Commons見てのとおりステゴサウルスに近縁の恐竜ですが、全体的に小型で丸みをおびています。「両者は同一の種で、ステゴサウルスがメス、ヘスペロサウルスがオス」という説もああるようですが、おそらく別な種類でしょう。ステゴサウルスと同様に、尻尾の先には4本のスパイクを備えていて、これを使って肉食恐竜を追い払っていたと考えられます。次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。