세상에서 가장 처음 만들어진 로봇은 무엇인가?
로봇
1920년 체코의 극작가 카렐 차페크가 자신의 형 요세프 차페크의 아이디어를 소설 'R.U.R'에서 사용 처음 '로봇'이란 용어가 등장 1959년 Unimate사에서 Joseph Engelber 등에 의해 개발 1974년 신시내티사에서 최초의 컴퓨터로 제어되는 산업용 로봇 T3개발 1979년 일본의 야마나시 대학교에서 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)로봇 개발 1997년 일본의 혼다에서 최초로 계단을 오르는 인간형 로봇 P2(아시모의 전신) 발표 1999년 일본 소니에서 최초의 애완로봇 AIBO(Artificial Intelligence Robot) 출시 2003년 미국 NASA에서 이동로봇 '스피릿'이 화성에서 탐사활동 2006년 미국 보스톤 다이내믹스사의 빅 독 개발
컴퓨터 용사 가디언
이 작품은 완전히 컴퓨터로 제작된 최초의 30분짜리 애니메이션 시리즈이다. 메인프레임의 컴퓨터 시스템을 메가바이트와 헥서데시멀로 알려진 바이러스로부터 지키는 전사 밥(Bob)과 그의 동료인 엔조(Enzo), 도트 매트릭스(Dot Matrix) 남매의 모험을 다룬다. 세계 로봇 올림피아드
세계 로봇 올림피아드(World Robot Olympiad)는 레고 마인드스톰 ROBOLAB, NXT, EV3 를 사용하는 로봇 대회로 전세계의 초, 중, 고 학생들이 참가할 수 있는 대회이다. 2004년 12개의 나라 4000개의 팀을 시작으로 11년이 지난 2015년 작년에는 55개국 22000개의 팀이 출전했으며 올해 2016년 13회 Wro 대회는 인도에서 열릴 예정이다. 로봇 공학은 21세기의 훌륭한 플랫폼이다. 로봇 공학을 통해 혁신적인 설계를 하고, 창의력을 가지고 문제를 해결하며, 학습을 통해 배운 과학적 지식, 수학적 능력을 활용하여 프로그래밍을 하고, 무엇보다 로봇을 만들면서 재미를 느낄 수 있는 목적으로 이 대회를 만들었다.WRO의 종목은 크게 4가지로 나뉠 수 있다. 경기, 창작, 로봇축구, 고급로봇공학(대학과정)이 4가지인데 이중 로봇축구는 말 그대로 로봇으로 축구를 하는 종목이고 고급로봇공학은 대학생들이 나가는 종목이다. WRO의 주를 이루는 종목은 경기와 창작이다. 경기는 2분 30초라는 제한 시간 안에 주어진 미션을 로봇으로 수행하고 돌아오는 종목을 뜯한다. 창작은 매년 주어지는 주제가 다른데 그 해의 주제와 부합하는 로봇을 만들어 심사받는 종목으로 예를 들면 그 해의 주제가 한글이라면 참가팀 중 하나는 한글을 쓰는 로봇을 만들어서 평가를 받도록 하는 것이다.참가자들은 공식적으로 조립 시간이 시작되었을 때에만 조립을 시작할 수 있으며, 그 즉시 프로그램과 시범 구동 역시 가능하다. 팀들은 조립과 점검 시간이 끝나면 반드시 정해진 점검 구역에 로봇을 놓아야 한다. 왜냐하면 로봇의 크기는 25cm이내 여야 하기때문에 이를 측정하기 위함에서 로봇을 꼭 제출해야 한다. 그 후에 심사 위원들은 로봇이 모든 조건에 규합한 지 평가한다. 심사에 통과한 로봇만이 참가 자격이 주어진다. 로봇의 연습은 반드시 지정된 경기장에서만 가능하며 개별적으로 준비된 미션 매트의 사용은 해당 팀들의 주어진 테이블에서만 가능하다. 로봇의 미션 수행 횟수는 2번으로 제한되어 있으며 2번의 기회중 높은 성적이 자신의 대회 성적이 된다. 팀의 순위는 각 라운드의 최고 점수로 평가 된다. 만약 참가 팀들이 동점이라면, 기록 시간에 따라 순위가 결정된다. (단, 시간이 점수 계산의 한 요소로 포함되지 않았을 경우에) 그래도 동점이라면, 성능의 일관성을 고려해 이전의 라운드에서 최고점수 다음 높은 점수를 기록한 팀으로 순위를 결정한다.
각 팀은 반드시 로봇이 무슨 일을 하고, 어떤 면에서 독창적이고 주제에 맞는지를 작성한 보고서를 제출하여야 한다. 보고서에는 반드시 그림, 도표, 다각도의 사진들과 프로그램의 예제를 첨부해야 한다. 심사 시 반드시 심사 위원들에게 보고서를 종이로 출력하여 제출해야 한다. 각 팀은 반드시 그들의 로봇 데모 비디오를 제출하여야 한다. WRO은 영어로 제작되거나 영문 자막인 비디오를 추천한다. 이것은 심사위원들이 프로젝트를 더 잘 이해 할 수 있기 때문이다. 또한 팀들은 분류 관리를 위해 비디오의 키워드를 추가하여야 한다. 팀들은 반드시 부스에 최소 규격 120cm × 90cm 의 포스터를 하나 이상 설치하여야 한다. 포스터는 방문자들에게 로봇 프로젝트 내용을 포함해야 한다. 인공생명
2010년 5월 20일(현지시각), J Craig Venter Institute의 연구소장인 크레이그 벤터 박사는 과학저널 «a href="%EC%82%AC%EC%9D%B4%EC%96%B8%EC%8A%A4">사이언스DNA를 합성한 뒤 효모에 주입, 완전한 형태의 게놈으로 만든 뒤 염소의 유선염 박테리아 세포에 주입하여 새로운 박테리아를 탄생시킨 것이다. 이에 대해 벤터 본인은 "컴퓨터를 부모로 둔 지구 최초의 자기복제 종"이라고 주장했다. 파스칼 계산기
블레즈 파스칼은 1642년 세계 최초의 기계식 수동 계산기를 발명하였다. 그는 프랑스 오트노르망디의 세금액을 재분배하는 일을 도맡았던 아버지를 도우면서 이와 같은 발상을 고안하게 되었다. 이 기계는 처음에는 산술기계 또는 파스칼의 계산기라고 불리다가 나중에 파스칼린(Pascaline)이라고 불리게 되었다. 이 기계는 덧셈과 뺄셈을 할 수 있었고, 반복을 통해서 곱셈과 나눗셈도 할 수 있었다. 클라우드 로봇
기존 로봇은 로봇 자체에 모든 프로그래밍이 되어 있다면 클라우드 로봇은 프로그래밍을 하는 부분인 인간의 두뇌 부분을 몸통에서 분리할 수 있다. 정보를 인터넷 서버에 올려 놓고, 로봇은 자신이 실행해야 하는 알맞은 정보를 제공받아 실행하는 기능만을 담고 있는 것이다. 전자레인지가 인터넷 서버에 올라와 있는 조리법을 보고 몇 분 데울지를 결정하고 전자레인지 자체는 데우는 작동만을 하는 것이다. 이는 로봇이 물리적, 물질적 한계에서 벗어나 각자의 소프트웨어의 목적에 맞게 만들어질 수 있음을 시사한다. 게다가 현재의 로봇은 각각의 목적에 맞게 그에 맞는 콘텐츠를 모두 각자 따로 개발하여 탑재하여야 했는데, 클라우드 로봇은 이와 같은 부분을 절약할 수 있다. 자전거
두 바퀴를 연결해서 발을 박차는 단순하고 원시적인 두 바퀴 탈 것에 대한 상상은 이집트 사원의 벽화, 고대 중국 등 여러 지역에서 나타나고 있으며, 작품집 《코덱스 아틀란티쿠스》(Codex Atlanticus)에 실려 있는 두 바퀴 탈 것의 구상을 근거로 레오나르도 다 빈치(Leonardo da Vinci)가 최초로 자전거를 고안했다는 주장도 제기되었다. 그러나 이러한 주장은 1974년에 발견되어 복원되는 과정에서 두 개의 원이 그려졌을 뿐인 원래의 그림에 연필로 덧칠을 하여 원시적인 자전거로 보이게끔 조작했다는 것이 밝혀져 사실이 아닌 것으로 확인된다. 1839년에서 1840년 사이 스코틀랜드의 커크파트릭 맥밀란에 의해 페달식 크랭크가 발명되었다. 1861년 3월 프랑스의 에르네스트 미쇼는 크랭크를 앞 바퀴의 축에 연결하는 방식으로 처음으로 운전할 수 있게 하였다. 지리학의 역사
가장 오래된 것으로 알려진 세계지도는 기원전 9세기 고대 바빌론까지 거슬러 올라간다.[1] 하지만 가장 잘 알려진 바빌론의 세계지도는 기원전 600년에 제작된 이다.[2] 에크하르트 웅거가 복원한 이 지도에는 아시리아, 우라르투 [3] 와 몇몇 도시가 있는 둥근 육지에 둘러 싸인 유프라테스 강 위의 바빌론이 있다. 이 육지는 대양이 둘러싸고 있다. 7개의 섬이 대양 주위를 따라 모서리가 7개인 별을 이룬다. 이 지도에 쓰인 글귀에는 대양 바깥에 있는 7개의 지역이 언급되어 있다. 이 중 5개의 지역에 대한 설명이 지금까지 남아있다. [4] 더 예전에 제작된 기원전 9세기의 바빌로니아의 세계지도에는 Imago Mundi와 대조적으로, 바빌론이 세계의 중심에서 더 북쪽에 그려져 있다. 중심이 무엇을 나타나고자 했는지는 분명치 않지만 말이다. [5] 로봇 수술
이솝의 안정적 작동에 로봇응용이 확대되면서 원격 수술을 위한 로봇을 탄생시켰다. 이는 시술자의 양손을 로봇이 대신 하여 수술 기구를 잡아주고 의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 한 수술용 로봇이었다. 하지만 제우스의 경우 단순히 복강경 기구를 잡아 주는 역할만 가능하였고 입체적 영상 전달이 불가능하여 원격 수술의 가능성만을 확보한 체 실제 의료에 큰 역할을 하지 못하고 제품의 생산과 사용이 중단되었다. 가위
지금까지 발견된 세상에서 가장 오래된 가위는 양모를 깎는데 사용했다고 전해지는 기원전 1000년경 그리스에서 만들어진 철쇠로 만든 가위이다. 청동가위는 보기가 힘들다. 특히 로마 시대의 유물로 가위가 많이 발견되었으며, 이 시대 가위는 라틴 문화 중기에 중부 및 북유럽 등으로 전해졌다. 라틴 문화의 가위는 남자의 무덤에 부장되어 있는 것으로 보아, 알려져있던 양모를 깎기 위한 것이 아니고 수염을 깎는 데 쓰인 것으로 추측된다. 그리고 로마 시대의 유물에서 발견된 날이 짧고 튼튼하게 만들어진 가위는 철사나 튼튼한 실, 얇은 철판등을 자르는 데 사용된 것으로 보인다. 한국에서는 경주 분황사 모전석탑에서 발견된 신라 시대가 위가 가장 오래된 것이며, 모양이나 쓰임새가 중국에서 발견된 것과 같은 걸로 보아 가위는 중국 에서 건너왔을 것이라고 학자들은 말한다. 전 세계에서 발견된 유물을 비교해볼 때 가위는 서양에서 처음 만들어져 사용되다가 중국에 전해졌을 거라고 추측할 수 있다. 로봇
'로봇'이란 용어는 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Carel Čapek)가 1920년에 발표한 희곡 "R.U.R"에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다. 체코어로 "노동"을 의미하는 robota가 어원이다. 컴퓨터의 역사
계산을 하는 도구로서 가장 간단한 것은 주판이며, 기원전 약 3000년전 고대 메소포타미아 인들이 가장 먼저 사용했다고 추정된다. 주판을 제외하면 17세기에 이르도록 계산을 위한 특별한 도구가 없었으나 1642년 프랑스 수학자·철학자인 B. 파스칼이 톱니바퀴를 이용한 수동계산기를 고안하였다. 이 최초의 기계식 수동계산기는 덧셈과 뺄셈만이 가능했던 것으로 이 장치는 기어로 연결된 바퀴판들로 덧셈과 뺄셈을 했다. 파스칼의 계산기는 최초의 디지털 계산기였다. 1671년 무렵 독일의 G. W. 라이프니츠가 이를 개량하여 곱셈과 나눗셈도 가능한 계산기를 발명하였다. 또 라이프니츠는 십진법보다 기계장치에 더 적합한 진법을 연구해서, 17세기 후반에 이진법을 창안했다. 이진법은 1과 0만을 사용하며, 이들을 배열해서 모든 숫자를 표시한다. 신세기 에반게리온
〈신세기 에반게리온〉에 등장하는 로봇의 디자인은 100% 기계와 금속으로 구성된 로봇보다는 유기물에 생명을 부여해서 제작된 인조생명체의 면이 부각되어 있다. 기존의 정교한 나사나 관절은 없으며 어깨 또한 비대하고 팔과 다리는 늘씬하며 장갑이 파손되어 드러나는 부분은 기계가 아닌 마치 근육이 뜯어진 것과 같은 인상을 준다. 임베디드 시스템
최초의 현대의 임베디드 시스템 가운데 하나는 MIT 인스트루멘테이션 연구소의 찰스 스타크 드레이퍼가 개발한 아폴로 가이던스 컴퓨터였다. 당시에 크기와 무게를 줄이기 위해 새로 개발된 모놀리딕 집적 회로를 도입했기 때문에 아폴로 프로젝트에서 이 아폴로 가이던스 컴퓨터는 가장 위험한 물건으로 취급되었다. 초기 대량 생산된 임베디드 시스템은 1961년에 출시된 미니트맨 미사일용 오토네틱스 D-17 가이던스 컴퓨터였다. 미니트맨 II가 1966년 생산을 시작했을 때, D-17은 최초의 고용량 이용 집적 회로였던 새로운 컴퓨터로 교체되었다. 컴퓨터
1623년 독일의 학자 빌헬름 시카르트가 6자리 숫자의 덧셈과 뺄셈을 수행할 수 있는 최초의 기계식 계산기를 발명하였다. 최초의 기계식 계산기 모델은 제작 도중 화재로 소실되었으나, 두 번째 모델은 사용법을 담은 편지와 함께 시카르트의 친구였던 천문학자 요하네스 케플러에게 보냈다. 시카르트의 기계식 계산기는 천체운동을 당시 천문학 수준에 비해 훨씬 정확하게 계산하는데 도움을 준 것으로 추정된다. 그림록
원작 세계관 애니메이션에서는 휠잭에 의해서 탄생한다. 애니메이티드 세계관에서는 평범한 공룡 로봇이었으나 사이버트론 기술로 사이버트론인 으로 다시 탄생하였다. 다이노봇 중 유일하게 말할 수 있었다. 얼라인드 세계관에서는 라이트닝 스트라이크 코얼리션이라는 그룹에 리더였으나 후에 다이노봇으로 개명한다. 실사영화 세계관 에서는 락다운의 나이트 쉽에 구속되어 있는 걸로 첫 등장하며 나오는 장면들 중 대사 한마디가 없었다. 열혈최강 고자우라
당황한 켄이치 일행은 도망치다가 갑자기 공룡 모양의 로봇 안으로 빨려들어가고, 엘드란이라 불리는 정체불명의 목소리를 통해 자신들이 기계제국의 음모에 맞서 싸우기 위해 선택받았다는 얘기를 듣는다. 그리고 켄이치 일행뿐만 아니라 하루카제 초등학교 6학년 2반 전원에게 임무가 부여되고, 공룡 로봇 고자우라는 하루카제 초등학교 곳곳에 배치된다. ASIMO
혼다의 로봇 개발은 1986년 이전부터 비밀에 이루어지고 있으며, E 시리즈 (하반신 만 실험 형), P 시리즈 (인간형 시작 형)를 거쳐 정식으로 개발이 발표된 것은 1996년으로, P2 (프로토 타입 2)라는 모델이 발표되었다. 그 후 더욱 형상을 인형에 접근한 P3의 발표를 통해 현재의 ASIMO가 2000년에 발표되었다. 이후 비용 감소와 경량화가 진행되고 있다. 또한 개발 도중에 로마 교황청에 인간형 로봇에 대해 의견을 구하고 문제가 없는지에 대해 승인을 해달라고 하였다. 인공생명
컴퓨터가 생명 그 자체를 모의 실험할 수 있다고 확신한 랭턴은 는 폰 노이만의 셀룰러 오토마타를 응용하여 세계 최초로 가장 간단한 자기복제 셀룰러 오토마타를 창조했다. 랭턴은 그것을 '루프'라고 명명하였다. 루프의 놀라운 점은, 단순한 몇개의 규칙만으로 자기 복제 뿐 아니라 창발적인 구조(단순한 규칙을 적용하면 그보다 더 복잡한 규칙이 자발적으로 나타나는 현상. 생명의 진화 과정도 창발적이다. 인공생명은 이 창발성을 가장 중요한 토대로 삼는다)를 가진 것이다. 로보트 태권브이
태권브이에는 3번키를 누른다는 말이 나오는데, 이는 남자 주인공의 행동을 바로 태권브이의 행동으로 전환해주는 기술로 한국에서는 주로 투장 다이모스와 비교되어 세계최초로 동작 트레이스 시스템을 적용한 작품이라고 화자되나 엄밀히 말하면 73년에 이미 일본의 특촬물인 쟌보그A라는 작품에 동작 트레이스 시스템이 등장한바 있으므로 세계 최초는 아니다. 태권브이에서 적용된 기술은 문제점이 있었다. 바로, 이 기술을 쓰고 난 다음 남자 주인공의 체력(기력)이 떨어진다는 것이다. 후에 다른 작품에서는 이 기술을 사람의 생각만으로 기계를 움직이게 할 수 있는 기술로 바꾸게 된다. 미국 드라마 에어울프에서도 이 기술이 적용된 기기가 등장한다. 로봇
팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그래밍되어 여러 가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있는 기계이다. 유한 상태 기계
고대 그리스 수학자인 알렉산드리아의 헤론은 수력으로 작동하는 오르간, 소화기, 사이펀과 같은 기계들에 대한 기록을 남겼으며, 이것들은 최초의 오토마타라고 여겨진다. 뿐만 아니라 아르키메데스는 스스로 작동하는 천체 모형을 만들었다고 전해진다. 양진호
한국미래기술은 한국인터넷기술원 계열사다. 2012년 2월 산업용 로봇 제조업체로 설립됐고, 2018년 기준 직원 수는 160여명이다. 2016년에는 세계 최초의 인간 탑승형 직립보형 로봇 ‘메소드-2’를 제작했다. 또한 위디스크와 파일노리는 웹하드 업계 1, 2위로 꼽힌다. 위디스크를 운영하는 이지원인터넷서비스는 2017년 매출액 210억원, 영업이익 53억원을 기록했으며, 파일노리를 운영하는 선한아이디는 매출액 160억원, 영업이익 98억원을 올렸다. 로보트 태권브이
1976년의 첫 작품은 1981년 미국 수출 진행 중 원판 필름을 발송하였고 이 과정에서 그 필름이 유실되었다. 나머지 복사본 필름도 대부분 폐기되거나 보존 상태가 좋지않아 복원이 불가능한 듯 보였다. 하지만 2003년, 영화진흥위원회의 창고에서 복사본 필름이 발견되어 본격적인 필름의 복원 작업이 이루어지고, 2007년 1월 18일 로보트 태권브이 디지털 복원판이 개봉되어 당시의 세대들이 그들의 아이들과 함께 로보트 태권브이를 즐길 수 있었다. 태권브이가 첫 개봉한 이후 30여 년이 지나서의 일이며, 극장개봉당시 영화사에서는 홍보용 리플릿(전단지)를 로보트 태권브이의 머리모양으로 제작하여 배포하였다. 컴퓨터의 역사
엄청난 숫자의 진공관 부품을 가진 콜로서스는 세계 최초의 프로그래밍 가능한 완전 전자식 컴퓨터였다. 종이 테이프로 입력을 받아 다양한 종류의 논리 연산을 할 수 있었지만, 튜링 기계는 아니었다. 한대의 콜로서스 1호기와, 9대의 콜로서스 2호기가 제작되었으나, 1970년대까지 모두 군사 기밀로 붙여져 있었다. 또한 영국 수상 윈스턴 처칠은 냉전 중에 로렌츠 암호를 해독할 수 있다는 사실을 외부에 알리지 않기 위해 수명이 다한 콜로서스 컴퓨터를 완전히 파괴할 것을 명령했다. 때문에 콜로서스 컴퓨터의 존재는 한동안 컴퓨터의 역사에 수록되지 않았다. 파이어볼
메루쿨 력 48650년. 지구인지 아닌지도 명언되지 않는 행성에서, 4만8000년 이상 전에 돌고래나 원숭이, 새 같은 야생동물과 그것을 포함하는 자연환경은 괴멸하고, 인류는 자신의 통치를 로봇에게 맡기고 있었다. 그러나 로봇은 마침내 귀족화해 인류는 거기에 저항을 보이기 시작하고, 인류의 군대와 로봇 귀족과의 전쟁은 이미 2만 년 가까이 계속되고 있었다. 뱅가드 (로켓)
뱅가드(Vanguard)는 원래 미국 최초의 인공위성 발사체로 개발이 추진된 로켓이다. 그러나 1957년 10월 4일 소련이 세계 최초의 인공위성 스푸트니크 1호의 발사에 성공하자, 스푸트니크 충격에 빠졌으며, 2개월 후에 뱅가드 TV3이 발사에 실패하자 계획이 급히 변경되었다. 사이클로트론
사이클로트론()은 고주파의 전극과 자기장을 사용하여 입자를 나선 모양으로 가속시키는 입자 가속기의 일종이다. 최초의 사이클로트론은 어니스트 로런스가 캘리포니아 대학교 버클리에서 1932년에 만들었다. 현재 가장 큰 사이클로트론은 캐나다 밴쿠버의 브리티시컬럼비아 대학교에 있는 3개 대학교 협력 중간자 기기 (, 약자 )이다. 오늘날 사이클로트론은 물리학 연구뿐만 아니라 방사선 치료 등에도 쓰인다. 카렐 차페크
로봇은 권력을 잡고 인간을 말살한다. 그러나 로봇은 생식이 불가능하였는데, 기적이 일어나서 두 로봇이 사랑을 하게 된다는 이야기로, 기계문명의 위협 속에서도 인간은 살아남을 것이라는 낙관적 결론을 내리고 있다.  역시 같은 주제를 다룬 것으로 곤충의 탈을 쓴 인간성을 아이러니컬하게 묘사하고 있다. 그외에 장수(長壽)의 욕망을 다룬 과 의 속편으로 로봇이 파괴해 놓은 세계를 제거하는 인간을 그린 (1927), 최후 작품으로 독재정치와 전쟁의 참화를 다룬 (1938)가 있다.그는 오늘날 전 세계적으로 널리 사용되고 있는 '로봇(robot)'이라는 말을 만들어 낸 것으로도 유명하다. 이 단어는 1920년에 발표된 "R.U.R. (Rossum's Universal Robots)"에서 처음 사용되었다. 실제로 이 단어를 처음 생각해 낸 사람은 카렐 차페크의 형인 요세프 차페크(Josef Čapek)이다. 카렐 차페크는 『옥스퍼드 영어 사전』의 어원 담당자에게 짤막한 서신을 보내 요세프가 신조어를 만든 장본인이라고 직접 보고했다. 스마트 토이
미국 로봇기업 원더워크숍은 어린이 교육용 코딩로봇인 '대시앤닷'을 2014년 출시, 현재 미국·유럽을 비롯해 전 세계 46개국, 1만여 개 초등학교에서 코딩수업용 교구로 활용되고 있다. 태블릿PC나 스마트폰 앱으로 동작명령을 입력한 특정 버튼을 이어 붙이면 로봇이 이에 맞춰 움직인다. 명령어 버튼 조합을 통해 코딩 원리를 익히는 방식이다. 또 다른 로봇기업인 스피로는 스마트폰 앱으로 조종할 수 있는 미니어처 로봇인 'BB-8'을 선보였다. 손목에 부속 액세서리를 착용하면 손목만 움직여도 로봇을 자유자재로 조종할 수 있다.  전기 기관차
최초의 전기 기관차는 1837년, 스코틀랜드인 로버트 데이비슨에 의해서 만들어졌다. 이 전기 기관차는 갈바니전지로 움직였고, 나중에 크기가 더 큰 전기 기관차를 만든 데이비슨은 1841년에 왕립 스코틀랜드 기술 협회의 전시에 출품하면서 '갈바니'라고 불렀다. 하지만, 갈바니전지에서 공급되는 전기는 일반 철도에서 기관차를 움직이기에는 적당하지 못했다. 자명종
첫 기계적 자명종은 1787년에 미국 뉴 햄스피어의 레비 헛친스(Levi Hutchins)가 발명하였다. 이 장치는 그에게 맞춰 만들어진 것이기에, 그를 깨우고 일을 시작하게 만들기 위해 새벽 네 시에만 종이 울렸다. 프랑스의 발명가 안토니 레디어(Antoine Redier)는 1847년에 처음으로 수정이 가능한 기계적 자명종에 대한 특허를 제출하였다. 무인 항공기
최초의 형태는 Bombing by Balloon으로 1849년 오스트리아에서 발명됐다. 열기구에 폭탄을 달아 떨어트리는 방식이었고 베니스와의 전투에서 실제로 사용했다.[22] 미국에서도 이와 비슷한 기구가 있었는데, 남북전쟁 후 1863년에 뉴욕출신 찰스 파레이가 무인폭격기 특허를 등록한 Perley's Aerial Bomber라는 열기구이다.[23] Perley's Aerial Bomber는 열기구로서 폭탄바구니를 실어 타이머에 맞춰 폭탄을 떨어트리도록 만들어졌다.[24] 이후 1883년에 더글라스 아치볼드가 Eddy's Surveillance Kite를 개발하여 최초의 항공사진을 찍는데 성공했다.[25] 로봇
조선시대에 물의 힘으로 여러 인형이 작동하는 물시계 자격루와 옥루를 제작하였다. 한국은 초기에는 산업이나 경제에 필요한 기계를 제작하였고, 근래에 들어서는 휴머노이드형 로봇 개발에 힘쓰고 있다. 로봇은 산업 뿐 아니라 대회에서 인간을 대신하여 겨루는 용도로도 제작되고 있다. 또한 물리적인 움직임 없이 사람과 의사소통하며 감정을 교류하는 소셜 로봇도 있다. 예를 들면, 2015년 5월 글로벌 크라우드 펀딩 사이트인 인디고고(Indiegogo)를 통해 처음으로 세상에 소개된 뮤지오가 있다. 용수철
코일 형태의 용수철은 15세기에 나타났다.[1] 최초의 용수철로 동작하는 회중 시계는 1524년에 피터 헨레인이 발명하였다. 이에 이어 1556년에는 Taqi al-Din과 헨레인이 용수철로 동작하는 시계를 처음 만들어 냈다. 또, 1559년에는 al-Din이 용수철로 동작하는 천문 시계를 처음으로 발명하였다.[2][3] 크리스티안 하위헌스도 1675년에 용수철을 발명하였다.[4] 열기구
열기구는 인류 비행 기술의 첫 번째 적용 성공 사례로, 그와 관련된 연구를 가장 빠르게 진척시킨 나라는 프랑스라고 할 수 있다. 1783년 11월 21일 프랑스의 기술자 장프랑수아 필라트르 드 로지에와 프랑수아 로랑 다를랑드는 파리에서 몽골피에 형제가 설계·제작한 열기구로 세계 최초로 지상에 매인 밧줄 없이 유인 열기구 비행을 실행시켰다. 같은 프랑스인 기술자인 장피에르 블랑샤르 역시 1793년 1월 9일 필라델피아의 월넛 스트리트 형무소에서 아메리카 대륙 최초의 열기구를 띄워올렸다. 로봇
로봇(, )은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다. 제조공장에서 조립, 용접, 핸들링 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식하고 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 '지능형 로봇'이라 부른다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 '안드로이드'라 부르기도 한다. 그리고 다른 뜻은 형태가 있으며, 자신이 생각할 수 있는 능력을 가진 기계라고도 한다. 아타나소프-베리 컴퓨터
아타나소프-베리 컴퓨터(Atanasoff–Berry Computer)는 세계 최초의 전자식 컴퓨터이다. 약어로 ABC라고 불린다. 1937년부터 1942년까지 아이오와 주립 대학에서 존 빈센트 아타나소프와 클리포드 베리가 개발하였다. 이진수의 연산, 병렬 컴퓨팅, 재생식 메모리, 메모리와 연산 기능의 분리 등의 컴퓨터 발명에 기여하였다. 아타나소프는 1990년 11월 13일, 당시 대통령이었던 조지 부시로부터 미국 기술상을 수여받았다. 애플 뉴턴
애플 뉴턴(Apple Newton)은 애플 컴퓨터에서 제작한 세계 최초의 개인 정보 단말기(PDA)이자 태블릿 플랫폼이다. 1993년부터 1998년까지 생산되었다. 섹스 로봇
섹스 로봇()은 인간의 성행위를 대신 수행하기 위한 목적으로 만들어진 로봇을 의미한다.
2009년 1월 8일부터 1월 11일까지 미국 라스베이거스에서 《성인 엔터테인먼트 엑스포 2010》()가 열렸다. 미국 뉴저지에 본사를 두고 있는 트루컴패니언사는 여기서 세계 최초로 여성 로봇 《록시》()를 선보였다. 안드로이드 (로봇)
한국생산기술연구원은 2003년 세계 최초의 여성 안드로이드 로봇인 에버를 개발했다. 에버(EveR)는 구약성서에 나오는 인류 최초의 여성인 이브(Eve)와 로봇의 ‘R’을 합쳐서 만든 말이다. 2006년 5월 에버원(EveR-I)을 발표하였다. 에버원은 상반신을 움직이고 4가지 표정을 만들 수 있다. 2012년 여수 엑스포에서 더욱 다양한 얼굴 표정을 지을 수 있는 에버를 전시했다.안드로이드 로봇 기술이 적용 가능한 분야는 다음과 같다. 지능형 로봇
미국은 산업용 로봇의 창시국이다. 시장규모면에서 세계2위, 인공지능 등 원천기술 분야에서 세계 1위의 로봇 선도국이다. 우주, 국방, 의료 분야에서 로봇기술의 활용이 돋보이며, 카네기공대의 RI연구소, MIT공대의 AI연구소, NASA의 JPL연구소, 샌디아국립연구소, 스탠포드대의 SRI연구소, 미국방연구인 DARPA 등에서 로봇연구가 활발하게 진행 중이다. 대표적인 기업으로는 세계최초의 청소로봇 룸바를 생산하는 아이로봇, 최근 빅독으로 유명세를 탄 보스톤다이내믹스사, 수술로봇의 세계1위 기업 다빈치시스템의 인튜이티브서지컬 등이 있다. 마이크로소프트도 SW개발환경인 Robotic Studio를 개발하는 등 로봇산업 진출에 큰 관심을 보이고 있다. 학회로는 매년 세계적인 로봇권위자들이 모여, 연구결과를 발표하고 토론하는 IEEE Robot and Automation 학술회의가 있다. 미국 정부도 2008년 7월 국가혁신위원회(NIC)에서, 앞으로 25년후 국가지도를 바꿀 6대 파괴적 영향력을 갖는 기술(disruptive technology)로서 서비스 로봇을 선정할 정도로 로봇분야 R&D에 국가적 재원을 집중 투입하고 있다. 카렐 차페크
로봇(robot)이라는 말은 단어 자체로 '노예', 비유적으로 '고된 일'을 뜻하는 체코어와 슬로바키아어 로보타(robota)에서 온 말이다. 이 단어의 어원은 고 교회 슬로바키아어 라보타(rabota , 현대 러시아어로 '노동')이며, 이는 인도-유럽어족 어원 orbh-에서 유래하였다. 아르바이트( )와 같은 어원이다. 인공생명
1935년에 프랑스인 자크 드 보캉송이 만들어 공개한 정교한 자동 기계 오리이다.
동물을 모방할 수 있을 정도로 정교한 행동 체계를 갖춘 메커니즘을 구축한 사례 중 가장 유명한 예이다. 이 기계 오리는 머리와 꼬리, 날개를 움직일 수 있을 뿐만 아니라 "음식"도 삼킬수 있었다.  기동전사 건담
《기동전사 건담》(, )은 일본의 로봇 애니메이션으로, 선라이즈가 제작하였다. 텔레비전 애니메이션으로 1979년부터 나고야 TV 방송에서 방영되었다. 건담 시리즈의 시초가 되는 작품이다. 이 시리즈 이후 제작되어 가는 《건담 시리즈》의 첫 작품이라는 점에서 초대 건담(初代ガンダム), 퍼스트 또는 퍼스트 건담(ファースト(ガンダム))으로 불리기도 한다. 안드로이드 (로봇)
오늘날 안드로이드는 많은 과학 소설과 영화의 소재가 되고 있다. 또한 몇몇 나라와 회사가 인간형 로봇을 만들기도 하였다. 리처드 조던 개틀링
리처드 조던 개틀링(Richard Jordan Gatling)은 개틀링건을 만든 사람이다. 세계 최초로 페달을 밟아 총을 쏘는 방식의 기관총을 만들었다. 1862년 개틀링은 여러 개의 총신을 묶어 수레에 얹은 형태의 개틀링건을 만들게 된다. 이 방식은 현재까지도 쓰이고 있으며 여러 발을 쏠 수 있어 헬기등에 장착하기도 한다. 개틀링건은 1890년대 맥심기관총의 등장으로 퇴역하게 된다. 자물쇠
자물쇠는 기원전 2000년경에 이집트에서 처음 발명되었다. 주사위
인류 역사에 언제 주사위가 처음 등장했는지는 확실하지 않지만 이집트에서는 이미 기원전 10세기 이전에 상아나 동물의 뼈로 된 주사위가 있었다. 기원전 49년에 율리우스 카이사르가 "주사위는 던져졌다"라고 선언하고 루비콘 강을 건너 로마로 진격했다는 이야기는 유명하다. 착용 컴퓨터
웨어러블 디바이스 연구가 처음 시작된 것은 1960년대 MIT 미디어랩에서 초기 부착형 타입의 웨어러블 컴퓨팅에 대한 연구가 시초이다. 1961년 에드워드 소프()와 클로드 섀넌()이 MIT에서 룰렛 휠을 예측하는 데에 사용되는 최초의 착용 컴퓨터를 개발했다. 이는 버튼이 4개 달린 소형 컴퓨터로 신발이나 담배곽에 숨겨져 사용되어 착용 컴퓨터의 시초가 되었다. 1966년 MIT에서 최초로 컴퓨터를 이용한 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, 이하 HMD)를 개발했다. 이후에는 1977년에 시각장애인들을 위한 Camera-to-tactile 조끼와 휴렛 팩커드의 손목시계 계산기(HP-01), 1978년에는 발가락으로 조정해 룰렛게임을 할 수 있는 신발 컴퓨터 등 단순한 기능이 포함된 착용형 단말들이 개발되었다. 로봇
2015년, 미국의 로봇 제조사인 한슨 로보틱스에서 일상을 위한 최신 인공지능 로봇 , '한(Han)'을 공개하였다. 한은 사람과 대화를 할 수 있는 건 물론, 사람의 표정, 성, 나이 등을 캐치할 수 있다. 한의 가장 놀라운 점은 인간같은 표정을 지을 수 있다는 것이다.[2] 국제 로봇 올림피아드
1999년: 제 1회 국제로봇올림피아드 1999(대한민국 대전 KAIST) 원자력 로봇
원자력 산업용 로봇 기술은 작업자의 접근이 제한된 고방사선 원자력 시설 내에서 기기 점검/보수 및 비상대응 작업을 하기위한 로봇 기술로서 1988년부터 원자력진흥 종합계획 및 연구개발사업의 기초 기반 연구개발과제로서 수행되어 왔음
국내 원자력산업용 로봇/자동화 기술은 원자력연구원 중심으로 정비전문업체인 한전KPS, 기기제작업체인 두산중공업 등 기술서비스 업체가 공동 협력으로 개발하여 자체 활용해 왔음
원자력 시설 비상사고 시 대응용 로봇은 국내에서 개발된 사례가 없음. 이 기술 분야는 개발을 이미 수행한 일본과는 기술 수준이 유사하나 지속적으로 연구개발/체계운영을 수행해 온 독일, 프랑스에 비해서는 기술 수준이 다소 낮음. 선진국에서 기술개발이 정체된 현 상황에서 국내에서 기술개발을 수행할 경우 기술역전이 가능함 월리스와 그로밋
월리스의 집에 잠입해 발사기계의 회로를 비롯한 모든 물건을을 뜯어먹다가 웬돌린의 털실가게를 갔다온 월리스에게 발각된다. 발각 당시 털이 더럽혀져 있었기 때문에 월리스가 발명한 '양털깎는 기계'의 첫 피실험자가 된다. 결국 깎여진 자신의 털로 만든 스웨터를 입게 된다. 그런데 프레스턴이 자신의 공장에서 월리스의 기계를 역이용해 웬돌린과 양들을 위기 상황에 몰아넣자, 간판의 불을 키는 버튼을 작동하여 공장 바깥에 있던 그로밋에게 자신들이 있는 장소를 알렸고, 마지막에 프레스턴에게 일격을 가해 '양고기 다지는 기계'에 양들을 갈아버리려는 프레스턴을 저지하는등 의외의 활약을 보여주었다. 에니악
후에 아타나소프사가 자신들이 개발한 아타나소프-베리 컴퓨터(ABC)가 최초의 컴퓨터라며 이의를 제기 했고, 1973년 10월 19일 미국 법원에서 "인류 최초의 계산기는 ABC다"라고 판결하였고 아타나소프사가 승소했다. 그러나 아직 대중 사이에서는 에니악이 최초의 컴퓨터라고 알려져 있다. AIBO
98년부터 시작된 로봇 축구 시합을 통해 조금씩 대외적으로 알려지던 아이보(AIBO)는 99년 5월 판매를 시작, 첫 가정용 로봇으로 사람과의 커뮤니케이션을 통해 학습, 성장하는 자율형 로봇이 되었다. 그 후 음성 인식 능력이 향상된 두 번째 모델인 「 ERS-210 」(2000), ERS-300」시리즈(2001)를 개발, 특히, 「ERS-300」시리즈는 기능적인 진화의 측면보다는 사람들에게 사랑 받을 수 있는 개성의 측면에서 사람과의 커뮤니케이션 능력을 향상하는데 중점을 두고 개발되었다. 그리고, 이에 기반을 두고 개발되기 시작한 ‘ERS-311 B/312B’, ‘ERS-311 B/X’, ‘ERS-311’, ‘ERS-312’ 모델은 블루투스(Bluetooth)를 본체에 탑재, 사용자와의 무선 커뮤니케이션이 가능해졌으며, 또한‘아이보(AIBO) 핸디 뷰어’ 50 를 통해 AIBO의 기분이나 간단한 회화정보를 볼 수 있게 되었다. 소프트웨어 부분에 있어서도 소프트웨어 개발 ‘OPEN-R SDK’을 개발(2002.5) 좀 더 쉽고 편리한 프로그래밍을 가능하게 하였으며, 바탕으로 여러 다른 회사들과의 공동 연구를 통해 자가 충전과 주인인식이 가능한 AIBO-ware 시리즈를 개발, 사용자와의 커뮤니케이션에 있어서 재미와 흥미를 더해 주었다. 그리고, 2002년 그 동안의 사용자 의견을 적극 수용, 반영한 모델인 「ERS-7」이 개발, 자가충전은 물론, 커뮤니케이션 능력도 강화되었다. 그리고, '아이본' 과 아이보 카드와 같이 아이보(AIBO)를 위한 놀이 기구뿐 아니라, 시각 패턴인식으로 상황과 사용자의 요구를 판단하는 기능을 더했다. 디자인도 청결하면서도 깨끗한 개념에 맞추어 구체를 모티프로 해 둥근 이미지를 띈 모습을 가지게 되었다.특히「AIBO 마인드」라는 전용 소프트웨어를 가지고 있어 PC를 통해 아이보(AIBO)를 제어 할 수 있는 것 외에 아이보(AIBO)를 사용해 음악이나 동영상을 재생하고 정지화면을 촬영 하는 것이 가능하게 되었다. 그리고, 음성인식 반응이나 장애물 회피 성능 등 기본 성능 외에도 움직임이나 음성을 감지해 자동적으로 그 물체의 사진이나 음성을 기록하는 집 보기 기능도 추가되어 단지 오락적인 기능 이외에 서비스 로봇의 모습을 가지게 되었다 사이클로트론
사이클로트론은 미국 캘리포니아 대학 버클리 캠퍼스의 어니스트 로런스에 의해 발명되었다. 그리고 1932년 그 대학에서 사이클로트론은 처음으로 작동되었다. 로런스는 연방 전보 회사에 의해 부분적으로 제공된 자석과 계자 코일을 사용해 적용할 수 있는 사이클로트론을 만들기 시작했다. 졸업생인 M. Stanley Livingston은 생각을 실제 장비로 바꾸는데 많은 역할을 했다. 로렌스는 베타트론(자기 유도 전자 가속기) 개념과 비슷한 선상을 따라 일해온 Rolf Widerøe에 의한 DTL(drift tube linac)의 개념에 관한 기사를 읽었다. 캘리포니아 대학교 버클리의 방사선 연구실에서 로렌스는 그 당시에 세계에서 가장 강력한 가속기인 일련의 사이클로트론을 만들었다; 그것들은 각각 27인치(68cm) 4.8MeV 장치(1932), 37인치(94cm) 8MeV 장치(1937) 그리고 60인치(1.5m) 16Mev 장치(1939)이다. 그는 또한 184인치(4.7m) 싱크로 사이클로트론을 개발했다.(1945). 첫번째 유럽의 사이클로트론은 Vitaly Khlopin의 주도하에, 레닌그라드에 있는 Radium 기관의 물리 분야에서 만들어졌다. 이 레닌그라드 기구는 1932년 George Gamow와 Lev Mysovskii에 의해 처음으로 제안되었고, 이것은 1937년에 설치되었고 작동을 시작했다. 나치독일 시대에 독일육군병기군의 지원으로 사이클로트론은 Walther Bothe와 Wolfgang Gentner의 지위하에 Heidelberg에서 지어졌다. 그리고 1943에 작동되었다. 마크로스 프론티어
SDF-1:인류의 첫 마크로스급 함선, 하지만 인류가 만든것이 아니라 우주에서 떨어진 포격전함을 개수한 것이다. 로봇으로의 변신은 의도한 것이 아니었으며 주포가 망가져 주포를 발사하기위해 함내의 모듈들을 옮기다보니 로봇모양이 된 것이고 이 로봇모양은 강공형으로 불리며 의외로 전투에 효과적이라 판단돼 후에 건조된 마크로스급과 신마크로스급에도 로봇으로의 변신이 적용되었다 로봇보이
《로봇보이》()는 프랑스의 애니메이션 제작사 알파님과 현지 텔레비전 채널 프랑스 3 및 카툰 네트워크 유럽지사 등에서 제작한 영불 텔레비전 애니메이션이다. 《로봇보이》는 영국에서 2005년 11월 1일부터 카툰 네트워크를 통해 방송되었으며, 미국에서는 2005년 12월 28일 파일럿 에피소드를, 2006년 1월 14일부터 공식 방송되었다. 클라우드 로봇
2000년 도쿄대 교수가 제기한 “Remote-Brained Robots"의 개념이 최초의 클라우드 로봇 아이디어로 여겨진다. 하드웨어와 소프트웨어를 분리시킨 이 새로운 개념은 센서나 모터 등의 간단한 하드웨어로 구성된 로봇이 원격에서 제공되는 소프트웨어를 통해 구동될 수 있다는 가능성을 제기했다. 2010년 제임스 커프너가 기존의 로봇의 발전과정을 토대로 클라우드 컴퓨팅과 로봇기술결합의 가능성을 처음 제기하면서 ‘클라우드 로봇’ 이라는 명칭을 제시했다. 후에 스티븐 커진스가 그 개념을 “로봇은 더 이상 섬이 아니다.” 라고 그 개념을 요약했고 그 후 클라우드 로봇이라는 기술은 본격적으로 연구되기 시작했다. 2011년 5월 구글은 구글 I/O 컨퍼런스에서 '클라우드 로보틱스'의 개념 및 구현, 향후 진화 방향에 대해서 발표했다. 그리고 10월의 IEEE IROS에서도 하드웨어 관련 발표가 주류를 이루었던 업계 세션에서 '클라우드 로보틱스'를 소개했다.2010년 구글은 무인 차량의 주행 제어를 위해 구글의 클라우드 서비스인 구글맵을 활용했다. ‘2007 Urban Challenge’를 우승한 CMU의 크리스 엄슨, ‘2005 Grand Challenge’를 우승한 스탠포드의 마이크 몬테멀로와 ‘DARPA Grand Challenge’에서 세계최초로 자율주행 모터사이클을 만들어 참가했던 안토니 레만도우스키의 협업으로, 기존의 구글사의 자동운전 자동차 프리우스를 개조하여 무인차량(Pribot)을 제작하는데 성공했다.유럽연합은 2006년 제7차 연구개발 기본계획(FP7)의 일환으로 로봇 협업 과제 수행 중 로봇들이 정보를 공유하고 행동과 환경에 대하여 서로 배우는 것에 대한 네트워크이며 DB 리포지토리(Repository), 즉, 로봇용 클라우드를 구축하여 관련 정보를 찾아 배우게 하는 시스템을 설개했다. 즉, 로봇 운영체제 ROS를 기반으로 개발하지만, HW 추 H상화 계층을 도입 하여 컴포넌트 개발, 이 컴퓨턴트가 관련 DB에 접속하여 원하는 정보를 얻는 구조이다.2010년 싱가포르 국가 조사 및 개발 단체인 DSI(Data Storage Institute) A*STAR에서 로봇의 클라우드 컴퓨팅을 위한 프레임워크인 DAvinCi를 개발하고 로봇의 Fast SLAM기능을 클라우드에서 구현하는 것에 성공했다.빨래 개는 로봇으로 유명한 ‘PR2’는 가장 많이 사용되는 ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템)를 개발한 로봇 전문 회사 ‘윌로 개러지’ 에서 만들어졌다. 2011년 5월부터 구글의 투자를 받은 윌로 개러지는 클라우드 활용 로봇인 ‘PR2’를 개발하여, 클라우드 로봇 기술을 공유하는 것을 목적으로 MIT와 뮌헨 공학 대학 등 세계적으로 최고 수준의 로봇 연구실 20곳에 무료 제공했다. 윌로 개러지는 기존의 OS와는 차별되는 개방형 운영체제를 도입시켰는데 이로 인해 발전이 가속되었다고 볼 수 있다. 현재 PR2는 단순히 빨래 개는 동작에서 그치지 않고 식사 차리기, 포켓볼 치기 등 입력되지 않은 다양한 동작들을 스스로 하는 단계까지 발전했으며, 앞으로 범용 로봇 하드웨어 기술을 통한 퍼스널 로봇의 시대를 열 것으로 추정된다.아이로봇사는 구글과 함께 안드로이드 기반의 로봇 앱 플랫폼인 Ava를 준비 중이다. Ava에는 2대의 2D/3D 카메라를 비롯하여 스캐닝 레이저, 초음파 변화기, 접촉인지 범퍼 등의 센서들이 탑재되어, 음성 인식 기능이 없는 로봇 플랫폼이 음성인식 클라우드 서비스를 통해 사용자 명령을 인식하고, 카메라를 통한 영상을 통해 동작 환경에 대한 인식 및 작업 판단을 할 수 있다. 즉, 통상 로봇이 사람과 생활 공간을 공유하며 서비스를 제공할 때 혼자의 힘으로 환경을 이해하고 사람의 의도를 파악해 주어진 작업을 수행하기에는 능력의 한계가 있다. 음성인식, 영상인식 등 고성능의 컴퓨팅 파워가 요구 되는 처리를 클라우드 서비스를 기반으로 구동하는 방식이다. 예를 들어 로봇이 얼굴 영상을 통해 서비스 제공 대상을 찾는다고 할 때 누군가를 알아보기 위해 방대한 각종 얼굴 데이터베이스를 뒤져야 하는데 보통 로봇이 가지고 있는 자체 자원만으로는 턱없이 부족하게 된다. 이 경우 대용량 서버와 가장 잘 나온 영상을 가진 주변 카메라를 활용하면 더욱 신속하고 정확하게 대상을 찾아 더 나은 서비스를 제공할 수 있게 된다.애플의 음성인식 서비스로 iOS용 개인 단말 응용 소프트웨어이다. 사용자가 음성으로 명령하면 연락처나 개인 일정 등을 알려주고, 웹상에서 검색 내용을 바탕으로 날씨나 주가 등 사용자 질문에 대한 답변을 음성으로 제공하는 서비스이다. 이러한 질의응답 시스템은 그 연원을 유닉스용 문서편집기 이맥스에 탑재된 엘리자(Eliza)에서 찾아볼 수 있으며 단순한 원리와 규칙에 따라 단순하게 대답만 하는 인공지능이 아닌 능동적 해결 과정을 갖는다는 점에서 구별된다. 시리의 기능은 엔진 검색과 더불어 클라우드 스토리지에 축적된 정보를 통해 이루어지며, 이런 점에서 로봇의 형태는 갖추고 있지 않지만 초기 클라우드 로봇의 기본 아키텍처와 유사한 방식으로 작동한다고 볼 수 있다.지능형 서비스 로봇으로 언제 어디서나 사용자와 함께 하며 사용자에게 필요한 각종 IT(정보기술) 서비스를 제공하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇 개념에 네트워크를 활용하는 URC 과제를 추진하면서 클라우드 로봇의 개념을 일부 사용한 것으로 서버를 이용해 센서와 IT 기기와 로봇들이 연동되도록 제어되고 서버의 컴퓨팅 능력을 빌려서 사용된다는 점이 유사하다. 단, 클라우드 로봇에 있는 컴포넌트 혹은 앱을 다운로드 받아서 수행하거나 로봇의 데이터를 저장하는 기능 등은 없으므로 제한적인 클라우드 로봇 개념을 구현한다.로봇의 주요기능을 구현하는 응용 소프트웨어인 컴포넌트를 구성, 편집, 다운로드하여 실시간으로 실행시키는 일련의 로봇 소프트 웨어 개발 스위트(Suite) 개발을 목표로 한다. 온라인 컴포넌트 스토어에서 웹을 통해 검증 받은 컴포넌트를 다운로드 하거나 컴퓨팅 파워를 사용한다. 서버의 컴퓨팅 인프라를 활용하고, 데이터와 정보의 저장 및 재사용을 고려하지 않았다는 점에서, 클라우드 로봇의 개념을 부분적으로 활용했다고 볼 수 있다. A.I.
극지방의 빙하가 녹아 도시들이 물에 잠기고 지구상의 모든 천연 자원이 고갈되어 가는 어느 먼 미래에 인류의 과학문명은 천문학적인 속도로 발전하여 인공지능을 지닌 로봇을 개발하기에 이른다. 집안 일, 정원 가꾸기에서부터 오락 기능을 수행할 수 있는 로봇까지 로봇이 인간의 편의를 위해 궂은 일을 대신하게 된다. 어느 날, 하비 박사(윌리엄 허트)는 로봇공학 발전의 마지막 관문이자, 논란의 쟁점이 되고 있는 '감정이 있는 로봇'을 만들겠다고 공언한다. 그는 로봇회사인 사이버트로닉스사에서 감정을 지닌 최초의 인공지능 로봇, 데이비드(헤일리 조엘 오스먼트)를 탄생시킨다. 데이비드는 사이버트로닉스사의 직원인 헨리 스윈튼(샘 로바즈)과 모니카(프랜시스 오코너)의 집에 실험 케이스로 입양된다. 스윈튼 부부의 친아들 마틴은 불치병에 걸려 치료약이 개발될 때까지 냉동되어 있는 상태였다. 인간을 사랑하도록 프로그래밍된 데이비드는 모니카를 엄마로 여기며 점차 인간사회에 적응해간다. 하지만 마틴이 기적적으로 되살아나 퇴원하여 가족의 품으로 돌아오자 데이비드는 슈퍼토이 테디 베어와 함께 숲 속에 버려진다. 어니스트 로런스
그 당시에 이와 유사한 생각을 한 사람은 로런스 뿐만이 아니었지만 이를 개발하기 위해 적극적으로 행동한 것은 로런스가 유일했다. 로런스는 이러한 아이디어를 발전시켜 동료들과 함께 개발을 시작했다. 그는 닐스 에들렙센과 장치를 만드는 것을 시작하였고, 그들의 첫 번째 사이클로트론은 놋쇠, 전선, 봉랍으로 이루어진 4 인치의 작은 장치였으며, 이를 제작하기 위해 25 달러를 사용했다고 한다. 유한 상태 기계
오토마타의 형성과 발전은 물시계와 연관이 깊은데, 기원전 250년경에 고대 그리스 과학자 크테시비우스는 기계장치 자동인형이 부착된 최초의 자동물시계 '클렙시드라'를 만들었다고 전해진다.‘클렙시드라’는 크테시비우스 자신이 고안한 톱니바퀴와 펌프장치 등을 활용하여 이전에 존재하던 물시계의 단점을 보완한 획기적인 발명품으로, 기계장치에 부착된 인형이 시간을 가리키는 오토마타 자동물시계였다.
그리스 뿐만 아니라 고대 중국에서도 자동기계에 관한 기록 또는 얘기도 전해지고 있다. 주나라의 무왕(1023-957 BC) 시절에 얀시(Yan Shi)라는 기술자가 왕에게 사람 크기와 사람 모양을 가진, 기술적 일을 하는 기계를 보였다는 기록이 있고, 사마천의 에 따르면
"장인들로 하여금 자동으로 발사되는 기계장치가 된 쇠뇌를 만들게 하여, 접근하는 자가 있으면 즉시 발사되도록 했다."
라는 자동기계에 대한 기록이 남아 있다.
중세 시대에는 이슬람에서의 과학이 크게 발전해 많은 오토마타가 개발되었다. 8세기 중엽에는 바그다드에서 풍력으로 작동하는 동상이 만들어졌다. 이 동상은 "바그다드의 네 문마다 돔위에 얹혀져 바람이 불면 회전하였다"고 한다.
12세기의 이슬람 과학자 알 자자리는 음료 시중을 드는 자동인형, 자동문과 같은 자동 기계, 그리고 자동 기계로 된 악대 등을 개발하여 사용했다고 전해진다.
유럽에서는 오토마타의 발전에 중세 시대에는 이슬람에 비해 적었지만, 르네상스 시대 이후에 다시 눈에 띄게 발전하였다.
대표적인 예로 레오나르도 다 빈치(Leonardo da Vinci, 1452-1519)를 들 수 있는데, 비록 그 당시에 만들어지진 않았지만 가슴이 열리면 꽃이 나오는 사자 자동인형과 로봇 전투병의 스케치가 남아 있다.
동양에서도 이렇게 자동기계에 관한 관심을 기울인 사람들이 많았다. 조선에는 장영실(1390?~1450?)이 그 집합에 속한다. 그가 제작한 자격루, 옥루, 일성정시의 등의 자동시계를 비롯한 다양한 장치들은 모두 자동기계의 범주 내에 속한다. 중국에서는 11세기 북송시대 천문학자 소송이 12m 높이의 자동물시계 시계탑인 '수운의상대(水運儀象臺)'을 만들었다. 로보텍스
《로보텍스》(Robotex)는 아빠셋에서 제작하고 KBS 2TV에서 방송했던 메카 어드벤처 애니메이션이다.
로보텍스는 2013년 12월 10일 뉴스 기사에서 처음 공개되었다. 주 타겟 연령층은 6세에서 12세 사이이며, “어린이들이 좋아하는 팽이가 로봇으로 변신한다면 어떨까”하는 발상을 현실로 옮긴 것이다. 제작비는 약 33억 9000만 원이다. 개발 도중 선점 문제로 인해 이름이 ‘트롭스(Tropps)’로 바뀌었었다. 하지만 이후 다시 로보텍스로 변경되었다. 로봇공학의 삼원칙
로봇공학의 삼원칙(Three Laws of Robotics)은 미국의 작가 아이작 아시모프가 로봇에 관한 소설들 속에서 제안한 로봇의 작동 원리이다. 1942년작 단편 "Runaround"에서 처음 언급되었다. "서기 2058년 제 56판 로봇공학의 안내서"에서 인용된 세 가지 원칙은 다음과 같다: 유한 상태 기계
폰 노이만은 1948년 그의 논문 "Theory of Self-reproducing Automata"에서 스스로 자기 자신을 복제할 수 있는 로봇 모델을 구상했다. 이러한 로봇은 환경 인식 부분, 활동 부분, 에너지원 등 다양한 부분들로 이루어져 있었는데, 폰 노이만이 로봇을 구상하면서 직면한 과제는 바로 그러한 로봇이 적절한 환경에서 필요한 것들을 모아서 자기 자신의 복제품으로 만들도록 하는 것이었다.
이러한 모델 세계의 복잡성 때문에 과제를 손쉽게 해결하지 못 하고 있던 폰 노이만에게, 로스 알라모스 국립 연구소 동료였던 Stanislaw Ulam은 별개의 부분으로 이루어진 연속적인 공간 대신 간단한 유한 오토마타로 이루어진 균일하고 구별된 공간(uniform discrete space of simple finite automata)을 사용하라고 제안했다. 바로 이러한 공간 하나를 바로 셀룰러 오토마톤(Cellular Automaton)이라고 부른다. 아이디어를 얻은 폰 노이만은 처음엔 3차원의 셀룰러 공간을 구상했으나, 2차원 셀룰러 공간이 더 단순하고 편리함을 깨닫고 2차원 셀룰러 공간을 택했다. 그는 각각의 셀을 차지하는 29개의 상태를 가지는 유한 오토마타를 정의했고, 그가 '기관'(organ)이라고 부른 다양한 유한 연산 구조를 만들었다. 그의 목표는 이것들을 어떻게 조합하여 자가 복제 오토마타를 이론적으로 만들 것인가였지만, 그는 말년에 병에 걸렸기 때문에 이 연구를 완성시킬 순 없었다고 한다.
Arthur W. Burks는 "Creative Uses of Logic in the Invention of the Electronic Computer"("전자 컴퓨터의 발명에서의 논리의 창의적 활용")에서 비록 폰 노이만이 EDVAC의 구조를 설계하는 데에는 성공하고 자가 복제 오토마타를 완성시키진 못 했지만, 폰 노이만의 구상은 실용적으로 응용될 수 있는 부분이 많으며, 자가 복제 가능한 시스템들의 집합의 중요한 특징에 대한 추상적 모델이라고 평가하면서 그 의의를 밝히고 있다. KHR-1 (대한민국)
KHR-1(KAIST Humanoid Robot Platform-1)는 KAIST가 2001년에 개발을 시작하여 2002년에 발표한 휴머노이드 로봇이다. 실생활에서 사람들에게 서비스를 제공할 수 있는 정도의 크기의 로봇으로서(키 120 cm, 몸무게 48 kg), 2003년 8월, 국내 최초로 이족 보행을 동적으로 구현하는 데에 성공하였다. 총 21개의 자유도를 보유하고 있으며, 직진보행, 좌우보행, 곡선 보행이 가능하며, 1 km/h의 보행속도를 기록하였다. 이는 이후 개발된 KHR-2와 Hubo(KHR-3) 의 모태가 되었다. 라디카 나그팔
나그팔 교수는 동료 연구진과 함께 협력 행동을 하는 로봇 무리 '킬로봇'을 개발하였으며, 이 내용을 《사이언스》지 8월 15일자에 실었다. 킬로봇은 1000을 뜻하는 '킬로'와 로봇의 합성어이며, 2개의 진동 모터와 적외선 송수신기를 장착한 초소형 로봇이다. 1000여 개의 로봇들이 동시에 집단적으로 움직이며 자가적으로 무리를 지어 움직인다. 나그팔 교수는 이를 개미와 꿀벌의 움직임에서 착안했다고 한다. 킬로봇은 향후 집단 인공지능과 나노기술의 개발에 중요한 역할을 할 것으로 평가된다. 우주
망원경이 처음으로 제작되기 시작한 것은 17세기 무렵이었다. 갈릴레오 갈릴레이는 최초로 망원경을 이용하여 천체를 관측한 기록을 남겼다.[16] 갈릴레이는 목성에 있는 4개의 위성을 확인하였고, 이들이 목성의 주위를 공전하고 있는 것을 관측하였다. 이 4개의 위성은 갈릴레이 위성으로 불린다.[17] 1668년 아이작 뉴턴은 반사망원경을 제작하였다.[18] KHR-1 (일본)
출시 당시 가격은 미국 기준으로는 약 1,600달러, 일본 기준으로는 128,000엔으로 제일 저렴한 이족 보행로봇이었으며, 그때까지만 해도 기술력과 자금력이 있던 소수의 매니아만 접해볼 수 있었던 이족 보행로봇이 단번에 보급되는 계기가 되었다. 일본의 이족보행로봇 협회인 로보원 위원회가 공인하였으며 로보원 J클래스에서 가장 대중적인 로봇 플랫폼이 되었다. 2004년에는 로보원 JR 부문 우승을 차지하기도 하였다. 일렉트로 (로봇)
일렉트로(Elektro)는 미국 피츠버그에 소재한 웨스팅하우스 사(社)가 1937년과 38년 사이 오하이오 주 맨스필드에서 만들어낸 로봇의 별명이다. 이 로봇은 7피트(약 2미터) 높이에 265파운드(약 120 킬로그램)의 무게로, 겉모습은 휴머노이드의 형태로 음성명령에 의해 보행이 가능했으며 (78 RPM의 레코드 플레이어를 통해) 700단어 가량을 말할 수 있었다. 이 로봇은 또한 담배를 피울 수 있었으며 풍선을 터트릴 수도 있었고 팔과 머리를 움직일 수 있었다. 일렉트로의 동체는 금속 기어, 캠, 모터가 달린 골격구조로 되어있었으며 이 구조는 알루미늄 판으로 덮여있었다. 일렉트로의 "눈"은 녹색과 적색을 구분할 수 있었다. 이 로봇은 1939년 뉴욕 세계박람회에 출품되었고 이듬해인 1940년에는 스파코(Sparko)라는 이름의 로봇견과 함께 출품되었다. 이 로봇견은 짖기와 앉기, 재롱부리기가 가능했다. 람보르기니 디아블로
람보르기니 전통에 따라 자동차의 이름은 투우의 싸움 소의 이름인 디아블로</b>라고 정해졌다. '디아블로'라는 이름은, 1869년 7월 11일, 마드리드에서 엘 시코로(El Chicorro)라는 소와의 결투에서 역사적으로 유명해진 흉악한 소의 이름에서 따온 이름이다. 이 소는 19세기 당시 베라쥬아(Veragua) 공작이 기르던 소였다.[1] 영국의 TV 프로그램 탑기어의 진행자 제레미 클락슨(Jeremy Clarkson)은 디아블로의 디자인에 대해 이렇게 말했다. "세계에서 가장 정신이 나간 사람들을 위한 것."[3] 자동차의 개발 프로젝트는 약 60억 리라에 이를 것이라고 알려졌다.[1] 줄루 신화
예로부터 사람들이 이르길 은클룬클루는 세상에서 제일 먼저 태어난 절대자이자 창조주라고 한다. 최초의 사람은 갈대밭의 갈대가 부러지고 그 속에서 나왔다고 한다. 그래서 사람들은 은클룬클루가 그 갈대라고도 말한다. 은클룬클루는 항상 우리의 곁에 존재하는데 은클룬클루가 최초의 사람을 만들었고 그 자들이 우리의 가장 오래된 조상이다. 오래된 조상은 죽어 없어졌지만 후손은 남아있다. 그 후손들이 바로 우리의 조상이다. 우리는 조상들에게 오래전, 갈대가 갈라져 사람이 나왔다는 사실을 들어 알고 있다. 그렇지만 조상들도 은클룬클루에 대해서 잘 알지 못한다. 조상들 역시 우리와 마찬가지로 은클룬클루를 직접 보지는 못했기 때문이다. 조상들 역시 은클룬클루가 존재하고 최초의 인간이 갈대에서 갈라져 나왔다는 것을 알고 있을 뿐이다. 페퍼 (로봇)
Pepper는 휴머노이드 로봇으로써 사실상 프랑스 회사인 알데바란 로보틱스에서 만들어졌다. 하지만 소프트뱅크가 2012년 알데바란의 주식 80%를 인수하고, 다시 2015년 알데바란의 주식 95%를 인수함으로써 알데바란 로보틱스의 회장인 브뤼노 메조니에 CEO는 물러나면서 알데바란 로보틱스의 회장은 2015년 3월 4일 토미자와 후미히데가 차기 회장으로 임명되었다. 2014년 6월 5일 발표한 다음날인 2014년 6월 6일 판매한다고 밝혔다. 원래 가정용 로봇으로 만들어졌으나 일본, 유럽 등지에서 접객 용도로 주로 쓰인다. 우리나라는 2017년 10월부터 금융, 서점, 의료, 유통 등 다양한 분야에 도입된다. 대한민국에 들어오는 페퍼에는 LG유플러스가 자체 개발한 AI 플랫폼이 탑재되어 다양한 분야의 대화 기능을 제공한다. 페퍼 (로봇)
Pepper(페퍼)는 감정을 인식하는 소프트뱅크사의 휴머노이드 로봇이다. 프랑스의 알데바란 로보틱스와 소프트뱅크 모바일을 통해 개발되고 2014년 6월 5일 소프트뱅크 기자회견을 통해 세상에 공개되었다. 개발 시 코드 이름은 알데바란은 형제 로봇인 Romeo에 대응하여 Juliett이였으며, 일본에서는 타로()였다. 아이언 자이언트
호거스가 가지고 놀던 총을 바라보고 있던 딘은 뭔가 이상한 점을 눈치챈다. 바로 잠잠하던 로봇이 바로 총에만 예민하게 반응한다는 점. 이후 딘은 오토바이에 호거스를 태워 함께 로봇을 쫓아가기 시작한다. 같은시각, 어린아이 두명이 높은곳에서 떨어지게 되는데 우연히 이를 본 로봇이 곧바로 아이들에게 달려가 손으로 받아내면서 아이들에게 구해준다. 이로인해 로봇의 존재는 마을 사람들에게 만천하게 알려지게 되지만 처음부터 아이를 구해주는 좋은 모습으로 등장해서인지 사람들은 로봇을 썩 나쁘게 여기는 눈치가 아니었다. 딘의 오토바이를 타고 마을에 도착한 호거스 역시 로봇에게 달려가 네가 나쁜 사람이 아니란걸 모두에게 알리라고 한다. AIBO
AIBO (; 아이보)는 소니에서 1999년 6월에 시판된 세계 최초의 애완용 로봇이다.
리튬 이온 전지로 작동하며 인공지능을 탑재하였고, 64bit RICS 프로세서와 16MB 램 8MB 메모리스틱을 갖추고 있다. 2006년 소니의 구조조정으로 생산과 판매가 중단되었다. 로봇공학
로봇공학이라는 단어는 1920년에 출판된 체코 작가 'Karel Čapek'의 희곡 R.U.R.(Rossum's Universal Robots)에서 대중에게 소개한 로봇이라는 단어에서 유래되었다. Robot이라는 단어는 슬라브어 Robota에서 유래되었는데, 이것은 노동을 의미한다. 이 희극은 인조인간들이 인간으로 오인될 수 있는 로봇이라고 불리는 것을 만드는 공장을 중심으로 이야기가 전개된다. 카렐 차펙 자신은 그 단어를 속이지 않았다고 말했다. 그는 OED(Oxford English Dictionary)에 있는 어원학에 관한 짧은 편지를 썼는데, 거기서 그는 그의 형제를 실제 창시자로 명명했다.  무인 항공기
영국에서 최초의 왕복 재사용 무인항공기 “Queen Bee”를 개발하여 400기 이상을 양산했다. “Queen Bee”는 오늘날 “Drone”이라는 용어로 널리 불리는 무인표적기의 원조라 할 수 있다. 공항에서의 이륙을 위해 바퀴를 달았고, 바다에서도 사용하기 위해 플로츠를 장착했다.[30] 한편 미국에서도 무인표적기 개발에 착수하여 1930년대 유명한 영화배우이자 무선조종모형기 취미광이었던 Reginald Denny가 무선조종모형기를 표적기로 사용한 대공포사격의 훈련 유용성을 미 육군에 설득하여, 1939년부터 2차 세계대전이 끝날 때까지 “Radioplanes”이라는 무인표적기 15,000여대가 생산되었다.[12] 자동기계
헬레니즘 문명 시대의 자동기계로는 장난감, 종교적 우상, 기초 과학 이론을 보여주는 도구 등이 있었다. 고대 그리스의 수학자 알렉산드리아의 헤론은 수력으로 작동하는 오르간, 소화기, 사이펀과 같은 기계들에 대한 기록을 남겼다. 이 기록들은 16세기에 재발견되어 라틴어로 번역되었다. 헤론의 기록 가운데는 증기를 이용하여 회전하는 공이 언급되어 있으며, 이는 종종 최초의 자동기계로 여겨진다. 배틀로봇
대한민국에서의 배틀로봇 경기는 2000년대 초반 해외의 배틀로봇 경기가 알려지고, 이윽고 소규모의 로봇대회가 개최되면서 시작된 것으로 보인다. 최초의 배틀로봇 경기는 2002년에 치러진 것으로 알려져 있으며, 2004년부터 개최된 대한민국 로봇대전은 국내 최대의 로봇관련 대회로서 배틀로봇 경기를 국내적으로 널리 알리는 역할을 했고, 2005년 9월부터 방영되기 시작한 EBS 로봇파워에서 배틀로봇 경기가 메인으로 치러지면서 많은 인기를 끌게 되었다. 이러한 과정에서, 초기에는 '전투로봇'이라는 명칭을 해당 종목에 사용해 왔으나, 2005년 제 2회 대한민국 로봇대전에서부터 공식적으로 '배틀로봇'이라는 명칭을 사용하기 시작하였다. 그러나 경기 내용상의 이유로 인기가 하락하기 시작했고, 이후 시청률 하락과 그로 인한 제작비 부담의 증가를 이유로 2009년 배틀로봇 경기가 폐지되면서 배틀로봇에 대한 대외적인 관심과 참여도가 축소되었다. 현재 한국에서의 배틀로봇 경기는 대부분 매우 간헐적이며 불규칙적으로, 소규모로 이루어지고 있으며 가장 큰 규모와 권위를 가진 배틀로봇 대회는 매년 개최되는 대한민국 로봇대전에서 벌어지는 배틀로봇 경기들이다. 로봇 윤리
로봇산업이 지향해야 할 로봇 기술과 윤리적 한계, 로봇 제조자의 책임, 로봇의 개조ㆍ파괴 등에 대한 사용자 윤리 등을 정립하기 위해 대한민국이 2007년 세계 최초로 국가 차원에서(산업자원부) 재정하려는 시도를 했으나 당시에는 초안만 발표되었고 공식화되지는 않았다. Ricochet Robot
리코쳇 로봇(Ricochet Robot)은 2명 이상이 즐길 수 있는 퍼즐 보드 게임으로 알렉스 랜돌프(Alex Randolph)가 설계했다. 로봇(게임 조각)을 가능한 적게 움직여 선택한 장소로 이동하며, 로봇의 이동에는 엄격한 제한이 따른다. 게임은 Rasende Roboter로서 1999년 독일에서 첫 출판됐으며, 리오 그란데 게임사(Rio Grande Games)가 영문판을 출판했다. 한국어 판은 '총알탄 로봇'으로 번역되어 판매되고 있다. ASIMO
ASIMO(アシモ)는 혼다가 개발하고 혼다 엔지니어링 주식회사가 생산하는 세계 최초의 2족 보행 로봇이다. 예측 운동 제어를 통해 중심과 제로 모멘트 포인트 (Zero Moment Point, ZMP)를 제어하고 자유롭게 걷는다. 또, 계단 오르내리기, 선회, 댄스 등도 가능하다. 디자인 또한 편의를 고려하여 채택되었다. 혼다의 설명에 따르면, "ASIMO"라는 명칭은 Advanced Step in Innovative Mobility (새로운 시대로 진화한 혁신적인 이동성)의 약자이다. 우주 탐사
18세기 - 인도에서 벌어진 마이소르-영국 전쟁에서 철제로켓이 성공적으로 사용됨 1814년 - 볼티모어 전투에서는 포트 맥헨리를 공격하는 데 영국의 로켓함 Erebus가 사용됨 1957년 10월 4일 소련, 최초의 인공위성 스푸트니크(Sputnik) 1호 발사 1957년 11월 3일 소련, 첫 우주 비행 생명체인 개(라이카)를 태운 스푸트니크(Sputnik) 2호 발사 KUKA
쿠카본사는 1898년에 Johann Josef Keller 과 Jakob Knappich이 독일 아우크스부르크에서 설립하였다.최초에는 실내조명에 집중하였으며 나중에 기타 영역(용접 및 대형 용기)으로 발전하였다. 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 FAMULUS는 세계 첫 전동으로 구동하는 6축 산업용 로봇이다.당시 쿠카회사는 Quandt그룹에 소속하였으나 1980년 Quandt회사에서 분리되어 단독회사를 설립하였으며 1995년에 KUKA 로봇틱스회사와 KUKA 제조시스템 회사로 나뉘었다.두 회사는 모두 쿠카그룹(전신 IWKA그룹 )에 소속된다.KUKA는 산업응용에서 선진적인 자동화 솔루션을 제공하고있다. 썬더맨 (프라모델)
썬더맨은 2000년에 설립된 퓨처사이버 주식회사가 2015년 국내 최초 창작 로봇 프라모델인 로봇 1호기이다. 인텔샛 1호
인텔샛 1호(Intelsat I, 별칭은 Early Bird로 속담인 The early bird catches the worm(이른 새가 벌래를 먼저 잡는다) 에서 따왔다. NSSDCA/COSPAR 번호: 1965-028A)는 정지 궤도에 올려진 세계 최초의 상업 용도의 통신 위성으로, 위성과의 생활을 처음 만든 위성이기도 하다. 인텔샛 1호는 1965년 4월 6일 개발사이자 서비스 운영사인 COMSAT과 협약을 맺은 NASA에 의해 미국의 케이프커내버럴에서 발사되었다. 얼리 버드는 휴즈 항공의 우주 통신 그룹(그후 휴즈 우주 및 통신 회사가 되고, 현재는 보잉 새틀라이트 시스템즈가 되었다) 아래의 COMSAT이 제작하고 인텔샛과 같이 운영하였으며, 인텔샛 1호의 상업적 서비스는 동년 6월 28일에 실시하였다. 얼리 버드는 델타 D 로켓을 이용하여 발사되었으며, 6대의 어포지 모터를 이용하여 최종적으로 대서양 서경 28도 정지위성 궤도에 올라서 서비스를 하게 된다. X 우주
BC. 500,000,000년 - 처음으로 만들어진 완전한 기계적인 종족(Sohnen)이 Old Ones의 회원가입, 그 후 소넨은 Old Ones의 행정 의원이 됨.  카렐 차페크
그의 작품의 일부는 형 요세프(Josef)과의 합작으로 이루어졌는데 가장 잘 알려진 작품은 (Rossum's Uni­versal Robots)과 (1921)이다. 은 유토피아적인 희곡으로서, 로봇을 등장시켜 로봇이란 말을 최초로 세상에 알려준 것으로 유명하다. 여기서 로봇은 현대 기술 문명의 비인간화 위협을 상징한 것으로 독일의 표현주의 연극에서 영향을 받았다. 전자공학
1941년 Konrad Zuse가 세계 최초의 기능성 컴퓨터인 Z3를 선보였으며, 1943년 Colossus 컴퓨터인 에니악(ENIAC, Electronic Numeracial Integrator and Computer) 이후 1946년 John Presper Eckert 와 John Mauchly에 의해 컴퓨터 시대가 열렸다. 컴퓨터의 수학적 이행능력은 엔지니어들에게 완전히 새로운 기술을 개발하고 새로운 목표를 갖게 하였으며, 컴퓨터를 이용한 단적인 사례로는 달 착륙을 위한 미국의 아폴로 미션을 들 수 있다. 로봇 (2005년 영화)
로봇(Robots)은 블루 스카이 스튜디오에서 제작하고 20세기 폭스에서 배급한 미국의 애니메이션 영화이다. 휴머노이드
휴보(HUBO)는 한국에서 개발한 로봇으로 휴머노이드(Humanoid)와 로봇(Robot)의 합성어이다. 2004년 12월 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 오준호 교수팀이 개발한 인간형 로봇이다. 이 로봇은 키 120cm, 몸무게 55kg이고, 35cm의 보폭으로 1분에 65걸음(시속 1.25km)을 걸을 수 있다. 2002년 1월 인간형 로봇 개발을 시작하여, 2002년 8월 국내 첫 인간형 로봇인 KHR-1의 몸체를 만들고, 2003년 1월에는 KHR-1을 걷게 하였다. 이어 2003년 12월 KHR-2의 몸체를 제작하였고, 2004년 8월 KHR-2는 줄을 끊고 걷기 시작했다. 이 KHR-2를 발전시켜 내놓은 모델이 휴보이다. 41개의 전동기(모터)를 갖고 있어 몸을 자연스럽게 움직일 수 있으며, 균형도 잡을수 있으며,따로 움직이는 손가락으로‘가위 바위 보’도 할 수 있다. 인간과 블루스도 출 수 있으며, 손목에 실리는 힘을 감지하여 악수할 때 적당한 힘으로 손을 아래위로 흔들기도 한다. 기계공학
기계공학의 활용 사례는 세계의 많은 고대 및 중세 사회에 대한 기록들에서 찾아볼 수 있다. 고대 서양에서는 그리스의 아르키메데스와 헤론이 기계라는 개념에 큰 영향을 주었으며 중국에서는 장헹이 물시계와 지진계를 만들었고 마준이 차동 톱니바퀴로 이루어진 전차를 만들었다. 중세 중국에서는 시계 기술자 수송이 천문 시계탑에 탈진기의 원리를 적용했으며(세계 최초의 무한궤도가 장착되어 있기도 하다) 이슬람권에서는 오늘날 기계들의 기본 요소로 자리잡은 크랭크와 캠 샤프트 등을 만든 알 자자리 등이 1206년 '창조적 기계 장치에 대한 지식의 책'에 많은 종류의 기계 설계를 기술했다. 레옹 볼레
레옹 볼레(, 1870-1913)는 프랑스의 자동차 제조업자이자 발명가이다.
그가 만든 계산기는 라몬 베레아의 것에 이어 두번째로 곱셈을 할 때, 덧셈을 반복적으로 하지 않고 직접 연산이 가능한 새로운 기계이다. 그는 이걸로 1889년 파리 세계 박람회에서 금메달을 따냈다. 인형뽑기
인형뽑기는 인형을 이용한 아케이드 게임으로 이용자가 정해진 금액을 넣고, 집게 모양의 기구를 이용해 인형을 뽑는 것을 말한다.
정식 명칭은 '크레인 게임기'(Crane Machine)이라고 부르는 인형뽑기는 일본의 게임회사인 타이토로에서 1965년에 클레인 602라는 이름으로 처음 발명했다. 일본에서는 'UFO 캐쳐'라고 부르는데, 게임회사 세가의 등록 상표가 일반화되었기 때문이다. 정확히 말하면 크레인게임기라고 하며, 일본어로는 クレーンゲーム라고 부르고 영어권에서는 'Claw Machine'이나 'Claw Crane'으로도 불린다. 휴보
휴보(Hubo)는 한국과학기술원 오준호 교수팀이 개발한 휴머노이드 로봇이다. 2002년 1월부터 개발하기 시작하여 2004년 12월 완성했다. 키 120cm 정도의 크기로, 2족 보행을 할 수 있다. 걷기, 계단 오르기, 문 열기, 악수하기, 밸브 잠그기, 장애물 피하기, 운전하기 등의 동작을 할 수 있다. KHR-3 Hubo, Albert Hubo, Jaemi Hubo 등 여러 모델이 있다. 2015년 세계재난로봇대회(DRC)에서 1위를 차지해 상금 200만 달러(=약 20억원)를 받았다. 로봇 수술
다빈치 로봇수술기는 미국 인튜이티브서지컬(Intuitive Surgical) 사에 의해 1999년 처음 출시되어 현재 많은 나라에서  산부인과, 외과, 비뇨기과, 심장, 흉부 외과 등의 여러 수술에 이용되고 있다. 다빈치 로봇수술기는 최소 절개를 통해 복잡한 수술을 원활히 수행할 수 있도록 설계된 정교한 수술 플랫폼으로 의사가 앉아서 수술을 하는 조종간(console), 환자가 수술을 받는 환자 카트(patient cart), 비전 카트로 구성되어 있다.  히노키오
사고로부터 1년후, 부등교에 대한 새로운 시험으로 본인이 원격조작하는 로봇에 의한 대리등교가 시험적으로 인정될 수 있게 되면서, 사토루가 그 기념할 만한 제1호가 됐다. 로봇 공학의 기술자이기도 한 사토루의 아버지인 카오루는 자신이 개발한 로봇, H-603을 사토루에게 준다. 사토루는 자택의 집에서 로봇을 조종해서, 1년 만에 학교로 간다. 그 로봇은 동화에 등장하는 ‘피노키오’에 관련지어서 ‘히노키오’라고 불리게 된다. 히노키오라는 이름은 경량화를 위해서 쓰이고 있는 노송나무의 일본어인 히노키라서 붙여지게 된다. 페란티 마크 1
페란티 마크 1(Ferranti Mark 1), 맨체스터 일렉트로닉 컴퓨터(Manchester Electronic Computer), 맨체스터 페란티(Manchester Ferranti)는 세계 최초의 상용, 범용 일렉트로닉 컴퓨터였다. 맨체스터 컴퓨터의 정돈된, 상용화된 버전이었다. 최초의 기계는 1951년 2월 맨체스터 빅토리아 대학교에 전달되었으며 (공개 시연은 7월) 이후 1951년 3월 31일 미국 인구조사국에 유니박 I이 공급되었으나 이듬해 12월 말까지 전달되지는 않았다. 울트론
울트론(Ultron, 얼트론)은 마블 코믹스의 만화책에 등장하는 등장인물이자 슈퍼빌런이다. 1968년 에 첫 등장. 어벤저스의 멤버인 행크 핌 박사에 의해서 개발된 인공지능 로봇. 뛰어난 지능을 가졌지만, 핌의 불완전한 뇌파를 물려받아서 인류에 대한 증오와 창조자에 대한 질투를 주요 감정으로 갖게 되었다. 스스로를 개조하면서 인공지능을 진화시켰고, 자신의 로봇 신부로 삼기 위해서 ‘조캐스타'를 만들었는데, 나중에 조캐스타는 아이언맨 아머의 운영체제로 활동했다. 인간을 증오하고 창조자를 질투하는 감정은 조캐스타의 프로그램 가장 밑바닥에 깔려 있어서 지성체 아머가 탄생하고 토니를 질투하고 죽이려한 모든 일들의 배후가 되었다.