package Ġcom . example . train _ speed . sensors Ċ Ċ import Ġandroid . hardware . Sensor Ċ import Ġandroid . hardware . Sensor Event Ċ import Ġandroid . hardware . Sensor EventListener Ċ import Ġandroid . hardware . Sensor Manager Ċ import Ġcom . example . train _ speed . utils . round Ċ import Ġjava . util .* Ċ import Ġkotlin . math . abs Ċ import Ġkotlin . math . pow Ċ import Ġkotlin . math . round ToInt Ċ import Ġkotlin . math . sqrt ĊĊ Ċ class ĠNew Accel erometer Ġ: ĠSensor EventListener Ġ{ ĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġon Accuracy Changed ( sensor : ĠSensor ?, Ġaccuracy : ĠInt ) Ġ{ ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġk mph : ĠInt Ġ= Ġ 0 ĊĠĠĠ Ġvar Ġcalibration Ġ= ĠFloat . NaN ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġlast Update : ĠLong Ġ= Ġ 0 ĊĊĠĠĠ Ġvar Ġapplied Acceleration Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠ Ġvar Ġcurrent Acceleration Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġvelocity Ġ= Ġ 0 f ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġlast Updated ate : ĠDate ? Ġ= Ġnull ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġgravity Ġ= Ġarray ListOf ( 0 f , Ġ 0 f , Ġ 0 f ) ĊĊĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Updated ate Ġ= ĠDate ( System . currentTimeMillis ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Update Ġ= ĠSystem . currentTimeMillis () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġon Sensor Changed ( event : ĠSensor Event ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( event . sensor . type Ġ== ĠSensor . TYPE _ LINEAR _ AC CELER ATION ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġget Accel erometer ( event ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// high Ġpass Ġand Ġlow Ġpass Ġfilters ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġalpha Ġ= Ġ 0 . 8 f ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġgravity [ 0 ] Ġ= Ġalpha Ġ* Ġgravity [ 0 ] Ġ+ Ġ( 1 Ġ- Ġalpha ) Ġ* Ġevent . values [ 0 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġgravity [ 1 ] Ġ= Ġalpha Ġ* Ġgravity [ 1 ] Ġ+ Ġ( 1 Ġ- Ġalpha ) Ġ* Ġevent . values [ 1 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġgravity [ 2 ] Ġ= Ġalpha Ġ* Ġgravity [ 2 ] Ġ+ Ġ( 1 Ġ- Ġalpha ) Ġ* Ġevent . values [ 2 ] ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġx Ġ= Ġevent . values [ 0 ] Ġ- Ġgravity [ 0 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġy Ġ= Ġevent . values [ 1 ] Ġ- Ġgravity [ 1 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġz Ġ= Ġevent . values [ 2 ] Ġ- Ġgravity [ 2 ] ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsign Ġ= Ġif Ġ( x Ġ* Ġy Ġ* Ġz Ġ> Ġ 0 ) Ġ 1 Ġelse Ġ- 1 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġa : ĠFloat Ġ= Ġsign Ġ* Ġsqrt ( x . pow ( 2 ) Ġ+ Ġy . pow ( 2 ) Ġ+ Ġz . pow ( 2 )). round ( 9 ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( calibration . isNaN ()) Ġcalibration Ġ= Ġa Ġelse Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcurrent Acceleration Ġ= Ġa ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġupdate Velocity () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġget Accel erometer ( event : ĠSensor Event ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġvalues Ġ= Ġevent . values ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠMovement ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġx Ġ= Ġvalues [ 0 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġy Ġ= Ġvalues [ 1 ] ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġz Ġ= Ġvalues [ 2 ] ĊĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġaccel ation Square Root Ġ= Ġ(( x Ġ* Ġx Ġ+ Ġy Ġ* Ġy Ġ+ Ġz Ġ* Ġz ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ/ Ġ( Sensor Manager . GR AV ITY _ EAR TH Ġ* ĠSensor Manager . GR AV ITY _ EAR TH )) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġactual Time Ġ= Ġevent . timestamp ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( accel ation Square Root Ġ>= Ġ 2 ) Ġ// ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( actual Time Ġ- Ġlast Update Ġ< Ġ 2 0 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Update Ġ= Ġactual Time ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġfun Ġupdate Velocity () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠCalculate Ġhow Ġlong Ġthis Ġacceleration Ġhas Ġbeen Ġapplied . ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtime Now Ġ= ĠDate ( System . currentTimeMillis ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġtime Delta : ĠLong Ġ= Ġtime Now . time Ġ- Ġ( last Updated ate ?. time Ġ?: Ġ 0 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġlast Updated ate ?. time Ġ= Ġtime Now . time ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠCalculate Ġthe Ġchange Ġin Ġvelocity Ġat Ġthe ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// Ġcurrent Ġacceleration Ġsince Ġthe Ġlast Ġupdate . ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġdelta Velocity Ġ= Ġ( applied Acceleration Ġ* Ġ( time Delta Ġ/ Ġ 1 0 0 0 f )). round ( 9 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġapplied Acceleration Ġ= Ġcurrent Acceleration ĊĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ// ĠAdd Ġthe Ġvelocity Ġchange Ġto Ġthe Ġcurrent Ġvelocity . ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvelocity Ġ+= Ġdelta Velocity ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġspeed Ġ= Ġ( velocity . round ( 9 ) Ġ* Ġ 3 . 6 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġk mph Ġ= Ġspeed . round ToInt () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun ĠgetLast Speed (): ĠInt Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġabs ( k mph ) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }