回せいこうい性器への接触や性交など、性に関する行為全般を広く指す言葉。ツイート「性行為」のイラストを見る男女間(もしくは同性同士)におけるキス、おっぱいを揉むといった比較的軽度の接触から、性器(チンポとマンコ)への愛撫やクンニ、セックスなどにいたる行為である。本来は生殖のための行為だが、恋人同士のコミュニケーションの手段や、快楽を伴う行為自体を目的として行われる場合も多い。一般的には1組の異性(もしくは同性同士)が性交を行うことを指す場合が多い。人はそれぞれ様々な性的指向を持っており、輪姦やレイプなどの一方的かつ暴力的なものや異種姦や機械姦、アナルを使ったセックス、スカトロ、SM、同性愛といった変態的なものなども含めると、「性行為」が指す範囲は非常に幅広いと言える。