ところにある横須賀市の公園です。近くに数件のレストランがあり県営の立石駐車場も隣接し年間を通じて多くの観光客が訪れます。富士山を背景にしつつ相模湾を一望し、その景色から「かながわの景勝50選」にも選ばれています。立石公園が面する相模湾は太平洋につながり比較的温暖であるとともに相模トラフと呼ばれる水深1000mを超える深海が存在することからその生物相も多様で独特の生態系を形成しています。クジラなども生息していることが知られています。波打ち際に打ち上げられることもありました。