill ( 0 , Ġ 2 5 5 , Ġ 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfill ( 2 5 5 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġel lipse Mode ( COR NER ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġel lipse ( x , Ġy Ġ+ Ġi Ġ* Ġ( n Size Ġ+ Ġspace ), Ġn Size , Ġn Size ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtext Size ( n Size Ġ/ Ġ 2 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠtextAlign ( CENTER , ĠC ENTER ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfill ( 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtext ( i , Ġx Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 , Ġy Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 Ġ+ Ġi Ġ* Ġ( n Size Ġ+ Ġspace )) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġlc ++ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( a Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġh Layers ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġh Nodes ) Ġ{ Ġ Ġ// DRAW ĠHID DEN Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfill ( 2 5 5 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġel lipse Mode ( COR NER ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġel lipse ( x Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space , Ġy Ġ+ Ġh Buff Ġ+ Ġi Ġ* Ġ( n Size Ġ+ Ġspace ), Ġn Size , Ġn Size ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlc ++ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġo Nodes ) Ġ{ Ġ Ġ// DRAW ĠOUTPUT S Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( i Ġ== Ġmax Index ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfill ( 0 , Ġ 2 5 5 , Ġ 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfill ( 2 5 5 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġel lipse Mode ( COR NER ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġel lipse ( x Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size , Ġy Ġ+ Ġo Buff Ġ+ Ġi Ġ* Ġ( n Size Ġ+ Ġspace ), Ġn Size , Ġn Size ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġlc Ġ= Ġ 1 Ċ // Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// DRAW ĠWE IGHT S Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġweights [ 0 ]. rows ) Ġ{ Ġ Ġ// INPUT ĠTO ĠHID DEN Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( j Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġweights [ 0 ]. cols Ġ- Ġ 1 ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( weights [ 0 ]. matrix . get ( i ). get ( j ) Ġ< Ġ 0 ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 2 5 5 , Ġ 0 , Ġ 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 0 , Ġ 0 , Ġ 2 5 5 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġline ( Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ+ Ġn Size , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 Ġ+ Ġj Ġ* Ġ( space Ġ+ Ġn Size ), Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ+ Ġn Size Ġ+ Ġn Space , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ+ Ġh Buff Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 Ġ+ Ġi Ġ* Ġ( space Ġ+ Ġn Size ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġlc ++ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( a Ġin Ġ 1 Ġuntil Ġh Layers ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġweights [ a ]. rows ) Ġ{ Ġ Ġ// HIDDEN ĠTO ĠHID DEN Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( j Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġweights [ a ]. cols Ġ- Ġ 1 ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( weights [ a ]. matrix . get ( i ). get ( j ) Ġ< Ġ 0 ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 2 5 5 , Ġ 0 , Ġ 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 0 , Ġ 0 , Ġ 2 5 5 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġline ( Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġ( lc Ġ- Ġ 1 ) Ġ* Ġn Space , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ+ Ġh Buff Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 Ġ+ Ġj Ġ* Ġ( space Ġ+ Ġn Size ), Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ+ Ġh Buff Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 Ġ+ Ġi Ġ* Ġ( space Ġ+ Ġn Size ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlc ++ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġweights [ weights . size Ġ- Ġ 1 ]. rows ) Ġ{ Ġ Ġ// HIDDEN ĠTO ĠOUTPUT Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( j Ġin Ġ 0 Ġuntil Ġweights [ weights . size Ġ- Ġ 1 ]. cols Ġ- Ġ 1 ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( weights [ weights . size Ġ- Ġ 1 ]. matrix . get ( i ). get ( j ) Ġ< Ġ 0 ) Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 2 5 5 , Ġ 0 , Ġ 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke ( 0 , Ġ 0 , Ġ 2 5 5 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġline ( Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġ( lc Ġ- Ġ 1 ) Ġ* Ġn Space , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ+ Ġh Buff Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 Ġ+ Ġj Ġ* Ġ( space Ġ+ Ġn Size ), Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space , Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġy Ġ+ Ġo Buff Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 Ġ+ Ġi Ġ* Ġ( space Ġ+ Ġn Size ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġfill ( 0 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġtext Size ( 1 5 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ ĠtextAlign ( CENTER , ĠC ENTER ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġtext (" U ", Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 , Ġy Ġ+ Ġo Buff Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġtext (" D ", Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 , Ġy Ġ+ Ġo Buff Ġ+ Ġspace Ġ+ Ġn Size Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġtext (" L ", Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 , Ġy Ġ+ Ġo Buff Ġ+ Ġ 2 Ġ* Ġspace Ġ+ Ġ 2 Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 ) Ċ // ĠĠĠĠĠĠĠ Ġtext (" R ", Ġx Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġlc Ġ* Ġn Space Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 , Ġy Ġ+ Ġo Buff Ġ+ Ġ 3 Ġ* Ġspace Ġ+ Ġ 3 Ġ* Ġn Size Ġ+ Ġn Size Ġ/ Ġ 2 ) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