package Ġorg . erg flow . rub ric Ċ Ċ import Ġorg . erg flow . Co ach Ċ import Ġorg . erg flow . R ower Ċ Ċ /** Ċ Ġ* ĠChecks Ġthat Ġrecovery Ġduration Ġis Ġlonger Ġthan Ġdrive Ġduration . Ċ Ġ*/ Ċ class ĠR ush ing The Slide ( co ach : ĠCo ach ) Ġ: ĠBase Fault Checker ( co ach ) Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġtitle Ġ= Ġ" Slide ĠR atio " ĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġdescription Ġ= Ġ" Checks Ġthat Ġrecovery Ġduration Ġis Ġlonger Ġthan Ġdrive Ġduration ." ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġval Ġstroke History Unit Ġ= Ġ" ĠD / R " ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Fault Initial Message (): ĠString Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġ" Slow Ġdown Ġthe Ġslide . ĠRecovery Ġshould Ġtake Ġlonger Ġthan Ġthe Ġdrive " ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Fault Reminder Message (): ĠString Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġ" Keep Ġworking Ġon Ġslow ing Ġdown Ġthe Ġslide Ġduring Ġthe Ġrecovery ." ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Fixed Message (): ĠString Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġ"" ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġget Threshold Info (): ĠString Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġ"$ stroke History Unit Ġ<= Ġ$ max Slide Ratio " ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġmax Slide Ratio Ġ= Ġprefs . getString (" max Slide Ratio ", Ġnull ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ? . toFloat OrNull () Ġ?: Ġ 1 f ĊĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġco ach . listeners . add ( this :: on Event ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġon Event ( event : ĠCo ach . Event ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( event Ġ== ĠCo ach . Event . CATCH ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġrow er . slide Ratio ?. apply Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġassume Ġrat ios Ġoutside Ġthe Ġrange Ġ(. 2 , Ġ 2 ) Ġare Ġign orable Ġerrors Ġin Ġdetection ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( this Ġ> Ġ. 2 Ġ&& Ġthis Ġ< Ġ 2 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġstroke History . add ( this ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( this Ġ<= Ġmax Slide Ratio ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġgood Stroke () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbad Stroke () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġupdate Display () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( status Ġ== ĠFault Checker . Status . FAULT _ MESSAGE _ SENT Ġ&& Ġrow er . phase Ġ!= ĠR ower . Phase . DRIVE ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġco ach . display . show Target Positions () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ } Ċ