package Ġf rc . robot . commands . ch assis Ċ Ċ import Ġedu . wpi . first . wp ilib j 2 . command . Instant Command Ċ import Ġf rc . robot . sub systems . Ch assis Ċ Ċ class ĠCh assis Run Basic : ĠInstant Command () Ġ{ ĊĊĠĠĠ Ġinit Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ Ġadd Requirements ( Ch assis ) ĊĠĠĠ Ġ} ĊĊĠĠĠ Ġoverride Ġfun Ġinitialize () Ġ{ ĊĠĠĠĠĠĠĠ ĠCh assis . ch assis Basic () ĊĠĠĠ Ġ} Ċ Ċ }