package Ġcom . motion apps . sens orm odel . components Ċ Ċ import Ġandroid . content . Context Ċ import Ġandroid . hardware . Sensor Ċ import Ġandroid . hardware . Sensor EventListener Ċ import Ġandroid . hardware . Sensor Manager Ċ import Ġandroid . hardware . Trigger EventListener Ċ import Ġandroid . util . Log Ċ import Ġcom . motion apps . sens orm odel . detector s . Detector Ċ import Ġkotlin . Exception Ċ Ċ class ĠSensor Handler ( service : ĠContext ) Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġsensor Manager : ĠSensor Manager Ġ= Ġservice . getSystem Service ( Context . SENSOR _ SERVICE ) Ġas ĠSensor Manager ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġsensor Event Listeners : ĠArrayList < Sensor EventListener > Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġsensor Listeners Ids : ĠArrayList < Sensor Info > Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġcounter Listeners : ĠInt Ġ= Ġ 0 ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġpaused Ġ: ĠBoolean Ġ= Ġfalse ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġdetector Ġ- Ġhas Ġincorpor ated Ġsensor Ġarrays Ġin Ġitself ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġregisters Ġsensors Ġfor Ġdetector ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġfun Ġregister Detector ( detector : ĠDetector ){ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( detector . sensors . size Ġ!= Ġdetector . sampling . size ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthrow ĠException (" Number Ġof Ġsensors Ġmust Ġbe Ġequal Ġto Ġsampling Ġspeed s ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i : ĠInt Ġin Ġdetector . sensors . indices ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsensor Ġ= Ġsensor Manager . getDefault Sensor ( detector . sensors [ i ]) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( sensor Manager . register Listener ( detector , Ġsensor , Ġdetector . sampling [ i ])) { ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Event Listeners . add ( detector ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . i ( TAG , ĠString . format (" Detector Ġ% s Ġregistered ", Ġsensor . name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} else { ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . e ( TAG , ĠString . format (" Detector Ġnot Ġavailable Ġ% s ", Ġsensor . name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġlistener Ġ- Ġother ĠSensor EventListener Ġthen ĠDetector ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġsensor Type Ġ- Ġinteger Ġtype Ġof Ġsensor Ġto Ġregister ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġsampling Ġ- Ġsampling Ġfrom ĠSensor Manager ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġfun Ġregister Listener ( listener : ĠSensor EventListener , Ġsensor Type : ĠInt , Ġsampling : ĠInt ): ĠBoolean { ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsensor Ġ= Ġsensor Manager . getDefault Sensor ( sensor Type ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġif Ġ( sensor Manager . register Listener ( listener , Ġsensor , Ġsampling )){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Event Listeners . add ( listener ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Listeners Ids . add ( Sensor Info ( listener . hashCode (), Ġsampling , Ġsensor Type )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . i ( TAG , ĠString . format (" Detector Ġ% s Ġregistered ", Ġsensor . name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} else { ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . e ( TAG , ĠString . format (" Detector Ġnot Ġavailable Ġ% ", Ġsensor . name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfalse ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġpause s Ġall Ġthe Ġregistered Ġsensors ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġfun Ġpause Sensors (){ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif ( paused ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( event Listener : ĠSensor EventListener Ġin Ġsensor Event Listeners ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Manager . unregister Listener ( event Listener ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġpaused Ġ= Ġtrue ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġresume s Ġall Ġsensors ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġresume Sensors (){ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( event Listener : ĠSensor EventListener Ġin Ġsensor Event Listeners ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif ( event Listener Ġis ĠDetector ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( i : ĠInt Ġin Ġevent Listener . sensors . indices ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsensor Ġ= Ġsensor Manager . getDefault Sensor ( event Listener . sensors [ i ]) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ(! sensor Manager . register Listener ( event Listener , Ġsensor , Ġevent Listener . sampling [ i ])) { ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . e ( TAG , ĠString . format (" Detector Ġnot Ġavailable Ġ% ", Ġsensor . name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} else { ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsensor Ġ= Ġsensor Manager . getDefault Sensor ( sensor Listeners Ids [ counter Listeners ]. sensor ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ(! sensor Manager . register Listener ( event Listener , Ġsensor , Ġsensor Listeners Ids [ counter Listeners ]. sampling )){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . e ( TAG , ĠString . format (" Detector Ġnot Ġavailable