سامانه خودگردان چگونه ثبات منطقه ای را تخصیص می دهد؟
سامانه خودگردان (اینترنت)
شماره‌های سامانه‌های خودگردان به صورت بلوکی توسط ایانا به ثبت کننده‌های اینترنت منطقه‌ای تخصیص داده می‌شود. . سپس ثبات منطقه‌ای RIR از بلوک شماره‌هایی که توسط ایانا به او داده شده‌است شماره‌های سامانه خودگردان را تخصیص می‌دهد. موجودیت‌هایی که مایل به دریافت شماره سامانه خودگردان هستند باید فرایند تقاضا به ثبات محلی را طی کنند و پس از تأیید شماره سامانه خودگردان دریافت خواهند کرد. شماره‌های سامانه‌های خودگردان تخصیص یافته را می‌توان از وبگاه ایانا پیدا کرد.
سامانه نام دامنه پویا
این اصطلاح برای توصیف دو مفهوم مختلف استفاده می‌شود. اولین نوع آن «به روزرسانی DNS پویا» است که به سامانه‌ای گفته می‌شود که از به روزرسانی سنتی رکوردهای DNS بدون ویرایش دستی استفاده می‌کند. این سازوکارها در RFC 2136 توضیح داده شده‌است و از سازوکار برای تأمین امنیت استفاده می‌شود. نوع دوم DNS پویا به روزرسانی‌های سبک و فوری را اغلب با استفاده از به روزرسانی گیرنده مجاز می‌کند که از استاندارد RFC2136 برای به روزرسانی رکورهای DNS استفاده نمی‌کند. این گیرنده‌ها برای دستگاه‌هایی که به‌طور مکرر موقعیت، پیکربندی یا آدرس IP خود را تغییر می‌دهند، روش آدرس دهی مداوم را ارائه می‌کند. ساختمان مستقل
ساختمان‌های خودمختار می‌توانند امنیت را افزایش داده و کارایی زیست‌محیطی را با استفاده از منابع در محل (مانند نور خورشید و باران) که به‌طور معمول هدر می‌روند، افزایش دهند. خودمختاری اغلب هزینه‌ها، و تأثیر شبکه‌هایی را که به ساختمان خدمت رسانی می‌کنند، را به‌طور قابل توجهی کاهش می‌دهد، زیرا خودمختار سازی ناکارآمدی‌های جمع‌آوری و انتقال منابع را دور می‌زند. سایر منابعی که تحت تأثیر قرار می‌گیرند، مانند مخازن سوخت و منابع آب محلی اغلب می‌تواند با طراحی متفکرانه با قیمت پایین به دست آید. یک‌چرخه خود تعادل
در وهلهٔ اول، یک‌چرخهٔ خودمتعادل به‌عنوان یک سامانهٔ کنترل غیرخطی محسوب می‌شود. با این حال، مسائل مهمتری در مدل‌سازی کامل این سامانه وجود دارد. حرکت چرخ در هر لحظه می‌تواند در یک بُعد باشد (یعنی جلو و عقب). کنترل این سامانه در جهت‌های دیگر نیازمند مؤلفه‌های دیگری مانند آونگ کمکی، چرخ واکنشگر یا ژیروسکوپ کنترل لحظه‌ای است. تخصیص ثبات
تخصیص ثبات یکی از مراحل پایانی کامپایل کدهای برنامه‌نویسی است که مهم‌ترین مرحله برای افزایش کارایی کد تولید شده به‌وسیلهٔ کامپایلر می‌باشد. اهمیت این مرحله با توجه به افزایش سرعت پردازنده‌ها و هم‌چنین افزایش زمان دسترسی به حافظه، روز به روز بیش‌تر می‌شود و تأثیر آن را به وضوح می‌توان بر روی حجم کد تولید شده و هم چنین کارایی آن مشاهده نمود. فایل ثبات
همین روش در فایل نگاشت تغییر نام ثبات R10000 استفاده می‌شود که یک شماره ثبت مجازی ۶ بیتی برای هر یک از ثبات‌های فیزیکی ذخیره می‌کند. در فایل تغییر نام، هر زمان که شاخه ای گرفته می‌شود، وضعیت تغییر نام بررسی می‌شود، به طوری که وقتی تشخیص داده شد که یک شاخه اشتباه پیش‌بینی شده‌است، وضعیت تغییر نام قدیمی می‌تواند در یک چرخه بازیابی شود. (به تغییر نام ثبات مراجعه کنید) تخصیص ثبات
"«طی تبدیل کد میانیِ کامپایلر به کد ماشین باید با روشی بهینه تمامی ثبات‌های مجازی بر روی ثبات‌های واقعیِ ماشین مورد نظر نگاشت شوند یا در صورت محدودیت ثبات‌های واقعی از حافظهٔ اصلیِ ماشین برای نگهداری آن‌ها استفاده کنیم.»" سامانه رانندگی خودکار
راننده کنترل کامل وسیله نقلیه را بر عهده دارد و سامانه در رانندگی دخالت نمی‌کند. سامانه‌هایی که ممکن است در این دسته قرار گیرند عبارتند از سامانه‌های هشدار برخورد با جلو و سامانه‌های اخطار خروج خط. بسط چندرسانه‌ای
برای جلوگیری از مشکلات سازگاری با مکانیسم تعویض زمینه در سیستم عامل های موجود، ثبات های MMX نام مستعاری برای ثبات های X87 FPU هستند. فرایند تعویض زمینه همچنان ذخیره و بازیابی را انجام می دهد. بر خلاف ثبات های x87 که مانند یک پشته رفتار می کنند، ثبات های MMX هر کدام مستقیماً قابل آدرس دهی (دسترسی تصادفی) هستند. ثبات پشته‌ای
ثبات پشته‌ای یک ثبات پردازنده مرکزی رایانه است که هدف آن پیگیری رد پشته فراخوانی‌ها است. در یک دستگاه با معماری مبتنی بر باتری، این ثبات ممکن است یک ثبات اختصاص داده شده مانند SP بر روی یک Intel x86 باشد. در یک مجموعه ثبات معمولی، این ثبات پشته ای ممکن است یک ثبات که طبق قرارداد رزرو شده‌است باشد، مانند دستگاه‌های PDP-11 یا RISC. بعضی از طرح‌هایی مانند Data General Eclipse هیچ ثبات اختصاص داده شده‌ای ندارند، اما از یک آدرس رزرو شده حافظه سخت‌افزاری برای این کار استفاده می‌کنند. ارابه خودراهنما
در این روش هدایت به وسیله بازتابکننده‌هایی که در دیوارها ستون‌ها یا دستگاه‌ها قرار گرفته انجام می‌شود. ای جی وی یک فرستنده وگیرنده لیزری را در برج گردان حمل می‌کند که از طریق ان لیزر فرستاده شده و دوباره باز گرفته می‌شود و به وسیله آن‌ها زاویه و فاصله محاسبه میگرددو ذخیره می‌شود.به این صورت نقشه‌ای از موقعیت‌ها در حافظه ثبت می‌شود. تیم
به‌طور معمول و در ساختار سنتی، یک مدیر به عنوان رهبر تیم عمل می‌کند و مسئول تعریف اهداف، روش‌ها، و عملکرد تیم است. با این همه مدل سلسل مراتبی همیشه راه حل مناسبی جهت رفع مشکلات و تداخل‌های به وجود آمده در سازمان نمی‌باشد. تیم‌های خودگردان با استفاده از مشخص کردن محدوده‌ای واضح برای آزادی و مسئولیت پذیری، سعی در انجام وظایف به مؤثرترین روش ممکن دارند. ایده اصلی تیم‌های خودگردان این است که رهبر تیم، با استفاده از اقتدارِِ موقعیتی خود به عنوان رهبر تیم عمل نمی‌کند. تیم‌های خودگردان در بسیاری از سازمان‌ها برای مدیریت پروژه‌های پیچیده که شامل تحقیقات، طراحی، بهبود فرایند هستند، عمل می‌کنند. تیم‌های خودگردان ممکن است از نوع "مستقل"ویا "وابسته" باشند. برای پیاده‌سازی موفق یک تیم خودگردان، باید محدوده بیشتری از مسئولیت به اعضای تیم واگذار گردد و اعضای تیم قابلیت اعتماد بیشتری نسبت به هم پیدا نمایند. در تیم‌های خودگردان بسیار حیاتی است که مدیر انتظارات خود را از اعضای تیم روشن و مشخص سازد. مشخص بودن انتظارات اجازه می‌دهد تا افراد، فرایند ارزشیابی تیم را درک کرده و اعضای پاسخگو به وظایف محوله در ساختار تیم باقی بمانند. تئوری سامانه‌های پویا
مفهوم سامانه‌های پویا، ریاضی سازی هر «قانون» ثابت به‌طور رسمی است که وابستگی زمانی محل یک نقطه در فضای محیطش را وصف می‌کند. مثال‌هایش شامل مدل‌های ریاضی که نوسان آونگ ساعت را نشان می‌دهند، جریان آب در لوله و تعداد ماهی در یک دریاچه در هر بهار هست. تور (سامانه نرم‌افزاری)
اگر یک سامانه خودگردان در هر دو سگمنت مسیر، از کارخواه به رله ورودی و از رله خروجی به مقصد وجود داشته باشد چنین سامانه خودگردانی از نظر آماری می‌تواند ترافیک سگمنت‌های ورودی و خروجی مسیر را به یکدیگر مرتبط کند و به‌طور بالقوه، مقصدی را که کارخواه با آن ارتباط برقرار کرده را حدس بزند. در سال ۲۰۱۲، LASTor روشی را برای پیش‌بینی مجموعه‌ای از سامانه‌های خودگردان بالقوه در این دو سگمنت پیشنهاد کرد و سپس در طول الگوریتم انتخاب مسیر از سمت کارخواه، از انتخاب این مسیر، خودداری کرد. در این مقاله، آنان با انتخاب مسیرهای جغرافیایی کوتاه‌تر بین کارخواه و مقصد، تأخیر را کم کردند. سامانه رانندگی خودکار
این سامانه در کنترل کاملی از عملکرد وسایل نقلیه مانند سرعت، فرمان و نظارت بر محیط زیست است، اما راننده باید در صورت نیاز به ارائه اصلاحات حضور داشته باشد. سیستم خودگردان (ریاضیات)
که یک جواب ضمنی است. تشکیلات خودگردان فلسطینی
مفهوم تشکیلات خودگردان فلسطینی از سازمان آزادی‌بخش فلسطین متمایز بوده و این سازمان آزادیبخش فلسطین و نه دولت خودگردان است که موجودیت بین‌المللی دارد و تنها سازمانی است که کشورهای دیگر دنیا آن را نماینده مردم فلسطین می‌دانند. فعالیت دولت خودگردان منحصر به مناطق فلسطینی‌نشین است و فلسطینیانی که محل زندگی آنان خارج از کرانه باختری و نوار غزه است از حق رأی در انتخابات تعیین‌کننده مناصب دولت خودگردان فلسطین محروم هستند. سازمان آزادیبخش فلسطین از سال ۱۹۷۴ به عنوان «ناظر» در سازمان ملل متحد حضور دارد و بسیاری از کشورهای دنیا نیز ساف را به رسمیت شناخته و با آن روابط دیپلماتیک برقرار کرده‌اند. پس از صدور اعلامیه استقلال فلسطین در سال ۱۹۸۸ نام نمایندگی این سازمان در سازمان ملل متحد از «سازمان آزادیبخش فلسطین» به «فلسطین» تغییر یافت. در واقع این ساف است ـ و نه دولت خودگردان ـ که در سازمان ملل و برخی سازمان‌های بین‌المللی دیگر هیئت نمایندگی دارد و در بسیاری از کشورهای دنیا سفارتخانه دارد و در مذاکرات صلح با اسرائیل نیز نمایندگان ساف ـ به عنوان تنها نماینده قانونی مردم فلسطین ـ شرکت می‌کنند. امنیت سامانه اطلاعات خودکار
امنیت سامانه اطلاعات خودکار شامل درنظرگیری همه عملکردها، خصوصیات و ویژگی‌های سخت‌افزار رایانه و نرم‌افزار می‌شود. این عملکردها، خصوصیات و ویژگی‌ها، شامل روش‌های عملیاتی، روش پاسخگویی؛ کنترل دسترسی در تأسیسات مرکزی رایانه، رایانه راه دور و امکانات ترمینال رایانه، محدودیت‌های مدیریتی؛ ساختارها و دستگاه‌های فیزیکی مانند رایانه، خطوط تراگسیل، منابع توان الکتریکی؛ بازرسی‌های پرسنل و مخابراتی لازم برای تأمین حد قابل قبولی از ریسک سامانه اطلاعات خودکار و داده و اطلاعات موجود در سامانه می‌شود. همچنین امنیت سامانه اطلاعات خودکار شامل مجموع پادمان‌های امنیتی لازم برای فراهم‌آوری حد قابل قبولی از حفاظت از سامانه اطلاعات خودکار و داده به کار گرفته شده در آن می‌شود. ثبات دستورالعمل
ثبات دستورالعمل یا IR بخشی از واحد کنترل پردازنده است که دستورالعمل در حال اجرا یا رمزگشایی را ذخیره می‌کند.در پردازنده‌های ساده هر دستورالعملی که قرار است اجرا شود در این ثبات لود می‌شود. سامانه هشدار زمین‌لرزه
همچنین تحقیقات دانشگاهی بر روی ناحیه‌ای که سامانهٔ هشدار در آن قرار داده می‌شود می‌تواند به کارآمدی آن کمک کند زیرا توزیع احتمالی تکان‌های زمین به موقعیت جغرافیایی وابسته‌است و این اطلاعات در تخمین موقعیت مرکز زلزله و شدت آن می‌تواند مفید باشد. سامانه خودگردان (اینترنت)
برای استفاده از مسیریابی پروتکل درگاه مرزی یک شماره سامانه خودگردان واحد به هر سامانه خودگردان اختصاص داده می‌شود. شماره‌های سامانه‌های خودگردان مهم هستند زیرا هر شبکه در اینترنت با شماره‌های سامانه خودگردان واحد شناسایی می‌شود. خودسامانی
خودسامانی فرایندی در یک سامانۀ آشفته است که در آن اجزای پیش‌تشکیل‌دهنده، یک ساختار یا الگوی منظم را به عنوان نتیجۀ برهم‌کنش محلی خاص حول اجزای خود بدون تاثیرپذیری از بیرون شکل می‌دهند. قرارداد پیکربندی پویای میزبان
"تخصیص خودکار :" سرور DHCP به‌طور دائم یک آی پی آدرس آزاد که توسط ادمین شبکه تعیین شده‌است را به کاربری که درخواست‌کننده می‌باشد، تخصیص می‌دهد. این همانند تخصیص پویاست، اما سرور DHCP یک جدول از تخصیص قبلی آی پی را نگه می‌دارد به‌طوری‌که می‌تواند به یک کاربر آی پی آدرسی را اختصاص دهد که قبلاً آن را داشته‌است. کنترل اتوماتیک تولید
در یک سیستم قدرت به هم پیوسته فرکانس سیستم بستگی به تعادل توان حقیقی در آن سیستم دارد و با بروز یک تغییر یا اغتشاش در میزان بار سیستم، فرکانس سیستم دچار تغییر می‌شود که علت آن پاسخگویی به تغییرات بار توسط ژنراتورهای آن سیستم است که باعث تغییر سرعت چرخش ژنراتورها و به طبع آن تغییر فرکانس سیستم می‌شود. برای عملکرد رضایت بخش یک سیستم قدرت باید فرکانس کار سیستم ثابت بماند و همان گونه که بیان شد فرکانس کار سیستم بستگی به بار سیستم دارد پس باید یک مکانیزم کنترلی طراحی کرد که پس از بروز اغتشاش در یک سیستم این مکانیزم کنترلی به این تغییرات پاسخ سریع و مطلوب دهد و شرایط سیستم قدرت را به حالت مطلوب اولیه باز گرداند، این مکانیزم کنترلی همان سیستم کنترل اتوماتیک تولید می‌باشد. تغییر نام ثبات
به منظور داشتن یک کدگذاری مختصر از دستورالعمل، بیشتر مجموعه دستورالعمل‌های پردازنده مجموعه‌ای از مکان‌های خاص دارند که می‌توان به‌طور مستقیم آن‌ها را نام‌گذاری کرد. برای مثال معماری مجموعه دستورالعمل x86 دارای ۸ ثبات برای اعداد صحیح، x86-64 دارای ۱۶ ثبات و بسیاری از دستورالعمل‌های RISC دارای ۳۲ ثبات و IA-64 دارای ۱۲۸ عدد ثبات هستند. در پردازنده‌های کوچکتر نام این مکان‌ها مستقیماً مربوط به عناصر از یک فایل ثبات می‌باشد. خودگردانی خودرو
خودگردانی خودرو شامل استفاده از مکاترونیک، هوش مصنوعی و سامانه چند عامله برای کمک رانندگی خودرو است. این ویژگی‌ها و وسایل نقلیه‌ای که از آنها استفاده می‌کنند ممکن است پسوندهای "هوشمند" یا "خودگردان" یا "خودکار" دارند. وسیله نقلیه‌ای که فقط برای برخی از کارهای دشوار به ویژه در مسیریابی امکانات محدود خودگردانی داشته باشد را با نام "نیمه خودگردان" یا "نیمه خودکار" می‌شناسند. بنابراین وسیله نقلیه‌ای که فقط به خودگردانی متکی است با عنوانهای رباتیک یا ربات خودمختار نامیدده می‌شود. با اختراع مدار مجتمع، پیشرفت‌های فناوری‌های خودکارسازی افزایش یافت. سازندگان و پژوهشگران با کمک این مدارها قابلیت‌های خودگردانی را به خودروها و سایر وسایل نقلیه اضافه کردند. فناوری به کار رفته شده در پیاده‌سازی وسایل نقلیه خودمختار بسیار گسترده است، از پیشرفت ای فناوری در خود وسیله نقلیه گرفته تا فناوری‌های محیطی که مرتبط به محیط اطراف خودرو باشد. با افزایش استفاده از وسایل نقلیه خودکار، تأثیر آنها در زندگی انسان بیشتر می‌شود. اگرچه وسایل نقلیه خودکار مزایای مختلفی را به همراه دارند، اما نگرانی‌های مختلفی نیز درباره آنها وجود دارد. همچنین هنوز چالش‌های بزرگ در این فناوری وجود دارد که وسایل نقلیه خودگردان به دنبال پیروزی بر آنها هستند. همین طور چالش‌هایی برای اجرای فناوری‌های خودگردان در مقایس بزرگ وجود دارد. خودبهینه‌سازی
در فناوری تلفن همراه، خودبهینه‌سازی، فرایندی است که تنظیمات سامانه، از نظر هم‌بندی شبکه، انتشار، و تداخل، به صورت خودکار و پی‌درپی با ترافیک شبکه و محیط آن سازگار می‌شود. به همراه خودبرنامه‌ریزی و خودبازسازی، خودبهینه‌سازی یکی از ستون‌های اصلی الگوی مدیریتِ گُذرای شبکه‌های خودسامانده است که اتحادیه شبکه‌های سیار نسل بعدی آنرا پیشنهاد می‌کند. ویژگی خودکار خودبهینه‌سازی، به هیچ مداخله انسانی در هیچیک از مراحل فرایند بهینه‌سازی گفته شده در بالا نیاز ندارد. تعلیق مستقل
سیستم تعلیق مستقل معمولاً کیفیت سواری و هندلینگ بهتری را ارائه می‌کند، زیرا وزن کمتری روی هر چرخ وارد می شود و این امکان را می دهد که ضربه ی وارد شده به هر چرخ را به چرخ دیگر منتقل نکند. تخصیص ثبات
اولین روش بهینه برای تخصیص ثبات به‌وسیلهٔ آقای Chaitin و همکارانشان در سال ۱۹۸۱ میلادی ارائه شد که از مسئلهٔ معروف رنگ‌آمیزی گراف استفاده کردند. در سال ۱۹۹۲ میلادی نیز آقای Briggs در رسالهٔ دکترای خود همان روش Chaitin را بهبود بخشید و امروزه به روش Chaitin-Briggs معروف است. در حال حاضر نیز تعداد بسیار زیادی از کامپایلرها از این روش برای تخصیص ثبات استفاده می‌کنند. اما از آن‌جایی که این روش سربار بالایی دارد (هم از لحاظ زمان کامپایل و هم از لحاظ پیچیدگی مسئله) در ادامه روش‌های دیگری مانند اسکن خطی و تخصیص ثبات بر پایهٔ کد میانی با فرم SSA ارائه شدند. رایانش خودمختار
رایانش خود مختار طرحی ابتکاری است که اولین بار توسط آی بی ام در سال ۲۰۰۱ آغاز شد. هدف نهایی آن ساخت سیستم‌های رایانه ای با قابلیت خود-مدیریتی است تابرپیچیدگی روزافزون مدیریت سیستم‌های رایانشی غلبه کنند و موانعی که بر اثراین پیچیدگی‌ها برسرراه گسترش‌های آتی به وجود می آیندراکاهش دهند.به عبارت دیگر رایانش خودمختار اشاره به ویژگی‌های خود-مدیریتی منابع رایانشی توزیع شده دارد. یک سیستم خودمختار خودش با استفاده از سیاست‌های سطح بالا تصمیم گیری می‌کند؛ پیوسته وضعیت خود را بررسی و بهینه می‌کند و خود را با شرایط در حال تغییر تطبیق می‌دهد. چنانکه در بسیاری از رساله‌های علمی اشاره شده‌است یک چارچوب رایانش خود مختار را می‌توان به صورت ترکیبی از مؤلفه‌های خودمختار در تعامل با یکدیگر دانست. یک مؤلفه خود مختار را می‌توان ترکیبی از دو حلقه کنترل(محلی و سراسری)، حسگرها (برای نظارت بر خود) و تأثیرگذارها(برای تنظیم خود)، دانش و برنامه ریز/تطبیق دهنده برای بهره‌برداری از سیاست‌ها برپایه آگاهی از خود و محیط دانست. خودبهینه‌سازی
در حوزه مهندسی کنترل، بیشتر کنترلگرهای فشرده مورد استفاده در بخش صنعت، کار تنظیم خودکار پارامترهای کنترل را انجام می‌دهند. این عملکرد را خودتنظیمی یا خودبهینه‌سازی می‌نامند. معمولاً دو گونه متفاوت از خودتنظیمی، یعنی روش نوسانی و روش پاسخ پله‌ای در مدل-نما-کنترل‌گر وجود دارند. ناپایداری
ناپایداری گونه‌ای "بی‌ثباتی" در سامانهای است که در آن ذره، انرژیِ کافی برای ثابت ماندن در یک یا تعداد بیشتری مکان را دارا نمی‌باشد و معمولاً با برخی از عواملِ خارجی یا درونیِ بی‌ثبات‌کننده و در حالِ رشد در سامانه مشخص می‌شود. باید به این نکته نیز توجه داشت که همهٔ سیستم‌هایی که در حالتِ ثبات نیستند لزوماً "ناپایدار" نیستند. سامانه رانندگی خودکار
راننده باید بتواند کنترل خودرو را در صورت نیاز به اصلاحات، اما راننده دیگر کنترل سرعت و فرمان خودرو را ندارد. کمک پارکینگ یک نمونه از سامانه استکه به همراه این ویژگی به همراه ویژگی Autopilot Tesla قرار می‌گیرد. یک سامانه که در این دسته قرار دارد، سامانه DISTRONIC PLUS است که توسط مرسدس بنز ایجاد شده‌است. تخصیص آب
این روش از تخصیص بیشتر در نظام‌هایی مشاهده می‌شود که تاریخچهٔ بلند مدیریت خودگردان بر آب دارند و البته در مقیاسی خرد صورت می‌پذیرد. مثال اصلی آن، نظام‌های آبیاری است که توسط کشاورزان گردانده می‌شود، مانند نظام آبیاری قنات یا نظام تقسیم/گردش آب از رودخانه. این روش از تخصیص، طبیعتاً بر مبنای کنش جمعی انجام می‌گیرد و لذا باید جامعه اختیاراتی برای مدیریت آب داشته باشد. البته لزوماً معیارهای پایداری همچون عدالت، همواره در این نظام‌ها دارای وضعیت مناسبی نیستند و در بسیاری از موارد این نظام‌ها در نتیجه فشارها یا اتفاقاتی که از بیرون رخ داده‌است (یا ورود تکنولوژی) آسیب‌پذیر بوده و دستخوش تغییرات جدی شده‌اند. سامانه تنظیم‌کننده خودکار
سیستم تنظیم‌کننده خودکار (Automatic Regulator System) یک سیستم کنترل پسخوردی است که در آن ورودی مبنا یا خروجی مطلوب نسبت به زمان یا ثابت است یا به آهستگی تغییر می‌کند . و وظیفه اصلی آن ابقا خروجی واقعی در مقدار مطلوب در حضور اغتشاشات است . نظریه پایداری
در فرضِ مسئله باعث انحرافی کوچک در نتیجه شود. باید توجه داشت که برای تعیین اندازهٔ تغییرات نیاز به تعریفِ متری مشخص است که به عنوان مثال در معادلات دیفرانسیلِ معمولی، این متر می‌تواند نرمِ formula_1 در نظر گرفته شود. در سیستم‌های دینامیکی، یک زیر مجموعه از فضای فاز پایدارِ لیاپانوف نامیده می‌شود اگر بتوان فاصله‌ای از نقطه تعادل یافت که با قرار دادنِ شرایط اولیه برای حالت‌های سیستم درون آن، حالت‌های سیستم برای زمان‌های بعد درون دیسکی با شعاعِ به اندازه دلخواه کوچک قرار گیرند. معیارهای مختلفی وجود دارد که به کمک آنها بتوان پایداری یا ناپایداریِ مجموعه نقاطی از فضای حالت سیستم را اثبات نمود. به عنوان مثال در نمایش فضای حالتِ سیستم‌های خطیِ تغییر ناپذیر با زمان، سؤال در مورد پایداریِ سیستم به مسئله‌ای در بر گیرندهٔ مقادیر ویژهٔ ماتریس‌ها تقلیل می‌یابد. روشی کلّی‌تر برای اثبات پایداری سیستم‌های دینامیکی، در بر گیرندهٔ توابعِ لیاپانوف می‌باشد. شبه‌پایداری
در سیستم‌های پویا (با بازخورد) مانند مدارهای الکترونیکی، قاچاق سیگنال، سیستم‌های تصمیم‌گیری، عصبی و ایمنی، عدم تغییر زمانی الگوهای فعال یا واکنشی با توجه به تأثیرات خارجی، ثبات و فراپایداری را تعریف می‌کند (به فراپایداری مغز در زیر مراجعه کنید). در این سیستم‌ها، معادل نوسانات حرارتی در سیستم‌های مولکولی «نویز سفید» است که بر انتشار سیگنال و تصمیم‌گیری تأثیر می‌گذارد. ثابت بی دررو
ثابت بی دررو ویژگی یا خصیصه‌ای از یک سامانه فیزیکی است، که با تغییرات تدریجی شرایط دیگر بدون تغییر باقی می‌ماند. در ترمودینامیک، فرایند بی در رو بدون انتقال گرما از محیط به سامانه یا برعکس رخ می‌دهدو سامانه بدون انتقال گرما تدریجاً و به آهستگی به حالتی نهایی می‌رسد. توجه شود که در فرایند بی‌دررو تمام مراحلی که سامانه تا به رسیدن به حالت نهایی از آن‌هاگذار می‌کند حالت پایدار محسوب می‌شوند. در این شرایط مقدار آنتروپی که مقیاسی برای آشفتگی سامانه است ثابت می‌ماند. سیستم خودگردان (ریاضیات)
در واقع، نمایان‌گر formula_7 ما داریم formula_8 و formula_9 ، بدین ترتیب سیستم خودگردان (ریاضیات)
به طوری که معادله اصلی شود تغییر نام ثبات
در معماری کامپیوتر تغییر نام ثبات یک تکنیک محسوب می‌شود. وابستگی‌های نادرست داده که ناشی از استفاده مجدد از ثبات‌های معماری است را می‌توان در دستورالعمل‌های پی در پی حذف نمود به گونه‌ای که وابستگی‌های واقعی بین داده‌ها وجود نداشته باشد. حذف این وابستگی‌های نادرست داده بیشتر در دستورها در سطح موازی در یک جریان از دستورالعمل آشکار می‌شود. با استفاده از تکنیک‌های مختلف و مکمل مانند سوپراسکالر و اجرای خارج از ترتیب، عملکرد بهتری را دارا می‌باشد. سیستم خودگردان (ریاضیات)
که یک معادله مرتبه اول است و هیچ اشاره‌ای به متغیر مستقل formula_21 ندارد و در صورت حل، formula_22 را به عنوان تابعی از formula_18 ایجاد می‌کند. سپس، با یادآوری تعریف formula_22: سامانه رانندگی خودکار
سامانه رانندگی خودکار به‌طور کلی یک بسته یکپارچه از سامانه‌های خودکار منفرد است که در هماهنگی با هم عمل می‌کنند. رانندگی خودکار به این معنی است که شما به عنوان راننده توانایی رانندگی (به عنوان مثال: نظارت همه، مأموریت و عملکردهای عملی…) را از خود سلب کرده و به سامانه دستگاه تنظیم خودکار خودرو سپرده‌اید. حتی ممکن است شما به عنوان راننده هشدار داده و در هر لحظه آماده اقدام باشید و هنوز به‌طور کامل اختیاراتتان را از روی دستگاه برنداشته باشید. خودگردی
کاربرد اصلی این ویژگی برای ایمنی بالگردهاست و زمانی به‌کار می‌رود که موتور یا کلاچ از کار افتاده باشد. بعبارت دیگر زمانی که موتور و پروانهٔ اصلی دیگر در ارتباط نباشند، خلبان باید با کشیدن یک اهرم که معمولاً در بالای سر خلبان جای دارد، گیربکس را از پروانه جدا کند تا خودگردی آغاز شود. در برخی از بالگردها این سامانه خودکار است و بلافاصله پس از نقص موتور، روشن می‌شود و پروانه را از گیربکس جدا می‌سازد. درصورتی که این سامانه توسط خلبان فعال نشود، گیربکس، انرژی جنبشی پروانه را به‌سرعت مصرف خواهد کرد و بالگرد همانند یک وزنه در جهت عمود با زمین سقوط آزاد می‌کند. طرز کار سامانهٔ خودگردی و شیوه‌های فرود در این وضعیت اضطراری، بخش مهمی در کلاس‌های آموزش خلبانی است که همهٔ خلبانان باید این روشها را پیش از انجام پروازهای تکی (سولو)، در حضور آموزگار پرواز به‌خوبی یاد بگیرند. تخصیص ثبات
همان‌طور که مشخص است این روش تنها در کامپایلرهای درجا می‌تواند به کار رود (تنها با استفاده از اجرا کردن برنامه می‌توانیم قسمت‌های داغ و سرد آن را مشخص کینم). تغییر نام ثبات
در مرحله تغییر نام هر ارجاع ثبات معماری (برای خواندن یا نوشتن) به فایل نگاشت اندیس‌گذاری شده معماری اشاره می‌کند. این فایل یک برچسب و یک بیت آماده را برمی‌گرداند. تگ‌های غیر آماده در صورت وجود صف دستورالعمل که عمل نوشتن در آن انجام می‌شود و به‌طوری‌که تاکنون اجرا نشده‌اند. برای خواندن عملوند، این برچسب مکان ثبات معماری در دستورالعمل را برمی‌دارد. برای هر نوشتن ثبات، یک برچسب جدید از یک تگ خالی FIFO کشیده می‌شود و نگاشت جدید به فایل نوشته شده‌است، بنابراین دستورالعمل‌های آینده که از ثبات‌های معماری خوانده می‌شود که به این برچسب جدید ارجاع داده می‌شود. این برچسب به عنوان غیر آماده مشخص شده‌است، زیرا این دستورالعمل هنوز اجرا نشده‌است. ثبات فیزیکی قبلی برای ثبات معماری اختصاص داده شده‌است که با دستورالعمل بافر مرتب شده ذخیره شده‌است، در واقع یک FIFO است که دستورالعمل‌ها را در ترتیب برنامه بین رمز گشایی و مراحل پایانی نگه می‌دارد. کنترل پایداری
کنترل پایداری یا کنترل پایداری دربرابر انحراف یک ویژگی در هواگردهاست که این امکان را به خلبان می‌دهد تا در هنگام گردش‌های تُند و خطرناک دچار چرخش (اسپین) نشود. در هنگام مانورهای شدید، هنگامی که خلبان فشار زیادی به هواپیما می‌آورد احتمال آن بسیار است که هواپیما منحرف شود و حالت کنترل‌شده در دست خلبان، به‌یکباره به شرایطی بی‌اختیار تبدیل گردد. ویژگی‌های آیرودینامیکی و الکترونیکی در هواپیمای نوین، این امکان را فراهم می‌کنند که خلبان هرگز متوجهٔ چنین شرایطی نشده و سامانه‌های هواپیما کار تنظیم کنترل را به‌خوبی برای خلبان انجام دهند. ارزش سامانه‌های «کنترل پایداری»، بسیار بیشتر از سامانه‌های «بازگردانی پایداری» است. در سامانه‌های بازگردانی پایداری، شرایطی درنظر گرفته شده‌است که هواپیما پیشاپیش انحراف را تجربه کرده و اکنون برای بازگردانی پایداری به پرواز، روش‌هایی گزینش می‌گردند؛ ولی در سامانه‌های کنترل پایداری، تلاش شده تا از انحراف هواپیما جلوگیری شود تا کار به بازیابی پایداری منجر نگردد. بعبارت دیگر، سامانهٔ کنترل پایداری، حکم پیشگیری در برابر انحراف را دارد ولی سامانهٔ بازیابی پایداری، حکم درمان را ایفا می‌کند. فرمان خودکار
با توجه به اینکه این نوع از سامانهٔ فرمان خودکار به صورت الکترونیکی و توسط رایانه کنترل می‌شود، طراحان و مهندسان می‌توانند آن را برای حالت‌ها و موقعیت‌های مختلف برنامه‌ریزی کنند. به عنوان مثال، در زمان پارک کردن خودرو، موتورهای الکتریکی این سامانه بیشترین گشتاور را تولید می‌کنند تا تغییر جهت چرخ‌ها آسان‌تر صورت پذیرد، اما در سرعت‌های بالا در بزرگراه‌ها و جاده‌ها، علاوه بر کاهش نیروی کمکی برای افزایش پایداری خودرو، مقاومتی که توسط این سامانه به سیستم فرمان وارد می‌شود، از تغییر جهت ناگهانی و بیش از حد خودرو جلوگیری می‌کند. از دیگر قابلیت‌های فرمان خودکار برقی می‌توان به قابلیت همگام‌سازی با سامانهٔ ماندن در مسیر، که در آن دوربین‌ها و حسگرهای لیزری علائم مسیر را تشخیص داده و در صورت خروج از مسیر، با کمک فرمان، خودرو را به مسیر اصلی بازمی‌گردانند، اشاره کرد. سیستم خودگردان (ریاضیات)
سیستم خودگردان سیستمی از معادلات دیفرانسیل معمولی است به این شکل تخصیص ثبات
در طراحی تمامی کامپایلرها این فرض وجود دارد که در بخش میانی کامپایلر که وظیفهٔ بهبود کد را به عهده دارد، بی‌نهایت ثبات برای نگهداری متغیرها وجود دارد. به این ثبات‌ها، "«ثبات‌های مجازی»" می‌گویند. حال مسئلهٔ تخصیص ثبات این‌گونه مطرح می‌شود: سامانه رانندگی خودکار
این سامانه در کنترل کامل وسیله نقلیه قرار دارد و حضور انسانی دیگر مورد نیاز نیست. سامانه قادر به ارائه همان جنبه‌های سطح ۴ است، اما سامانه می‌تواند با شرایط رانندگی سازگار باشد. اکنون هیچ سامانه رانندگی در این سطح وجود ندارد. زبان انتقال ثبات
زبان انتقال ثبات سیستمی برای بیان نمادین دنباله‌های ریزعملیات بین ثبات‌های یک ماژول دیجیتال است. این زبان ابزاری مناسب برای توصیف مختصر و دقیق سازماندهی داخلی کامپیوترهای دیجیتال می‌باشد. همچنین، می‌توان از آن برای تسهیل فرایند طراحی سیستم‌های دیجیتال استفاده نمود. دیش ماهواره
دیش گردانهای جدید با طول و عرض جغرافیایی محلی و طول جغرافیایی ماهواره یا همان موقعیت ماهواره میزان چرخش از نقطه صفر (خط شمال به جنوب) را محاسبه کرده و موقعیت‌یابی ماهواره‌ها را به صورت اتوماتیک انجام می‌دهند. دستگاه عصبی پیرامونی
سامانه عصبی خودگردان (رشته‌های عصبی خودمختار سمپاتیک، پاراسمپاتیک و احشایی) کنترل غیرارادی اندام‌های درونی، رگ‌ها، ماهیچه‌های قلبی و ماهیچه‌های صاف را بر دوش دارند. رشته‌های عصبی سوماتیک (پیکری) حس و حرکت ارادی پوست، استخوان‌ها، مفصل‌ها و ماهیچه‌های استخوانی را بر عهده دارند. منطقه خودمختار موقت
این کتاب تاکتیک اجتماعی و سیاسی ایجاد فضای موقت که از ساختارهای رسمی کنترل اجتناب می‌کند را توضیح می‌دهد. این نوشتار از مثالهای مختلفی از تاریخ و فلسفه استفاده می‌کند که هر کدام نشان می‌دهد که بهترین راه برای ایجاد یک سیستم غیر سلسله مراتبی روابط اجتماعی، تمرکز بر روی حال حاضر و آزاد کردن ذهن خود از مکانیزم‌های کنترلی که بر روی آن تحمیل شده‌است، می‌باشد. سامانه مکانیابی بلادرنگ
در تعدادی از سیستم‌های RTLS قابلیت دید مستقیم، خطی و بدون مانع مورد نیاز است. در این سیستم‌ها هنگامی که دید مستقیمی بین تگ و قرائتگر وجود ندارد، پردازنده موقعیت‌یابی نمی‌تواند مکانی را تشخیص دهد. البته این مشکل در مورد سیستم‌های با متدولوژی محاسبه «زاویه ورود» و «زمان ورود» نیز مصداق دارد. یکی از روش‌های مؤثر برای غلبه بر این مشکل بکارگیری متد یافتن شاخص منحصربفرد است: چنانچه مکان‌ها در یک محدوده مورد ردیابی دارای شاخصه‌های قابل اندازه‌گیری مستقلی باشند، خط دید مستقیم دیگر مسئله مهمی نخواهد بود. به عنوان مثال اگر هر نقطه دارای ترکیب منحصربفردی از قدرت سیگنال قابل خواندن به وسیلهٔ قرائتگرها باشد، سیستم موقعیت‌یاب به خوبی عمل خواهد کرد. گرچه داشتن چنین وضعیتی بمعنی توزیع دقیق و مناسبی از قرائتگرها در محدوده مورد نظر است. تشکیلات خودگردان فلسطینی
طبق پیمان اسلو کنترل مسائل امنیتی و کشوری مناطق شهرنشین و فقط کنترل مسائل کشوری مناطق روستایی به حکومت فلسطین تفویض شد. بقیهٔ مناطق، و از آن جمله مناطق مسکونی اسرائیل، منطقهٔ درهٔ اردن و جاده‌های عبوری بین مناطق فلسطینی‌نشین تحت کنترل انحصاری اسرائیل باقی می‌ماند و بیت‌المقدس شرقی هم از شمول مفاد این پیمان مستثنی شد. تعادل ترمودینامیکی
هنگامی که در مختصات سیستمی که در حال تعادل است و از محیط خود توسط یک دیواره گرمابر جدا شده است هیچ‌گونه تغییر خودبه‌خودی رخ ندهد، تعادل گرمایی وجود دارد. در تعادل گرمایی تمام قسمت‌های یک سیستم در یک دما به‌سر می‌برند و این دما با دمای محیط یکسان است. اگر این شرایط برقرار نباشند، تغییر حالت ایجاد می‌شود که تا برقراری تعادل گرمایی ادامه دارد. سامانه بازدارنده سرعت
سامانه نگهدارنده سرعت یا کروز کنترل () سامانه‌ای خودکار برای مهار سرعت در وسایل نقلیهٔ موتوری است. این سامانه یک خودمهار کاری است که با کنترل جریان سوخت مایهٔ پایداری سرعتی می‌شود که راننده تنظیم می‌کند. تغییر نام ثبات
فایل‌های ثبات فیزیکی معمولاً توسط ایستگاه‌های رزرواسیون استفاده می‌شوند که ورودی‌های غیرقابل استفاده به صورت موازی در صف خدمت می‌گیرند، که باعث می‌شود این فایل‌های ثبات بزرگ‌تر شده، مصرف توان بیشتر شود و پیچیده‌تر از فایل‌های ثبات ساده مورد استفاده در طرح اندیس‌گذاری شده با برچسب هستند. هر ورودی در هر ایستگاه رزرواسیون می‌تواند با هر نتیجه گذرگاه نوشته شود، بنابراین ماشین ایستگاه رزرواسیون با مثلاً ۸ ورودی صف در هر واحد کاربردی به‌طور معمول ۹ برابر دور زدن شبکه معادل با ماشین اندیس‌گذاری شده برچسب می‌باشد. در نتیجه، نتایج، توان مصرفی و مساحت بیشتری در طراحی اندیس‌گذاری شده با برچسب دارند. زیست‌شناسی
برای حفظ تعادل پویا و انجام مؤثر عملکردهای خاص، یک سیستم باید اختلال را شناسایی و به آن پاسخ دهد. پس از تشخیص یک اختلال، یک سیستم بیولوژیکی به‌طور معمول از طریق خودتنظیمی منفی به آن پاسخ می‌دهد. به این معنی که با کاهش یا افزایش فعالیت هر اندام یا سیستم، شرایط ثابت می‌شود. به عنوان مثال آزاد شدن گلوکاگون در زمان کاهش شدید سطح قند. سامانه رانندگی خودکار
این تعریف شامل سامانه‌های اتوماسیون خودرو است که ممکن است در کوتاه مدت در دسترس باشد مانند راهبندان یا کنترل کامل، کروز کنترل (کروز کنترل ابزاری برای ثابت نگاه داشتن سرعت خودرو در مقدار مورد درخواست راننده است و برای آسودگی رانندگی در مسیرهای طولانی به کار می‌رود) طراحی شده‌است به طوری که اپراتور انسان می‌تواند به‌طور قابل ملاحظه ای توجه (نظارت) دور از عملکرد خودرو در حالی که سامانه اتوماسیون درگیر است. این تعریف همچنین شامل جمع‌آوری خودکار (مانند مفهوم سازی توسط پروژه SARTRE) سامانه موقعیت‌یاب جهانی
نرم‌افزار و ریزپردازنده درون گیرنده، فاصله بین آنتن زمینی تا ماهواره‌های مرتبط با گیرنده را تعیین می‌کند. سپس با استفاده از دستکم ۴ ماهواره موقعیت طول و عرض و بلندی، محل استقرار آنتن یا همان گیرنده تعیین می‌شود. سامانه پویا
سامانه پویا یا سیستمِ دینامیکی (dynamical system) در ریاضی، فیزیک و دیگر دانش‌ها سامانه‌هایی هستند که دگرگونی‌های رفتار آنها نسبت به یک پارامتر مانند زمان با یک قانون ریاضی مانند یک معادله دیفرانسیل یا یک نگاشت شناسایی و سنجیده می‌شود. برای تعریف این سامانه‌ها در دانش ریاضی نیاز به شناخت دو بخش است. یکی دانستن فضای حالت و دیگری قانونی که بر اساس آن دگرگونی‌های درون سیستم رخ می‌دهند. فضای حالت می‌تواند یک مجموعه ریاضی با شرایطی ویژه باشد که اعضای آن را نقطه‌های سیستم گویند. خودرو خودران
خودروهای خودگردان جهان را با تکنیک‌هایی همچون رادار، لیدار، جی‌پی‌اس، و بینایی رایانه‌ای احساس می‌کنند. سامانه‌های کنترل پیشرفته اطلاعات به دست آمده را تفسیر می‌کنند و با به‌کارگیری آن‌ها مسیرهای ناوبری مناسب، موانع، و علامت‌های مربوطه را شناسایی می‌کنند. وسایل نقلیهٔ خودکار معمولاً می‌توانند نقشه‌های خود را با استفاده از ورودی حسی خود به‌روزرسانی کنند؛ از این رو این وسایل می‌توانند حتی در محیط‌‌های کاملاً ناشناس نیز به خوبی حرکت کنند. نفتالی بنت
در فوریه ۲۰۱۲ بنت یک برنامه برای مدیریت درگیری اسرائیل - فلسطین به نام ابتکار ثبات اسرائیل منتشر کرد. طرح مبتنی بر بخش‌هایی از ابتکارات قبلی، «صلح در برابر زمین» ادی مینتز و «طرح صلح ایلون» توسط بنیامین ایلون، و متکی بر اظهارات وزرای نتانیاهو و حزب لیکود در پشتیانی از الحاق یک جانبه کرانه باختری است. بنت مخالف ایجاد دولت فلسطین است و گفت: «من هر کاری در توانم باشد انجام خواهم داد تا مطمئن شوم آنها هرگز دولتی نخواهند گرفت». او پیشنهاد می‌کند که از سه قسمت مناطق فلسطینی، به موجب آن اسرائیل یک طرفه منطقه سی را ضمیمه خود کند و اختیارات نوار غزه به مصر منتقل شود و منطقه الف و منطقه ب با تشکیلات خودگردان فلسطینی باقی می‌ماند. اما این موضوع تحت پوشش امنیتی نیروهای دفاع اسرائیل و شین بت برای تضمین آرامش، کنترل ستیزه‌جویی فلسطینی و جلوگیری از حماس در تصرف این منطقه، باقی خواهد ماند. منطقه سی ۶۲ درصد مساحت را تشکیل می‌دهد و تقریباً ۳۶۵٬۰۰۰ نفر در شهرک‌های اسرائیلی زندگی می‌کنند. بر پایه پژوهش‌های دیگر، به فلسطینی‌هایی که در این منطقه زندگی می‌کنند شهروندی اسرائیلی یا وضعیت اقامت دائم (بین ۴۸٬۰۰۰، بر پایه گفته بنت و ۱۵۰۰۰۰ بر پایه دیگر نظرسنجی‌ها) ارائه می‌شود. در نهایت، اسرائیل در ایجاد جاده‌های مناطق الف و ب سرمایه‌گذاری می‌کند تا فلسطینی‌ها بتوانند بدون بازرسی بین مناطق سفر کنند و در زیر ساخت‌ها و مناطق صنعتی مشترک سرمایه‌گذاری کنند، زیرا صلح از پایین – و از طریق مردم و نقش مردم در زندگی روزمره رشد می‌کند. تغییر نام ثبات
