package Ġorg . first insp ires . ft c . team code . robot . simulation Ċ Ċ import Ġorg . first insp ires . ft c . team code . robot . OpenCV Node Web cam Ċ import Ġorg . open ft c . easy opencv . Open Cv Camera Factory Ċ import Ġorg . open ft c . easy opencv . Open Cv Camera Rotation Ċ import Ġorg . open ft c . easy opencv . Open Cv Internal Camera Ċ Ċ class ĠOpenCV Node Phone cam Ġ: ĠOpenCV Node Web cam () Ġ{ ĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġinitialize () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġtry Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġweb cam Ġ= ĠOpen Cv Camera Factory . getInstance (). create Internal Camera ( Open Cv Internal Camera . Camera Direction . BACK , ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġop Mode . hardware Map . app Context . resources . getIdentifier ( ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ" camera Monitor View Id ", Ġ" id ", ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ ĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġop Mode . hardware Map . app Context . packageName )) Ġas ĠOpen Cv Internal Camera ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġweb cam . set Pipeline ( pipeline ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġweb cam . open Camera Device Async Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġweb cam . start Streaming ( rows , Ġcols , ĠOpen Cv Camera Rotation . SIDE WAYS _ LEFT ) ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} Ġcatch Ġ( e : ĠException ) Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠĠ Ġop Mode . telemetry . addData (" OpenCV Node ĠError ", Ġe . message ) ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġ} ĊĠĠĠ Ġ} Ċ }