package Ġit . uni bo . al che mist . model . implement ations . actions . ste ering str ategies Ċ Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Environment Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Node Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Pe de stri an 2 D Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Position Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . Ste ering Action With Target Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . environments . E uclidean 2 D Environment Ċ import Ġit . uni bo . al che mist . model . interfaces . geometry . Vector Ċ Ċ /** Ċ Ġ* Ġ[ Weighted ] Ġstrategy Ġwhere Ġthe Ġweight Ġof Ġeach Ġste ering Ġaction Ġis Ġthe Ġinverse Ġof Ġthe Ġpe de stri an 's Ġdistance Ġfrom Ġthe Ċ Ġ* Ġaction 's Ġtarget Ġ( the Ġcloser Ġthe Ġtarget , Ġthe Ġmore Ġimportant Ġthe Ġaction ). Ġ[ default Weight ] Ġis Ġused Ġfor Ġactions Ġwithout Ċ Ġ* Ġa Ġtarget . Ċ Ġ* Ċ Ġ* Ġ@ param Ġenvironment Ċ Ġ* ĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthe Ġenvironment Ġin Ġwhich Ġthe Ġpe de stri an Ġmoves . Ċ Ġ* Ġ@ param Ġpe de stri an Ċ Ġ* ĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthe Ġowner Ġof Ġthe Ġste ering Ġaction Ġthis Ġstrategy Ġbelongs Ġto . Ċ Ġ*/ Ċ class ĠDistance Weighted < T >( ĊĠĠĠ Ġenvironment : ĠE uclidean 2 D Environment < T >, ĊĠĠĠ Ġpe de stri an : ĠPe de stri an 2 D < T >, ĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠDefault Ġweight Ġfor Ġste ering Ġactions Ġwithout Ġa Ġdefined Ġtarget . ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġdefault Weight : ĠDouble Ġ= Ġ 1 . 0 Ċ ) Ġ: ĠWeight ed < T >( ĊĠĠĠ Ġenvironment , ĊĠĠĠ Ġpe de stri an , ĊĠĠĠ Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( this Ġis ĠSte ering Action With Target ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . target Distance To ( pe de stri an , Ġenvironment ). let Ġ{ Ġif Ġ( it Ġ> Ġ 0 . 0 ) Ġ 1 Ġ/ Ġit Ġelse Ġit Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġdefault Weight ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ ) Ċ Ċ /** Ċ Ġ* ĠComputes Ġthe Ġdistance Ġbetween Ġthis Ġaction 's Ġtarget Ġand Ġthe Ġgiven Ġ[ node ]. Ċ Ġ*/ Ċ fun Ġ< T , ĠP > ĠSte ering Action With Target < T , ĠP >. target Distance To ( ĊĠĠĠ Ġnode : ĠNode < T >, ĊĠĠĠ Ġenv : ĠEnvironment < T , ĠP > Ċ ): ĠDouble Ġwhere ĠP Ġ: ĠPosition < P >, ĠP Ġ: ĠVector < P > Ġ= Ġtarget (). distance To ( env . getPosition ( node )) Ċ