package Ġcom . al bert k hang . po th ole detection . util Ċ Ċ import Ġcom . al bert k hang . po th ole detection . model . I Vector 3 D Ċ Ċ class ĠI RI Util Ġ{ ĊĠĠĠ Ġcompanion Ġobject Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġget IR I ( accel erometer : ĠI Vector 3 D , Ġgravity : ĠI Vector 3 D ): ĠFloat Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġaccel erometer . iri ( gravity ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }