上で、カメラ情報から自機の移動範囲を求めることができないかと考えていたけれど。なんとかなったような気がする。以下の赤い範囲を求めたい。以下のような手順で考えれば、範囲を求められるんじゃないかなと...。カメラの位置が原点にあると仮定して、カメラの四隅、左上と右下の線分を作る。その線分を、x軸に沿って回転させる。zx面、xy面で考えて、自機が移動する平面(y座標が一定)との交点を求める。z値とx値が得られる。試しにPythonを使って仮で計算してみた。自機の位置を変えてみたけど、カメラの隅に配置できてる感じに見えたので、たぶん計算は合ってるんじゃないかな...。書くと、以下のような感じ。