TD62003APGでステッピングモーターを回すArduino2015.03.10ステッピングモーターを動かしてみた。モーターのコードを処理してハンダ付け。久々にやったらなんかコツ忘れてる感じ。モーターの電源取ることのハンダ付けもやる。細かいが、なんとかでけた。このまま使うのはおっかねーからテスターでチェックした。モーターの電源はこれにする。9V、2.5A、のACアダプター。あ、モーターに付いてる黒いのは回転がわかるように付けたビニテね。繋ぎがよくわかんないと思うので、図をのっけとく。トランジスタアレイはTD62003APGね。Arduinoの電源はUSBから5V。モーターの電源はACアダプターから9V。グランド(GND)は繋げてるからこれでOKなはず。ArduinoIDEでプログラムを書く。今回は詳しく書かないが、たったこれだけでOK。初期処理として、1分で60回転(60rpm)に設定してる。1回転して1秒休むってのを延々続ける。書き込んで動かしてみると。おーーー、動いたぜぃ。ブゥーーーン、、、ブゥーーーン、、、ブゥーーーン、、、とな。いやぁー、物が動くと面白いね。CNCコントローラーのテスト(AccelStepper編)続けてAccelStepperで回してみるぜ。