package Ġsc . iv iew . node Ċ Ċ import Ġgraphics . sc ener y .* Ċ import Ġorg . j om l . Vector 3 f Ċ import Ġorg . sci java . util . Color RGB Ċ import Ġorg . sci java . util . Colors Ċ import Ġsc . iv iew . Utils Ċ import Ġjava . util . ArrayList Ċ Ċ /** Ċ Ġ* ĠA Ġ 3 D Ġline Ġcomposed Ġof Ġsc ener y ĠNodes Ċ Ġ* Ċ Ġ* Ġ@ author ĠK yle ĠH arr ing ton Ċ Ġ*/ Ċ class ĠLine 3 D Ġ: ĠNode Ġ{ ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġedges : ĠMutable List < Node > ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġjoint s : ĠMutable List < Node >? Ġ= Ġnull ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġedge Width Ġ= Ġ 0 . 0 5 ĊĠĠĠ Ġprivate Ġvar Ġdefault Color Ġ= ĠColors . LIGHT SAL MON ĊĠĠĠ Ġprivate Ġval Ġsphere Joint s Ġ= Ġtrue ĊĊĠĠĠ Ġconstructor () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġedges Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġconstructor ( points : ĠList < Vector 3 f >, Ġcolor RGB : ĠColor RGB , Ġedge Width : ĠDouble ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġdefault Color Ġ= Ġcolor RGB ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . edge Width Ġ= Ġedge Width ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġedges Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( sphere Joint s ) Ġjoint s Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( k Ġin Ġpoints . indices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( k Ġ> Ġ 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġedge : ĠNode Ġ= ĠCy linder . between Points ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpoints [ k Ġ- Ġ 1 ], ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpoints [ k ], ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġedge Width . toFloat (), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 1 f , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 1 5 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġadd Line ( edge ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( sphere Joint s ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġjoint : ĠNode Ġ= ĠSphere ( edge Width . toFloat (), Ġ 1 5 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint . position Ġ= Ġpoints [ k ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint s !!. add ( joint ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġadd Child ( joint ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġconstructor ( points : ĠList < Vector 3 f >, Ġcolors : ĠList < Color RGB >, Ġedge Width : ĠDouble ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġthis . edge Width Ġ= Ġedge Width ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġedges Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( sphere Joint s ) Ġjoint s Ġ= ĠArrayList () ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( k Ġin Ġpoints . indices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġc Ġ= ĠUtils . convertTo Vector 3 f ( colors [ k ]) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmat Ġ= ĠMaterial () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmat . diffuse Ġ= Ġc ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmat . ambient Ġ= Ġc ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmat . specular Ġ= Ġc ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( k Ġ> Ġ 0 ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġedge : ĠNode Ġ= ĠCy linder . between Points ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpoints [ k Ġ- Ġ 1 ], ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġpoints [ k ], ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġedge Width . toFloat (), ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 1 f , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 1 5 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġedge . material Ġ= Ġmat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġadd Line ( edge ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( sphere Joint s ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġjoint : ĠNode Ġ= ĠSphere ( edge Width . toFloat (), Ġ 1 5 ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint . material Ġ= Ġmat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint . position Ġ= Ġpoints [ k ] ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint s !!. add ( joint ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġadd Child ( joint ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġset Colors ( colors : ĠList < Color RGB >) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( k Ġin Ġjoint s !!. indices ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġc Ġ= ĠUtils . convertTo Vector 3 f ( colors [ k ]) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġmat Ġ= ĠMaterial () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmat . diffuse Ġ= Ġc ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmat . ambient Ġ= Ġc ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġmat . specular Ġ= Ġc ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint s ! ![ k ]. material Ġ= Ġmat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint s ! ![ k ]. needs Update Ġ= Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġjoint s ! ![ k ]. dirty Ġ= Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġedges [ k ]. material Ġ= Ġmat ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġedges [ k ]. needs Update Ġ= Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġedges [ k ]. dirty Ġ= Ġtrue ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġadd Line ( l : ĠNode ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġedges . add ( l ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġadd Child ( l ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġgenerate BoundingBox () ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġfun Ġget Edges (): ĠList < Node > Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġedges ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġ/** ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠGenerates Ġan Ġ[ Oriented BoundingBox ] Ġfor Ġthis Ġ[ Node ]. ĠThis Ġwill Ġtake ĊĠĠĠĠ Ġ* Ġgeometry Ġinformation Ġinto Ġconsideration Ġif Ġthis ĠNode Ġimplements Ġ[ Has Geometry ]. ĊĠĠĠĠ Ġ* ĠIn Ġcase Ġa Ġbounding Ġbox Ġcannot Ġbe Ġdetermined , Ġthe Ġfunction Ġwill Ġreturn Ġnull . ĊĠĠĠĠ Ġ*/ ĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġgenerate BoundingBox (): ĠOrient ed BoundingBox ? Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġvar Ġbb Ġ= ĠOrient ed BoundingBox ( this , Ġ 0 . 0 f , Ġ 0 . 0 f , Ġ 0 . 0 f , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ 0 . 0 f , Ġ 0 . 0 f , Ġ 0 . 0 f ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġfor Ġ( n Ġin Ġchildren ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġval Ġc BB Ġ= Ġn . generate BoundingBox () ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġif Ġ( c BB Ġ!= Ġnull ) Ġbb Ġ= Ġbb . expand ( bb , Ġc BB ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġreturn Ġbb ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }