お問合せご相談トップページロボットスーツロボットスーツ2014年6月30日ロボットスーツとは、人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型、あるいは衣服型の装置のことで、パワードスーツ、パワーアシストスーツなどと呼称されることもあります。以前からSF映画やアニメなどでは、様々な形態でに登場しています。がれき撤去などに用いる「災害救助用」、そして重い荷物を背負って動き回ることのできる「軍事用」などがあり、それぞれの分野で開発が進められています。ついては実用化段階から普及段階を迎えようとしています。)の公表記事・写真を引用して、サイバーダイン社のロボットスーツの現状を紹介します。ロボット工学、心理学、IT、生理学などの知識を融合した新研究領域)の第一人者である筑波大学大学院の山海嘉之教授が、サイボーグ型ロボットスーツの更なる研究開発及び企業化のために2004年に設立した筑波大学初のベンチャー企業です。Limb)(ハル)」と名付けています。【HALの先進テクノロジー】1人が身体を動かすとき、まずは脳でその動作を考えることからはじまります。「歩きたい」と考えることで、脳は神経を通して必要な信号を、その動作に必要な筋肉へ送り出します。2健常者の身体では、脳から送られた信号を、それぞれの筋肉が受け取ることで、考えた動作に合わせて必要なチカラの分だけ筋肉を動かすことができます。して、皮膚表面から漏れ出してきます。HALは独自に開発したセンサーを皮膚に貼り付けることにより、その『生体電位信号』を読み取ることができます。その他、様々な情報を組み合わせて、装着者がどのような動作をしたいと考えているのかをHALは認識します。4HALは認識した動作に合わせて、パワーユニットをコントロールします。それによって装着者の意思に沿った動きをアシストしたり、普段より大きなチカラを出すことが可能になります。検出できなくても、人のような動作を実現する「サイバニック自立制御システム」の2つを混在させることで、装着者の動作をアシストします。5人の身体を動かすメカニズムは、筋肉を動かすだけにとどまりません。脳は、実際に身体がどういう信号でどのように動作したか、確認を行います。HALを用いて“歩く”という動作を適切にアシストしたとき、“歩けた!”という感覚のフィードバックが脳へ送られます。これにより脳は“歩く”ために必要な信号の出し方を少しずつ学習することができるのです。これこそが、例えばHALなしでも歩くことができるための、大事な一歩に繋がっていくのです。立ちたい!歩きたい!という思いに応える自律動作支援ロボットです。日本では2010年から福祉用にレンタルを開始し、現在全国160ほどの施設で約400台が神経系患者の歩行トレーニングなどに利用されています。肘などの動作を支援する単関節用も利用されています。日本では、医療の現場で使われる医療機器と、老人ホームなどの福祉施設で使われる機器を明確に区別する規定があり、福祉の現場で活用されていても、医療の現場で流通させることはできません。国内でHAL医療用の認可を得るため、新潟大学など3カ所と協力して治験を始めています。HALは2013年8月に、欧州における医療機器としての認証を取得しました。世界トップクラスの第三者認証機関であるティフラインランド(本社ドイツ・ケルン)が適合性を認めたもので、ロボット治療機器としては世界で初めてとなります。これによってHAL医療用は、ロボット治療機器として世界で初めてEUにおける流通、販売が可能になりました。ノルトライン・ヴェストファーレン州は、HAL医療用を医療現場で幅広く活用するための実証試験を2013年10月から開始しました。NEDOのプロジェクトの一環としてHAL医療用をボーフム市内の病院に導入し、現地のニーズに対応するための実証に取り組み、公的保険の適用や欧州地域への普及を目指しています。HAL作業支援用はまだ研究開発段階にありますが、人の運動機能を補助・増幅・拡張できるため、様々な現場で活用が期待されます。・フルボディHALは、上肢から下肢まで全身の身体機能を拡張することにより、人力では不可能な重作業を可能にします。バイタルセンシングシステムを装備しています。全天候かつ不整地での活動が可能です。・HAL腰部負荷軽減用は、重量物を持った時に腰部にかかる負荷を軽減することで、腰痛を引き起こすリスクを減らします。体の不自由な方がHALを装着して自分で自由に歩き回っている姿など、ロボットスーツが活躍する光景が日常的になるのではないでしょうか。土日祝日ご不明点などございましたら、お電話もしくはお問合せフォームよりお気軽にご相談ください。0544-29-63550544-29-7275お問合せフォーム(メール)はこちら『お客様に心から喜んで頂ける仕事をします。取得をお考えの方、株式会社の設立をお考えの方、および相続の事前対策、相続の手続、遺言の作成、ライフプラン(生涯生活設計)作成、家族信託の設定、内容証明の作成についてご相談のある方は、行政書士・ファイナンシャルプランナー・相続診断士の「しみず行政書士事務所」にお任せください。豊富な経験・ノウハウと誠実な対応でお客様のご要望にお応えします。ご相談は無料で承っております。お気軽にご相談ください。