زمانی که ممکن باشد، کامپایلر دستورالعمل‌های مشخص را شناسایی و سعی می‌کند ثبات مختلفی را به آن‌ها اختصاص دهد. اگرچه تعداد محدودی از نام‌های ثبات وجود دارد که می‌توان از آن‌ها در کد اسمبلی مورد استفاده قرار داد. بسیاری از پردازنده‌های با کارایی بالا ثبات‌های فیزیکی بیشتری نسبت به ثبات‌هایی که به‌طور مستقیم در این مجموعه دستورالعمل نام‌گذاری شده‌اند، دارند؛ بنابراین با تغییر نام ثبات‌ها در سخت‌افزار می‌توان به موازی‌سازی بیشتری دست یافت. منطقه خودمختار موقت
بیگ استدلال می‌کند که در شکل‌گیری یک منطقه خودمختار موقت، اطلاعات به ابزار مهمی تبدیل می‌شود که خود را در شکاف رویه‌های رسمی پنهان می‌کند. قلمرو جدیدی در حد فاصل بین مناطق از قبل تأسیس شده، ایجاد می‌گردد. هر تلاش برای پایداری که فراتر از لحظات پیش برود، به یک سیستم ساختاری که به‌طور ناگهانی خلاقیت فردی را خنثی می‌کند، رو به وخامت می‌گذارد. این همان فرصت در خلاقیت است که توانمندسازی واقعی است. سامانه رانندگی خودکار
موفقیت در سامانه رانندگی اتوماتیک شناخته شده‌است که در موقعیت‌هایی مانند تنظیمات جاده روستایی موفق است. تنظیمات جاده روستایی تنظیماتی است که در آن‌ها مقادیر کمتری از ترافیک وجود دارد و تمایز کمتر بین توانایی‌های رانندگی و انواع رانندگان وجود دارد، بزرگترین چالش در توسعه توابع خودکار هنوز ترافیک داخل شهر است، جایی که دامنه گسترده‌ای از کاربران جاده باید از همه جهات در نظر گرفته شود.این فناوری پیشرفته به یک راه قابل اطمینان تر از ماشین‌های رانندگی خودکار برای تغییر از حالت خودکار به حالت راننده است نیاز دارند. حالت اتوماتیک حالتی است که به منظور انجام اقدامات خودکار تنظیم شده‌است در حالی که حالت راننده در حالتی تنظیم شده‌است تا اپراتور کنترل همه کارکردهای ماشین و مسئولیت‌های عملکرد خودرو را کنترل کند (سامانه رانندگی خودکار درگیر نیست) تئوری سامانه‌های پویا
یک هدف مهم تعریف نقاط ثابت یا حالت‌های پایدار یک سامانهٔ پویای داده شده‌است؛ این مقادیر متغیرهایی هستند که در طول زمان تغییر نمی‌کنند. برخی از این نقطه‌های ثابت جذب کننده هستند، به این معنی که اگر سامانه در نزدیکی حالتی شروع به کار کند، به سمت نقطهٔ ثابت همگرا می‌شود. ثبات پردازنده
ثبّات پردازنده یا رجیستر پردازنده مکانی است که برای پردازنده یک رایانه به سرعت قابل دستیابی است. ثبات‌ها معمولاً شامل مقدار اندکی حافظه‌ی سریع هستند، اگرچه بعضی از ثبات‌ها عملیات سخت‌افزاری خاصی دارند، و می‌توانند فقط‌خواندنی یا فقط‌نوشتنی باشند. معمولاً در معماری رایانه، ثبات‌ها توسط سازوکار متفاوتی از حافظه اصلی آدرس‌دهی می‌شوند، اما بعضی مواقع به آن‌ها یک آدرس حافظه منتسب می‌شود، مثلاً در معماری‌های یا . گیرنده استیل‌کولین
سامانه عصبی خودگردان تغییر تدریجی (شهری)
«سیستم طبقه­بندی براساس طیف مفهومی روستا تا شهر به منظور تنظیم عناصر طراحی و برنامه­ریزی شهری در نظمی کارآمد می­باشد. سیستم ساماندهی که براساس آن به تمامی گونه­های عناصر طراحی و برنامه­ریزی شهری، مکانی منتسب می­شود. به عنوان مثال کاراکتر خیابان، شهری تر از معبر، جداسازی سواره­رو از پیاده­رو توسط جدول نسبت به جوی آب، شهری­تر و دیوار آجری نسبت به نوع چوبی آن دارای کاراکتر شهری غالب­تری می­باشد. با پهنه­بندی این طیف، تغییر تدریجی به عنوان مبنای سیستم منطقه­بندی رایج امروز، شکل می­گیرد. پهنه­های این طیف عبارتند از روستایی، حومه­شهری، کلیت شهر، مرکز شهر و هسته شهر (Duany 1999, A4.1) تخصیص ثبات
اولین روشی که برای تخصیص ثبات استفاده شد و هم‌چنین محبوب‌ترین روش است، تخصیص ثبات با استفاده از مسئلهٔ معروف رنگ‌آمیزی گراف است. در این روش برای هر متغیر (و یا همان ثبات‌های مجازی) بازه‌هایی که زنده هستند مشخص می‌شوند؛ یا به عبارتی برای هر متغیر مشخص می‌شود که چه زمانی مقدار آن ارزش دارد که این همان بازهٔ میان تعریف و استفاده از آن متغیر است. حال با استفاده از تعریف بازه‌های زندگی هر متغیر، مسئلهٔ تخصیص ثبات را بر روی مسئلهٔ رنگ‌آمیزی گراف نگاشت می‌کنیم. تشکیلات خودگردان فلسطینی
پیمان مصالحه اسلو که در اوایل دهه ۱۹۹۰ بین سازمان آزادیبخش فلسطین و اسرائیل برقرار شده بود منجر به پیدایش تشکیلات خودگردان فلسطینی شد. این حکومت نوعی سازمان موقت بود که به منظور مدیریت اشکال محدود خودگردانی توسط فلسطینیان در مناطق مربوطه و به مدت پنج سال تشکیل شد تا مذاکرات در خصوص وضعیت نهائی به سرانجام برسند. حکومت خودگردان مسئولیت امور کشوری در برخی مناطق روستائی و همچنین مسئولیت امور امنیتی در اکثر نقاط شهری کرانه باختری و نوار غزه را بر عهده گرفت. اگرچه طول دوره پنج ساله در سال ۱۹۹۹ منقضی شد، وضعیت نهائی علی‌رغم تلاش هائی از قبیل نشست ۲۰۰۰ کمپ دیوید، نشست تابا و پیمان غیررسمی ژنو هنوز مشخص نشده‌است. سیستم خودگردان (ریاضیات)
اجازه دهید formula_3 یک جواب منحصر به فرد از مسئله مقدار اولیه برای یک سیستم خودگردان باشد تعادل دینامیک
تعادل دینامیک در شیمی عبارت است از هنگامی که یک در واکنش برگشت‌پذیر ضرایب واکنش دهنده‌ها/محصولات تغییر می‌کند اما مواد با نرخ مشخصی در میان واکنش‌های شیمیایی جابجا می‌شود و به عبارت دیگر به صورت خالص تغییر ایجاد نمی‌شود. این تعریف یک نمونهٔ خاص از سامانه ای در حالت دایمی است. در ترمودینامیک، یک سیستم بسته هنگامی در تعادل ترمودینامیکی است که واکنش‌ها در چنان نرخ‌هایی اتفاق بیفتند که غلظت مخلوط با گذر زمان تغییر نکند. تخصیص ثبات
فرض کنید که به تعداد ثبات‌های ماشین رنگ در اختیار داریم. حال با این رنگ‌ها به رنگ‌آمیزی گراف برخورد می‌پردازیم. اگر در نهایت به یک رنگ‌آمیزی معتبر رسیدیم، هر دو راس مجاور رنگ‌های متفاوتی خواهند داشت و این بدین معنا است که هر دو متغیر همزمان زنده در ثبات‌های مختلفی قرار می‌گیرند و با یکدیگر برخوردی نخواهند داشت. اما از آن‌جا که مسئلهٔ رنگ‌آمیزی گراف ان‌پی کامل است، از یک روش مکاشفه‌ای برای تخصیص ثبات استفاده می‌شود. در شکل زیر به‌طور خلاصه پیاده‌سازی تخصیص ثبات با استفاده از رنگ‌آمیزی گراف را مشاهده می‌کنید. این روش سریع‌ترین روش موجود برای تخصیص ثبات است و تقریباً در تمامی کامپایلرهای درجا از آن استفاده می‌شود. در این روش تمامی دستورهای برنامه با هر ترتیب دلخواهی مرتب می‌شوند (که البته در تمامی کامپایلرها ار همان ترتیبی که دستورها در برنامه آمده‌است استفاده می‌شود). سپس بازه‌های زندگیِ هر متغیر ساخته می‌شود که نقطهٔ شروع این بازه دستوری است که آن متغیر را تعریف می‌کند و نقطهٔ پایانی بازه دستوری است که برای آخرین بار از آن متغیر استفاده کرده‌است. پس از ساخت بازه‌های زندگی متغیرها، آن‌ها را بر اساس نقطهٔ شروعشان مرتب می‌کنیم و به همان ترتیب شروع می‌کنیم به تخصیص ثبات؛ اگر ثباتی برای تخصیص وجود داشته که آن را در اختیار آن بازه قرار می‌دهیم و اگر تمامی ثبات‌ها تخصیص یافته باشند باید یکی از متغیرها در حافظهٔ اصلی نگهداری شود. برای این کار نیز متغیری انتخاب می‌شود که دیرتر از همه استفاده شود (نقطهٔ پایانی بازهٔ آن متغیر از همه بیش‌تر باشد) خودکارسازی سامانه قدرت
در این طرح ستون اصلی شبکه را ارتباط سوییچ‌هایی که به صورت سری بسته شده‌اند تشکیل می‌دهد و تجهیزات به صورت ستاره به سوییچ‌ها متصل شده‌اند، تشکیل می‌دهند. برای افزایش قابلیت اطمینان مسیر دیگری هم مشابه مسیر اول در نظر گرفته شده‌است. این طرح هنگامی مناسب است که تجهیزات حفاظتی و کنترلی دارای دو پورت ارتباطی باشند و بتوان آن‌ها را به دو سوییچ متصل کرد. در صورت بروز اشکال در هر مسیر، مسیر دیگر ارتباط بین تجهیزات را برقرار می‌سازد. رستوران خودکار
این سیستم در مراکزی کاربرد دارد که وعده خاصی مثل شام در خوابگاهی که کاربر در آن ساکن است توزیع می‌شود یا خوابگاهی بودن یا نبودن کاربر تأثیر در وضعیت وی در سیستم دارد. با استفاده از این زیرسیستم می‌توان اطلاعات مربوط به خوابگاه کار بر را به صورت آنلاین در اختیار قرار گرفت و با تغییر وضعیت وی در خوابگاه، درسیستم تغذیه نیز فرایند مربوطه انجام شود. ثبات پرچم‌ها
ثبات پرچم‌ها(FLAG register)، یک ثبات وضعیت در ریزپردازنده‌ها اینتل x86 است که شامل وضعیت فعلی پردازنده است. این ثبات از 16 بیتی است..جانشینان آن ثبات‌های EFLAGS و RFLAGS که به ترتیب 32 بیتی و 64 بیتی هستند. ثبات‌های گسترده‌تر قابلیت سازگاری با نسخه‌های پیشین خودشان را حفظ کرده‌اند. خودسازمان‌دهی
خودسازمان‌یابی فرایندی است که در آن الگوهای بلندتر از و کلی یک سیستم تنها از طریق تعاملات پرشمار مابین مؤلفه‌های جزئی و کوتاه‌تر از آن بروز و ظهور می‌نماید. به‌علاوه قواعد مورد اجرا توسط تعاملات میان اجزاء سیستم فقط براساس اطلاعات موضعی، و بدون ارجاع به الگوی کلی، تعیین می‌شود. سامانه خودگردان (اینترنت)
تعداد سامانه‌های خودگردان منحصر به فرد در سامانه مسیریابی اینترنت در سال ۱۹۹۹ از ۵۰۰۰، در سال ۲۰۰۸ از ۳۰۰۰۰، در اواسط ۲۰۱۰ از ۳۵۰۰۰، در اواخر ۲۰۱۲ از ۴۲۰۰۰ و در میانه ۲۰۱۴ از ۴۷۰۰۰ فراتر رفت. خودهمبستگی
خودهمبستگی، ابزاری ریاضی برای یافتن الگوهای تکراری (مانند حضور یک سیگنال متناوب در نویز)، یا شناسایی یک فرکانس مشخص در سیگنالی دارای فرکانس‌های هارمونیک است. از خودهمبستگی، اغلب در پردازش سیگنال برای تحلیل توابع یا داده‌ها از جمله تحلیل حوزه زمان سیگنال‌ها استفاده می‌شود. سامانه خودگردان (اینترنت)
تا سال ۲۰۰۷ شماره سامانه‌های خودگردان عددی ۱۶ بیتی تعریف شده بودند که حداکثر ۶۵۵۳۶ شماره قابل تخصیص داشت. RFC 4893 شماره‌های سامانه خودگردان ۳۲ بیتی را معرفی کرد که پس از آن ایانا Internet Assigned Numbers Authority (IANA) شروع به تخصیص ثبات اینترنت منطقه‌ای regional Internet registries (RIRs), کرد، گرچه RFC 6793. جایگزین این استاندارد شد. بازنمایی متنی پذیرفته شده شماره‌های سامانه‌های خودگردان در RFC 5396 " به عنوان asplain تعریف شده‌است ". سیستم‌عامل به‌هنگام
تخصیص حافظه در سیستم عامل‌های به هنگام مهم تر از سیستم عامل‌های دیگر است. اولاً، برای ثبات نباید کمبود حافظه داشته باشیم (حافظه‌ای که تخصیص شده باشد ولی هرگز آزاد نشود). این دستگاه باید بی پایان کار کند، هرگز نیاز به راه اندازی مجدد نداشته باشد. به همین دلیل، تخصیص پویای حافظه ابداع شد. هر وقت ممکن بود، تمام حافظهٔ مورد نیاز به صورت ایستا در زمان کامپایل مشخص شده‌است. دلیل دیگر برای اجتناب کردن از تخصیص پویای حافظه تکه‌تکه شدن حافظه است. با تخصیص‌های مکرر و آزاد کردن قسمت‌های کوچکی از حافظه، ممکن است وضعیتی پیش بیاید که حافظه به چند قسمت تقسیم می‌شود، که درین صورت سیستم عامل نمی‌تواند یک بلاک بزرگ متوالی تخصیص دهد، گرچه حافظهٔ کافی داریم. ثانیاً سرعت تخصیص مهم است. یک شمای استاندارد تخصیص حافظه یک لیست پیوندی نامشخص را پیمایش می‌کند تا یک بلاک مناسب پیدا کند؛ که در سیستم‌های به هنگام قابل قبول نیست زیرا تخصیص حافظه باید در یک زمان مشخص اتفاق بیفتد. الگوریتم سادهٔ بلاک با سایز ثابت بسیار خوب در سیستم‌های ساده نهفته کار می‌کند به دلیل سربار کمی که دارد سامانه استدلال
در فناوری اطلاعات سامانهٔ استدلال یا سیستم استدلال خودکار، یک سیستم نرم‌افزاری است که از دانش در دسترس، با استفاده از تکنیک‌های منطقی مانند استدلال استنتاجی و استقراء، نتیجه تولید می‌کند. سامانهٔ استدلال نقش مهمی در پیاده‌سازی هوش مصنوعی و سامانه‌های دانش-بنیان دارد. خودگردی
به ۲۵ درصد درونی پروانهٔ بالگرد «بخش وامانده» می‌گویند؛ این بخش بالاتر از حداکثر میزان زاویهٔ حمله (زاویه پسار) عمل می‌کند که باعث می‌شود این بخش نیز نیروی پسار تولید کند که سرعت گردش تیغه‌ها را کاهش می‌دهد.سرعت پایدار و یکنواخت ملخ زمانی به‌دست می‌آید که با تنظیم زاویهٔ حملهٔ تیغه‌های پروانه بوسیلهٔ اهرم کولکتیو، سرعت گردش ملخ به گونه‌ای تنظیم بشود که نیروی «بخش گردان‌کننده» با مجموع نیروی پسار تولیدشده از سوی «بخش گردان‌شونده و وامانده» بالانس بشود. هرچقدر میزان مساحت بخش گردان‌شونده و وامانده بیشتر شود، از مساحت بخش گردان‌کننده کاسته خواهد شد و نرخ کاهش سرعت پروانه سریعتر می‌شود و کاهش ارتفاع سرعت بیشتری می‌گیرد. تشکیلات خودگردان فلسطینی
پس از امضاء پیمان اسلو مناطق کرانه باختری و نوار غزه به سه منطقه (الف، ب و ج) و فرمانداری تقسیم گشت. منطقه الف اشاره به مناطق تحت نفوذ امنیتی و کنترل کشوری پی.ای. دارد. منطقه ب اشاره به مناطق تحت کنترل کشوری فلسطینیان و کنترل امنیتی اسرائیل دارد. منطقه ج اشاره به مناطقی دارد که به‌طور کامل تحت کنترل اسرائیل قرار دارند مانند شهرک‌ها. فایل ثبات
پردازنده‌های x86 از تغییرات متنی و وقفه سریع برای جابه‌جایی بین دستورالعمل‌ها، رمزگشاها، GPRها و فایل‌های ثبات استفاده می‌کنند، در صورتی که بیش از یک فایل وجود داشته باشد، قبل از صدور دستورالعمل، اما این فقط در پردازنده‌هایی وجود دارد که از superscalar پشتیبانی می‌کنند. با این حال، تغییر زمینه مکانیزمی کاملاً متفاوت با بانک ثبت ARM در رجیسترها است. تخصیص ثبات