Ġ% ", Ġsensor . name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġcounter Listeners ++ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġcounter Listeners Ġ= Ġ 0 ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġpaused Ġ= Ġfalse ĊĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġevent Listener Ġ- ĠSensor EventListener ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġun registers Ġone Ġlistener ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġunregister Listener ( event Listener : ĠSensor EventListener ){ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Manager . unregister Listener ( event Listener ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Event Listeners . remove ( event Listener ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( event Listener Ġ! is ĠDetector ){ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġl Ġ= Ġsensor Listeners Ids . size ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( sensor Info : ĠSensor Info Ġin Ġsensor Listeners Ids ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif ( event Listener . hashCode () Ġ== Ġsensor Info . hash ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Listeners Ids . remove ( sensor Info ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . i ( TAG , Ġ" Sensor Ġun registered Ġ% s ". format ( sensor Manager . getDefault Sensor ( sensor Info . sensor ). name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġbreak ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif ( l Ġ- Ġ 1 Ġ!= Ġsensor Listeners Ids . size ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthrow Ġjava . lang . Exception (" Unknown Ġevent Ġlistener Ġis Ġbeing Ġremoved ") ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} else { ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . i ( TAG , Ġ" Sensor Ġun registered Ġ% s ". format ( event Listener . TAG )) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġun registers Ġall Ġsensors ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġfun Ġunregister All (){ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġpause Sensors () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Event Listeners Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Listeners Ids Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġlistener Ġ- ĠTrigger EventListener Ġ- Ġfor ĠSign ificant ĠMotion Ġsensor Ġ- Ġwhen Ġis Ġtriggered Ġit Ġis Ġun registered Ġtoo ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ return Ġboolean Ġ- Ġsuccess Ġof Ġregistration ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġfun Ġregister Sign ificant Motion ( listener : ĠTrigger EventListener ): ĠBoolean Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġm Sensor : ĠSensor ? Ġ= Ġsensor Manager . getDefault Sensor ( Sensor . TYPE _ SIGN IFIC ANT _ MOT ION ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġm Sensor ?. also Ġ{ Ġsensor Ġ-> ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . i ( TAG , Ġ" Sign ificant Ġsensor Ġregistered ") ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsensor Manager . request Trigger Sensor ( listener , Ġsensor ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠLog . e ( TAG , Ġ" Sign ificant Ġsensor Ġmissing ") ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġfalse ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġhelper Ġclass Ġto Ġstore Ġinfo Ġabout Ġother Ġsensor Ġthen Ġdetector s ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġinner Ġclass ĠSensor Info ( val Ġhash : ĠInt , Ġval Ġsampling : ĠInt , Ġval Ġsensor : ĠInt ) ĊĊĠĠĠ Ġcompanion Ġobject { ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġcontext ĊĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġsensors Ġ- Ġint Ġarray Ġof Ġids Ġof Ġsensors ĊĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ param Ġtime Frames Ġ- Ġlength Ġof Ġtime Ġframe Ġfor Ġsensors Ġto Ġstore Ġin Ġms ĊĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ* Ġ@ return Ġ- Ġfor Ġexample : Ġ 1 0 0 0 0 Ġms Ġframe Ġfor Ġsensor Ġwith Ġminimal Ġdelay Ġof Ġ 1 0 Ġms Ġresults Ġin Ġframe Ġwith Ġ 1 0 0 0 Ġsamples ĊĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfun Ġget Capacity ( context : ĠContext , Ġsensors : ĠInt Array , Ġtime Frames : ĠInt Array ): ĠInt Array Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsensor Manager : ĠSensor Manager Ġ= Ġcontext . getSystem Service ( Context . SENSOR _ SERVICE ) Ġas ĠSensor Manager ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsamples Ġ= ĠInt Array ( sensors . size ) ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif ( sensors . size Ġ!= Ġtime Frames . size ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthrow ĠException (" Number Ġof Ġrequested Ġsensors Ġmust Ġequal Ġwith Ġ") ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor ( i Ġin Ġsensors . indices ){ ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġsensor : ĠSensor Ġ= Ġsensor Manager . getDefault Sensor ( sensors [ i ]) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmin Delay : ĠInt Ġ= Ġsensor . min Delay / 1 0 0 0 ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( min Delay Ġ== Ġ 0 ){ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġthrow ĠException (" Sensor Ġ% s Ġis Ġon Ġchange Ġsensor ". format ( sensor . name )) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġsamples [ i ] Ġ= Ġtime Frames [ i ]/ min Delay ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġsamples ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġprivate Ġconst Ġval ĠTAG : ĠString Ġ= Ġ" Sensor Handler " ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊ Ċ }