「テニスラケットの定理」って知ってますか?3軸の慣性モーメントが異なる物体の回転運動を考えた際に、第二慣性主軸(慣性モーメントが大中シンボリック計算を使わずに展開して多項式の係数を求める2022/10/15POST制御工学の計算で極を指定して特性方程式を求める際に必要となったのでここにメモとして残します。四元数まとめ資料を書いた2019/03/25POST元々は自分の勉強用に作成していたものですが,良い感じにまとまったので公開することにしました.随時加筆・修正していきます.(2023/3/24Matplotlibでスイッチング波形を表示する2018/04/01POSTインバーター作るぞー!とか言いつつ全く進んでいませんが,気が向いたので先に波形表示するプログラムを書いてしまいました。このプログラmatplotlibでスイングバイシミュレーション2018/03/07POST「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。二階微分方Pythonで数値解法を試す2018/03/06POST先日、「パソコンで見る天体の動き」という本を買いました。名前の通り、天体の軌道をパソコンで表示するための数式やサンプルコードなどが載っていまMatplotlibで太陽系を描く2018/01/06POSTXML_makerを完成させて少し時間ができたので,太陽系の動きを再現してみました。面倒だったので閏年は考慮していませんが,見た目上は問題なssd_keras用のXMLデータ作成プログラム2018/01/01POSTssd_kerasで学習を行う際には,物体の座標情報などをまとめたXMLファイルが必要になります。最初は他の方が作ったプログラムを使おうと思NextAUTHORHamaguRe実験テーマは季節とともに移ろいゆく。