package Ġde . fab max . k ool . physics Ċ Ċ import Ġde . fab max . k ool . math . Mat 4 f Ċ import Ġphys x . Px Rigid Static Ċ Ċ actual Ġclass ĠRigid Static Ġactual Ġconstructor ( pose : ĠMat 4 f ) Ġ: ĠRigid Actor () Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġpx Rigid Static : ĠPx Rigid Static ĊĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠMemory Stack . stack Push (). use Ġ{ Ġmem Ġ-> ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġpx Pose Ġ= Ġpose . to Px Transform ( mem . create Px Transform ()) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpx Rigid Static Ġ= ĠPhysics . physics . create Rigid Static ( px Pose ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpx Rigid Actor Ġ= Ġpx Rigid Static ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtransform . set ( pose ) ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }