異なる環境においてヒトが起立動作を実現するメカニズムの解明(2008~):ヒトが座面の高さや運動速度が異なる環境において起立動作を実現する際に、筋シナジーと呼ばれる複数筋の協同的な活動が存在し、それらの振幅や継続時間を調整することで環境に対して適応的に運動を実現していることを明らかにした(文献1)。片麻痺患者の回復過程の理解(2016~):脳卒中や脳梗塞後の片麻痺患者において理学療法士がリハビリテーションにおいて介入した際に運動機能がどのように改善していくのか調べ、その結果として筋シナジーにおける筋協調の組み合わせが維持されるものの、活動の重み係数が変化することを新たに明らかにした(文献2、文献3)。運動機能を診断する手すりシステムの開発(2018~):運動機能が低下した人が手すりなどの福祉用具に頼って運動を実現していることに着目し、使用者にセンサを貼り付けることなく、手すりにかかる力情報のみから運動機能の度合いを高精度で推定するシステムを開発した(文献4)。様々な疾患や加齢によって運動障害を抱える人を支援するロボットや運動の診断システムの研究開発を行っております。実際に運動支援やリハビリテーションをするためには、基礎研究としてヒトが運動を実現するメカニズムを理解することが必要で、それを支援システムに活用することが重要です。私はヒトの運動メカニズムを解明する基礎研究から、支援技術の開発まで応用研究まで幅広く研究を行い、多くの人が自立した生活を送れる社会を実現したいと考えております。集中して研究を行うのに非常に良い環境だと思います。一緒に楽しく研究できることを楽しみにしています。