より指定されたトピックにメッセージをパブリッシュします。ネットワーク内のすべてのサブスクライバーが受信できます。ネットワークでメッセージを送受信するパブリッシャーとサブスクライバーを設定します。ネットワークに接続します。タイプをもつパブリッシャーを作成します。このパブリッシャーを使用して、送信する既定のメッセージを返すこともできます。rospublisher('position','geometry_msgs/Point');メッセージを変更してからネットワーク経由で送信します。2;send(pub,msg);サブスクライバーを作成して最新のメッセージを待ちます。それが自分で送信したメッセージであることを確認します。ネットワークをシャットダウンします。ハンドルとして指定します。使用してオブジェクトを作成できます。ハンドルまたは構造体として指定します。使用して作成できます。メッセージ用のオブジェクトではなくメッセージ構造体を使用します。メッセージ構造体を参照してください。メッセージでのみサポートされます。オブジェクトのプロパティと一致するフィールドをもつ構造体としてメッセージを作成できます。メッセージの作成、更新、使用のパフォーマンスが向上しますが、設定時にメッセージのフィールドが検証されなくなります。タイプと、構造体から取得した対応するフィールド値は、ネットワーク経由で送信されたときに検証されます。これらのオブジェクトから生成されたすべてのメッセージで構造体が利用されます。して指定してください。オブジェクトを使用します。オブジェクトは削除されます。Structuresを参照してください。例を開くこの例の変更されたバージョンがあります。編集された方の例を開きますか?いいえ、変更されたバージョンを上書きします。コマンドに対応するリンクがクリックされました。ウィンドウに入力して実行してください。コマンドをサポートしていません。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。