micro:bit(マイクロビット)でプログラミングを楽しむ!「ものづくり:make」を楽しみながら学ぶ人へ向けた独習サポートサイト。Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。プログラムで思い通りに拍手させよう5-16ビッグクラッピーナノ?を制御する2020-12-102020-12-10FacebookTwitterB!Bookmarkソレノイドメーカー「タカハ機工株式会社」が販売するソレノイドを使った工作キット「ビッグクラッピーナノ?」をmicro:bitで制御する方法を紹介します。5-16-1.ビッグクラッピーナノ?「ビッグクラッピーナノ?」は、ソレノイドメーカーである「タカハ機工株式会社」が販売するソレノイドを使った工作キットSOLEKIT(ソレキット)シリーズのひとつです。図5-16-1-1.ビッグクラッピーナノ?ビッグクラッピーナノ?DCソレノイドで駆動する工作キット!手元のスイッチを押すとパチパチ拍手します!Amazonで見るSOLEKIT(ソレキット)は、ソレノイドを使って組み立てる電気工作キットですが、次の3つの条件(規格)を満たすようにデザインされています。A5(148mm×210mm)のうすい板A5(148mm×210mm)のシールシート5Vソレノイドを使う図5-16-1-2は、A5サイズ(148mm×210mm)のMDF上に配置されたビッグクラッピーナノ?のパーツとシールシートです。図5-16-1-2.A5サイズのMDF上に配置されたパーツとシールシート各パーツは、レーザーカッターによる切れ込みが入っているので、指で押すだけで、簡単に抜き取ることができます。図5-16-1-3.抜き取ったパーツ各パーツのバリは、付属の紙やすりできれいに削ります。図5-16-1-4.紙やすりでバリを削る組み立てに必要なネジや、パーツを接着する接着剤は付属しています。小さな皿などを用意して、部品をなくさないようにしましょう。図5-16-1-5.ネジと接着剤ビッグクラッピーナノ?は、背面に5Vソレノイドが取り付けます。ソレノイドの可動鉄芯が上方向へ動くことで、両手が閉じ、拍手します。この仕組みは「リンク機構」のひとつで、上下運動を左右へ変換しています。図5-16-1-6.5Vソレノイドめっちゃ、メカメカ!リンク機構99→∞さまざまなリンク機構が図解で紹介された技術者必携の一冊。Amazonで見る完成したビッグクラッピーナノ?です。B)コネクターを搭載したUSB基板が取り付けられています。このコネクターへ、別途用意したモバイルバッテリーやスマホ充電器などを接続します。USB基板上の白いボタンスイッチを押すと、5Vソレノイドがオンになり、拍手します。図5-16-1-8.USB基板5-16-2.micro:bitで制御するビッグクラッピーナノ?をmicro:bitで制御する方法を紹介します。プログラムで思い通りに拍手させることができるようになります。準備するもの5Vソレノイド用のソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB(SB-6565-03)」です。Pi・IchigoJamなどのマイコンから制御できるようにするものです。「付録3-30.ソレノイド制御基板(SB-6565-03)」で詳しく紹介しています。図5-16-2-1.ソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB(SB-6565-03)」micro:bitをソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB(SB-6565-03)」へ取り付けるためのネジ(ネジ径M3)と金属製のスペーサーです。図5-16-2-2.ネジ(ネジ径M3)と金属製のスペーサーmicro:bitの取り付けソレノイド制御基板のmicro:bit接続端子のうち、4カ所をネジ止めします。それぞれP0端子・P1端子・P2端子・GND端子です。基板上の刻印Gと、micro:bitのGND端子を合わせます。図5-16-2-3.micro:bitの取り付け(表)スペーサーで浮いた状態となるので、基板とmicro:bitが干渉しません。図5-16-2-4.micro:bitの取り付け(裏)5Vソレノイド(USB基板付き)の取り付けソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB(SB-6565-03)」に付属のキャップを用意します。図5-16-2-5.USB基板上のジャンパーピンとキャップUSB基板上のジャンパーピンにキャップをかぶせます。図5-16-2-6.USB基板上のジャンパーピンにキャップをかぶせた状態ビッグクラッピーナノ?とソレノイド制御基板の接続USBケーブルを使って、ビッグクラッピーナノ?とソレノイド制御基板を接続します。電源ケーブルの接続モバイルバッテリーやスマホ充電器などを、ソレノイド制御基板とmicro:bitへ接続します。ソレノイド制御基板の電源コネクターは2つありますが、どちらか一方のみを使用します。A)コネクターは4つあり、右からソレノイド#1~#4となります。micro:bitから制御できるのは3つ(ソレノイド#1~#3)となり、それぞれmicro:bitのP0端子・P1端子・P2端子に対応します。図5-16-3-1の場合、ビッグクラッピーナノ?の5Vソレノイドが、ソレノイド#1に接続されているので、プログラムからP0端子を使って制御します。micro:bitでプログラムする場合、「デジタルで出力する」ブロックを使用します。P0端子に値「0」を出力すると5Vソレノイドがオフ、値「1」を出力するとオンになります。図5-16-3-2.ソレノイドをオン・オフするためのブロック作品例micro:bitのマイクを使えば、周囲の音に反応して手をたたくことができます。以下の動画は、音楽に合わせて手をたたく「ビッグクラッピーナノ?」です。ソレノイド制御基板4つのソレノイドを制御できる4系統電源制御シールド。マニュアルで動かせるスイッチ付き。Ichigojamにも接続可能。ソレノイド接続がUSBのため、タカハ製スイッチ基板付きソレノイドとソレキットに対応しています。typeBケーブルとDC5V電源が必要です。ソレノイド制御基板4つのソレノイドを制御できる4系統電源制御シールド。マニュアルで動かせるスイッチ付き。Ichigojamに接続して自動制御できます。最大4個のソレキットをカラフルなボタンで動かして楽しめる。typeBケーブルが必要です。Amazonで見るめっちゃ、メカメカ!リンク機構99→∞さまざまなリンク機構が図解で紹介された技術者必携の一冊。キットで楽しむこの記事を読んだ人は、こんな記事にも興味があります。Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。泉保宗也(せんぼむねや)。