روش‌های تخصیص ثبات غیر سراسری، روش‌هایی هستند که کد را به چندین بخش تقسیم می‌کنند (به عنوان مثال این قسمت‌ها می‌توانند همان بلوک‌های پایهٔ کد باشند) و برای هر یک از این بخش‌ها به صورت جداگانه تخصیص ثبات انجام می‌دهند. روش‌های کمی به صورت غیر سراسری پیاده‌سازی شده‌اند و یکی از دلایل آن هماهنگ‌کردن بخش‌های مختلفی هستند که به صورت جداگانه تخصیص ثبات انجام داده‌اند. اما در ادامه یکی از روش‌های غیر سراسری آمده‌است که توانسته‌است کد با کیفیت خوبی تولید کند و در بسیاری از برنامه‌ها کارایی را نسبت دیگر روش‌های سراسری افزایش دهد. سامانه کنترل
شرط اساسی یک سامانه‌ کنترلی این است که باید پایدار باشد. همچنین باید علاوه بر پایداری مطلق، پایداری نسبی قابل قبولی نیز داشته باشد. یعنی پاسخ باید به‌طور معقولی سریع و میرا باشد. سامانه‌ کنترلی باید بتواند خطاها را تا صفر یا مقادیر نسبتاً کمی کاهش دهد. شرط پایداری نسبی معقول و شرط دقت در حالت ماندگار ناسازگارند. در طراحی سامانه‌‌های کنترل باید میان این دو شرط مؤثرترین مصالحه را برقرار کرد. دولت ژاپن
شهرها واحدهای خودگردان هستند که مستقل از حوزه‌های قضایی بزرگ‌تر، اداره می‌شوند. برای شناخته شدن به عنوان شهر، یک حوزه باید حداقل ۵۰۰۰۰۰ نفر ساکن داشته باشد که ۶۰ درصد آنها به مشاغل شهری مشغول باشند. در خارج از شهرها و بخش‌های شهری، شهرک‌های خودگردان وجود دارد. مانند شهرها، هر کدام شهردار و مجلس منتخب خود را دارند. روستاها کوچکترین نهادهای خودگردان در مناطق روستایی هستند. آنان اغلب از تعدادی دهکده روستایی تشکیل می‌شوند که شامل چندین هزار نفر است و از طریق چارچوب اعمال شده، به‌طور رسمی در مدیریت روستا به یکدیگر متصل هستند. دهکده‌ها دارای شهردار و شورا هستند که برای دوره‌های چهار ساله انتخاب می‌شوند. سیستم خودگردان (ریاضیات)
روش‌های زیر برای معادلات دیفرانسیل خودگردان یک بعدی اعمال می‌شود. هر معادله یک-بُعدی از مرتبه formula_12 برابر است با یک دستگاه مرتبه اول formula_12-بُعدی (همان‌طور که در معادله دیفرانسیل معمولی # کاهش به سیستم مرتبه اول شرح داده شده‌است)، اما لزوماً برعکس برقرار نیست. شبکه‌های خودمختار یا خودکار
در این موارد، سیستم باید با ایجاد تغییراتی ممکن و قابل دسترس، توازن و تعادل را به‌طور موقت نادیده بگیرد، در واقع سیستم می‌تواند شرایط عملیاتی امنیت را نقض کند، سپس جبران کند. مستعمره خودگردان
مستعمره خودگردان به نوعی از حکومت گفته می‌شود که مستعمره برای بسیاری از موارد بدون نیاز به مشورت با دولت استعمارگر می‌تواند به صورت خودمختار عمل کند و به صورت محلی تصمیم‌گیری کند. فایل ثبات
برخلاف Alpha، Sparc و MIPS که فقط به یک فایل ثبت اجازه می‌دهد تا یک عملوند را در آن زمان بارگذاری/واکشی کند. برای دستیابی به مقیاس فوق‌العاده به چندین فایل ثبت نیاز دارد. از سوی دیگر پردازنده ARM چندین فایل ثبت را برای بارگذاری/واکشی دستورالعمل‌ها یکپارچه نمی‌کند. ARM GPR هیچ هدف خاصی برای مجموعه دستورالعمل ندارد (ARM ISA نیازی به انباشته کننده، شاخص و نقاط پشته/پایه ندارد. ثبات های انباشته کننده ندارند و نقطه پایه/پشته فقط در حالت شست قابل استفاده است). هر GPR می‌تواند چندین دستورالعمل را به‌طور مستقل در اندازه کد کوچکتر منتشر و ذخیره کند که به اندازه کافی کوچک است که بتواند در یک ثبات قرار گیرد و ثبت معماری آن به عنوان یک جدول عمل می‌کند و با جابجایی ساده بانکی بین رمزگشاها با همه رمزگشاها/دستورالعمل‌ها به اشتراک گذاشته می‌شود. تفاوت عمده بین ARM و طرح‌های دیگر این است که ARM اجازه می‌دهد روی یک ثبات همه‌منظوره با تعویض سریع بانک بدون نیاز به فایل ثبت اضافی در سوپراسکالر اجرا شود. با وجود اینکه x86 مکانیزم یکسانی را با ARM به اشتراک می‌گذارد که GPRهای آن می‌توانند هر داده‌ای را به صورت جداگانه ذخیره کنند، x86 اگر بیش از سه دستورالعمل غیرمرتبط ذخیره شود، با وابستگی به داده‌ها مقابله می‌کند، زیرا GPRهای آن در هر فایل بسیار کوچک هستند (هشت در ۳۲ بیت و شانزده در ۶۴ بیت، در مقایسه با ARM 13 در ۳۲ بیت و سی و یک در ۶۴ بیت) برای داده‌ها، و غیرممکن است که بدون فایل‌های ثبات متعدد، سوپراسکالر داشته باشیم تا به رمزگشای آن وارد شوند (کد x86 در مقایسه با ARM بزرگ و پیچیده‌است). زیرا بسیاری از قسمت‌های جلویی x86 برای رقابتی بودن، بسیار بزرگ‌تر و انرژی‌زاتر از پردازنده ARM شده‌اند (مثال: Pentium M & Core 2 Duo, Bay Trail). برخی از پردازنده‌های مشابه x86 شخص ثالث به دلیل نداشتن معماری فایل ثبات اختصاصی حتی با ARM غیررقابتی شدند. مخصوصاً برای AMD, Cyrix و VIA که بدون تغییر نام ثبات و اجرای خارج از نظم نمی‌توانند عملکرد معقولی را به ارمغان بیاورند، که تنها هسته پردازنده x86 اینتل را در رقابت موبایل باقی می‌گذارد. این تا زمانی بود که پردازنده x86 Nehalem هر دو ثبات عدد صحیح و ممیز شناور خود را در یک فایل واحد ادغام کرد و یک جدول ثبت فیزیکی بزرگ و جدول تخصیص دهنده پیشرفته را در قسمت جلویی خود قبل از تغییر نام در هسته داخلی خارج از نظم خود معرفی کرد. . شبکه‌های خودمختار یا خودکار
در بدن انسان، سیستم خودمختار عملکردهای مختلفی از جمله تنفس شخص، سطح فشار خون، وضعیت گردش خون و پاسخ‌های هیجانی را تسهیل و تنظیم می‌کند. سیستم عصبی خودمختار یک بافت ارتباطی است که از حلقه‌های بازخورد بین حالت‌های داخلی و منابع مختلف پشتیبانی می‌کند که در آن‌ها شرایط داخلی و خارجی تحت نظارت قرار دارند. خودسازمان‌دهی
خودسازمان‌دهی یا نظم خودجوش (در علوم اجتماعی) فرایندی است که در آن شکلی از نظم از اثرات متقابل بین قسمت‌های یک سیستم بدون نظم اولیه، پدیدار می‌شود. این فرایند خودجوش بوده و به کنترل یک عامل بیرونی نیاز ندارد. اغلب این فرایند با نوسانات تصادفی آغاز و با بازخوردهای مثبت تقویت می‌شود. سازمان منتج کاملاً غیر متمرکز است و در تمامی اجزای سیستم توزیع شده‌است. بدین ترتیب این سازمان عموماً قدرتمند بوده و قابلیت نجات و مرمت خود پس از آشفتگی‌های قابل توجه را دارد. نظریه آشوب خودسازماندهی را به مثابه جزایر پیش‌بینی پذیر در دریای آشوبِ پیش‌بینی ناپذیر می‌داند. خودسامانی نانوذرات
نانوذرات به گونه‌ای از طبقه‌بندی می‌شوند که حداقل یکی از سه بعد آن در محدوده ۱–۱۰۰ نانومتر باشد. اندازه کوچک نانوذرات به آنها امکان می‌دهد ویژگی‌های منحصر به فردی داشته باشند که ممکن است در مقیاس بزرگ امکان‌پذیر نباشد. خودسامانی زیرواحدهای کوچکتر است تا الگوهای بزرگتر و منظمی را تشکیل دهد. برای نانوذرات، این مجموعه خودآرایی نتیجه تعاملات بین ذرات با هدف دستیابی به تعادل ترمودینامیکی و کاهش انرژی آزاد سیستم است. تعریف ترمودینامیکی خودآرایی نخستین بار توسط نیکلاس ای. کوتو ارائه شد. وی خودآرایی را فرایندی توصیف می‌کند که در آن اجزای سیستم توزیع فضایی غیر تصادفی با توجه به یکدیگر و مرزهای سیستم را بدست می‌آورند. این تعریف به شما اجازه می‌دهد تا شارهای جرم و انرژی در فرایندهای خودآرایی را در نظر بگیرد. سیستم خودگردان (ریاضیات)
معادله خودگردان مرتبه اول